西门子模块6ES7322-1BH10-0AA0详细使用

① 三菱PLC：FX2N + FX2N-485-BD

② 三菱变频器：A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接（网线的RJ45插头和变频器的PU插座接），使用两对导线连接，即将变频器的SDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDA接，变频器的SDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的RDB接，变频器的RDA与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDA接，变频器的RDB与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SDB接，变频器的SG与PLC通讯板（FX2N-485-BD）的SG接。 A500、F500、F700系列变频器PU端口： E500、S500系列变频器PU端口：

一．三菱变频器的设置 PLC和变频器之间进行通讯，通讯规格在变频器的初始化中设定，如果没有进行初始设定或有一个错误的设定，数据将不能进行传输。

注：每次参数初始化设定完以后，需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后，变频器没有复位，通讯将不能进行。参数号 名称 设定值 说明 Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0 Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bps Pr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误，变频器也不停止 Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止 Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定 Pr.124 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于122号参数一定要设成9999，否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止（E.PUE）。对于79号参数要设成1，即PU操作模式。注：以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数，要将Pr.160设成0。

对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下：参数号 名称 设定值 说明 n1 站号 0 设定变频器站号为0 n2 通讯速率 96 设定波特率为9600bps n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位，数据位7位 n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验 n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误，变频器也不停止 n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止 n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定 n8 运行指令权 0 指令权在计算机 n9 速度指令权 0 指令权在计算机 n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动 n11 CR，LF有/无选择 0 选择无CR，LF 对于79号参数设成0即可。注：当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数，要将Pr.30设成1。

二．三菱PLC的设置三菱FX系列PLC在进行计算机链接（协议）和无协议通讯（RS指令）时均需对通讯格式（D8120）进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后，确保关掉PLC的电源，然后再打开。在这里对D8120设置如下： RS485 b15 b0 0000 1100 1000 1110 0 C 8 E 即数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600bps，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯（RS485）。有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下： 关于上述程序的说明：

① 当M10接通一次以后变频器进入正转状态。

② 当M11接通一次以后变频器进入停止状态。

③ 当M12接通一次以后变频器进入反转状态。

④ 当M13接通一次以后读取变频器的运行频率（D700）。

⑤ 当M14接通一次以后写入变频器的运行频率（D400）。

一、概述

近年来随着国家对可再生能源扶持政策的进一步出台，可再生能源特别是风力发电呈现蓬勃发展的趋势，国内众多厂家正通过和技术引进等形式进行风电设备的成套工作。目前，国内生产厂家对高速齿轮箱、电机和叶片等已具有了立生产能力，但作为风力发电控制系统的大脑——风电控制器，一直以来主要依靠国外技术引进。通过对国内主流风电设备生产厂家的控制系统研究发现，多数厂家的控制系统是和主机一起成套技术引进而来，如MITA和WINDTEC公司的产品。由于风电设备运行环境较为恶劣，安装空间有所限制，并且要求有很强的数据 处理能力，因此现有的通用可编程控制器很难达到其技术要求。一是高低温要求，通用PLC运行温度一般为0℃～50℃，但风电设备要求运行在-25℃～60℃的环境中。虽然有国内厂家采用了通用PLC作为主控器，但在系统设计时需在机柜增加加热器，以保证在低温环境下的运行，这种处理方式虽然能满足运行要求，但可能会造成在低温环境下PLC上电后不能立即运行，并且加装了加热器导致PLC安装空间加狭窄。二是数据处理能力，现有的通用可编程控制器因本身设计思想的不足导致在功能上无法满足大规模数据存储的需要。对国外引进控制系统的研究表明，国外控制系统多采用嵌入式PC（如Bachmann、BeckHoff等）作为主控制器来适应风电控制系统的需求。

本方案以NA400系列可编程控制器为基础，针对某电站3MW（可适用于2.5MW和1.5MW机组）风机控制器的技术要求，在广泛吸收国外同类产品控制系统的技术优点的基础上提出的。

由于变流器和变浆系统采用成熟系统配套，因此本方案仅涉及3MW风力发电机组主控柜（主站）和机舱柜（机舱站）的控制。

二、技术需求

（1）编程软件符合IEC61131-3标准；

（2）软件支持多；

（3）对CPU速度及处理能力、存储空间等有较高要求（要求具有100M的数据存储能力）；

（4）I/O要求：输入光电隔离、输出继电器（总点数在100点以内）；

（5）运行环境恶劣，要求具有较高的性：

运行温度：-20℃~50℃

储存温度：-40℃~70℃

较高的湿热要求，要求防湿抗凝露

（6）通信要求：

?以太网接口，支持TCP/IP、UDP等

?Profibus-DP现场总线

?CANOpen现场总线

（7）人机界面采用具备按键操作的平板电脑，支持WinXP 嵌入式操作系统，不采用常规的触摸屏；

（8）信号类型：DI、DO、AI（0~10V和4~20mA）、Pt100热电阻、AO、SSI、高速计数器模块；

（9）结构要求：安装方便，所有螺钉应防锈。

三、技术方案

针对风力发电设备运行环境严酷、技术要求高的特点，现有通用PLC很难适应其应用需求。我公司NA400型可编程控制器采用一系列计算机领域和工业控制领域的研制。系统结构、功能强大、具有多任务、趋势曲线、环境适应性强等特点，适合风电行业的特点。

3.1系统结构

风机控制系统结构图

采用LAN/FieldBus系统结构，主控站控制器对外提供百兆以太网接口，利用现场总线完成机舱扩展站控制器或其它现场智能设备（变频器等）的连接。主控站以太网接口支持标准的MODBUS TCP/IP规约，并支持UDP协议。

现场总线支持ProfiBus-DP或CANOpen。可以方便地利用现场总线完成远程I/O站的扩展，并能与其它智能设备通信。本方案中拟采用CAN总线，CAN总线的短信文结构及完备的底层校验和错误处理机制使得CAN总线具有优越的抗干扰性。根据现场环境的不同可选用光通信介质以提高性。

3.2人机界面

3.2.1平板电脑

人机界面（面板）硬件采用工业级平板电脑，可以采用以太网、串口、Profibus- DP等进行面板和控制器的组网连接。

采用我公司的ontrol组态软件开发界面，ontrol组态软件与控制器之间通过我公司开发的NA-PLC OPC服务器（OPC2.0规范）或者驱动程序通讯，底层协议不产生额外费用。NA-PLC OPC服务器可以方便地接入支持OPC接口的组态软件中（如iFix,WinCC等），因此如果不采用我方提供的面板，也可以方便地进行其他厂家面板与我方控制器之间的通讯。

ontrol组态软件特点：

基于bbbbbbs平台，采用面向对象的技术和方法进行系统设计、软件实现。遵循TCP/IP、SQL、ODBC、COM/DCOM、ActiveX、C++、Office、IEC61131-3、OPC等标准，系统功能齐全，操作简便，维护量小。具有良好的开放性、方便的扩展能力、完善的在线帮助及可不断融入新技术的特征。它具有数据采集和处理、控制与调节、画面、智能报警、报表、历史数据统计和查询、可视化顺控流程组态与执行、ONCALL、AGC/AVC应用软件、Web服务、与外系统通讯等功能。

台达近年来强化在市场深入布局与发展，新品频出、高调强势，仅今年就先后推出了CNC数控系统、DVS以太网交换机、视觉系统、多行业变频器、机械手臂等系列新品。AH500模块化中型可编程控制器是台达PLC史上的里程碑产品，意义非凡。由此，台达已经完成了从零部件供应商，到行业通用解决方案供应商，再到综合性解决方案供应商的跳跃式发展，并代表华人冲入自动化应用市场，成为略显平淡的2012年自动化领域一颗为耀眼的。

厚积薄发，台达三级跳跃进入市场

台达身为华人工控，认为不断、主动出击，才能够度过景气低潮，甚至对手。

台达工业自动化自十五年前推出台变频器以来，发展成涵括多条工业自动化产品线的零组件供货商，到今日成为的工业自动化系统解决方案提供者，整个过程历经重重困难，但是台达学到的是加宝贵的市场经验以及产业趋势，因此为满足市场需求，推出台由华人厂商自行设计和生产制造的中型模块化可编程控制器—— AH500系列，实现了进入应用市场的跳跃式发展。

在推出AH500系列之前，台达工业自动化以稳定的脚步在小型PLC市场上逐年扩大市占率，成为欧美日大厂眼中一股不可忽视的新兴竞争势力。近期高调推出中型PLC产品，原因何在？

台达集团PLC产品营销经理徐华岳先生介绍说：“现有的小型PLC功能简单、容量较小，只能作为零组件使用，应用有局限。台达近几年从零组件提供者转型成为系统整合与解决方案的提供者，对于PLC的要求也从零组件的角色提升为控制的枢纽。因此，未雨绸缪，从三年前就开始研发中型PLC产品，为的就是能够应用在解决方案上，借此打入工具机市场，并强化系统集成能力。“

目前中型PLC市场都是欧美厂商的身影，台达是能够提供系统整合工业自动化解决方案的华人厂商，同时拥有遍布的销售管道。在双重优势下，台达有信心推广AH500系列成为主导市场的产品之一，为国内用户带来多、好的选择。

实力出击，中型PLC提升

台达中型模块化可编程控制器命名为AH系列，出自“Automation System for High Level Application”，可见台达集团对于这一产品寄予厚望。

台达PLC产品营销经理徐华岳介绍说：“台达AH500系列是台软件、 硬件全由中国人自己研发制造的中大型PLC系统。其功能特性有针对OEM设备的高速台达运动控制网络DMCNet，搭配台达ASDA-A2系列伺服马达，达到快速、的运动控制功能，同时为提升SI业界方便与稳定性需求，AH500系列的CPU内置Ethernet通讯端口和全系列IO模块热插拔功能，搭配符合IEC61131-3规范的台达ISPSoft软件，完整的结合台达全系列产品，提供使用者使用性。”

台达PLC技术副理刘承邦先生表示，工业用户对于中型PLC的要求主要集中在稳定性、多功能、高速响应、完整模块化、标准化及成熟性等几个方面，因此台达针对这些需求确立了AH500系列的设计方向与产品定位。

为了满足市场需求，台达AH500系列采双多任务运算处理器，程序容量可达256k steps，数据缓存器也增加为64k words，高速的程序处理能力能够在0.3毫秒内处理1k steps，也提供包含数字I/O、模拟I/O、温度、网络、脉波及DMCNET运动控制等多元化模块选择。AH500不仅仅在执行速度与记忆容量作大幅提升，同时也提供灵活的系统扩充架构以及多元化的模块选择，能够自由地延伸系统架构，大幅提升配线灵活度。另外，其的热插拔功能允许用户在不停机的状态下，直接抽换模块，避免因为系统停机可能造成的损失，大幅提升了模块发生故障时的可维护性。除了硬件，台达AH500系列也在软件方面提供支持。AH500具有整合的软件架构，采用ISPSoft软件整合程序编辑、硬件规划、网络规划等功能，提升程序编辑效率以及使用便利性。