6ES7231-0HF22-0XA0技术支持

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为了满足市场多元化的需求，台达推出中型模块化可编程控制器——AH500系列，以全新整合产品进入应用领域。近年来，台达凭借出色的产品性能和灵活快速的服务，在小型PLC市场上了大幅度的业绩增长，2012年趁胜追击，台达在进一步整合台达全系列工业产品的基础上，不断推出针对市场的产品，AH500是具有的一款拳头产品。

软硬件功能多元化 扩展灵活无限

由于中型PLC通常应用在较的领域，机器也较复杂，因此对PLC的CPU指令处理速度、程序容量和运动控制精度等也有较高的要求。台达AH500系列采用双多工运算处理器，程序容量可达256k steps，数据寄存器也增加为64k words，高速的程序处理能力能够在0.3毫秒内处理1k steps，也提供包含数字量I/O、模拟量I/O、温度、网络、脉冲及DMCNET运动控制等多元化模块选择。AH500不仅仅在执行速度与存储容量有大幅提升，同时也提供灵活的系统扩充架构以及多元化的模块选择，能够自由地延伸系统架构，大幅提升配线灵活度。另外，其的热插拔功能允许使用者在不停机的状态下，直接抽换模块，避免因为系统停机可能造成的损失，大幅提升了模块故障时的可维护性。

除了硬件，台达AH500系列产品也在软件方面也非常给力，具有整合的软件架构，采用ISPSoft软件整合程序编辑、硬件规划、网络规划等功能，提升编程效率以及使用便利性。

整合台达全系列产品

台达AH500系列不只是提供PLC控制的功能和强大的硬件、软件整合，还可以实现与台达全系列产品的结合。台达AH500系列搭配了针对OEM设备的高速台达运动控制网络DMCNet和台达ASDA-A2系列伺服马达，以实现快速、的运动控制功能；同时为提升SI业界方便与稳定性需求，AH500系列的CPU内置Ethernet通讯端口和全系列IO模块热插拔功能，配备符合IEC61131-3规范的台达自制ISPSoft软件。

台达AH500系列让用户可以方便、快速的结合台达变频器、伺服马达、人机界面、视觉系统与温控器，实现系统整合的解决方案，满足客户对于中型PLC的不同需求。

从代DVP系列产品开始，台达在PLC产品的研发和应用中积累了非常丰富的经验。多年来，台达一直针对不同的客户、行业的需求进行研究和开发新产品，功能多元整合、扩展灵活无限的AH500必将让台达PLC产品线完整、市场有竞争力。

49．三自由度机械手控制系统的设计

控制要求：

1）在初始位置（上、左、松限位开关确定）处，按下启动按钮，系统开始工作。

2）机械手向下运动，运动到位置停止。

3）机械手开始夹紧工件，一直到把工件夹紧为止（由定时器控制）。

4）机械手开始向上运动，一直运动到上端（由上限位开关确定）。

5）上限位开关闭合后，机械手开始向右运动。

6）运行到右端后，机械手开始向下运动。

7）向下到位后，机械手把工件松开，一直到松限位开关有效（由松限位开关控制）。

8）工件松开后，机械手开始向上运动，直至触动上限位开关（上限位开关控制）。

9）到达上端后，机械手开始向左运动，直到触动左限位开关，此时机械手已回到初始位置。

10）要求实现连续循环工作。

11）正常停车时，要求机械手回到初始位置时才能停车。

12）按下急停按钮时，系统立即停止。

要求设计程序完成上述控制要求。

50．自动钻床控制系统

控制要求：

1）按下启动按钮，系统进入启动状态。

2）当光电传感器检测到有工件时，工作台开始旋转，此时由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个数）。

3）工作台旋转到位后，夹紧装置开始夹工件，一直到夹紧限位开关闭合为止。

4）工件夹紧后，主轴电机开始向下运动，一直运动到工作位置（由下限位开关控制）。

5）主轴电机到位后，开始进行加工，此时用定时5秒来描述。

6）5秒后，主轴电机回退，夹紧电机后退（分别由后限位开关和上限位开关来控制）。

7）接着工作台继续旋转由计数器控制其旋转角度（计数器计满2个）。

8）旋转电机到位后，开始卸工件，由计数器控制（计数器计满5个）。

9）卸工件装置回到初始位置。

10）如再有工件到来，实现上述过程。

11）按下停车按钮，系统立即停车。

要求设计程序完成上述控制要求。

判断题

1．一台额这电压为 220V 的交流接触器在交流 220V 和直流 220 的电源上均可使用。（ ） 

2．交流接触器通电后如果铁心吸合受阻，将导致圈烧毁。（ ） 

3．交流接触器铁心端面嵌有短路铜环的目的是保证动、静铁心吸合严密，不发生震动与噪声。（ ） 

4．直流接触器比交流接触器适用于频繁操作的场合。（ ） 

5．低压断路器又称为自动空气开关。（ ）

6．只要外加电压不变化，交流电磁铁的吸力在吸合前、后是不变的。（ ） 

7．直流电磁铁励磁电流的大小与行程成正比。（ ） 

8．闸开关可以用于分断堵转的电动机。（ ） 

9．熔断器的保护特性是反时限的。（ ） 

10．低压断路器具有失压保护的功能。（ ） 

11．一定规格的热继电器，其所装的热元件规格可能是不同的。（ ） 

12．无断相保护装置的热继电器就不能对电动机的断相提供保护。（ ）

13．热继电器的额定电流就是其触点的额定电流。（ ） 

14．热继电器的保护特性是反时限的。（ ） 

15．行程开关、限位开关、终端开关是同一种开关。（ ） 

16．转换开关本身带有各种保护。（ ） 

17．主令控制器除了手动式产品外，还有由电动机驱动的产品。（ ）

18．继电器在整定值下动作时所需的小电压称为灵敏度。（ ）

19．在本质上，中间继电器不属于电压继电器。（ ） 

20．固态继电器是一种无触点的继电器。（ ） 

21．三相笼型异步电动机的电气控制线路，如果使用热继电器作过载保护，就不必再装设熔断器作短路保护。（ ） 

22．在反接控制线路中，采用以时间为变化参量进行控制。（ ） 

23．频敏变阻器的起动方式可以使起动平稳，克服不必要的机械冲击力。（ ） 

24．频敏变阻器只能用于三相笼型异步电动机的起动控制中。（ ） 

25．失压保护的目的是防止电压恢复时电动机自起动。（ ） 

26．接触器不具有欠压保护的功能。（ ） 

27．电动机采用制动措施的目的是为了停车平稳。（ ）

28．交流电动机的控制线路采用交流操作。（ ） 

29． 现有四个按钮，欲使它们都能控制接触器 KM 通电，则它们的动合触点应串联接到 KM 的线圈电路中。（ ） 

30．自耦变压器起动的方法适用于频敏起动的场合。（ ） 

31. 绘制电气原理图时，电器应是未通电时的状态；二进制元件应是“1”时的状态；机械开关应是接通的状态。（）

32. 点动是指按下按钮时，电动机转动工作；松开按钮时，电动机停止工作。（）

33. 能耗制动控制电路是指异步电动机改变定子绕组上三相电源的相序，使定子产生反向旋转磁场作用于转子而产生制动力矩。（）

34. 异步电动机Y-△降压启动过程中，定子绕组的自动切换由时间继电器延时动作来控制的。这种控制方式被称为按时间原则的控制

  PLC是现今常用的控制设备，几乎可以完成工业控制领域的所有任务。其实，现在的PLC对模拟量也有很强的处理能力。所以在大多数工业控制系统中，PLC已取代工控机（IPC）作为主控器来完对成复杂的工业自动控制任务。目前世界上着名的PLC生产厂家有美国的AB通用电气公司、日本的三菱、欧姆龙、德国的西门子以及法国的施耐德等等。PLC自产生后，生产厂家不断涌现，品种不断翻新，为控制行业带来了新一轮的。

20 世纪20 年代起，人们把各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的传统的继电接触器控制系统。由于它结构简单、容易掌握、价格，在一定范围内能满足控制要求，因而使用面甚广，在工业控制领域中一直占主导地位。但是以各种继电器为主要元件的电气控制线路可能需要成千只继电器来构成，需要使用成千上万根导线来连接，安装这些继电器需要大量的继电器控制柜，且占据大量的空间。运行时，又产生大量的噪声，消耗大量的电能。为保证控制系统的正常运行，需要安排大量的电气技术人员进行维护。系统出现故障，排除故障又非常困难。尤其是在生产工艺发生变化时，可能需要增加很多的继电器或控制柜，系统改造的工作量大。所以通用性和灵活性较差。

到20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制的要求，但由于价格高，输入、输出电路不匹配和编程技术复杂等原因，一直未能得到推广应用。

20 世纪 60 年代末，美国的汽车制造业竞争激烈，各生产厂家的汽车型号不断新，它必然要求加工的生产线亦随之改变，以及对整个控制系统重新配置。

为抛弃传统的继电接触器控制系统的束缚，1968 年美国通用汽车制造公司（GM）公开招标，对控制系统提出具体要求，归纳其要求，其是：该设备要使用计算机技术，能让以前的电气技术人员很容易掌握的编程语言，该设备与被控制设备连接方便，不需要使用特别的供电方式。

根据这些要求，美国数字设备公司（DEC 公司）于 1969 年研制开发出了世界上台可编程序控制器 PDP-14,并在 GM 公司的汽车生产线上应用成功。当时人们把它称为可编程序逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称 PLC,可编程序控制器由此诞生。

由于它主要用来取代继电接触器逻辑控制，系统功能于执行继电器逻辑、计时、计数等。

PLC 诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位，日本、德国、法国等国家也相继研制成各自的 PLC.PLC 自问世以来，经过近 40 年的发展，在美、德、日、法等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。

目前，世界上有 200 多个厂家生产 PLC,着名的有，美国：AB 通用电气公司、德州仪器公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等公司；德国：西门子公司；法国：TE 施耐德公司；韩国：三星、LG 公司等。

在接受一个工程后，需要分析被控对象以选择合适的控制设备。比如单片机常用来做仪器仪表、家电的控制，DCS一般用在大型的过程控制系统中，而PLC适合的控制对象是：工业环境较差，而对性、性要求高，系统工艺复杂，输入/输出以开关量为主的工业自控系统或装置。