西门子模块6ES7368-3BC51-0AA0功能参数

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三菱PLC的产品系列

FX1S系列：三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。

FX1N系列：是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。

FX2N系列：是三菱PLC是FX家族中的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供大的灵活性和控制能力。

FX3U系列：是三菱电机公司新近推出的新型三代三菱PLC，可能称得上是小型产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴立100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能加强大，使用为方便。

FX1NC FX2NC FX3UC系列：在保持了原有强大功能的基础上实现了为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。

Q系列：三菱机公司推出的大型PLC，CPU类型有基本型CPU，型CPU，过程控制CPU，运动控制CPU，冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了好地满足国内用户对三菱PLC，Q系列产品、的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J兼容，也支持GX-Developer等软件，故具有的性价比。

A系列：使用三菱顺控芯片(MSP)，速度/指令可大型三菱PLC;A2ASCPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU则内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，控制，高速计数，温度控制等模块。

 

三菱PLC主要特点

①结构灵活

不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN。

②传输质量高、速度快、带宽稳定

可以很平顺的在线观赏DVD，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保。新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问(TDMA)与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问(CSMA)协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③范围广

无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦进入商业化阶段，将给互联网普及带来大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④

充分利用现有的低压配电网络基础设施，任何布线，节约了资源。挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC，工期短，可扩展性和可管理性强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-8/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤适用面广

PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受4.5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页﹑拨打电话，和观看在线，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

三菱FXPLC的特点

三菱FXPLC是小形化，高速度，和所有方面都是相当FX系列中档次的小程序装置，除输入出16～25点的立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

特点

--系统配置即固定又灵活；

--编程简单；

--备有可自由选择，丰富的品种；

--令人放心的；

--高速运算；

--使用于多种特殊用途；

--外部机器通讯简单化；

--共同的外部设备。

产品说明：

FX系列PLC拥有无以匹及的速度，的功能逻辑选件以及定位控制等特点； FX2N是从16路到256路输入/输出的多种应用的选择方案；

FX2N系列是小型化，高速度，和所有方便都是相当于FX系列中档次的小形程序装置。

除输入出16-25点的立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等

特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。

在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。

程序容量：内置800步RAM(可输入注释)可使用存储盒，大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出(20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V)，脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。

级加密，就是不用软件给三菱PLC加密，而是给非法的寄存器写入值，你就读不到程序。 

      这个是我在三菱FX1S的PLC无数次实验，加密可以成功，这个有详细的过程讲解和简单的协议分析，知道这个的加密过程，逆向解密不是不可能的，大家都发表一下自己的看法与意见，高手就不要见笑，希望高手指正错误，三菱FX1N 2N的协议有所不同，只要弄懂我给你这么详细的解密过程，那是也可以的，这个就需要大家共同学习，讨论。3U 3G也需要大家来分析和捣鼓，不要那种衣来伸手，饭来张口哦，这种人你看了这帖子，也是白看，要反复的研究和琢磨。高手就不要扔砖头和臭鸡蛋，需要大家献上鲜花支持哦。

加密过程如下，说了这么多的废话，上主题：
次打开串口
[00000000] IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE Baud Rate: 9600 （此处设置波特率）
[00000000] IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7（通讯格式）
[00000001] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 02 （ "STX"通讯起始符02H）
[00000001] IRP_MJ_WRITE Length: 0005, Data: 37 32 35 30 46（此处CMD的置位指令37H,32 35 30 46及是要置位的地址‘250F’操作位元件的）
[00000001] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 03 （此处是终，及到这里结束的意思代码‘03H’）
[00000001] IRP_MJ_WRITE Length: 0002, Data: 31 37 （校验和，从37H到此处的03H的和，如果有溢出，取后两位）
[00000008] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 02 （ "STX"通讯起始符02H）
[00000008] IRP_MJ_WRITE Length: 0005, Data: 37 32 35 30 46（此处CMD的置位指令37H,32 35 30 46及是要置位的地址‘250F’
[00000008] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 03 （此处是终，及到这里结束的意思代码‘03H’）
[00000008] IRP_MJ_WRITE Length: 0002, Data: 31 37 （校验和，从37H到此处的03H的和，如果有溢出，取后两位）
[00000015] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 02 （ "STX"通讯起始符02H）
[00000015] IRP_MJ_WRITE Length: 0011, Data: 31 38 30 30 30 30 32 30 30 30 30 （此处的CMD功能码31H，就是写入数据，38 30 30 30就是写入数据的地址‘8000’30 32就是写入的操作位数这里是2位 那就是一个双字，30 30 30 30就是这个双字的数据为’0’
[00000015] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 03 （此处是终，及到这里结束的意思代码‘03H’）
[00000016] IRP_MJ_WRITE Length: 0002, Data: 31 45 （校验和，从37H到此处的03H的和，如果有溢出，取后两位）
[00000022] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 02 （ "STX"通讯起始符02H）
[00000022] IRP_MJ_WRITE Length: 0011, Data: 31 38 30 30 30 30 32 30 30 30 30 （此处的CMD功能码31H，就是写入数据，38 30 30 30就是写入数据的地址‘8000’30 32就是写入的操作位数这里是2位 那就是一个双字，30 30 30 30就是这个双字的数据为’0’
[00000023] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 03 （此处是终，及到这里结束的意思代码‘03H’）
[00000023] IRP_MJ_WRITE Length: 0002, Data: 31 45 （校验和，从37H到此处的03H的和，如果有溢出，取后两位）
[00000030] IRP_MJ_CLOSE Port Closed 关闭串口
二次打开串口
[00000000] IOCTL_SERIAL_SET_BAUD_RATE Baud Rate: 9600
[00000000] IOCTL_SERIAL_SET_LINE_CONTROL StopBits: 1, Parity: Even, DataBits: 7
[00000000] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 02 （ "STX"通讯起始符02H）
[00000000] IRP_MJ_WRITE Length: 0005, Data: 38 32 35 30 46 （此处CMD的复位指令38H,32 35 30 46及是要复位的地址‘250F’操作位元件的，这里把刚刚置位的205F的地址复位了）
[00000001] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 03 （此处是终，及到这里结束的意思代码‘03H’）
[00000001] IRP_MJ_WRITE Length: 0002, Data: 31 38 （校验和，从37H到此处的03H的和，如果有溢出，取后两位）
[00000007] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 02 （ "STX"通讯起始符02H）
[00000007] IRP_MJ_WRITE Length: 0005, Data: 38 32 35 30 46 （此处CMD的复位指令38H,32 35 30 46及是要复位的地址‘250F’操作位元件的，这里把刚刚置位的250F的地址复位了）
[00000008] IRP_MJ_WRITE Length: 0001, Data: 03 （此处是终，及到这里结束的意思代码‘03H’）
[00000008] IRP_MJ_WRITE Length: 0002, Data: 31 38 （校验和，从37H到此处的03H的和，如果有溢出，取后两位）

3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合评述与对比

3.1 PLC的开关量信号控制变频器

    PLC（MR型或MT型）的输出点、COM点直接与变频器的STF（正转启动）、RH（高速）、RM（中速）、RL（低速）、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位； 也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是，因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法，其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

3.2 PLC的模拟量信号控制变频器

硬件：FX1N型、FX2N型PLC主机，配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板； 或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A； 或两路输出的FX2N-2DA； 或四路输出的FX2N-4DA模块等。
优点： PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。 
缺点： 在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和性。另外，从经济角度考虑，如控制8台变频器，需要2块    FX2N-4DA模块，其造价是采用扩展存储器通讯控制的5～7倍。

3.3 PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

    这是使用得为普遍的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。
优点：硬件简单、造价，可控制32台变频器。 
缺点：编程工作量较大。从本文的二章可知：采用扩展存储器通讯控制的编程其简单，从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表，仅仅数小时即可掌握，增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度，是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

3.4 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

    三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。
优点：  Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 

缺点： PLC编程工作量仍然较大。

3.5 PLC采用现场总线方式控制变频器

    三菱变频器可内置各种类型的通讯选件，如用于CC-bbbb现场总线的FR-A5NC选件； 用于Profibus DP现场总线的FR-AP（A）选件； 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。
优点： 速度快、距离远、效、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 
缺点： 造价较高，远远采用扩展存储器通讯控制的造价。

    综上所述，PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能的优势； 若配置人机界面，变频器参数设定和监控将变得加便利。

    1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统，广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法，可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势，又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算，使工程质量和工作效率得到大的提高。但是，这种简便方法也有其缺陷：它只能控制变频器而不能控制其它器件；此外，控制变频器的数量也受到了限制。

4、结束语

    本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法，并综合评述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法，有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、性和经济性。读者可以根据系统的具体情况，选择合适的方案。本文介绍的简便方法尽管有其缺陷，但仍不失为一种有推广的好方法。