产品描述
西门子6ES7231-7PB22-0XA8大量供应
系统配置
根据连铸机的工艺生产特点,铸流控制系统一般采用相同的配置,每流一套,共3套,公用系统1套,CPU采用 了CPU416-2DP共4块,开关量DI模板采用421-1BL00, 用于现场设备如开关、操作箱等I/O点的接入。DO模板采 用422-1BL00,均为24VDC*32CH型模板,采用中间继 电器方式控制设备,对于指示单元直接输出。模拟量模 板AI采用431-1KF10,用于仪表监测信号的接入,如二冷 水各段的压力、流量、拉速等。AO模板采用432-1KH10, 可任意组态通道类型,用于控制调节阀门。高速计数模 块FM450连接增量型编码器,用于钢坯跟踪、测长等, 以太网卡采用CP443-1 IT,既可以通过10M粗缆通讯, 也可以通过双绞线通讯。PLC通过STEP7 5.0编程软件, 采用网络接口实现编程,监控站采用基于WINNT4.0操作 系统的SIMATIC WinCC5.0组态软件,1套开发版,3 套运行版。
系统构成
根据公司实际情况和现有连铸机的配置情况,在自动化 选型中既要保证系统的性、性,又要降, 保证系统的通用性,因此我们选用了西门子控制设备。
我公司现有连铸机4台,其中2台采用西门子PLC控制,监控系统全部为SIMATIC WinCC软件;四座转炉全部采 用SIEMENS S7-400PLC,监控系统也全部为WinCC软 件。这些系统多年来运行稳定,几乎没有影响过生 产,我们的应用水平不断提高,能处理几乎任何故障, 由于产品可替代性,也节约了大量的备件购买。
SIEMENS PLC的优势体现在:
·大大节省了备件资金和开发人员的培训资金
·大大提高了开发速度和运行质量,并缩短了故障处理时间
·全集成自动化(TIA)有效减少了运营成本,大大降低了系统间接口费用
根据实际情况而设计出的方案是:每套为两个机架,由接口模板IM460实现机架和扩展机架之间的连接, 采 用CPU内置的PROFIBUS-DP接口实现与变频器的通讯, 用扩展单元IM通讯卡连接远程站ET200M,系统的通讯 网络采用西门子高速工业以太网,粗缆连接,通讯速率
10Mb/s,抗干扰性好,用于PLC与PLC之间的通讯,采 用现场总线标准之一的PROFIBUS-DP与变频器通讯 控制,它属于设备总线,主要用于复杂现场设备和分布 式I/O,物理结构为RS-485,传输速率大为12Mb/s, 由于采用的相同协议标准和传输介质,还连接ET200M作 为远程I/O站,在液压站、操作台、MCC等I/O 点数较为 集中的地点设置ET200M,有效减少控制电缆量,监控站 与PLC的通讯采用双绞线介质、TCP/IP开放协议。
系统功能
公用PLC主要完成钢包连浇装置的控制、中间罐车走行、横 移的控制、中间罐预热控制、二冷室蒸出装置控制、切 头小车控制、推钢机控制、液压系统控制、冷床控制。铸 流PLC主要完成结晶器振动频率调节控制、拉矫机传动控 制、驱动辊压下压力调节、引锭杆跟踪、定尺切割控制、切 割前后辊道控制、结晶器冷却水调节、二次冷却水流量调节。其中,较为关键的功能包括:
·引锭杆工作过程控制 ·结晶器液面检测控制
·二冷水流量动态控制 ·自动定尺系统
·连锁和异常对策
小结及体会
我公司带钢坯连铸机2001年10月建成投产,控制系统运行稳定,未由于自身原因导致任何模板损坏或者通讯中断现象,用户评价良好。本连铸机计算机自动控制系统采用西门子PLC控制系统,实现了设备的连锁启停、回路调节、报警、趋势记录等一系列功能,降低了能耗,提高了 作业率,减少了故障停机率,提高了铸坯的质量和产量;同时,连铸-热 送-热轧工艺的运行,也提高了劳动生产率、改善了工人工作环境、减轻 了工人劳动强度;控制系统在实现“三电一体化”的基础上成功将 PROFIBUS现场总线将传动系统和ET200M远程I/O系统连接到控制系统中,西门子全集成自动化的运行,大大降低了投资和维护成本,提高了性和控制水平,另外基础自动化系统所具有的开放性充分考虑了过程机 接口和全厂计算机数据网的联入方式,由于自行设计、自行开发,为整套 系统的运行提供强有力的,了显著的经济效益和社会效益。
项目简介
实施地点:上海,建设单位:上海宝同实业有限公司
行业背景:分级、分选粉煤灰是实现粉煤灰资源化的关键,是有效利用各粒级特性的重要技术措施。粉煤灰的气力分级和分选涉及到粉体的输送、分级、收集、除尘等气—固两相流的多项粉体技术,其规模庞大、需与生产在线配套,分选生产的粉煤灰产品质量又要达到一定的工程指标,使分选工程带来相当难度。因此,设计和选用的分级设备和自动控制系统是这一技术的关键。
项目的大致控制的设备:
1、分级机:
型 号: SFX-I-40
数 量: 1套
出 力: 40t/h 负荷能力不15%
电机功率: 15KW
分级效率: ≥80%
气流速度: 17.0~25m/s;
锁气阀卸料出力: 30t/h
电机功率: 2.2kw
防护等级: IP44
灰气比: 0.7-0.9KG/KG
整机重量: 5100kg
整机寿命: ≥50000h
分选机磨损件寿命: ≥25000h
结构材料:主轴40Cr,叶轮叶片16Mn,分选机入口粘贴TMC-PS陶瓷片。
2、旋风分离器:
型 号: SXF-I-40
数 量: 2台
效 率: ≥95%
锁气阀卸料出力: 25t/h
电机功率: 2.2KW
防护等级: IP44
整机重量: 1700kg×2
3、分选风机
型号: TM9-26
数量: 1套
风量: 45000~57000 m3/h
风压: 11000~12100 Pa
风机转速: 1450 r/min
风机总重: 2110 kg (未含电机重量)
风机叶轮材质: 16Mn
电动机型号: Y355M2-4
额定功率: 250kw
额定电压: 380V
额定电流: 461 A
额定转速: 1485 r/min
防护等级: IP55
绝缘等级: F级(温升按B级)
冷却方式: 空冷式
轴承冷却方式: 空冷
电动机总重: 2100 kg
排入飞灰库的含尘空气量:2600 m3/h
4、调速型电动锁气给料机
型号: YDJ-E-26
数量: 2套
出力: 40t/h
功率: 2.2 kW
5、GSB输送泵
型号: GSB150-20
数量: 2台
出力: 20~25t/h
6、罗茨鼓风机(输送用)
型号: ARD-145
数量: 1台
功率: 45KW
气量: 24.1m3 /min
气压: 58.8KPa
转速: 1750rpm
7、软启动器
型 号: PSTB470/250KW
数 量: 1台
电压范围: 200~690V
8、变频器
型 号: MM440
数 量: 2台
功 率: 2.5/15KW
接 口: 485通讯接口
系统工艺主要流程图
系统的简要工艺:
粉煤灰原灰由灰斗经输灰系统进入1#原灰库,再经下料器均匀进入混合器,在高压离心风机的作用下与空气充分分散混合后进入分选机。分选机内涡轮旋转产生高速旋流,在分选机下部还配有二次风调节阀,按原灰品质调整涡轮转速与二次风量,可借离心力与拖拽力的平衡以达到合适的粉料粒径与收取率。分级后的粗颗粒自分选机下部锥斗经锁气器进入2#粗灰库中,分离出来的细灰则从分选取机上部出口随负压风抽入在细灰库的旋风分离器,旋风分离器每套两台一组,对称并列,在旋风分离器内灰气分离,分离出来的细灰(即分选成品灰)从旋风分离器下部出口往电动锁气器进入5#细灰库。3#细灰库和4#细灰库,作为5#细灰库的(图上未显),当5#细灰库料位高时,用户可选择通过一台罗茨鼓风机把5#细灰库的细灰往3#、4#细灰库分别输送。
项目当中使用的西门子自动化产品:
序号 | 名 称 | 型 号 | 单 位 | 数 量 | 厂 家 |
一 | 上位机部分 |
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| CP卡 | CP5611 | 块 | 1 | SIEMENS |
| 组态软件 | WINCC V6.0 | 套 | 1 | SIEMENS |
| 通讯软件 | SIMATIC NET | 套 | 1 | SIEMENS |
| PLC编程软件 | STEP7 V4.0 | 套 | 1 | SIEMENS |
| 网络接头 | RS485 | 台 | 1 | SIEMENS |
二 | PLC部分 |
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| CPU | CPU226 AC/DC/RELAY | 台 | 2 | SIEMENS |
| DI/DO模块 | EM223 DC/DC/RELAY | 台 | 1 | SIEMENS |
| DI模块 | EM221 DC | 台 | 2 | SIEMENS |
| DO模块 | EM222 RELAY | 台 | 2 | SIEMENS |
| AI模块 | EM231 DC 4入 | 台 | 3 | SIEMENS |
| 功能模块 | EM277 | 台 | 2 | SIEMENS |
| 网络接头 | RS485 | 台 | 5 | SIEMENS |
三 | 传动部分 |
|
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| 变频器 | MM440/3/15KW | 台 | 1 | SIEMENS |
| 变频器 | MM440/3/2.2KW | 台 | 1 | SIEMENS |
| 变频器BOP面板 | MM400 | 台 | 2 | SIEMENS |
| 附件 | BOP板柜门安装座 | 台 | 2 | SIEMENS |
| 通讯电缆 | DP电缆 | 米 |
| SIEMENS |
实施项目控制系统组建(方案一)
在这套系统之后,笔者又采用了PC ACCESS作为接口软件 ,实现了WINCC与S7-200的通讯,于是上面的系统结构又可以改进为:(方案二)
其中的CP5611可用PC/PPI电缆代替,或者采用下表的硬件和相应的协议来实现,WINCC面对的只是PC Acess,而PC Access所支持的协议如下,所以下表中的硬件都可以采用。
PPI(通过RS-232PPI和USB/PPI电缆)
MPI(通过相关的CP卡)
Profibus-DP(通过CP卡)
S7协议(以太网)
Modems(内部的或外部的,使用TAPI 驱动器)
使用方案二的特点:
通信速度比较慢,依赖于PC Acess 软件,扩展不方便。
所有协议允许同时有8个PLC连接
一个PLC通信口允许有4个PC机的连接,其中一个连接预留给Micro/WIN
PC Access与Micro/WIN可以同时访问CPU
支持S7-200所有内存数据类型
而方案一
传送数据区域有限(大64字节),在PLC中也进行相应的处理,且硬件成本高,需要的CP5611、EM277 Profibus-DP、Profibus总线等硬件,还需要配置虚拟PC STATION,较方案二而言,方案一的速度,扩展性(大能扩展99个EM277),实时性都比方案二要好。
组态系统流程主画面
分选系统参数及控制
(分选机和给料机的返回代码注释)
分选机与给料机采用USS协议与PLC通讯,而这两台设备在这套系统中的起着关键的作用,特设代码反馈给上位机,时间给系统维护人员手资料,的排除变频器通讯这方面的故障,下面是代码的说明:
0 无错。
1 驱动器不应答。
2 检测到来自驱动器的应答中检验和错误。
3 检测到来自驱动器的应答中校验错误。
4 来自用户程序的干扰造成错误。
5 尝试非法命令。
6 提供非法驱动器。
7 未为USS协议设置通讯端口。
8 通讯端口正在忙于处理指令。
9 驱动器速度输入出范围。
10 驱动器应答长度不正确。
11 驱动器应答个字符不正确。
12 驱动器应答中的字符长度不受USS指令支持。
13 错误的驱动器应答。
14 提供的DB_Ptr地址不正确。
15 提供的参数号不正确。
16 选择了无效协议。
17 USS,不允许改动。
18 了非法波特率。
19 无通讯:驱动器未设为。
20 驱动器应答中的参数或数值不正确或包含错误代码。
21 返回一个双字数值,而不是请求的字数值。
22 返回一个字数值,而不是请求的双字数值。
辅助设备:渣库设备的控制和状态显示
辅助设备:灰库设备的控制和状态显示
设备启停顺序表:
系统控制原理:
从原灰库取灰,启动变频给料机,并给出一定的频率,原灰进入分选系统气灰混合器。气灰在气灰混合器内充分混合后,在系统负压风的作用下,被及入安装在粗灰库的预处理器,10%左右的粗灰在此沉降进入粗灰库,其余原灰从预处理器上部出口进入分选机,粗细灰在此分离,分离出来的粗灰由分选机下部出口往给料机进入粗灰库;分离出来的细灰则从分选取机上部出口随负压风抽入在细灰库的旋风分离器,旋风分离器每套两台一组,对称并列,在旋风分离器内灰气分离,分离出来的细灰(即分选成品灰)从旋风分离器下部出口往电动锁气器进入细灰库。灰气则从旋风分离器下部出口往回到气灰混合器,形成负压闭路特环。
控制系统完成的功能
1)分选机涡轮转速可通过变频器对分级机电机实现无级调速;
2)系统风量可通过高压离心风机进口调节风门进行调节;
3)可通过分级机的二次风门进行调节;
4)可通过系统设置的调节门进行调节;
5)下灰给料机进行变频调节。
系统在正常运行时,只需通过对变频器数字调节,即可确保成品灰细度(45μm方孔筛筛余)达到在3~25%范围内的任意粒级要求。
分选控制系统现具有以下功能:
1)计算机UPS断电保护
2)支持PROFIBUS-DP通信协议,通过此协议可将设备延伸到工业级全自动化通信网PROFIBUS中。
3)变频器通信控制系统的可扩展性。
4)全自动程控运行、远方软操、就地手操
5)分选机与给料机变频器的制控、频率设定、频率输出显示
6)主风机的电流、电压上位机中显示
7)对异常或事故状态下通过声光报警显示,并相应处理。
8)主要设备的运行状态上位机显示
9)灰库的料位时时显示
10)完整、清晰的煤灰工艺流向显示
:在自来水处理工艺中,由于净水剂(PAC)投加系统的滞后时间长、投加量难以计算等原因,传统PID控制无法真正实现自动控制加药。本文主要分析了加药系统中的、难点,并针对性的给出了解决方法,后介绍了采用西门子S7-200 PLC在自来水厂的净水剂自动投加系统中的新方法。
一、 项目简介
南宁市某铁路自来水厂担负着供应南宁铁路系统列车自来水供应、铁路职工用水等重要的任务。对水质要求较高,且对用水的持续性要求也非常的严格,保证24小时不间断的供水。由于原建的水厂由于建厂时间较早,自动化程度不高;尤其是净水剂的投加系统采用人工投加方式,无法保出水浊度的稳定等要求。因此决定对全厂自动化系统进行升级和改造。
经过铁路水电段对PLC组网能、维护方便、相对投资等多个方面性能指标的对比,终决定在本项目中自动化控制部分采用西门子S7—300系列PLC作为主控PLC,在沉淀池、滤池等部分采用S7-200系统PLC作为智能从站。一方面保了网络能(通讯速度采用500K),另外S7-200可以在通讯网络断开等故障情况下能够立运行等特点也保证了系统运行的性。
二、 系统介绍
1、项目工艺
在自来水厂中,源水要经过投加净水剂、沉淀、过滤、然后进入清水池。对源水投加净水剂后,水中杂质便絮凝成矾花,此时才能进行进一步水质净化处理,因此净水剂投加工艺是影响出厂水质量的要因。同时净水剂的投加直接影响到沉淀池的使用效率和滤池反冲用水量的大小,对也有直接的影响。因此投加净水剂是自来水厂中工艺要求比较高的一个环节。
2、控制器组成
项目中使用的PLC、模块、控制对象等如下:
名称 | 技术参数/控制对象 | 型号 | 生产厂家 | 数量 | 单位 | 备注 | |
使用模块 | CPU | 24 入/16 出 | 6ES7 216-2BD23-0XB0 | 西门子 | 1 | 个 | |
AI模块 | 模拟量输入模块 4输入 | 6ES7 231-0HC22-0XA0 | 西门子 | 3 | 个 | ||
AO模块 | 模拟量输出模块 2输 | 6ES7 232-0HB22-0XA0 | 西门子 | 2 | 个 | ||
通讯模块 | EM277 PROFIBUS-DP模块 | 6ES7 277-0AA22-0XA0 | 西门子 | 1 | 个 | ||
控制对象 | 变频器 | 1.5KW | 6SE6 440-2UD21-A0 | 西门子 | 2 | 台 | |
计量泵 | 1.5KW | ALLDOS | 2 | 台 |
三、 控制系统构成
本系统中一共有模拟量输入9个:源水浊度、源水流量(2个)、游动电泳仪、沉淀池浊度、计量泵开度(2个)、变频器电流(2个)。模拟量输出4个:1#、2#变频器频率、1#、2#计量泵开度。开关量输入6个:1#、2#变频器手/自动,1#、2#变频器运行,1#、2#变频器故障。开关量输出3个:1#、2#变频器运行,故障报警。联网功能采用EM277和系统中CPU315-2DP连接。
一共采用:CPU226 一个,模拟量输入模块EM231(4路)3个,模拟量输出模块EM232(2路)2个,DP通讯模块EM277 一个。
注:游动电泳仪可以测量水中可以结合杂质的游离电子的数目,而游离电子数目保持在一定范围,如果测量值偏大则说明投加净水剂过多影响混凝效果,反之说明投加量不够导致混凝不充分。计量单位为SCD。
四、 控制系统完成的功能
1、控制要求
原系统的净水剂投加过程采用手动投加方式,这就直接影响到出厂水的浊度,同时也会产生投加量过度的问题。经过询问现场人员、实际调查总结了以下主要原因
a、净水剂投加设备落后:当源水浊度发生改变时无法及时调整提高投加量;
b、净水剂投加由人为掌握:投加量靠经验投加;
c、净水剂配制无标准:剂浓度由配置人员靠经验配置,而浓度不准使投加量加难以掌握;
d、投加量计算困难:操作人员水平差异较大,投加量随意性比较大;
以上种种原因造成投加量不准确,从而影响到絮凝效果、并直接导致出厂水水质下降。
系统改造要求:
水厂换新的自动化投加系统,新系统可根据水质变化情况随时调整投药量,将沉淀池出水均在8NTU(NTU为浊度计量单位)以下,出厂水在1NTU以下;经防疫站:出厂水浊度达标率为**。并可在控制系统中加入参数调节和监控功能。
2、控制难点及控制方法实现
根据对工艺过程的分析,本系统属于典型的大滞后系统。考虑到一般的PID算法对于滞后时间长的系统难以实现控制目标,而模糊控制等算法实现成本较高等原因。决定在系统中采用经验值投加和PID算法相结合的办法,既解决了PID算法的不足,又解决了成本问题。
整个系统软件中主要包括以下几个主要方面:
a、PID算法:定时采集沉淀池浊度,应用S7-200内置的PID进行运算。得到的模拟输出值为X。
b、经验值:对应一定流量的经验投加量进行运算——采用查表法查找对应的经验值,得出相应流量的投加量为Y。
c、按照 得出PID运算和经验投加之和。用Z直接控制计量泵开度。(其中a可以在一段时间运行后进行修改以达到优化控制。)
d、将原水浊度按照经验值,SCD按照PID算法进行入2、3进行运算,并将运算结果控制变频器频率以保证游动电泳仪测量值在设定值左右。
e、按照设定运行时间转换变频器和计量泵以便设备轮换使用。
f、报警功能:按照要求将有关故障均进行现场蜂鸣报警,并上传至CPU315-2DP中以便中控室进行记录和处理。
程序分为以下几个部分:
序号 | 程序块 | 程序名 | 功能 | 备注 |
1 | OB1 | Main | 主程序 | |
2 | SBR0 | movedpdata | 通过EM277发送数据,以便上位机监控 | |
3 | SBR1 | PID_NTU | 浊度PID计算 | 向导生成 |
4 | SBR2 | PID_SCD | 游动电泳仪PID计算 | 向导生成 |
5 | SBR3 | rtoi | 模拟量输出转换 | |
6 | SBR4 | i4tr | 模拟量输入转换 | |
7 | SBR5 | err | 故障判断 | |
8 | INT1 | PID_EXE | PID中断 | 向导生成 |
其中主程序和注释代码如下:
块:MAIN | ||||
内部变量 | 符号 | 变量类型 | 数据类型 | 注释 |
tr0 | TEMP | REAL | LD0 | |
tr1 | TEMP | REAL | LD4 | |
ti1 | TEMP | INT | LW8 | |
tdi | TEMP | DINT | LD10 | |
tkr | TEMP | REAL | LD14 | |
tki | TEMP | INT | LW18 | |
网络 1 调用子程序发送数据到315-2DP LD SM0.0 CALL movedpdata:SBR0 | 网络 2 将PID部分和流量比例部分相加 得出计量泵开度控制量 LD SM0.0 MOVW #ti1:LW8, outkd:VW2004 +I #tki:LW18, outkd:VW2004 | |||
网络 3 将相加,乘上相应的系数并乘0.4 LD SM0.0 CALL i4tr:SBR4, ll1:AIW6, 2000.0, #tr0:LD0 CALL i4tr:SBR4, ll2:AIW8, 2000.0, #tr1:LD4 +R #tr0:LD0, #tr1:LD4 *R setllk:VD1004, #tr1:LD4 *R 0.4, #tr1:LD4 CALL rtoi:SBR3, #tr1:LD4, 4000.0, #ti1:LW8 | 网络 4 进行PID运算并乘上比例系数0.6 LD SM0.0 CALL PID_NTU:SBR1, ntu_cdc:AIW2, setndt:VD1000, zjkd:VW2000 ITD zjkd:VW2000, #tdi:LD10 DTR #tdi:LD10, #tkr:LD14 *R 0.6, #tkr:LD14 ROUND #tkr:LD14, #tdi:LD10 DTI #tdi:LD10, #tki:LW18 | |||
网络 5 由SCD计算PID 乘上系数0.8 LD SM0.0 CALL PID_SCD:SBR2, scd:AIW4, setscd:VD1008, zjhz:VW2002 ITD zjhz:VW2002, #tdi:LD10 DTR #tdi:LD10, #tkr:LD14 *R 0.8, #tkr:LD14 ROUND #tkr:LD14, #tdi:LD10 DTI #tdi:LD10, #tki:LW18 | 网络 6 由源水浊度乘系数 并乘0.2 LD SM0.0 CALL i4tr:SBR4, ntu_yuanshui:AIW18, 1000.0, #tr0:LD0 *R setntuk:VD1012, #tr0:LD0 *R 0.2, #tr0:LD0 ROUND #tr0:LD0, #tdi:LD10 DTI #tdi:LD10, #ti1:LW8 | |||
网络 7 将PID部分和源水浊度比例部分相加 得出频率控制量 LD SM0.0 MOVW #ti1:LW8, outhz:VW2006 +I #tki:LW18, outhz:VW2006 | 网络 8 计算一号泵开机运行累计时间 LD T37 EU INCW ljtime1:VW2008 | |||
网络 9 停机时清空上次运行时间 LD run1:I0.2 LPS AN T37 TON T37, +600 LPP NOT MOVW +0, ljtime1:VW2008 | 网络 10 计算二号泵开机运行累计时间 LD T38 EU INCW ljtime2:VW2010 | |||
网络 11 停机时清空上次运行时间 LD run2:I0.3 LPS AN T38 TON T38, +600 LPP NOT MOVW +0, ljtime2:VW2010 | 网络 12 将设定时间转换为分钟 LD SM0.0 MOVW settime:VW1016, timem:VW2012 *I +60, timem:VW2012 | |||
网络 13 一号机运行时间到 LDW>= ljtime1:VW2008, timem:VW2012 EU S go1:M0.0, 1 | 网络 14 二号机运行时间到 LDW>= ljtime2:VW2010, timem:VW2012 EU S go2:M0.1, 1 | |||
网络 15 开一号变频器和计量泵 LD go2:M0.1 ON auto2:I0.1 LD qr1:Q0.0 LDN go1:M0.0 LD go1:M0.0 AN auto2:I0.1 OLD ALD OLD AN err_1:M10.0 A auto1:I0.0 = qr1:Q0.0 MOVW outhz:VW2006, o_hz1:AQW4 MOVW outkd:VW2004, o_kd1:AQW0 | 网络 16 开二号变频器和计量泵 LD go1:M0.0 ON auto1:I0.0 LD qr2:Q0.1 LDN go2:M0.1 LD go2:M0.1 AN auto1:I0.0 OLD ALD OLD AN err_2:M10.1 A auto2:I0.1 = qr2:Q0.1 MOVW outhz:VW2006, o_hz2:AQW6 MOVW outkd:VW2004, o_kd2:AQW2 | |||
网络 17 调用错误判断子程序 LD SM0.0 CALL err:SBR5 | 网络 18 出错报警(蜂鸣频率为1Hz) LD SM0.5 LD err_2:M10.1 O err_1:M10.0 ALD = bee:Q0.3 |
限于篇幅,其他几个子程序及I/O表等均省略。
五、 结束语
采用新的净水剂投加系统后,出厂水浊度由过去的3NTU以内降到了1NTU以下,在防疫部门多次检测中达标率达到了**;净水剂的投加达到了优投加量,避免了净水剂的浪费。经过统计,去年4~11月净水剂使用量比往年同期平均使用量减少了约15000Kg。同时由于沉淀池出水浊度的下降,滤池反冲周期延长了近12小时,使生产自用水量降低了约1.5%,累计比去年同期减少了约2.5万吨。按净水剂2.205元/Kg,水0.45元/吨计算,可节省供水成本:15000×2.205+2500×0.45=44325元。
经过三年的使用过程证明:采用浊度控制计量泵开度、SCD控制变频器频率的方法不仅可以让投加量加,还可以加方便的控制投加量以达到在源水浊度低的季节中节省净水剂的效果。
六、 应用体会
该系统控制对象为出厂水浊度,但是SCD值也是一个很重要的中间对象,要求较高的控制精度,并且控制对象滞后时间很大。要在这样的情况下完成这样的控制要求,不仅要求PLC的功能要强大,还需要设计人员进行比较复杂的编程处理,而且对PLC的模拟量处理功能要求也比较高;另外在达到系统要求功能的前提下也要求尽量降低系统的成本。尤其是程序中的查表子程序,本身就需要占用很大的程序空间以及数据存储空间。
而S7-200系列中CPU226在程序存储、数据存储、扫描时间等各个方面都能满足系统的要求。而S7-200系列的EM277模块使得和原系统中S7-300连接加简单方便,从而也节省了大量编程时间和程序空间。
本系统投入使用后效果非常明显,系统运行稳定有效,尤其是S7-200PLC 的出色表现得到用户和的
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