西门子6ES7214-2AD23-0XB8售后

西门子6ES7214-2AD23-0XB8售后

 HART协议是在4mA～20mA的模拟信号上迭加了一个基于Bell202标准的FSK（FrequencyShiftKeying）频移键控音频数字信号。是标准的半双工电流信号和数字通信方式。1200Hz代表逻辑“0”、2200Hz代表逻辑“1”；信号的传输速率为1200位／s；信号的幅值为0.5mA。由于FSK信号的平均值为0，所以不影响传送给控制系统的模拟信号的直流分量大小。
如何接入PLC，获得稳定及准确的模拟量信号，有两种方法：
1、如果不需要从 HART 测量传感器得到 HART 属性，这时确定PLC模拟量模块可以提供适当的干扰抑制频率。这可以通过设置模拟量输入模块尽可能长的积分时间来实现。只要用低通滤波器滤去数字信号，模拟信号可以正常工作。保证了模拟信号与数字信号的兼容性。需要注意的是现场设备与模拟量输入模块测量回路的总阻抗至少为 250 欧姆(包括模板的输入阻抗)。
2、通过HART接口板接入HART智能仪表输入，滤出的HART信号通过通讯线送给HART复用器，滤掉HART信号后剩下的模拟信号由HART接口板送往I／O卡。

1 引言

本文作者利用黄石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片组，设计出了kp3-05m06r型运动控制器。该控制器集plc、can总线、rs485/232等功能于一体，与步进驱动器或伺服驱动器配套使用，具有对步进电机或伺服电机进行点动、定位、脉冲正反插补、脉冲分频等功能。多个运动控制器通过can通信接口互连，其中一台运动控制器作为主站，其余运动控制器均作从站。该系统可接人机界面，实现工艺集中显示、控制和管理，如配备web服务器还可实现控制系统的远程监控和诊断。
 

2 运动控制器的功能

自2005年至今，kp3-05m06r型运动控制器在纺织、印染行业现场应用了数千台。实践证明该款控制器不但性能优越，而且使用和维护非常简便。其中主要参数如下：

输入：5路光耦+1路100khz脉冲信号。

输出：6路继电器+5路晶体管+1路0～10vdc +1路级连脉冲+1路分频脉冲。

通信功能：

can接口，波特率160kbit/s，可实现多个运动控制器互连;

串口0，可完成梯形图下载、监控、接字符屏或人机界面;

串口1，支持三菱fx2n计算机链接方式格式1的部分主从协议，按此协议可实现本运动控

制器与fx2n系列plc、操作终端或其他设备互连，完成信息交换、参数设置、异地操作等功能。

控制功能：

脉冲分频，频率=输入脉冲频率/k，其中4.000≤k<∞，小数点后有效数字为3位;

脉冲点动，自动定位，直线插补;

编程语言：

梯型图语言，与三菱fx2n指令兼容。

4.1 主控制器软件设计

主控制器采用嵌入式plc芯片组，完成开关量输入输出、uart0、uart1、can、rs485/232互连和通信功能。基本软件框架由以下七个子程序组成。

init-config：端口初始化程序，完成输入输出端口配置，中间变量初始化，启动spi。

init-start：上电初始化程序，复位所有输出口。

init-set：设置初始化程序，复位所有输出口。

init-run：运行初始化程序。

step：指令周期扫描程序

tms：2.5ms周期扫描程序，采样输入口状态、刷新输出口状态、spi通信报文的发送和接收。

scan：演算周期扫描程序，输入口状态滤波，spi通信报文的。

4.2 从控制器软件设计

从控制器采用c8051f330单片机，指令运算速度高达25mips。从控制器对输入脉冲采样，接受主控制器发送的命令并进行相应的处理，输入脉冲经过分频后，输出相应频率的脉冲，并将有关信息发送给主站控制器。从控制器的作用相当于一个执行机构，它接受主控制器的命令执行不同的动作，并把执行的状态反馈给主控制器，主要由以下5个功能程序组成。

start：上电复位初始化程序，输入输出端口配置，复位中间变量单元，启动spi、int0中断。

int-int0：外部中断0服务程序，对输入脉冲进行分频处理及脉冲插补。

int-spi：spi中断服务程序，spi通信报文的接收和发送。

int-t3：定时器t3中断服务程序，监控spi通信状态和主程序执行状态。

main：主程序，spi通信报文，完成脉冲点动、定位。

4.3主从控制器的组合设计

主、从控制器之间以spi接口连接，spi通讯速率为500kbit/s，因此有利于提高系统的快速性和实时性。

主站采用定时发送/接收模式，嵌入程序初始化时，启动spi发送，定时时间到，先接收一字节数据，然后发送下一字节数据。当所有报文发送完成后，暂停发送等待主程序处理报文，报文处理完后才启动下一轮发送。

从站采用中断接收/发送模式，进入中断服务程序后，先接收一字节数据，然后发送一字节数据，当所有报文接收完成后，对应的有相同字节的报文发送完成。此时从站停止接收报文，等待主程序处理接收到的报文，报文处理完后，又启动下一轮报文接收过程。

报文结构：stx+报文内容+etx+crc。

stx：报文起始代码，固定为02h。

报文内容：起始2个字节为命令字对应的ascii码，以区别不同的报文，后面为报文实际 数据，全部采用ascii码。

etx：报文结束代码，固定为03h。

crc：校验和，报文内容所有字节相加后再加etx的数值，然后转换成ascii码。

5 应用举例

5.1控制设备名称

控制设备名称：4套色圆网印花机控制系统。

同步传动包括两部分：主传动同步主要是进布电机与喂电机、印花电机、烘房电机、立柱烘焙电机(含立柱烘焙电机与落布电机等单元之间的同步)之间的同步传动;分同步传动则是实现印花电机与网头分电机之间的同步传动，要求同步精度高。

电控系统由主轴运动控制噐(即主站)、从轴控制噐(4合)、人机界面等组成, 方便用户编辑工艺程序(程序可保密)。

5.4控制方案

5.4.1同步控制

kp3-05m06r型运动控制器接收到由编码器的主电机转速数据并进行处理后，输出频率可调的、用于控制网头分电机的脉冲，实现导带与网头同步。

主传动是由嵌入式plc与同步控制器共同完成同步调节功能的。

5.4.2自动对花控制

自动对花不需要安装高故障率的接近开关，只要编写梯形图程序并用触摸屏输入的步数传送到d5904和d5905寄存器，且将自动回零控制字d5907置1即可实现自动对花。

5.4.3插步控制

因为印花精度要求高，生产现场经常修改插步数据，既耗时又达不到要求。使用该款运动控器后，只需对d5902和d5903寄存器赋值就能实现插步控制。

因篇幅所限，控制方案不能祥细介绍。

6 结论

实践证明，采用基于嵌入式plc芯片组设计的运动控制噐，印花精度高、传动速度快、生产效、产品质量优，社会效益和经济效益，深受客户。该设计方案具有推广。

西门子S7-300PLC换和移动模块
不仅复制或删除组件、而且移动和换组件都可以调整已存在的组态。
移动模块
可以通过简单的拖放，将模块或其他组件移动到站内其他有效插槽中。
换模块
如果已创建了组态，并希望用另一个模块来换其参数已经的模块(例如，CPU或模拟模块)，而不"丢失"所分配的参数或连接组态，那么按如下步骤操作：
1.     将新模块(例如，CPU)拖到包含希望替换的模块的插槽。
2.     在显示的对话框中确认希望替换的模块。
如果显示"插槽已被占用"消息，先使用菜单命令选项 > 自定义并选择"启用模块换"选项来功能。
另一种方法：
选择好模块机架的插槽后，可以打开右键快捷菜单(右击)插入对象或替换对象，视图可以插入的模块列表。此特性可免于在硬件目录中搜索。从在当前可用的目录配置文件中列出的所有模块中选择。
只能换"兼容"模块。如果模块不兼容，删除旧模块，插入新模块，并再次为它分配参数。STEP 7使用合适的消息以确认换不兼容模块的尝试。
实例：不能用分配了参数的CPU来换具有新订货号的CPU - 新模块会采用全部参数分配(例如，MPI地址)