6ES7331-7KF02-0AB0库存

6ES7331-7KF02-0AB0库存

SC 系列PLC是台达新推出的一款S系列PLC，主要是增加了总频宽为130K的高速脉冲输出和高速计数的功能适合控制伺服系统。本文介绍基于SC系列PLC 的食品机械机电自动化化系统，系统应用台达触摸屏DOP-A57GSTD+SC系列可编程控制器 DVP-12SC11T+伺服控制器ASD- A021LA+编码器ES3-06CN6941+步进电机，设备不大，但是使用的台达机电产品较全，整个系统由于控制精度高，所以调试较困难。

1 引言

此系统属于食品机械的投入机的控制系统，系统包括触摸屏、可编程控制器、伺服、编码器、步进电机等，投入机主要功能是把呈带状脱氧剂或者是干燥剂，进行切断，然后按要求投入到包装线。在整个设备中，控制的主要要求是要切断准确，切断的位置偏差要在±5mm以内，而且要求速度可以很快，高速每分钟要达到170个;因为送料驱动使用的是步进电机，这样就会要求送料要有反馈，所以从动轮上安装了编码器做为反馈信号的来源，由于控制部件的组合以及于机械机构的联动配合问题，在调试时做了好多次软件和硬件的进后达到了使用要求。

2 食品脱氧剂投入机工艺

因为属于机械设备的系统，另外，要求精度也高一些，所以工艺过程相对复杂一些，主要要求如下：通过设定不同的料袋长度尺寸和间距，可以加工4种规格的产品;要求实际偏差不得过±5mm;要求在连续运行时的加工速度要能达到每分钟170个;要求速和步进的速度都能有四个档的调整;报警上下限设定;偏差微调功能，并且显示微调值;要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到包装线联动的功能;要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换。工艺过程如图1所示。

图1工艺过程

3 系统设计

3.1电控系统设计

(1)PLC系统需求分析。6个数字量输入;3个数字量输出;1个伺服控制;1个步进控制;1个由AB相的编码器发出的高速脉冲计数。

(2)控制系统配置设计。触摸屏：台达DOPA57GSTD;PLC：台达DVP12SC11T ;伺服控制器：台达ASD-A021LA;台达编码器ES3-06CN6941;步进驱动器和电机;料检测接近开关;位检测接近开关;外部连动接近开关。

触摸屏主要是用来显示和控制、报警、报警上下限设定、采集数据显示微调、报警数据显示、记录产量等;PLC主要是采集数据并计算，控制伺服电机和步进电机的动作，报警的判断和输出;伺服电机的作用是用来使切可以快速的切断干燥剂，并且准确的归位;步进电机的作用是快速的进料，并且进料要十分的准确;编码的作用是把从动轮的转动的实际角度采集出来，送给PLC。

3.2控制软件功能设计

(1)系统的功能要求。可以设定干燥剂的长度和间距，以便可以切不同规格的干燥剂;速和步进的速度是可设定的要能够分成几个档位，适应不同的要求;可以设定上下限报警，来控制误差的范围;显示报警画面、报警信息;报警上下限设定;具有偏差微调功能，并且显示微调值;要求有两个外部联动功能，启动不同的联动信号可以达到联动的功能;要求具有生产计数的功能，可实现计数有效无效的切换;要求具有复位功能，实现故障状态的复位;除联动外还能实现连续运行和点动的功能;

(2)技术难点分析。在以上的功能中重要的功能实现就是步进电机的控制，这也是难的部分，因为干燥剂长度的准确依赖于步进电机所走的行程，如果单纯靠固定脉冲数来控制步进电机，那么运行一段时间后一定会出现累计误差，会使所切的干燥剂长度相同但是会切到料上，所以使用编码器采集回来的脉冲数作为反馈来给步进发脉冲。

(3)HMI(触摸屏人机界面)画面设计。主页;控制画面;参数设置画面;步进速度设置画面;切速度设置画面;报警画面。

(4)PLC模块设计。和步进速度设定;运行方式控制;复位状态控制;计数功能;伺服和步进控制;报警控制。

4 机电系统调试

4.1 机电位移脉冲当量

通过反复的试验得到一个试验值：就是料每移动1mm编码器的脉冲数是多少个，在这台设备上得到的数据是，每移动1mm编码器的脉冲数是5个，而且相对准确。

4.2 伺服频率当量

通过反复试验得到两个数值：就是为达到每分钟加工速度为170个，那么对步进和伺服发出的脉冲频率是多少，经过试验得到的数据是步进额为 4KHz，而伺服应该是80 KHz;其实，本来可以通过计算可以得到这个数据，但是，由于机械方面的配合和程序有扫描周期的问题，所以不能套用计算所得到的数值。

4.3 料位检测

调整料检测的高度也是一个比较关键的环节，如果不能调整好高度会对切断的准确性起到决定性作用。

4.4 前机时间

投入的准确性是靠调整前机时间来保证的，在食品盒到达投入口正下方之前要进行切断动作，而食品盒到达投入口正下方时干燥剂要正好投入到食品盒当中，送料停止到切切断之间的时间就是前机时间。

5 结束语

此设备的使用台达的机电产品比较多，整合性能比较好，为客户降低了大量的成本，是单一电控技术平台为客户降的很好的实例。针对国内食品机械的自动化程度较低的现状，还有很多自动化应用工程空间。食品脱氧剂投入机使用了台达的SC系列PLC来控制台达伺服系统，达到了使用要求。

DVP30EX2 PLC作为台达PLC DVP－EX2新系列主机，内建16bit 3 AI/1AO，模拟输入点数3，分辨率16位，输出点数1，分辨率12位，对于多种型态的电气或电子信号反应灵敏，控制准确；搭配内置温度PID Auto Tuning功能，控制智能，可提供完整的模拟控制解决方案；3AI可连接PT/NI温度输入，即PT100/PT1000输入，－200℃~800℃，数值转换为－2000~8000，NI100/NI1000输入，－100℃~180℃，数值转换范围为－1000~1800，精度达0.1度。该产品为特殊需要提供模拟与温度输入的行业带来了的一体化控制解决方案。

除此以外，DVP30EX2仍然具有其它优势：

1.大I/O点数：272点。

2.指令执行速度：0.54μs（基本指令）。

3. 可扩展8台模拟量模块（16bit）。

4. 通讯端口：内置1个RS-232口与2个RS-485口，兼容MODBUS ASCII / RTU通讯协议，且均支持Master功能。

5. 高速脉冲输出：支持4点立高速脉冲输出功能，(Y0, Y1)可达100KHz，(Y1, Y3)可达10kHz。

6.具有屏蔽多种杂波信号等一系列台达PLC主机优势。同时DVP30EX2在电源连接上特别采用脱落式欧式端子座，瞬间断电10ms内继续运行，不仅保证了数据的完整性，也有效的保护了设备的运转。

DVP30EX2 PLC特的宽温、高点数温度与模拟混合输入控制，为台达小型PLC在特殊行业中加广泛的应用开拓了新的境界，也为一些如锅炉等特殊的行业应用带来的加经济适用的控制产品，成为台达集团助力国家“十二五”产业转型奉献的又一工业自动化产品力作！

台达PLC选型

问：1.控制2轴伺服

2.2点热电偶温度输入

3.2点模拟量输入（液体压力传感器）

4.总共I/O数20点

台达PLC选型一：一定要了解速度要多少KHZ脉冲，温度模块的温度范围 是多少如果是要100KHZ，温度范围是500°以下。

DVP24ES200T——台达PLC主机

DVP04AD-ES——台达PLC模拟量模块

DVP04PT-ES——台达PLC温度模块

台达PLC选型二：如果速脉冲度要多少100KHZ，温度范围是0~1000°。

DVP20EH00T2——台达PLC主机

DVP04AD-H2——台达PLC模拟量模块

DVP04TC-H2——台达PLC温度模块

三菱PLC选型

问：1.需要一个能支持32个点的三菱PLC，能实现PID控制。

2.工作环境不算差，4个模拟量输入。不知道选FX1还是FX2系列哪种型号了

三菱PLC选型

型号：FX2N-32-001控制点数：16至256点（主单元：32） 输入 16 漏型 输出 16继电器辅助继电器：3072点，计时器：256点，计数器：235点，数据寄存器：8000点。高速的运算速度(0.08μs/步)内置8000步 RAM 可扩充至16000步 可使用FX系列组件 可8台主机联机 

模拟输入模块：FX2N-4DA特点 :12位的模拟输入 4通道的电压输入(-10V～+10V)或可以进行电流输入(-20mA～+20mA) 每个通道可以电压或电流输入

由面板指示灯来判定异常原因，当DVP-EH2台达PLC 发生异常时，请检查：

电源POWER 指示灯

主机的正面均有一个POWER 的LED 指示灯，当主机通上电源时，POWER 的指示灯亮。如果主机通上电源时此指示灯不亮，请将 +24V 端子配线移出，若指示灯正常亮起，代表着+24V 直流输出供应负载过大，此种状况下请不要使用 +24V 端子之直流电源，请另行准备DC24V 电源供应器。当排除以上的原因，并确认电源输入正常，该指示灯仍不亮，则表示此PLC 已故障请换，并送回原代理商维修。

PLC 运转RUN 指示灯

确认PLC 的状态。当PLC 运转时，此灯号亮起，使用者可利用HPP 或阶梯图编辑程序面板开关下达命令使PLC STOP，或使用RUN/STOP 开关将PLC 设为停止运行 (STOP)。

错误ERROR 指示灯

1. 当使用者将不合法的程序输入至主机，或指令、组件过允许范围，该指示灯均会「闪烁」，此时使用者应由主机D1004 查询错误代码对照应用技术手册的错误码原因对照表，而发生错误的地址存于数据缓存器 D1137 内（若为一般回路错误则D1137 的值无效）找出原因修改程序，再重新传送给主机。若发现无法与PLC 联机，且指示灯快速的「闪烁」，则表示24VDC 供应电源不足，请检查24VDC 负载是否过大。

侦错码（D1004, 16 进制编码）查询表，请参考应用技术手册【程序篇】。

2. 当ERROR 指示灯持续亮，此时使用者应由主机特殊继电器M1008 判断，若为On 表示程序回路执行时间过逾时设定时间（D1000 设定值），此时先请PLC RUN/STOP 开关置于STOP，再由特殊数据缓存器D1008 查询出发生逾时的程序位置，可利用指令WDT 来改善。

电池BAT.LOW 指示灯

当电池电压过低时，BAT.LOW 指示灯将亮起，此时请尽快换电池以免使用者程序及停电保持数据消失。

在DVP-EH2台达PLC 未上电时，?换电池在1 分钟内完成，以保持PLC 内部原有的用户程序及数据

电源下电后的停电保持区域的数据，皆是存放于SRAM 内存中，此时维持SRAM 内资料的保持电源由电池提供，因此当电池电力不足且下电后达1 分钟以上时，其程序区与停电保持区的数据将会消失，故程序设计者若是需将程序区与D 装置停电保持区做保存时，请参照下面Flash ROM 保持与回复机制。

Flash ROM 保持与回复机制：

保持机制：

程序设计者可使用WPLSoft 软件提供的设定选项（”设定”--> “PLC<=>Flash”）来程序区及D 装置停电保持区的数据是否保持至Flash ROM 内存中。每次后的数据将会覆盖掉前次存于Flash ROM 内的所有数据。

回复机制：

当电池电力不足（即电源下电前电池低电压灯亮），且电源下电达1 分钟以上时，则PLC 内部会在下次电源上电时，自动将Flash ROM 内的程序区与D 装置停电保持区的数据，全部回存至SRAM 内存中。

DVP-EH3是台达DVP-E系列PLC的主机，与其他产品相比，台达DVP-EH3系列PLC具备优异的运动控制功能、完整的程序保护功能、优异的运算能力、简易的连网功能以及全新的高速特殊扩充模块等特性，使其加适用于复杂的高速高精控制应用，能够充分满足各行各业的应用需求，目前已广泛应用于高速三轴伺服焊接机、高速裁板机、棒材送料机和生产线分散监控系统。

另外，台达DVP-EH3系列PLC将外部中断功能提升至16组，使得设备自动化的流程能够灵活。内置4点200kHz硬件高速计数器与200kHz高速脉冲输出能力，搭配多种运动控制指令，可达到高速定位控制功能，实现的运动控制需求如直线插补、圆弧插补功能，满足贴标机、包装机、印等设备的工艺需求。

随着工控的快速发展，高速运算、控制以及保护等越来越成行业趋势，而台达DVP-EH3系列PLC必将成为风骚，受到广大用户的热烈追捧。

DVP-EH3系列台达PLC特点：

1、4点立高速脉冲输出功能，支持直线/圆弧插补运动控制功能

2、外部输入中断提升为16个中断输入

3、有多种运动控制指令，可达到高速定位控制功能

4、具有程序备份功能，电池没电程序不会消失，并能储存二份程序与数据

5、CPU + ASIC双处理器，支持浮点运算，基本指令快执行速度达0.24μs

6、包含模拟输出 / 输入、温度量测、额外的单轴运动控制与高速计数功能，可另增3个串联通讯端口或以太网通讯卡等

7、只要启动PLC-bbbb功能，额外的通讯扩充模块，即可架构32台的联机网络

8、搭配全新的特殊扩充模块，可大幅缩短主机与扩充模块之间的时间，进而提升主机程序的执行效率。

船用航海记录仪（“黑匣子” ）是了解事故发生时船舶的操纵情况及船舶对操纵的响应信息的重要装置，近期应用表明，台达DVP-14SS小型PLC可轻松实现船用“黑匣子”的自动化操作，确保“黑匣子”准确地记录和保存船舶航行过程中的各项数据。

台达DVP-14SS小型PLC外观

DVP-14SS系列PLC外观轻巧，可实现简易基础的顺序控制功能。其主机点数14，大I/O点数238点。该系列PLC内置RS-232与RS-485，支持标准的MODBUS格式，也支持用户自定义的数据格式，可与自带RS485接口的船用航海数据记录仪之间自由通讯，而不需要任何的通讯模块。此外，该系列PLC内置高速计数器，可快速地船舶航行的信息数据。该系列PLC可采集40个航海灯的数据状态信息，实时传输至航海数据记录仪中。

安装了“黑匣子”船舶就能实时记录船位、驾驶室声音、雷达数据和显示后的选择、操舵命令和响应、船体破口状况等细微变化。在如此强力的记录功能之下，若不幸发生事故，“黑匣子”中记录的数据信息也将给事故后的各种调查提供有力的支持。

DVP-14SS系列PLC不仅可应用于船用航海记录仪，还广泛应用于纺纱机、输送带、卷线机等机械设备。台达集团研发的PLC已渗透到印刷工业、纺织工业、食品加工、电梯、包装机械、卷绕机械、橡胶机械等行业。正是台达“以用户需求为己任”的理念促使台达不断研发出越来越多适应用户需要的PLC产品。目前，台达所研发的PLC产品以其、覆盖面广、性能稳定遐迩，备受用户赞誉。