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西门子模块6ES7334-0CE01-0AA0功能参数
7.在皮带机头设置堆煤传感器,防止皮带的堆煤事故的发生;
8.在皮带机设置皮带速度传感器,以皮带的速及打滑事故的发生;
9.在皮带巷道设置烟雾传感器,以检测皮带巷道的烟雾浓度防止火灾事故的发生;
10.在皮带机的主滚筒设置温度传感器,随时检测滚筒的温度,并配备自动撒水装置,在滚筒温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温;
11.胶带运输机每隔约100米设起动预置,设备启动前发出预警信号,提示有关人员应立即远离设备;
12.电机的电流实时监测功能可发现一些机械设备的潜在故障隐患;运行中对电机的电流进行实时监测分析,当发生电流限或突变时报警,严重时停机。
13.实现对给煤机与皮带的闭锁,实现与以前皮带的闭锁功能,具有自动、手动、检修等控制方式;
14.在软件与硬件上开发了的矩阵控制功能,节省主电缆的开支;
15.自控系统在性能上具有良好的抗湿热性、抗干扰性,在结构上满足在井下条件能够检修或换元器件,根据煤矿井下的现场环境,控制箱采用不锈钢结构,其他采用防腐措施;
16.可根据胶带机系统的故障性质,进行紧急停机、顺序停机或发出报警声光信号;
17.在集中操作台上能集中显示胶带机的工作状态、故障类型、故障地点;
18.隔爆软启动器或隔爆变频器纳控;
19.多种操作方式。控制方式有:集中联动、集中手动、就地联动、就地手动、禁起等方式,使系统操作灵活、。在集中方式,所有设备由室操作员通过上位机操作;
20.多种流程选择。在联动方式下,可根据工艺选择运输流程,胶带启动按顺煤流方向,并根据胶带速度、长度延时开车,以减少运行时间;重载启动时,按逆煤流方向启动;系统停止或无煤时延时自动停车;
21.完善的信息处理功能,报警信息、运行参数、操作记录等信息自动形成标准格式的数据库文件,并在硬盘长期保存,供信息系统调用;
22.实现系统集中监控,生产数据微机化管理
1)界面直观友好,操作简便,功能齐全。有形象逼真的动态画面和全中文显示,还具有实时报警监视、确认机制和数据记录功能。对操作员素质无特殊要求,培训简单;
2)对报警信息和重要运行参数在硬盘记录,数据表格和曲线可随时调出;
3)生产数据存入计算机硬盘,可由管理信息系统按需调用。



6.2可实现自动化控制系统与生产管理系统数据共享
计算机管理工作站设信息管理系统,决策者通过管理工作站可根据各自权限远程访问监控上位机,得到现场生产数据报表、设备管理信息和生产统计分析。
6.3具有故障自诊断功能
1.网络故障自诊断。当网络由于发生断线、干扰等传输问题时,网络会自动侦测到,并发出报警;
2.PLC故障自诊断。PLC的扫描器和适配器发生故障时,系统会通过网络的通讯情况判断故障,并发出报警;PLC的I/O模块发生故障时,CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容,系统会发出报警;
3.传感器和信号线故障诊断。模拟量的传感器或信号线发生断线故障时,PLC通过测量值判断故障并发出报警。
6.4维护方便
1.I/O模块采用可拆卸端子排,出现故障时,室发出声光报警,可在几分钟之内即可换完毕;
2.系统扩展方便,增加新设备或上后期工程,可以方便地加入节点,并可通过网络在线修改程序;
3.系统具有自诊断功能,能及时报告故障时间、位置、类型等信息,便于维护。
6.5系统的特点
本系统具有以下几方面特点:
1.选用的控制器,系统的实时性好,性高,数据处理速度快;
2.采用全分布式控制结构,系统具有较高的性。当地面部分出现控制故障时,井下部分仍可实现运行;
3.通讯网络速度快,距离远,性高;
4.界面直观友好,操作简便,功能齐全。人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和全中文显示,还具有实时报警监视、确认机制和数据记录功能;
5.减少布线成本,由于采用远距离通讯网络,使布线加方便,并大大减少电缆用量;
6.维护方便,运行。系统扩展方便,可随时增加节点,并可通过网络由中控室在线修改程序。控制器和网络高,维护工作量小;
7.总结各矿胶带运输系统的经验教训,特别采取了增加设备性的措施,如选用的控制器和网络产品。
凹版印刷因其印刷工艺的印版特征而得名,以其精美的印刷质量在软包装行业中了重要的位置。凹印机—般由放卷装置、进料牵引、主机牵引、出料牵引及收卷装置组成,其标准配置是常见的七电机系统(含收卷、放卷的自动换卷)。在卷材印刷时,需要使用—定的张力将材料张紧进入印元,并在启动、运行,换卷及停车等过程中保证张力稳定,这样才能保证各种颜色套印准确且图案精美。因此张力控制是凹版印械驱动控制的技术,若张力控制稳定,张力波动小,则机器的套印精度及印刷速度就高。张力控制系统的构成及现状
在卷材的印刷过程中,系统要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力及收卷张力,这便是我们通常所讲的四段张力,一般卷料在印刷色组间的张力控制通过版递增来实现。无轴系统也有用各色组驱动电机的速度差进行实现。
张力控制系统一般由检测、运算控制和驱动装置组成:
检测部分:该部分由张力传感器或浮动辊组成,近年来由于浮动辊在卷料换卷过程中对材料的张力吸收较好,所以业内的**人都是使用浮动辊检测。
运算控制:由PLC、工控机或DSP来完成。近年来由于PLC的大量普及,性能价格比好,运算速度逐年提高,所以大部分采用PLC来做张力控制。一般将浮辊信号经AD转换后直接进入PLC,由PLC进行卷径计算、恒线速度控制和各段张力的PID运算,并将结果通过模拟量DA的方式传给矢量变频器。
变频器在整个控制系统中即作为驱动执行机构又作为张力的调整装置。因此系统对变频的调速范围和精度、转矩精度及动态响应特性等关键技术都有比较高的要求。
传统方案的局限和我们的改革思路
由于传统的系统张力控制是通过一台PLC完成,随着印刷速度的增加(100—300m/min)、卷径比的增加(600~1500mm)、印刷色组的增加(原来的6色增加至13色),以及辅助控制点数的增加(压辊、风机及油墨粘度控制等),对于循环扫描方式运算的PLC的CPU来讲,渐渐不堪重任,即便将—些辅助控制移到另—台PLC来完成,但实际的四段张力所需的运算时间用较的PLC(例如三菱的FX-3U或SIEMENS的S7-300)都要确近20ms的扫描周期。
所以我们开始尝试改革传统张力的单CPU结构,引人多CPU的江算法来汁算各段张力并直接控制驱动变频宋调节张力,即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职,以提高重要环节的处理性能。三菱推出自带卷取功能的矢量变频A740—A1,在研究了三菱的设备资料后,我们认为引入该卷取变频不失为—个值得去试验的好方案