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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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6ES7322-5FF00-0AB0库存
一、前言：
悬挂链输送线是根据用户合理的工艺线路，以理想的速度实现车间内部、车间与车间之间连续输送物品达到自动化、半自动化流水线作业的理想设备。可在三维空间作任意布置，能起到空中储存作用，节省地面使用场地，悬挂输送链以其输送距离远，运行速度范围大和转弯、爬越、布置灵活等优点而广泛应用于喷涂、烘干、表面清洗、电镀、装配和产品传输等领域。
链条是输送机链的牵引部件，普通悬挂输送链有两种型式的链条，即模锻可拆链和冲压可拆链，以上两种形式链条除了作直线运动外，均能在水平方向、垂直方向任意回转， 相比之下， 模锻可拆链的吊挂能力较大。在输送链较长，并且重载和爬越高度大、转弯多等情况下，一般都分成几个部分，由二台或三台或者多电机分别驱动。
在输送链分成几个部分时，在每一部分都有1对张紧伸缩节（正常时约7至10厘米长），如这一部分的链条的速度小于其它部分的速度，张紧伸缩节的距离会被压缩，如距离被压缩完后链条会在某一点发生堆积产生冗余进而造成输送链停车，反之，如这一部分的链条的速度大于其它部分的速度，它的距离会增大，如过一定程度甚至链条会被拉断。因此，要保证输送链能正常工作，每一部分输送链的移动速度相同，也就是同步，否则各个电机在所承担的负荷畸轻畸重情况下速度差异很大，设备无法正常运行。
前不久，我们承接了这样一条输送链（模锻可拆链）驱动的设计制作，在这里谈一下PLC、变频器及POD触摸屏在悬挂输送链电机同步控制中的应用。
二、 任务要求：
1.输送链长度560米，运行速度6米/分。工作时间一星期七天，每天16小时， 工作环境温度0-40度。大吊挂重量100千克/80厘米， 整线大吊挂重量70吨。
2.输送链整线分成3个部分，由三台功率为3KW的电机分别驱动，要求3个部分的输送链要同步运行。
三、同步控制方案与论证
（一）方案
1．简单的把要控制的三个电机的功率加起来乘一个1.2到1.5之间的系数，以此数值选一变频器，用这一台变频器直接驱动三台电机。
2.用市面有售的同步控制器，用同步控制器发速度指令给三台变频器，每台变频器驱动一台电机。
3.用三台变频器，在一号电机上加PG卡及编码器（增量式A、B相，PC、12/15v 1024p/r），
以1#电机为主电机，2#、3#电机以1#电机速度为基准；方向指令同时加到三台变频器。1#电机矢量控制方式闭环运行，2#电机、3#电机开环v/f控制加转差补偿。
4. 用三台变频器，在每个电机上加PG卡及编码器（规格同上），1#电机为主电机，2#、3#电机以1#电机速度、转矩为基准；方向指令同时加到三台变频器。1#电机以速度控制方式闭环运行，2#电机、3#电机以转矩控制方式闭环运行。
5.用PLC控制，控制转速的指令由PLC的DA转换模块以直流0-10V形式向驱动电机的变频器发出，在每一个电机用编码器或测速齿轮加接近开关测量其实际转速并反馈给PLC，以电机实际转速为基准， PLC根据测量到的2#电机、3#电机的实际转速经运算处理后向控制2#电机和3#电机的变频器发出修正指令，保3台电机实际转速趋于一致。
（二）分析：
在实际运行中输送链负载的变化是很大的，， 因为在输送链中存在转弯、高度升降，即使在输送链在空载时三个电机的负载也不是相等的，在生产过程中变化大，尤其是在开始生产也就是向空线吊挂工件时（此时1#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于3#电机）以及生产结束开始也就是向输送链不挂只卸工件时（此时3#电机负载大于2#电机、而2#电机负载大于1#电机）及在换品种（新工件与老工件重量有差异）也会发生以上的情况。
（三）论证
种方法和二种方法均是开环控制。种方法只适用于各电机负载相同和同步要求不太高的场合，二种方法实际上只是把同一个速度给定信号简单复制几份或者按比例复制几份加到相应变频器上，它只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
三种方法是半闭环控制，控制精度好于前两种，但也只适用于各电机负载相同或各电机负载不相同但负载不变而且同步要求不太高的场合。
四种控制方式和五种控制方式均是闭环控制，都能满足控制要求。比较起来，四种控制方式以控制转矩为主，追求各电机转矩及速度同步，同步精度高一些，但配置价格较高；五种控制方式以控制各电机速度为主，同步精度稍差一些，但配置价格较经济，因此，我们在经反复比较和考虑后决定采用五种控制方式。
由于560米长的悬挂输送链是由1000多节40厘米长的链条联接而成，在吊挂工件后链条会有一些伸长，在悬挂输送链有两段温度高达摄氏150度以上，还有几段凉水喷淋或强迫风冷的地方，温度因数也会造成链条伸长或收缩，由于链条节数较多，即使每节微小长度的变化累积起来也会使三台实际转速同步的电机驱动的三部分链条的移动速度不相同。为此，对同步控制作一些修正，我们在每一个张紧伸缩节处安装了四个接近（限位）开关（稍，很快， 稍慢，很慢），PLC根据每一个张紧伸缩节处的开关接通状况发出相应的修正指令
严格地说三电机同步实际上也不是同步，只是三电机趋向同步，是一个差异调整再差异再调整的过程。
四、硬件配置：
1. 变频器选择：考虑到台达M系列变频器具有较好的性能价格比，对环境适应能力强，性较高，并且也考虑变频器长期运行，其功率应留有一定的余量，决定采用台达VFD037M43B，其输入电压为三相380V，输出功率为3.7千瓦。
2. PLC选择：为了实时监测和控制三台电机的转速，PLC有三路高速计数输入（同时占用3个输入点）和模拟量输出，“自动运行”、“停止” 占用2个输入点，三段输送链张紧伸缩节位置指示占用15个输入点， 三台变频器报警要占用3个输入点，三台变频器使能控制及报警输出要占用5个输出点，因此PLC具有3点或3点以上的高速计数输入通道，具有23个以上的输入点和五个输出点，台达EH系列PLC具有较高的性能价格比，它采用CPU+ASIC（高速运算处理晶片）双处理器，分工运算处理技术，基本指令速度可达0.24微秒，有四组计数频率可达200Khz的高速计数器，可带8个扩展模块，功能强，能满足要求， 后采用的是台达EH系列PLC的DVP20EH00R+DVP08H11N+ DVP08H11N+DVP04DA-H，其输入点为28点，输出点为8点，有四路模拟量输出。
○1 POD采用台达的DOP-A57CSTD（屏幕为5.7寸），用于设定电机转速，显示三台电机的实际转速及张紧伸缩节的状况。
○2 由于在电机及减速机是订购的成品，在电机轴上安装编码器时同轴度很难达到规定要求，不得已，选用测速齿轮加接近开关这种测速方式，经测算测速齿轮齿数为60齿接近开关的大应答频率应大于1.5Khz，我们采用了OMRON的E2E系列的接近开关，其大应答频率为2Khz，可以满足使用要求。
五、系统实现的功能
当把“自动运行”按钮按下时，三个电机同时启动，输送链开始移动，为了减少冲击力，电机缓慢起动后，先在低速运行3秒，然后加速至设定速度运行。在运行过程中，开始时，PLC的模拟量输出单元给每个控制电机的变频器的速度指令是相同的，之后，PLC每0.5秒对三个电机采集一次实际转速数据，以台为基准对其他两台电机转速进行比较，算出差额，经CPU处理后，再向控制二台和三台电机的变频器发出修正后的速度指令，使其的速度与台的速度趋于一致。
PLC在某一部分的“稍快”开关接通时，即将相应的电机的转速以设定转速为基准增加3%，如果这个信号未消失，那么以后每0.5秒将相应的电机转速增加1%;PLC在某一部分的“很快”开关接通时，即将相应的电机转速以设定转速为基准增加9%，如果这个信号未消失，那么以后每0.5秒将相应的电机转速增加3%，直至信号消失。反之，PLC在某一部分的“稍慢”开关接通时，即将相应的电机转速以设定转速为基准减少3%，如果这个信号未消失，那么以后每0.5秒将相应的电机转速减少1%;PLC在某一部分的“很慢”开关接通时，即将相应的电机转速以设定转速为基准减少9%，如果这个信号未消失，那么以后每0.5秒将相应的电机转速减少3%，直至信号消失。
悬挂输送链的几个部分速度不同步或由于机械原因造成链条滑轮卡死会造成张紧伸缩节处拉伸或压缩过度，从而引起机械故障，为此，我们在每一个张紧伸缩节处安装了一个限位开关，它可在张紧伸缩节处拉伸或压缩达到一定程度时停止整线的运行，另外，如果三台变频器的一台报警，整线的运行也将停止，这样可有效地避免引起机械故障。
输送链在非正常情况下（指输送链只有半条线挂工件时）停车，此时由于严重受力不均，有的部分链条会被拉伸，有的则被压缩， 使张紧伸缩节处于报警状态，笔者见过的同类型的悬挂输送链碰到此类情况是靠人工干预后才能重新起动。我在程序中编了一个子程序，
识别报警是否在运行中发生，如是，则需在人工干预查出故障后才能重新起动，如不是，则PLC根据得到张紧伸缩节处的状况指示，先调整各个电机的启动次序和转速，报警，再转入正常运行，这样一来既保证了设备的运行，又避免了设备无故停产。
在触摸屏上可设定电机的转速（只有特定人员可进行此操作），如不重新设定，每次开机时执行上次已设定的转速。在触摸屏上可显示每个电机的实际转速，显示每一个张紧伸缩节处的状况（正常，稍，很快， 稍慢，很慢），显示报警状况并提示检修部位。
六、结语：
台达PLC及变频器和触摸屏在悬挂输送链电机同步控制的应用使涂装生产线、持久、平稳、地运转，产生了良好的经济效益，受到了广泛的。
1引言
随着计算器技术的发展，通讯传输在工业自动化控制领域得到越来越广泛的应用。由于串行通讯方式具有使用线路少、、简单易用，特别是在远程传输时，避免了多条线路特性的不一致而被广泛采用。现在各PLC生产厂家都其重视通讯在PLC推广中的应用，并且各具有优势特点，合理利用PLC串行通讯功能将大的降低自动化项目成本，提高产品竞争力。
2 串行通讯简介
计算机通讯即是不同的设备通过线路互相交换编码数据，其主要目的在于将数据从某端传送到另一端，实现信息的交换。通讯通常有并行和串行两种方式，由于并行传输方式在数据电压传送的过程中衰减互扰，并且线路工程费用较高，而串行通讯方式则能很好的解决这些问题，因此在工业应用中绝大多数使用串行通讯。
串行通讯的基本接口方式分为RS-232和RS-485两种标准。
2.1 RS-232接口
（1） RS-232-C接口连接器一般使用型号为DB-9的9芯插头座，只需三条接口线，即“发送数据”、“接收数据”和“信号地”即可传输数据，
（2） 在RS232的规范中，电压域值在+3V---+15V（一般使用+6V）之间称为“0”或“ON”；电压在-3V----15V（一般使用-6V）之间称为“1”或“OFF”；计算机上的RS-232“高电位”约9V，而“低电位”则约-9V。
（3） RS-232为全双工工作模式，其讯号准位是参考地线而得，分别作为数据的传送和接收；实际应用中其传输距离可以达到15米。只具有单站功能，即一对一通讯。
2.2RS485接口
（1）采用正负两根信号线作为传输线路。
（2）RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+（2—6） V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-（2—6）V表示。
（3）RS485为半双工工作模式，其讯号是正负两条线路讯号准位相减而得，是差动式输入方式，抗共模干能力增强，即抗噪声干扰性好；实际应用中其传输距离可达1200米。具有多站能力，即一对多的主从通讯。
3 台达PLC的串行通讯功能
台达DVP系列PLC各型主机均内建2个通讯口的标准配置，即一个RS232和一个RS485通讯口，其RS232口主要用于上下载程序或作为与上位机、触摸屏通讯，而RS485口主要用于组建485网络，实现通讯控制。尤其值得一提的是EH机型可通过通讯功能卡扩充一个RS232或RS485通讯口，使得在组建多重通讯网络加方便。
相对于通讯口的硬件配置，台达PLC在软件指令上对通讯的支持也是相当丰富和便利，主要通过以下三种方式完成485通讯功能：
3.1自由通讯方式
该方式通过串行指令RS来完成主站与从站之间的数据交换，可以实现无协议的自由通讯。许多接口设备如变频器、仪表等…若配备RS-485串行通讯，且该设备之通讯格式也有公开即可由PLC使用者以RS指令设计程序来传输PLC与接口设备之间数据。
3.2MODBUS通讯方式（GB/Z 19582）
MODBUS协议是目前上公开的标准串行通迅协议，也是人民共和国化指导性技术文件GB/Z 19582：基于Modbus协议的工业自动化网络规范。台达PLC通讯符合MODBUS协议，并且台达其它产品如变频器、温控仪、司服控制器等485通讯均符合MODBUS协议，对于符合MODBUS之通讯格式的产品，台达PLC提供了加便利的通讯指令MODRD 、MODWR、MODRW来实现数据的读写，程序编写中不需关注传送的字符，校验码的转换等等，只需要确定通讯及写入读出的数据即可，不过在多指令读写时需要考虑通讯时序问题，避免通讯冲突。
3.3台达PLC有特色的通讯命令EASY bbbb
基于MODBUS通讯协议，台达EP/EH系列PLC机型提供了为方便快捷的通讯方式——EASYbbbb。EASY bbbb通讯是台达PLC有特色的通讯命令，可以提供主站与32个从站通讯，每个从站读写各100项数据的能力，且不需要复杂编程即可高速快捷的完成通讯控制，节省大量的编程时间。
综合比较上述三种通讯方式，自由通讯方式的编程为复杂，但它可以与非MODBUS协议的设备通讯，设备选择自由灵活不受限制；MODBUS通讯方式的编程则简单的多，且也具有一定的编程灵活性，如可与某个从站通讯；而EASY bbbb通讯方式是针对符合MODBUS协议互连设备简单的通讯方式，几乎不需要编程即可完成，不需要考虑半双工通讯方式中通讯时序问题，只需要读出写入数据的寄存器和数据项数，启动bbbb连接即可完成设备之间的数据通讯。因此对于符合MODBUS协议的设备建议采用bbbb通讯方式。
3.4串行通讯工程要点问题
在工业自动化控制中，有许多数据信号需要采集、处理，特别对于远距离的设备，一般的传感器电压讯号如果传输距离过远的话，会造成讯号的衰减，如此一来，将得不到正确的结果，因此，采用传感器讯号就地处理，而通过数字通讯方式能够有效的解决这一问题，保证数据的正确性与准确性；但通讯同样也会受到外界的干扰，使得通讯质量下降，甚至根本无法建立通讯。要保证通讯正常，在组建通讯网络时应该注意以下几点：
（1）保证通讯协议一致，所有联机之从站接口设备波特率及通讯格式需与主站相同，合理分配各从站的站，避免冲突。
（2）合理布线，减少外界干扰对通讯的影响。走线走得好，可以很大程度减少干扰的影响，提高通讯的性，走线应遵循两个原则：远离电源线，变频器等干扰源；当网线不能与电源线等干扰源避开时应与电源线垂直，不能平行，并采用质量高的双绞线走线
（3）通讯速率的选择，一般来说提高通讯波特率能够提高通讯效率，但并非一味的提高就肯定好，传输速率的提高同时加大了传输错码率，使传输质量下降，特别是在工业控制场合外界干扰比较大的情况下，有时适当降低传输速率会得到好的传输效率。
（4）正确编制通讯程序。PLC通讯程序的编制在实现串行通讯中也是非常关键的一步，一个合理的通讯程序能够提高通讯效率，而不完善的通讯程序则会导致通讯效率下降，甚至通讯失败，使PLC出现运行错误。由于RS485通讯采用半双工的工作模式，因此通讯程序的编写主要是对通讯指令的分时处理程序，在此用以下两个通讯程序来描述如何合理编制PLC通讯程序，程序主要是PLC通过485通讯方式读写三台变频器的频率，均实际测试运行过：
3.5 台达PLC通讯程序要点
（1）“固定时序通讯程序”是台达PLC通讯技术工程处理通讯常用方法，利用固定计时的方法来实现分时通讯，这样的写法比较造成通讯时序上的问题。Modbus 通讯规格是采用主/从模式，也就是主站发通讯命令给从站，从站收到之后再回应主站，这一收一回才算完成一个完整的通讯资料交换，该程序有使用到M1127来判断，但是决定下一个通讯指令是否运行的接点开关却不是由通讯旗标来决定，而是由100ms 的 timer来决定，这样很有问题生成，因为通讯的整个时间包含通讯资料在线上传输的时间加上通讯资料在主/从站处理的时间，若这时间过100ms，那就很造成从站回传，而主站送资料出去，造成资料在线上碰撞，因而影响传输的正确性，如果把timer时间延长，还是会碰到有问题，因为这种写法，通讯旗标的动作与决定传送的旗标本身并未同步，因而会有时间差，造成资料不正确。该程序在EH机型上测试，发现通讯速度比较慢，且读回来的数据有时会发生交叉的现象，即从站2的频率读到从站4的寄存器上，错误读写的情况可见图一。使用这种编程方法在通讯正常时没有问题，一旦当通讯数据错乱时，就会造成数据传送错误，严重时甚至导致PLC死机，
（2）“通讯旗标方式程序”是调整后的程序，可以比较一下，其主要区别在于Modbus Read/Write 指令在程序使用上搭配M1127， M1129， M1140， M1141 来判断，由这几个旗标的状态来决定下一个通讯指令的运行时间，能够很好的处理串行通讯的时序问题，保证通讯的及效率，正常通讯监控画面如图二。在用固定时序通讯中，即使通讯正常完成，那末也要等到100MS以后做下一个通讯，比如写指令通讯完成耗时20MS，则需要等待80MS，降低了通讯效率，而采用通讯旗标会在通讯完成或出现错误的情况下转入执行下一个通讯指令，有效利用了时间，
4 台达PLC与松下变频器通讯案例
采用台达ES系列PLC，用通讯方式来改变松下VF0C系列变频器的设定频率，PLC端使用485口，无协议方式来模拟VF0C变频器的通讯协议。
4.1通讯协议
VF0C系列变频器留有485通讯口，并提供内部通讯协议如下：
写：% ［站号］ #WD ［功能号］ ［起始地址］ ［结束地址］ ［数据］ ［BCC］ \CR
读：% ［站号］ #RD ［功能号］ ［起始地址］ ［结束地址］ ［BCC］ \CR
如果写正确，返回：%01$WD BCC\CR
如果读正确，返回：%01$RD ［数据］ BCC\CR
在松下VF0C系列变频器中，站号默认为01，通讯格式为9600、N、8、1，通讯方式是ASCII方式，数据为十六进制，存储模式为8位模式。设定频率的地址是DT237，而读设定频率的地址为DT133，而且在DT237和DT133的数据都是以0.01Hz为单位的。下面以写频率为例，来做详细说明。
4.2实例说明
设要写入的频率是43.5Hz，那么需要写入的数值应为10FE（4350），变频器的存储模式为8位模式，应从低位开始写入，那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR：%01#WDD0023700237FE10=52（HEX）
那么得出以下所有通讯格式码：
%01#WDD0023700237FE1052\CR
通讯方式是ASCII方式，数据是十六进制格式，把这些格式码按正确的次序发出，就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。
4.3 梯形图设计
在PLC中，无协议通讯也是从低位开始发送数据的，可选用8位模式和16位模式传送，不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据，在这里以16位模式做说明。梯形图如下：把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去，占用12个连续的数据寄存器，就是说有24个字节的数据。设定通讯参数9600，N，8，1，ASCII方式，16位模式。当M0接通一次，就可以发送一次数据，写一次频率。
4.4 程序优化
如果再加上读频率的程序，就可以做成小闭环，完成读写频率的程序优化。因为在写频率的数据发送成功后，可做延时3秒后读频率，在读成功以后，把读回的频率数据和要写入的频率数据做比较，如果相等，则通讯程序停止，如果不相等，再执行写频率——》读频率——》比较。
5 结束语
综上所述，台达PLC具有强大的串行通讯功能，且相关应用指令丰富，能够很好的完成各种通讯需求，合理利用通讯功能将大大降低设备的制造成本，节省配线，提高抗干扰能力，由于台达产品均符合MODBUS协议，因此可以把台达产品通过通讯方式整合在一起，实现各种各样的功能要求。
1．概述
高压变频器主要由控制柜、功率单元柜、变压器柜和旁路柜4部分组成。控制柜作为整个高压变频器的部分，对整个系统进行操作及控制。包括对功率单元PWM调制，控制IGBT通断来输出单相脉冲调制波形、通过主站发出的命令来对整个系统进行操作、故障时候的对整个系统的重要保护以及相关数据信息的显示。鉴于高压变频器对系统性高，抗干扰性强及扩展性丰富等特点，本主控系统采用台达生产的DVP系列PLC和DOP-B系列触摸屏来参与控制。
DVP系列可编程逻辑控制器以高速、稳健、高度应用于许多工业自动化机械上；除了具有快速执行逻辑运算、丰富的指令集、多元扩充功能卡及高性价比等特色外，并且支持多种通讯规范。DVP系列PLC一般具有两个通讯口（ES2除外），COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBus ASCII/RTU通讯格式，通讯速率可达115200bps，两通讯口可以同时使用。其提供了针对ModBus ASCII/RTU模式的通讯指令，这样在编写通讯程序时就可以大大简化，像用串行数据传送指令RS那样要进行复杂的校验码计算和遵循复杂的指令格式。
DOP人机界面提供多样化尺寸与色彩的触摸屏幕，并为工业自动化机械提供快速便利的控制功能。此外，全系列产品皆搭配bbbbbbs-base人性化编辑软件，使用者可快速编辑图表界面，并可自由设定适合的通讯规范。
2．系统方案
整个主控系统主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模拟量扩展模块、DVP-F485S通讯卡、DVP16HM11N数字量扩展、DOP-B10系列人机界面以及主控箱一套组成。
PLC的COM2作为主站，主要用于系统的逻辑判断、故障保护、DSP从站读写操作等。PLC的COM1为从站来和HMI通讯，及时准确的将系统中的信息显示在HMI上。在操作模式为本地控制时，由HMI来对整个系统进行操作。模拟量模块用来采集变压器柜中的温度信号，将温度控制器传送来的4~20mA换算成对应的温度值来进行显示，根据温控器保护信号来对系统过温信号和高温信号进行保护。利用EH2-L系列PLC的高扩展性功能，选择性的扩展PFORIFUS通讯模块、以太网通讯模块来满足不同客户的需求。通过台达PLC支持的标准Modbus通信协议，用户可以通过该端口来对系统进行远程访问。
2.3台达PLC在系统中的功能简述
根据系统要求，对程序进行编制来完成相关功能的实现，具体功能如下：
系统逻辑判断：系统透过PLC的逻辑判断来给出系统相关状态的标志位，如系统就绪，高压合闸允许、高压已合、请求运行以及系统运行中等等。
故障保护：通过读取主控DSP中的故障信息来将系统中的信息在HMI上作出显示，遇故障信息断开高压变频器断路器来切断设备电源，对系统进行保护。
系统数据读取：利用PLC上的RS485通讯来和DSP进行通讯，通过查询的方式来读取系统运行时候的电流、电压、频率等数值以及对整个系统进行参数设定。
其他功能：该功能中包括事件记录显示、PID功能调节、系统温度显示等。客户也可以通过系统中添加的DVP-F485S通讯扩展卡来远程读取PLC中开关量状态及寄存器中的值。
本系统采用了台达EH2-L系列PLC，具有以下几大优点：
◆优异的运算功能
◆可左侧扩充高速模组。
◆可搭配多样化的特殊扩充模块与功能卡。
◆支持2轴直线/圆弧运动控制
◆庞大的程序存储空间
2.4台达HMI系统中功能简述
通过画面组态，我们可以由系统主界面对整个高压变频器进行启动、自由停机等操作。实时的将系统运行中的输入、输出电流、运转频率实时的显示在HMI上。在进入功能设定界面来修改系统的操作模式、修改系统密码。参数设定界面能够很方便的对系统进行参数设定。故障界面则及时的显示系统运行中的故障信息。同时HMI能将系统中的事件记录无遗漏的进行储存，让用户和售后人员了解产品历史故障信息！
本系统采用了台达B系列触摸屏方案。具有以下几大优点：
◆精细高画面的显示
◆完善的故障检测功能，保证设备运行。
◆人性化的编程软件，给客户编程工作带来了大的方便。
◆能好的根据工艺的要求进行修改设计，进一步提高了客户在中的竞争力。
◆高容量记忆区