企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子6ES7317-2AK14-0AB0代理

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-02-27
  • 阅读量:48
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6ES7317-2AK14-0AB0代理详细内容

    西门子6ES7317-2AK14-0AB0代理

    引言

         在新开发的产品中有一个型号为Q7的长条铝基台,要在上面加工两个φ3.7×1.65的平底盲孔,由于要求精度高,批量大,故无法用传统的钻模在钻床上加工,也很难在传统铣床上面加工,即使能加工效率也很低,并且设备损耗和电力损耗也很大。此工件的加工有着非常广泛的代表性,生产的很多产品有着类似的要求,为此,我们设计制做了一台用于此类产品加工的设备——通用型数控钻铣床。
    一、系统概述
        控制部分采用PLC,并配以人机界面进行程序参数修改、设定,以及运行状态显示监控,可编程设置人机界面的内容。三轴均为全数字交流伺服系统,各轴伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠,以移动配有直线导轨的工作台和主轴铣头,其定位准确,速度快。主轴铣头由变频器控制,根据及工件和进给量,来设置主轴合理的转速,并在程序中设定它的启动停止。各轴均设二端限传感器和原点传感器,冷却和润滑也都有异常检测,在报和人机界面处显示报警信息。为便于调试和检修,各项操作均设手动功能,如手动各轴快慢移动、主轴高低速旋转、切削液及润滑开关等。此机床整体虽为半闭环控制,只要选件、装配、程序编制及操作合理,精度和稳定性还是能满足使用要求的。
    二、硬件配置
        PLC选用永宏的FBS-40MCT,该型机具有较高的性价比,体积小,功能强,24点输入,其中有16点高速计数器,频率可达120K,16点输出,其中有4轴步进或伺服输出整合在里面,输出频率可达120K,使应用起来非常方便,接线简捷。编程软件WinProladder有梯形图之称,易学易用且功能强大,编辑、监视、除错等操作非常顺手,按键、鼠标并用及在线即时指令功能查询与操作指引,使编辑、输入效率倍增。
        接点分配:取各轴伺服电机的Z相信号作原点开关,要分接在几个高速输入点上,用中断进行机床原点复归,其余限位开关、操作开关、液位检知等常规接点可按顺序依次接入。X、Y、Z三轴伺服电机连在前3轴伺服输出点,主轴高低速、冷却、报警等接在其余输出点上。
        X、Y、Z3轴伺服系统均选用相同的,和利时的ES系列全数字交流伺服驱动器0040E-CBCEE-02,和60系列小惯量的伺服电机60CB040C-2DE6E。该伺服系统功能比较完善,如能耗制动、电子齿轮、自动加减速等,具备多种脉冲串输入,保护功能也比较完备,有欠压、过压、过流、过载、堵转、失速、位置差、编码器异常等。在此设备中按集电开路驱动方式连接至PLC,脉冲输入频率为200K,伺服ON、Z相信号等也做相应连接。
        变频器选用富凌的DZB70B0015L2A,规格为单相1500W,400Hz,有多步速供编辑使用。由于正常使用时不频繁变速,故速度调节设定不引出,只在变频器操作面板上调节,设定两个速度,高速用于加工,低速用于对。调节相关参数与主轴匹配,如基频、基压、运行频率上限、载频等,并改动相应跳线。
        主轴没有采用传统方式,而是根据加工需要,采用了雕刻机用的电主轴,安阳莱必泰的ADX80-24Z/1型,其体积小、噪音低,直径只有80mm,这样使整个主轴箱便于整体密封,可有效地防止加工中的碎屑飞溅到Z轴的丝杠和导轨上造成损害,也使主轴箱外表显得美观。它的转速为24000转/分,使正常工作转速6000-14000转有一个合适的余量范围。
        人机界面选用人机电子的通用可编程文本显示器MD204L,它可以以文字或指示灯等形式监视、修改PLC内部寄存器或继电器的数值及状态。
    三、软件设计
        开机后先检测手动开关是否有效,若手动开关有效,即利用各手动控制开关执行手动操作的项目。若手动开关无效,则启动原点复归程序,各轴进行机床原点复归,先回Z轴再回其它两轴,当所有轴都原点复归成功后才能进行到下一步。若和工装夹具、工件程序均没有变动,可复位到加工预备状态而不进行对,若需对,则打开对开关启动对程序,3轴分别对,即找工件原点,利用手动各轴移动开关快慢移动各轴,使工件的三个面分别碰触低速旋转的,刚好碰上为止。对好后,按对OK确认,再输入补,经过程序处理,即形成工件原点也就是编程0点,编程时根据此0点按照图纸计算路径,可使操作者思路清晰,编辑运算简单。操作者编辑的是用户程序,可以编辑轨迹,就是各轴移动坐标,还有移动速度、循环加工时的循环次数等。编好程序后或使用当前程序时,即复位到预备状态:各轴移动到初始位—一个合适的位置,装卸工件方便、不易碰触时,装上工件,按启动即可开始加工,主轴运转,冷却液开,各轴按程序设定坐标移动。当加工结束时,机床复位,即各轴又移动到初始位,主轴停,冷却关,这时可卸下工件,完成加工过程。
        以Q7产品为例,胎具上一次装夹15只工件,那么就有30个φ3.7的平底盲孔需要加工,选用φ3.7的2刃钨钢立铣,钻削加工,钻削深度1.65mm。在预备状态时紧靠工作台上的定位固定好胎具,按启动后,主轴旋转,待主轴即将达到额定转速时,X、Y轴同时运转到加工工位,也就是个孔的X、Y工件坐标值,此时冷却液打开、Z轴快速下降到加工区,即铣端面即将触及工件加工面,变用缓慢的工进速度开始钻削加工。当加工深度到达设定深度(1.65mm)时,Z轴带动铣抬起,抬起的高度为铣端面水平方向上碰触不到工件及胎具为准。计数器加1后程序进行比较运算,判断加工是否完了,如否,则X、Y轴继续运转到下一加工工位,再重复Z轴下降加工动作。如加工完了,产量计数器加数、主轴停转、冷却液关闭,同时发出5s声光报讯,用以提醒操作者,各轴移动到初始位:Z轴到上端;X轴到左端;Y轴到外端。卸下胎具后,一个加工周期完成,装上胎具再按启动即开始进行下一轮加工。
    四、一些着重的电气措施
         1. 主回路加装漏电断路器,相应回路都安装合适的断路器。
         2. PLC和伺服系统的电源处都分别加有电源滤波器。
         3. 各直流继电器线圈都并接反峰二管,交流接触器线圈并接阻容吸收回路。
         4. 润滑、主轴冷却都设液位低报警器。
         5. 伺服控制线、人机界面通讯线等使用屏蔽线,并远离电源线。
         6. 在拖链内走线,使用耐折的柔性电缆,并尽量增大拖链的弯曲半径。

         7. 变频器与PLC、伺服驱动器等保持一定距离

    内容提要:本文以某压气站的离心式压缩机为例,介绍西门子PLC在压缩机控制系统中的应用。对系统从软件、硬件及控制原理上进行详细的说明。结合实际操作注意事项,希望对输气行业,特别是从事压缩机运行行业的业内人士有一定的帮助。
    主题词:离心式压缩机 PLC 上位机 SA ESD
    伴随着我国经济的飞速发展,各种产业对能源需求的急剧增长,气作为一种新型、环保、廉价的能源越来越为众多用户所青睐。逐渐出现了一种供不应求的紧张局面。气的输送因此也成为了各大生产运行单位科研部门主要研究的方向及目标。
    目前我国气输送行业主要以管道输送为主,同时存在气瓶输送、固态输送等多种形式。在长输气管道中,为增加输气效率,一般都建有中间压气站,即利用压缩机将其他形式的能量,如电能、机械能等,转化为压力能,从而达到增加单位时间输送量和输送速度的目的。
    而离心式压缩机因为其效、维护量低、故障率低等诸多特点,渐渐在各类压缩机中脱颖而出,成为新建压气站的机型。离心式压缩机用于压缩气体的主要工作部件是高速旋转的叶轮和通流面积逐渐增加的扩压器。简而言之,离心式压缩机的工作原理是通过叶轮对气体作功,在叶轮和扩压器的流道内,利用离心升压作用和降速扩压作用,将机械能转换为气体压力能。
    1.工艺简介
    本文系统主要由4台压缩机组组成,由SIEMENS公司的变频调速电机驱动的MAN TURBO公司的RV050/04型离心式气压缩机组。机组进气气源设计有中、低压两种气源。
    2.控制系统配置及说明
    2.1 系统硬件结构;
    系统以西门子S7-400 系列PLC为控制部件,通过光纤以太网实现与现场下位机的通讯,上位机采用西门子WINCC工控软件,通过人机界面HMI监控运行参数、下发启停机、工艺调整等命令。
    下位机,即单台机组控制单元,同样以西门子S7-400 PLC为控制元件,通过PROFIBUS网路与之相连的分布式I/O机架ET200M现场数据采集模块,完成数据采集,下发启停机、工艺调整等控制命令。通过硬接线的方式完成变频器的监控。同时还设置有如下相对立的检测控制系统:
    2.1.1 Bently震动检测系统,通过modbus协议与之实现通讯。
    2.1.2 HIMA ESD系统,通过PROFIBUS网络与之实现通讯。系统采用了等级的故障型控制系统Planar 4,四代固态逻辑硬接线系统。通过TüV的严格认证,系统达到目前级SIL4/ AK7。它被广泛地用于高风险生产过程的保护,如高压聚乙烯、加氢裂化、海上采油平台的HIPPS等。具有自诊断和集中通讯功能,数据采集时间小于4ms。
    2.1.3 MCC 马达控制,通过PROFIBUS网络与之实现通讯,完成机组冷却风扇,润滑油泵等的控制。
    2.2 系统软件实现;
    本系统PLC软件采用STEP 7软件,程序语言使用连续功能图CFC,使程序条理清晰,易于理解。上位机HMI采用工控软件WINCC。震动检测系统和HMIA ESD 系统分别有各自的组态软件。
    2.2.1 PLC下位机软件
    STEP 7是西门子公司PLC产品编程组态软件,具有FDB、CFC、SFC、梯形图等多种编程方式。根据工艺要求及压缩机组控制特点,本工程采用CFC顺序功能图进行编程控制。程序主要分为一下几部分:
    2.2.1.1 压缩机组单机控制程序:①数据采集;②阀门控制;③启、停机顺序控制;④油系统控制;⑤防喘控制;⑥三方通讯;
    2.2.1.2 压缩机组联合控制:①进、出口压力控制;②流量控制;③三方通讯;
    2.2.2 上位机软件
    本系统上位机由互为冗余的两台服务器和一台客户端组成。硬件为主流配置的工控计算机,软件采用西门子公司的WINCC工控软件,WINCC是西门子公司与微软公司联合开发的产物,在bbbbbbs 98或NT4.0以及基于NT 的 bbbbbbs2000/ xp/2003 操作系统下运行。
    WinCC是在生产过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术系统。它提供了适用于工业的图形显示、信息归档以及报表的功能模板。的过程藕合、快速的画面新、以及的数据传送使其具有高度的实用性。
    HMI人机界面主要由以下几部分组成:
    2.2.2.1 总揽图:三台机组的总揽图,包括机组运行状态,当前工艺流程状态及重要的运行参数。
    2.2.2.2 单机总揽图:单击的总揽图,包括机组的各监测点实时运行数值,当前工作状态等。
    2.2.2.3 防喘控制:运行机组的防喘控制界面,操作人员可通过此界面查看当前机组的运行工况是否稳定,并及时进行调整。界面中给出了防喘控制线、线和线,三条临界曲线,便于操作者直观了解当前运行工况。
    2.2.2.4 报警查看:查看机组实时报警和历史报警,便于机组故障分析。
    2.2.2.5 联合控制:对3台机组进行联合运行控制,包括进出口压力控制和流量控制。
    2.2.2.6 逻辑图:机组启停机逻辑顺序图,便于对机组启动、停机控制的分析,便于故障查找。
    2.2.2.7 阀门、冷却风扇等设备的单体控制界面。
    2.2.3 Bently震动监测系统的组态。
    Bently 3500震动监测系统是目前比较的机械监测系统,系统能够通过多种传感器采集数据,例如:速度传感器、电涡流传感器、加速度传感器等。系统专门用于关键设备的监测,并且能够为多个、多个人员现场的数据进行分析。系统通常由现场传感器、监测框架、软件、监控计算机组成。
    组态软件采用其的“rack configuration”软件,组态内容包括:框架模板位置、模板参数、报警点等,不再累述。
    本文所介绍的系统,已在陕京输气管道成功投产、应用。系统设计层次鲜明,集成性高,运行稳定。各子系统、数据检测收集元件工作稳定,响应。控制功能完善,很理想的完成了输气生产的各个环节控制。系统满足设计要求,具有操作方便、性强、数据记录完整、监控动作及时等诸多特点,同时大大减轻了运行、维护人员的劳动工作强度,缩短了操作时间,提高了输气效率。

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    一、引言
    目前,我公司已有一水厂、五水厂两个水厂和长大集团八水厂的 DCS系统相继实施竣工,使水厂生产和管理的自动化水平大大提高,本文就构成系统的一个子站——送水泵站,谈一谈可编程控制器监控系统在该站点的建立。送水泵站是水处理工艺的后一道工序,清水经过它升压后直接输送给用户,所以,怎样应用现代科学控制技术,改善和提高送水泵站的自动化水平,研制出的可编程控制器监控系统,城市供水是我们的主要任务。

    二、系统组成
    送水泵站的主要控制设备为高压电机和出水阀门及改进后安装的排气电磁阀。可编程控制器通过对微机保护系统柜、高压柜、阀门控制台等设备和相关仪表输出的各种信号、参数 (如:电流、电压、出厂水流量、余氯、浊度、水压、水位等)进行实时采集、分析、处理,再输出给控制对象,利用PC机,通过WINCC组态软件,做成一个非常友好、生动鲜明的界面,方便地监视本站点的生产工况并对设备进行控制。现场总线PRO-FIBUS把本站点的PLC和PC电脑与其他站点、中控室、厂长室等连接起来构成一个工控网络。

    三、系统功能


    通过计算机对生产设备进行操作,对工艺过程进行监控,具备手动、单控、联控、全自动控制功能;

    能够实时地远程采集生产设备的状况信息, ( 如手动、自动、运行、故障等 ) ,以及水处理工艺参数 ( 如流量、压力、余氯、浊度、水位等 ) ;

    对多种信息、参数进行计算、分析、处理,设置限报警,上传等,并形成随时间变化的曲线;

    各功能模块的点数留有 10% 的余量供备用,必要时可方便地进行系统扩展;

    具有网络功能的监控计算机、可编程控制器与各个子站之间,采用 PROFIBUS 工业现场总线联网通讯,可进行有限的子站画互切换。

    能与微机继电保护系统通讯,各种电运行参数供系统使用。


    四、硬件设计

    1.PLC模块选取 根据监控要求,该站选用了西门子SI-MATICS7—300PLC,其模板配置如图:

    A

    B

    C

    D

    D

    D

    E

    F

    F

    A :电源模块 PS307 B :处理器模块 CPU315-2DP C :通讯模块 CP343-5D :数字量输入模块 SM321 E :数字量输出模块 SM322 F :模拟量模块 SM331
    2. 本站点控制柜 (PLC 柜 ) 设计
    考虑到泵站的具体工作环境和控制应用对象的重要性等因素,对电源回路加装了电源净化器件,由于 PLC本身电源容量小,只有几十毫安至几百毫安,故外加了一个开关电源,以满足中间继电器、电磁阀、仪表的电容量需求,对PLC采集的每个数字量信号,在电路上尽可能不与现场生产设备发生直接关系,采取隔离措施构成单一回路,既保证了本系统的,也了现场生产设备的 。
    五、系统软件设计
    系统应用软件有三套需自行编制开发,他们分别是:
    1.监控应用软件
    它是用 SIMATICWINCC组态软件进行编制的,它的设计思想是视窗控制,建立在标准个人计算机硬件及bbbbbbs98或bbbbbbs NT操作系统下,编制了一个充满了吸引力的适合于生产工艺过程的流程画面。
    2.下位机软件
    采用 SIMA~CSTEP7工具软件进行编程,它可运行在个人计算机bbbbbbs环境下,界面友好,并提供了强劲的编程、调试、诊断等功能。使用结构化功能块编程方法,编程语言采用了梯形图(LadderDiagram)和语言表(STL)两种语言相结合的方法,将各种功能进行模块化,这样使程序结构层次清晰,且有部分程序可通用化、标准化以利修改调试。
    3.本系统计算机与微机继电保护计算机的通讯软件
    考虑到本系统的监控设计与要求,与微机继电保护系统进行数据交换,以确保系统功能的完善及正常运行,该软件采用 bbbbbbs操作系统下的Ⅷ进行编程。
    六、结束语
    实践证明,水厂送水泵房可编程控制监控系统的建立,使管理者可以方便地掌握生产现场的实时信息,历史数据,机泵的多项运行参数,为各级指挥决策、优化调度和水厂运行管理,设备维护提供服务,有效地提高了水泵机组的自保护功能,严格规范了设备操作堆积,杜绝了误操作事故,确保设备在、经济的状态下运行,得到了用户的



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