西门子模块6ES7368-3BF01-0AA0功能参数

西门子模块6ES7368-3BF01-0AA0功能参数

三菱机电产品在各工矿企业的应用非常广泛，虽然产品本身质量很好，但是由于工业现场的情况千变万化，设备成套后整个系统运行中难免出现干扰现象。因干扰是相互作用的过程，任何一方对另一方的作用都会造成系统故障。因此它在原理分析和实际解决中很复杂。据目前用户使用产品过程中较发生该问题的来源有： 
    1 因设备庞大、布置分散而使走线过长、路径欠合理造成接地不良、形成干扰回路、产生线噪声、与相关设备互为影响等。

    3 相关设备与系统的相互影响，一般为电磁干扰，大致有： 
    a） 变频器、伺服装置等具脉冲发生源的设备 
    b） 线切割机、电火花加工机等产生脉冲和电弧的设备 
    c） 照明器具（日光灯）开启阶段的抖动 
    d） 继电器、接触器释放时的反峰电压 
    e） 周边设备与系统的部分信号频率相近 


    2 排线时未按强弱电分路原则，即动力、控制、通讯等合为一股。动力方面较易区分，而控制信号内容较多，按不同实际要求对其分类也各异。 

    一 控制信号的基本分类： 
    1 开关（数字）型输入 
    a）干触点—操作按钮（开关）、行程及限位开关、继电器、接触器辅助触点等。由于三菱PLC输入端导通电流为5-7mA，为保证信号稳定，须使输入端导通时电流维持在3.5和4.5 mA。如果由于接触不良或导线过长则易受干扰。另外较大容量的接触器辅助触点在小电流时应考虑其接触。 
    b） 接近开关、光电开关、集电开路型编码器等—-这类元件大都置于现场，与PLC间产生一定的距里，有受干扰的可能，应尽量选用开关性能好的产品。一般在电平的间隔/脉宽比大的情况下较易受干扰。 

    c） 差动型编码器—这类形式的传感器较适合长距里、高速度的场合，受干扰机会比前者要少。而集电开路型会因导线过长衰减输出电平。  




    2 开关（数字）型输出： 
    a） 继电器—用于驱动接触器、电磁阀、照明灯、电子线路及其它设备。负载电源为DC30V以下和AC240V以下。若是交流负载，为方便排线，这类控制信号在通常情况下可与动力线一齐安置。直流负载下依照其电压等级及所驱动之设备性质视实情而定。 
    b） 晶体管输出（DC5-30V） Ⅰ 驱动继电器、指示灯、电子线路及其它设备，低电压负载时需考虑干扰因素。 Ⅱ 以电平或脉冲形式驱动变频器、定位装置、电子线路等。建议与动力线保持适当距里，至少30cm。在系统设计时考虑尽量远离可能相互产生影响的装备。 
    c ） 注意事项—PLC输出所接外部负载（接触器、电磁阀）等感性元件,应按交直流性质加接阻容吸收电路或续流二管。虽三菱PLC推广至今并未因忽略此项工作而引起干扰，但会使其内部的输出元件缩短寿命，并且很影响外部的电子设备，效果明显。  

    3 模拟型输入： 
    以电压或电流形式接入三菱PLC，一般从各类检测或控制设备（传感器、仪器仪表等）中输出，如它们由于线路过长、使用不当或本身质量等问题则易受干扰进而碍系统的运作。尤其小信号时，建议采用电流型输入。 

    4 模拟型输出： 
    以电压或电流形式从PLC输出至相关设备，与模拟型输入一样，关注小信号时的性，如长距里时的干扰及衰减现象等。 

    5 通讯线路： 
    a） 光缆—于脱离电平传输的方式，故能进行能、低损耗的信息传递。可不受电磁干扰的影响。 
    b） 同轴电缆和双绞线—均属电气连接，具电平传输的特点。同轴电缆因介质良好、结构精制而传输距里远、速度高、链接站数多、少受干扰，但造价偏高。双绞线在此方面的性能前者，但价格经济、排线方便，可自行制作。在系统庞大、空间有限的场合下较为适合（需接终端电阻）。在布置通讯线缆时应尽力做到与动力线、控制线分开而单行走，保证全系统的通讯畅通，不受干扰。目前尚少发现三菱产品因干扰而因起的通讯异常现象。  

    由于用户在设备成套时选用三菱产品仅为系统之一部分，自行配置了一定数量的周边设备，如低压电器、电机、电磁阀、传感器、仪器仪表、电子电路、电脑、各种网络及其它工控产品。其中有些产品或网络并非都具有工业标准或者未经历考验，系统集成后相互间均可能产生影响。因此在系统设计、元件选用、设备就位、安装、接排线、调试、维护等方面都有合理与否的问题，有先天条件限制也有后天人为因素，或刚运行时正常以后随着诸多原因致使环境变化而引起异常。  

    电器成套时为减少干扰的机会，应按有关行业规定做相关的准备工作，以杜绝隐患。鉴于 系统设计、设备就位等事宜均由用户根据各自生产情况、使用要求、资金条件等因素权衡而定，不便随意改，这里仅从电气方面提些建议，包括： 
    1 设备就位—在整个系统大原则已确定的情况下（包括电气柜内的元件），参照原理，尽力做到布置合理，便于减少无效排线路径以降低有害因素。 
    2 排线—若条件所限不便详细分类也应大致分为强、弱电，并尽可能保证线缆减少并行机会以降低导线间互感。另外，弱电信号线较长时可按需要采用双绞线方式以减小分布电容和互感。 

    3 即使在硬件上无法干扰，有时在部分场合中也可用增补对应程序的方法予以改善。  



    目前据用户反映，一般在使用了高速计数、温度控制、变频器、伺服（步进）装置等产品时出现干扰现象。 
    1 高速计数模块AISD62：
    编码器与模块相距30m，出现计数时有不准（脉冲丢失）现象。安装接线要求应附合编码器与电源应单连接，而不能通过模块电源线路径，纠正后情况改善。      

    2 热电偶温度模块FX2N-4AD-TC：
    温度值常跳跃不定，范围为3-5℃，影响机组工作，程序中对平均采样点数之相关BFM进行了反复调整，无效果。后将补偿导线的屏蔽端改接至模块供电电源之0V，情况明显改善。其波动范围为0.1-0.3℃。在某些场合若采取以上措施仍无作用，可采用热电偶+变送器+普通A/D模块的方式，因变送器本身已形成一隔离环节，故能在较大程度上解决数值扰动问题。

     3定位模块 FX1S（1N）、FX2N-1PG、FX2N-10（20）GM：
    有关定位模块与伺服装置的抗干扰措施可参阅产品使用手册，这里简单解释一下与步进电机驱动器相连的情况。不少步进电机驱动器与进口产品比较存有差别，常见的现象为因干扰脉冲引起电机失步而造成位置误差大，除了采取与伺服装置类似的方法外，较简易的做法可加装滤波器加以改善。由于脉冲驱动类装置的工作频率范围较宽，并不知其输入（出）阻抗，难以计算，故勿轻易加装自制滤波器一类的元件,选用不当不但会吸收正常的高频脉冲，而且降低系统的响应水平，应征对具体情况而定。 

    4 三菱变频器FR-A500：
    变频器运行时对用户控制仪表形成干扰，卸掉电机后使变频器空载运行，系统正常，初判断应为输出线噪声所致，选用FR-BLF线噪声滤波器接于变频器U、V、W端与电机之间。干扰程度明显降低。如线噪声并非来自于负载，而是源于电网输入，则可将滤波器接于进线侧R、S、T端。

    5 三菱变频器FR-E500： 
    用户在电控柜内安装了多台了A500和E500系列变频器，运行时有多台E500变频器出现操作面板上频率显示为0，且RUN指示熄灭，但运行照常。按动任一键则恢复显示。观察中发现所有变频器接地端相连至电器柜箱体，而箱体并未接地。接地是一项较严格的工作，须做，若无条件可暂不接地，做一半而舍一半，则引起干扰。设备运至现场正式接地后故障。 

    6 某些场合由于无法干扰，可在软件中增加程序，其原则为降低所受干扰数据的灵敏度，通过定时平均运算，使之相对迟钝，不易波动。 
  三菱变频器的故障处理
三菱变频器A500系列是通用型变频器，适合高启动转矩和高动态响应场合的使用。而E500系列则适合功能要求简单，对动态性能要求较低的场合使用，且价格较有优势。以下笔者就三菱变频器在市场上使用广的两款型号的一些新的故障及相应处理办法做一些简单介绍:
2.1 OC1、OC3故障
在以前笔者介绍三菱变频器出现OC(过电流故障)很多时候会是以下几方面原因造成的(现以A500系列变频器为例)。
（1）参数设置问题不当引起的，如时间设置过短；
（2）外部因素引起的，如电机绕组短路，包括(相间短路，对地短路等)；
（3）变频器硬件故障，如霍尔传感器损坏，IGBT模块损坏等。
以上这些检测点只要有任何一处有问题都可能会报警，无法正常运行。在以前我们介绍的检测手段无法解决问题的情况下，要特别注意是否正常，方向主要包括刚才介绍的三菱驱动电路的几个组成部分。
2.2 UVT故障
UVT为欠压故障，相信很多客户在使用中还是会碰到这样的问题，我们常见的欠压检测点都是直流母线侧的电压，经大阻值电阻分压后采样一个低电压值，与标准电压值比较后输出电压正常信号，过压信号或是欠压信号。
2.3 E6，E7故障
E6，E7故障对于广大用户来说一定不陌生，这是一个比较常见的三菱变频器典型故障，当然损坏原因也是多方面的。
集成电路1302H02损坏。这是一块集成了驱动波形转换，以及多路信号于一体的IC集成电路，并有多路信号和CPU板关联，在很多情况下，此集成电路的任何一路信号出现问题都有可能引起E6，E7报警；
2.4 开关电源损坏
开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，排除掉以前我们经常提到的脉冲变压器损坏，开关场效应管损坏，启振电阻损坏，整流两管损坏等一些因素。
2.5 功率模块损坏
功率模块的损坏，主要出现在E500系列变频器。对于小功率的变频器，由于是集成了功率器件，检测电路于一体的智能模块，当模块损坏时只能换，但维修成本较高，已无维修。而对于5.5KW，7.5KW的E500系列变频器，选用了7MBR系列的PIM功率模块，换的成本相对较低，对此类变频器的损坏可以做一些维修。
三菱变频器保养方法
为了满足市场的需要，三菱变频器还开发了应用于多种场合的选件卡，主要包括要求转速的PG反馈卡、用于定位的定位控制卡、用于压力控制的PI控制卡以及用于扩展输出点的继电器和晶体管输出卡。变频器功能的不断加强和选件卡的开发，使得三菱变频器好地满足了不同用户的需要，也成为三菱变频器能够壮大的动力。
2 常见故障的处理
2.1 早期产品的故障
由于三菱变频器进入中国市场较早, 所以有些老的产品仍在使用,
我们先就这些产品的故障做一分析。早期我们能碰到的产品主要包括Z系列和A200系列的变频器。小功率Z024系列变频器我们常见的故障现象有OC、ERR、无显示等。
OC引起的原因主要有以下两种可能。
(1) 驱动电路老化
由于较长年限的使用，必然导致元器件的老化，从而引起驱动波形发生畸变，输出电压也就不稳定了，所以经常一运行就出现OC报警。
(2) IPM模块的损坏也会引起OC报警
Z024系列的机器使用的功率模块不仅含有过流，欠压等电路，而且还包含有放大驱动电路，所以不管是检测电路的损坏，驱动电路的损坏,
以及大功率晶体管的损坏都有可能引起OC报警。
(3) 无显示故障的原因则多数是由于开关电源厚膜的损坏引起的。
(4)
ERR故障是一个欠压故障，通常是由于电压检测回路电阻或连线出现问题而导致故障的产生，而不是实际输入电压真的出现欠电压。A200系列的OC故障多数是由于驱动电路的损坏而引起的，它的驱动电路采用了一块陶瓷封装的厚膜电路，这给维修带来了一定的困难，其厚膜电路主要是基于一块驱动光耦而设计的电路。
(5)
此外我们还会碰到一些故障，欠压故障的出现也多半由于母线电路出现了故障，三菱变频器也为此设计了一块用于检测电压和电流的厚膜电路。开关电源脉冲变压器的损坏也是A200系列变频器的一个常见故障，由于开关电源输出负载的短路，或母线电压的突变而导致脉冲变压器初，次级绕组的损坏。
2.2 A500和E500系列常见故障
目前市场上正在推广使用的就是A500系列、E500系列、F500系列和S120系列。以下我们就A500和E500系列的常见故障和大家做一分析。
(1)
对于A500系列我们有时会碰到UV(欠压)故障，我们可以检查一下整流回路。A500系列7.5kW以下变频器的整流桥内置一个可控硅，变频器在正常运行时用于切断充电电阻，内置可控硅的损坏会导致欠压故障的出现。开关电源损坏也是A500系列变频器的常见故障，而常见的损坏器件就是一块波形发生器芯片，此芯片的损坏通常是由于工作电压的突变而导致的。此外，在平时维修中我们还是会经常碰到CPU板的损坏。常见的故障报警有E6、E7,而损坏器件也主要集中在CPU板上。
(2)
对于E500系列变频器，我们碰到的常见故障有Fn故障，此故障主要由于风扇的损坏而引起的。但变频器在有报警的时候并锁输出。
3 结束语
应该说三菱变频器在使用中出现的故障还是多样性的，希望在以后能有多从事变频调速行业的人加入到此行列中，好地为广大用户解决一些难题。

三菱变频器 FR-A740系列简介
■ 功率范围：37～160kW
■ 闭环时可进行的转矩/速度/位置控制
■ 无传感器矢量控制可实现转矩/速度控制
■ 内置PLC功能（特殊型号）
■ 使用命元器件，内置EMC滤波器
■ 强大的网络通讯功能，支持DeviceNet，Profibus-DP，Modbus等协议

三菱变频器 FR-F740系列
◆ 功率范围：37~220KW
◆ 简易磁通矢量控制方式，实现3Hz时输出转矩达120%
◆ 采用励磁控制方式，实现高节能运行
◆ 内置PID，变频器/工频切换和可以实现多泵循环运行功能
◆ 内置立的RS485通讯口
◆ 使用命元器件
◆ 内置噪声滤波器（75K以上）
◆ 带有节能监控功能，节能效果一目了然

三菱变频器 FR-E540系列
◆ 功率范围：0.4~7.5KW (三相380V FR-E540系列)
◆ 采用磁通矢量控制，实现1Hz运行150%转矩输出
◆ PID，15段速度等多功能选择
◆ 内置立RS485通讯口
◆ 柔性PWM，实现低噪音运行
    ◆ 可选择FR-PA02-02简易型面板或FR-PU04-CH型LCD显示面板

1.进制问题
  在三菱PLC中有运用2进制，8进制，10进制，16进制，2-10进制（BCD）等
  需要掌握2-8进制的转化，2-----8时，将2进制数从后想起，每3个分成一组，每组分别化为8进制，如1110111-----1   110    111-----167
                         8-----2时，将8进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。    如157---------1     101   111----1101111
     2-16进制转化，2------16时，将2进制数从后想起，每4个分成一组，每组分别化为16进制，如1011111-----101 1111-----5F
                                16-----2时，将16进制数每位分开，然后每位化成2进制，组合起来。如47-----0100   0111------1000111
   在FX系列PLC中X,Y采用的是8进制，即X0---X7 ，X10----X17，Y0-----Y7.........不存在X8.其他的软元件采用10进制。
  在A,Q系列PLC中X,Y采用16进制，即X0----XF,   X10---X1F  ,Y0----YF 
 

2. 数组问题
经常看见有人问像这个问题 MOV  H0003  K1Y000
你要理解H 和K  H一般是16进制数值，K是十进制数值。
在你要理解KmXn,  KmYn, KmMn等的意思，这个我个人叫它数组，一个数组由4位相邻的元件组成，它可以表示2进制的0----1111，即十进制的0---15，  16进制的0----F。Km表示有几个数组，Xn， Yn等表示数组的起始位。如K1Y0就是Y0，Y1，Y2，Y3， 其中Y0是低位，y3是高位，写相应数据时应该Y3Y2Y1Y0来写。
结合以上，句就是使Y3Y2Y1Y0表示16进制3，即0011，所以Y1，Y0工作 
 

3.脉冲输出的问题
经常也看见问MR的能否输出脉冲。要输出脉冲，需要MT机型，当然MR机型如果你水平够将Y0,Y1等继电器改成晶体管也可以。 
 

4.外围模拟电位器问题
FX0N 外围有一个模拟电位器，对应电位器地址为D8013，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。
FX1N/FX1S外围有两个模拟电位器，对应电位器地址为D8030/D8031，起数值随电位器的调整在0~255之间变化。
FX2N外围无模拟电位器。
外围电位器可以通过扩展板扩展。
外围电位器应用，譬如定时时间可调的定时器等，如需要定时时间为2--8S，那么需要如下转化
LD  M8000
MUL  D8030  K60      D0                 D0的数值为0-----255*60
DIV    D0         K255    D1            D1的数值为0-----60
ADD  D1         K20      D2             D2的数值为20----80，对应T的定时时间2----8S
然后再需要用的T后的参数为D2即可 
 

5.关于当前时间
FX0N中无当前时间
FX1N/1S, FX2N  当前时间，秒  D8013   ,    分  D8014    ,    时    D8015     ,日  D8016  ，月 D8017，年 D8018  ，星期几   D8019
当前时间的应用，定时开关机的，如需8:00开机，17:00关机
LD>=  D8015    K8        
SET     Y0
LD>=   D8015   K17
RST     Y0

另网友说需要2进制和10进制的相互转化，其实这个可以归类到N进制和10进制的转化
先看10进制转化为N进制，采用除数取余法，即10进制数除以N，得到商和余数，商再除以N，得到商和余数。。。。一直重复，直到得到的商为0，然后将所有余数从后得到的余数排左边，先得到的余数排右边，得到的一组数字即是该10进制数的N进制数。例如把10进制数12化为7进制，那么12/7=1余5，1/7=0余1，所以7进制数为15.   再例如把10进制数9化为2进制数，那么9/2=4余1，4/2=2余0，2/2=1余0，1/2=0余1，所以2进制数位1001。
再看N进制数转化为10进制数，先将每一位的数值*该位的权得到积，然后每一位的积相加所得到的和就是该数的10进制数。N进制的M位的权=N的（M-1）方。例如7进制的23转化为10进制=2×7(2-1) +3×7(1-1) =2×7+3×1=17.   再例如8进制的37转化为10进制=3×8(2-1) +7×8(1-1) =3×8+7×1=31 
 

6.关于扩展相关，型号说明
FX 1 N-30 MR-001   FX为系列号三菱微型PLC 
                   1 为系列序列，
                   N为可扩展，如S不可扩展
                   30表示输入输出总点数为30点
                   M为主机，如E为扩展
                   R为继电器输出，T为晶体管输出（为E时，X为输入，YR为继电器输
                   出，YT为晶体管输出，YS可控硅输出）
                   001为交流电源，D直流电源
虽然S为不可扩展产品，但实际若只需扩充4点以下的X，2点以下的Y，2点以下的AD，1点以下的DA可选用功能扩展板，如FX1N-4EX-BD, FX1N-2EYT-BD, FX1N-2AD-BD, FX1N-1DA-BD.详情见FX1S使用说明。
输入点/输出点扩展时，编号接着主机的下一个8位开始，如FX1N-30MR,扩展FX1N-8EX,FX1N-8EYR,那么主机的输入为X0--X7,  X10--X17,输出为Y0---Y7,   Y10- Y15, 扩展的输入为X20---X27,   输出为Y20---Y27 


7.编程线问题
  经常看到怎么电脑和PLC通讯不上之类的问题，除了个别的不给PLC通电的同志外，大部分的应该是通讯线的端口设置问题。
  编程线主要有几种 SC-09 , USB-SC-09,   USB（打印机线）。
  在使用SC-09时，如果电脑没有RS232接口，需配置USB/RS232转换器，购买该转换器时，请一定跟商家讲明是用于PLC编程的（我曾买过，用于单片机的不能使用）。需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。
  使用USB-SC-09线时，需要安装驱动，安装驱动后，在电脑的设备管理器中会有该转换器的虚拟RS232端口号，如COM4，编程时下载上载就要选取这个端口号。
   Q系列PLC使用USB线连接时，次连接会发现新硬件，驱动在安装目录MELSEC\Easysocket\USBDrivers。 

 
8.编程软件
  FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用
  GX-Developer适合FX,  Q,     A系列PLC编程使用
  GX-WORK2适合FX ,    Q  ,    L系列PLC编程使用
  GX-Developer安装时，请先安装环境即安装文件夹下的ENVMEL中的SETUP，安装完毕再点安装文件夹下的SETUP。安装时注意在中途会有选项，注意不要点取安装成监视模式。 


9.编程软件使用上的问题
三菱编程软件在梯形图编辑时可以直接用语句表的形式输入指令不需要用[   ]去一个个选取。
编辑时注意输入法用英文，并注意0和O的区别。 


10.
三菱PLC是在中国影响大的一个，因此有很多的其实都是基于三菱PLC的技术基础上，再加上点自己的内容而形成的。
主要有台达，信捷，丰炜，士林，其中士林是三菱的OEM厂商，士林的PLC可以用三菱的编程软件进行编辑，用三菱的通讯线进行通讯。而其他的大部分功能及指令与三菱相同，可能就特殊继电器及特殊寄存器的地址不同