企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子模块6ES7334-0CE01-0AA0功能参数

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2023-12-14
  • 阅读量:33
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子模块6ES7334-0CE01-0AA0功能参数详细内容

    西门子模块6ES7334-0CE01-0AA0功能参数

    1 引言
    近年来,随着我国自动化技术的提高,工厂自动化也上了一个新台阶。PLC作为一个新兴的工业控制器,以其体积小,功能齐全,价格低廉,性高等方面具有特的优点,在各个领域获得了广泛应用。

    作为国内大的印刷机生产厂家---北人集团公司,为了使产品性能稳定,易于维护,我们采用了以PLC为主控器的控制方案。由于双色印刷机要求易于操作,精度撸势涫淙耄涑龅憬隙啵虼瞬捎昧怂ㄑ丁I衔换捎萌钎X2N-80MR+32EX+4D/A,主要负责主传动的控制,各机组离合压的控制,以及气泵,气阀的控制等。下位机采用三菱 FX2N-64MR+4A/D,主要负责水辊电机的控制,主传动的调速输出,调版电机数据采集等。同时选用了一台三菱5.7寸触摸屏,主要负责水辊电机速度显示,调版显示,以及整机故障显示等。本系统运行,维护方便,操作简便直观,大大提高了胶印机的档次,受到用户。

    2 系统结构
    本系统结构图如下:


    其中,上位机与下位机采用了RS485通讯,通讯方便,。对多色机而言,因素很重要。在设计中,每个机组既要考虑到控制,其中包括本位机组的急停,按钮;还要考虑方便操作,包括每个机组均应有正点,反点按钮。因此,一方面输入点增加很多;另一方面,走线也很不方便。采用双机通讯,可以很好地解决此问题,各机组的走线可以按照就近原则,进入离它较近的控制柜内,既节省了走线,也方便了控制。

    由于印刷机是一个精度较高的机械,印刷品的好坏一方面在于机械加工以及安装的精度,另一方面,也取决于水路,墨路的平衡以及合压的准确性。双色机的每一色组,都有水路和墨路装置。为了便于水辊速度的调节,每根水辊都用一个变频器控制,同时,主电机速度也需要变频器调节。因此,为了实现多路速度调节,我们采用了三菱4D/A数模转换器,它将PLC方给出的数字量,根据相应的算法,转换成0~10V直流电压输出,很好地实现了多路速度调节要求。在印刷过程中,调版是一个比较繁琐的过程。尤其对多色机来说,各组版对正的精度会对印品产生很大的影响。如果套印不准,印刷品就会出现字面重叠或影像不清。一般来说,印版轴向调节范围为-2mm~+2mm ,周向调节范围为-1mm~+1mm。如果使用手动调版,会浪费很多时间,而且精度不高。为了实现自动打版,我们在版辊上安装了电位器,通过电位器将模拟量传送给4A/D,经过PLC处理,可将版辊的转动精度很好地控制在打版范围内。

    触摸屏作为一种新型的人机界面,从一出现就受到关注,它的简单易用,强大的功能及优异的稳定性使它非常适合用于工业环境。用户可以自由地组合文字,按钮,图形,数字等来处理或监控管理随时可能变化的信息。随着机械设备的飞速发展,以往的操作界面需由熟练的操作员才能操作,无法提率。但使用人机界面,能明确指示并告知操作员机器设备目前的状况,使操作变得简单生动。使用触摸屏,还可以使机器配线标准化,简单化,同时也能减少PLC控制所需的I/O点数,降低生产成本,也相对提高整套设备的附加。三菱触摸屏和三菱PLC有很好的通用性,能在线监视并修改程序,不必很麻烦的重复插拔接口。

    3 软件设计
    3.1 给纸设计
    印刷机整体的电气设计还是比较复杂的,对时间的要求也很严格。在机器的很多地方装有接近开关,用来检测不同的时间点。在印刷过程中,走纸的好坏是影响机器质量的一个重要环节。所谓纸走的好坏,指的是无歪张,双张等现象,如果有歪张,双张现象,在高速情况下,就会将走坏的纸,卷入机器内,从而破坏胶皮,给用户带来很大损失。此过程流程如下:
    在实验中,我们发现,按照上述流程编制的程序,在低速没有问题,但速度增高至7000r/h后,就会出现歪张锁不住现象。究其原因,主要是因为光头反应时间和磁铁动作时间滞后造成。程序在执行过程中,采用循环扫描方式,为了让电磁铁输出提前,在设计中,我采用了中断和三菱编程指令的输入输出刷新指令,使电磁铁输出立即执行,提前了电磁铁动作时间,即使在12000r/h的速度下,也能很好的锁住有故障的纸张,解决了给纸的一大难题。

    3.2离合压设计
    离压,合压在印刷中具有很重要的作用。离合压的准确性,对印品质量的好坏有着直接的影响。合压过早,会弄脏压印辊筒,给操作带来很多不便;离压过早,会使后一张纸印不上完整的图案,造成纸张浪费。

    在设计中,离压,合压的程序流程如图所示:

    印刷时,版辊筒与胶皮辊筒先合压,胶皮辊筒与压印辊筒后合压。在我们的机器中,合压全部采用了气动装置,每个气缸都有一个动作时间。由于印刷速度是多段速,在3000~12000r/h之间,根据用户需要可选择不同的速度。但是,气缸动作时间是一定的,齿轮转过角度是一定的,因此,机器速度不同时,合压时间也不同。为了解决此问题,我们根据理论计算值,找出对于不同机器速度时,机器的延时时间。采用比较指令,当机器段速与理论值相等时,延时相应的时间,使压印辊筒与胶皮辊筒准确合压。经过多次试验,离压,合压都没有问题。

    3.3 人机界面设计
    在人机界面中,设计了7幅画面,包括整体图形,故障显示,机器速度和计数显示,水辊速度显示,调版监控等。故障显示使用指示器,给出位元件即可实现闪动效果,让操作者很方便的知道故障部位,整体感很好。在水辊速度显示中,设计了一个柱状图,可以显示水量增加大小,只需按下柱状图,就可增加水量,同时也可方便监控。如图所示:
    4. 结束语
    印刷机的一套电气设计属于系统设计,包括硬件,软件设计,涵盖范围较广。这里,我只简单介绍了其中比较重要的几部分,其它细节还有很多,这里不再一一列举。使用三菱的一套控制系统,感觉,方便,在机器批量生产过程中,没有发现大问题。其PLC功能齐全,,指令简洁,与其他产品相比,感觉三菱整体软件系统界面都比较友好,给用户编程,维修都带来大方便。其触摸屏与PLC有很好的通用性,可通过触摸屏]监视并修改程序,这是其它产品所不能匹及的。总之,三菱的工控元件给设计人员和用户都带来了很多方便。

    6.水平胶带机的拉紧装置为液压调节方式,开诚提供一套胶带机的松带检测传感器,由PLC控制完成胶带机的张力自动调节功能;

        7.在皮带机头设置堆煤传感器,防止皮带的堆煤事故的发生;

        8.在皮带机设置皮带速度传感器,以皮带的速及打滑事故的发生;

        9.在皮带巷道设置烟雾传感器,以检测皮带巷道的烟雾浓度防止火灾事故的发生;

        10.在皮带机的主滚筒设置温度传感器,随时检测滚筒的温度,并配备自动撒水装置,在滚筒温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温;

        11.胶带运输机每隔约100米设起动预置,设备启动前发出预警信号,提示有关人员应立即远离设备;

        12.电机的电流实时监测功能可发现一些机械设备的潜在故障隐患;运行中对电机的电流进行实时监测分析,当发生电流限或突变时报警,严重时停机。

        13.实现对给煤机与皮带的闭锁,实现与以前皮带的闭锁功能,具有自动、手动、检修等控制方式;

        14.在软件与硬件上开发了的矩阵控制功能,节省主电缆的开支;

        15.自控系统在性能上具有良好的抗湿热性、抗干扰性,在结构上满足在井下条件能够检修或换元器件,根据煤矿井下的现场环境,控制箱采用不锈钢结构,其他采用防腐措施;

        16.可根据胶带机系统的故障性质,进行紧急停机、顺序停机或发出报警声光信号;

        17.在集中操作台上能集中显示胶带机的工作状态、故障类型、故障地点;

        18.隔爆软启动器或隔爆变频器纳控;

        19.多种操作方式。控制方式有:集中联动、集中手动、就地联动、就地手动、禁起等方式,使系统操作灵活、。在集中方式,所有设备由室操作员通过上位机操作;

        20.多种流程选择。在联动方式下,可根据工艺选择运输流程,胶带启动按顺煤流方向,并根据胶带速度、长度延时开车,以减少运行时间;重载启动时,按逆煤流方向启动;系统停止或无煤时延时自动停车;

        21.完善的信息处理功能,报警信息、运行参数、操作记录等信息自动形成标准格式的数据库文件,并在硬盘长期保存,供信息系统调用;

        22.实现系统集中监控,生产数据微机化管理

        1)界面直观友好,操作简便,功能齐全。有形象逼真的动态画面和全中文显示,还具有实时报警监视、确认机制和数据记录功能。对操作员素质无特殊要求,培训简单;

        2)对报警信息和重要运行参数在硬盘记录,数据表格和曲线可随时调出;

        3)生产数据存入计算机硬盘,可由管理信息系统按需调用。

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    6.2可实现自动化控制系统与生产管理系统数据共享

        计算机管理工作站设信息管理系统,决策者通过管理工作站可根据各自权限远程访问监控上位机,得到现场生产数据报表、设备管理信息和生产统计分析。

        6.3具有故障自诊断功能

        1.网络故障自诊断。当网络由于发生断线、干扰等传输问题时,网络会自动侦测到,并发出报警;

        2.PLC故障自诊断。PLC的扫描器和适配器发生故障时,系统会通过网络的通讯情况判断故障,并发出报警;PLC的I/O模块发生故障时,CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容,系统会发出报警;

        3.传感器和信号线故障诊断。模拟量的传感器或信号线发生断线故障时,PLC通过测量值判断故障并发出报警。

        6.4维护方便

        1.I/O模块采用可拆卸端子排,出现故障时,室发出声光报警,可在几分钟之内即可换完毕;

        2.系统扩展方便,增加新设备或上后期工程,可以方便地加入节点,并可通过网络在线修改程序;

        3.系统具有自诊断功能,能及时报告故障时间、位置、类型等信息,便于维护。

        6.5系统的特点

        本系统具有以下几方面特点:

        1.选用的控制器,系统的实时性好,性高,数据处理速度快;

        2.采用全分布式控制结构,系统具有较高的性。当地面部分出现控制故障时,井下部分仍可实现运行;

        3.通讯网络速度快,距离远,性高;

        4.界面直观友好,操作简便,功能齐全。人机界面不仅具有形象逼真的动态画面和全中文显示,还具有实时报警监视、确认机制和数据记录功能;

        5.减少布线成本,由于采用远距离通讯网络,使布线加方便,并大大减少电缆用量;

        6.维护方便,运行。系统扩展方便,可随时增加节点,并可通过网络由中控室在线修改程序。控制器和网络高,维护工作量小;

        7.总结各矿胶带运输系统的经验教训,特别采取了增加设备性的措施,如选用的控制器和网络产品。

    凹版印刷因其印刷工艺的印版特征而得名,以其精美的印刷质量在软包装行业中了重要的位置。凹印机—般由放卷装置、进料牵引、主机牵引、出料牵引及收卷装置组成,其标准配置是常见的七电机系统(含收卷、放卷的自动换卷)。在卷材印刷时,需要使用—定的张力将材料张紧进入印元,并在启动、运行,换卷及停车等过程中保证张力稳定,这样才能保证各种颜色套印准确且图案精美。因此张力控制是凹版印械驱动控制的技术,若张力控制稳定,张力波动小,则机器的套印精度及印刷速度就高。

        张力控制系统的构成及现状

        在卷材的印刷过程中,系统要求控制的张力主要有放卷张力、进料张力、出料张力及收卷张力,这便是我们通常所讲的四段张力,一般卷料在印刷色组间的张力控制通过版递增来实现。无轴系统也有用各色组驱动电机的速度差进行实现。

        张力控制系统一般由检测、运算控制和驱动装置组成:

        检测部分:该部分由张力传感器或浮动辊组成,近年来由于浮动辊在卷料换卷过程中对材料的张力吸收较好,所以业内的**人都是使用浮动辊检测。

        运算控制:由PLC、工控机或DSP来完成。近年来由于PLC的大量普及,性能价格比好,运算速度逐年提高,所以大部分采用PLC来做张力控制。一般将浮辊信号经AD转换后直接进入PLC,由PLC进行卷径计算、恒线速度控制和各段张力的PID运算,并将结果通过模拟量DA的方式传给矢量变频器。

        变频器在整个控制系统中即作为驱动执行机构又作为张力的调整装置。因此系统对变频的调速范围和精度、转矩精度及动态响应特性等关键技术都有比较高的要求。

        传统方案的局限和我们的改革思路

        由于传统的系统张力控制是通过一台PLC完成,随着印刷速度的增加(100—300m/min)、卷径比的增加(600~1500mm)、印刷色组的增加(原来的6色增加至13色),以及辅助控制点数的增加(压辊、风机及油墨粘度控制等),对于循环扫描方式运算的PLC的CPU来讲,渐渐不堪重任,即便将—些辅助控制移到另—台PLC来完成,但实际的四段张力所需的运算时间用较的PLC(例如三菱的FX-3U或SIEMENS的S7-300)都要确近20ms的扫描周期。

        所以我们开始尝试改革传统张力的单CPU结构,引人多CPU的江算法来汁算各段张力并直接控制驱动变频宋调节张力,即按控制功能的种类或需要每个CPU各司其职,以提高重要环节的处理性能。三菱推出自带卷取功能的矢量变频A740—A1,在研究了三菱的设备资料后,我们认为引入该卷取变频不失为—个值得去试验的好方案



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