西门子模块6ES7321-1FH00-0AA0功能参数

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台达PLC实现温度数据采集升级的应用方案

3.1数据采集系统的整体结构

采用台达plc主机dvp32eh+温度测量模块

dvp04pt，利用dvp32eh的rs-485通讯口，通过一块通讯模块adam—4520将rs-485信号转化为rs-232信号（由于现场工作环境恶劣pc机离控制器较远故而要使用rs-485信号），连接到pc机上，后由pc机上的组态王软件，完成数据的显示、记录与处理，如图1所示。

热处理调质线现场生产工艺流程采集温度点位置，如图2所示。

3.2 plc温度数据采集程序的编制

dvp04pt 温度测量模块可接受外部4点铂金属温度传感器（pt1003线100ω），将其转换成14位的数字信号。通过dvp-plc主机程序以指令from/to来读写模块内的数据，模块内具有49个cr（controlledregister）寄存器，每个寄存器有16bits。电源单元与模块分离，体积小，安装。可选择摄氏温度（℃）或华氏（℉）温度，摄氏温度输入分辨率为0.1℃，华氏温度输入分辨率为0.18℉。两块温度测量模块扩展于plc主机的右侧，6支三线制pt100温度传感器按规定接入2块dvp04pt温度测量模块中，块接入4支，接入4个通道，二块接入2支，使用1、2两个通道，不用的通道，短接避免干扰。依据台达plc特殊扩展模块的规则：主机dvp32eh右侧个特殊扩展模块所在的位置编号为k0，右侧二个特殊扩展模块所在的位置编号为k1，依此类推，多扩展八块。

台达PLC实现温度数据采集升级的应用方案

块测温模块程序说明：

（1）利用from指令读取模块dvp04pt-h2内＃0寄存器（cr）内的机种编码=h6402，以便检测判断模块是否存在，种类是否正确。

（2） 利用to指令，在plc由stop→run的个扫描周期内，设定ch1~c4输入信号的取样平均次数为4次。

（3） 判断dvp04pt-h2是否正确，正确事时导通，从cr#6 ~ cr#9中读取ch1 ~ ch4测量摄氏温度（°c）信号平均值共4 笔放在d100 ~ d103中。从cr#18 ~ cr#21中读取ch1 ~ch4测量摄氏温度（°c）信号现在值共4笔放在d110~ d113中。

3.3 温度数据显示、记录组态程序的编制

组态软件采用北京亚控公司的组态王6.53版本，由于本项目是试验性的、记录数据，故采用64点演示版，开发与运行，间断地运行两个小时足以。

（1）组态王与台达plc通讯的建立：台达的dvp系列plc和上位机的组态王通讯采用串行通讯，使用组态王本身驱动，支持rs232和rs485两种通讯方式。本例采用rs485通讯，硬件配置设置值如下：计算机通过rs232串口接转换模块，变成rs485信号后，接到plc的485口：波特率9600；数据位7位；停止位1位；校验位偶校验。

切记：将plc中决定通讯格式的特殊数据寄存器d1120设置为：0x8e

（2）组态数据显示画面、温度记录曲线：用组态王软件可以实现、细腻的互动显示操作，大量的图库精灵，多种通讯驱动程序，强大的在线、离线模拟功能，支持配方功能和多种控件，能完成各种物理量如温度、压力等的实时曲线、历史曲线的数据存储，具有打印功能，可满足各种工艺要求。温度显示画面、

台达PLC实现温度数据采集升级的应用方案

1 引言

台达机电系统集成平台以现代电子技术基础，致力于驱动（drive）、运动（motion）和控制（control）三大领域的发展，拥有的：dvp系列plc、dop系列人机界面和ifd系列通讯转换接口等用于控制系统，reo系列编码器用于位置测控系统，asad系列伺服马达与驱动器用于运动控制，vfd系列通用和变频器广泛应用于各类电机的驱动与控制……

如果您是一名的电气工程师或技术主管，台达工业自动化产品的、易用性、多样化以及由上至下的整合性助力您创造。无论你在国企、民企或外企，台达电子一定能使你大显身手、助你成功，如果员工（搞电气的）需要培训，plc、dop（hmi）再加上一台变频器，是你的试验教材；如果设备运转异常、效率低下、技术落后、产品质量不稳定等等，可以浏览台达机电综合产品目录，相信一定会找到合理的解决方案。下面要介绍的一个案例就是这样诞生的：台达plc在温度数据采集方面的应用。

某悬挂式工件热处理调质线，产品质量不稳定，引起客户的抱怨，责丞工艺、设备技术人查找问题所在，拿出解决方案，分析原因可能由于淬火槽内淬火液的温度高低不均，如何能够测出工件在淬火液中的温度分布情况？这是解决问题的关键。传统的方法是传感器加仪表，若同时测工件周围六点的淬火液温度，需要六块仪表，在淬火液中高温工件四周温度的变化剧烈、复杂，如何观察记录呢？怎么分析工件的淬火温度变化曲线是否合理？显然传统的方案显得无奈，台达plc+pc（笔记本）轻松解决问题，且省时经济，精度高，灵活性好。

2 系统硬件、软件选择

plc主机：dvp32eh00r2一台；热电阻温度测量模块dvp04pt-h2二块；铂金属传感器pt100（3线制100ω）六支；通讯模块adam—4520一块；开关稳压电源lp1100d-24mac 200v/ dc 24v 4a一块；笔记本一台（本项目借用 有rs232串口）；plc编程软件wplsoft 2.10由台达公司提供；组态软件北京亚控组态王6.5346点演示版。

3 系统配置描述

系统用于临时性、实验性、密集型连续测量、记录工件周围淬火介质温度，为改进、改造设备或热处理工艺提供实际数据，如果稍加改动，用于各种介质的温度控制，也是一个很控制方案，因而具有一定推广意义。

系统显著地特点：实用性强，方便、快捷、经济，plc编程，组态王编程数小时便可完成，可贵的组态王演示版，64点开发版，可运行2个小时，重启一次，非常经济，对于本项目没有影响。

台达PLC及变频器和触摸屏在悬挂输送链电机同步控制的应用使涂装生产线、持久、平稳、地运转，产生了良好的经济效益，受到了广泛的。

 链条是输送机链的牵引部件，普通悬挂输送链有两种型式的链条，即模锻可拆链和冲压可拆链，以上两种形式链条除了作直线运动外，均能在水平方向、垂直方向任意回转， 相比之下， 模锻可拆链的吊挂能力较大。

○1 POD采用台达的DOP-A57CSTD（屏幕为5.7寸），用于设定电机转速，显示三台电机的实际转速及张紧伸缩节的状况。

○2 由于在电机及减速机是订购的成品，在电机轴上安装编码器时同轴度很难达到规定要求，不得已，选用测速齿轮加接近开关这种测速方式，经测算测速齿轮齿数为60齿接近开关的大应答频率应大于1.5Khz，我们采用了OMRON的E2E系列的接近开关，其大应答频率为2Khz，可以满足使用要求。


五、系统实现的功能

当把“自动运行”按钮按下时，三个电机同时启动，输送链开始移动，为了减少冲击力，电机缓慢起动后，先在低速运行3秒，然后加速至设定速度运行。在运行过程中，开始时，PLC的模拟量输出单元给每个控制电机的变频器的速度指令是相同的，之后，PLC每0.5秒对三个电机采集一次实际转速数据，以台为基准对其他两台电机转速进行比较，算出差额，经CPU处理后，再向控制二台和三台电机的变频器发出修正后的速度指令，使其的速度与台的速度趋于一致。