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6ES7211-0BA23-0XB0厂家供应
进行相串。左图的梯形图可以用右图进行简化。程序的编写如下图所示。ANB指令并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；它是形成电路块与电路块之间的串联联接关系，是一条横直线。
（6）进栈指令MPS、读栈指令MRD、出栈指令MPP和程序结束指令END；MPS、MRD、MPP这是一组堆栈指令。如下图使用的二种堆栈形式；在堆栈形式下MPS应与MPP成对出现使用。如在堆栈形式下，则采用MPS、MPP指令。若在MPS、MPP指令中间还有支路出现，则增加MRD指令，如下图的二堆栈所示。应知道MPS、MPP成对出现的次数应少于11次，而MRD的指令则可重复使用，但不得过24次。要知道这一组指令，同样并无梯形图与数据的显示。可以这样认为；MPS是堆栈的起始点，它起到承上启下的联接点作用，而支路的MRD、MPP则与之依次联接而已。而END指令则是结束指令，它在每一程序的结束的末端出现。
当然还有其它的指令，但只要熟织和应用以上的指令，我以为入个门应该没什么问题了，也够用了。入了门后再去研究其它的指令就不是很难了。故不再一一说明。
4、熟知简易编程器各键的功能：以下是FX-10P（手持式编程器）面板分布（当然少了晶液显示屏）及各键功能。各键下方标注的中文与元件符号均为我所增加（目的是为了输入时易找到对象），其余均与原键盘相同（即实线框内英文与数码）。
（1）液晶显示器；在编程时可显示指令（即指令、元件符号、数据）。在监控运行时，可显示元器件工作状态。
（2）键盘；由35个按键组成，有功能键、指令键、元件符号键和数据键，大多可切换。各键作用如下：
①功能键：RD/WR......读出/写入，若在左下角出现R为程序读出，若出现W则为写入，即程序输入时应出现W，否则无法输入程序。按下如为R,再按一下则为W。INS/DEL......插入/删除，若在程序输入过程中漏了一条程序，此时应按该键，显现I则可输入遗漏程序。若发现多输了一条程序，同样按该键，显现D则可删除多余或错误的程序。MNT/TEST......监视/测试，T为测试，M为监视，同样按该键，可相互切换。在初学时要学会使用监视键M, 以监视程序的运行情况，以利找出问题，解决问题。
② 菜单键：OTHER, 显示方式菜单。
③键：bbbbb，按此键，可当前输入的数据。
④帮助键：HELP，显示应用指令一览表，在监视方式时进行十进制数和十六进制数为转换。
⑤步序键：STEP，监视某步输入步序号。
⑥空格键：，/SP，输入指令时，用于元件号和常数。
⑦光标键：↑、↓，用这二键可移动液晶显示屏上光标，作行（上或下）滚动。
⑧执行键：GO，该键用于输入指令的确认、插入、删除的执行等。
⑨指令键/元件符号键/数字键（虚线框内）：这些键均可自动切换，上部为指令键，下部为元件符号键或数字键。一旦按了指令键，其它键即切换成元件符号或数字，可以进行选择输入。其它Z/V、K/H、P/I均可同一键的情况下相互切换
FX0N的三菱系列PLC基本单元共有12种，大的I/O点数为60，它可带3种扩展单元，7种扩展模块，可组成24～128个I/O点的系统。
FX0N的EEPROM用户存储器容量为2000步。基本指令有20条，步进指令2条，
应用指令36种51条。FX0N有500多点的辅助继电器，128点状态寄存器，95个定时器和45个计数器（其中高速计数器13个）还有大量的数据寄存器，76点指针用于跳转，中断和嵌套。FX0N有较强的通信功能，可与内置RS－232C通信接口的设备通信，如使用FX0N－48PP模块，可与计算机实现1：N（多8台）的通信。FX0N还备有8位模拟量输入输出模块（2路输入，1路输出）用以实现模拟量的控制。
由于FX0N体积小，功能强，使用灵活，特别适用于由于安装尺寸的限制而难以采用其他PLC的机械设备上。
由于FX系列PLC有众多的子系列，现以FX0S，FX0N，FX2N三个子系列为例加以介绍
通过阅读PLC的正面符号即可以该PLC的基本信息。FX系列PLC的型号命名基本格式如下：
序列号：0、0S、0N、2、2C、1S、2N、2NC。
I/O总点数：10～256。
单元类型：M—基本单元；
EX－输入扩展模块；
EY－输出扩展模块。
E—输入输出混合扩展单元及扩展模块;
输出形式：R－继电器输出；
T－晶体管输出；
S－晶闸管输出。
特殊品种区别：Ｄ－DC电源，DC输入；
A1－AC电源，AC输入；
Ｈ－大电流输出扩展模块（1A/1点）；
Ｖ—立式端子排的扩展模块；
Ｃ—接插口输入输出方式；
Ｆ－输入滤波器1ms的扩展模块；
Ｌ－TTL输入扩展模块；
Ｓ－立端子（无公共端）扩展模块。
若特殊品种一项无符号，说明通指AC电源、DC输入、横排端子排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0./点；晶闸管输出：0.3A/点。
例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输入输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输入的基本单元。又如FX-4EYSH的含义为FX系列，输入点数为0点，输出4点，晶闸管输出，大电流输出扩展模块。
FX还有一些特殊的功能模块，如模拟量输入输出模块、通信接口模块及外围设备等，使用时可以参照FX系列PLC产品手册。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值INl和IN2的大小，整数比较是有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值INl和IN2的大小，双字整数比较是有符号的(双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间)。比较式可以是LDD、AD或OD后直接加比较运算符构成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
双字整数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值INl和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3.402823E+38，正实数范围为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
实数INl和IN2的寻址范围：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常数。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
1.脉冲产生指令EU/ED的应用
EU指令在EU指令前的逻辑运算结果由OFF到ON时就产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后面的输出线圈。
2．逻辑堆栈的操作
LPS为进栈操作，为读栈操作，LPP为出栈操作。
S7-200系列PLC中有一个9层堆栈，用于处理逻辑运算结果，称为逻辑堆栈。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
STL
功能
操作数
NOT
逻辑结果取反
—
NOP
空操作
—
MEND
无条件结束
—
NOT为逻辑结果取反指令，在复杂逻辑取反时为用户提供方便。NOP为空操作，对程序没有实质影响。MEND为无条件结束指令，在编程结束时一定要写上该指令，否则会出现编译错误。调试程序时，在程序的适当位置插入MEND指令可以实现程序的分段调试。
4．比较指令
比较指令是将两个操作数按规定的条件作比较，条件成立时，触点就闭合。比较运算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值INl和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整数INl和IN2的寻址范围：VB、IB、、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。
设计题：
1. 编写单按钮单路启∕停控制程序，控制要求为：单个按钮(I0.0)控制一盏灯，次按下时灯（Q0.1）亮，二次按下时灯灭，……，即奇数次灯亮，偶数次灯灭。
2. 编写单按钮双路启∕停控制程序，控制要求为：用一个按钮（I0.0）控制两盏灯，次按下时盏灯（Q0.0）亮，二次按下时盏灯灭，同时二盏灯（Q0.1）亮，三次按下时二盏灯灭，四次按下时盏灯亮，如此循环。
3. 有简易小车运料系统如下图所示。初始位置在左边，有后退限位开关I0.2为1状态，按下启动按钮I0.0后，小车前进，碰到限位开关I0.1时停下，3s后后退。碰到I0.2后，返回初始步，等待再次启动。直流电动机M拖动小车前进和后退，S7-200PLC的Q0.0、Q0.1分别控制直流继电器KA1、KA2驱动直流电机工作。请作出系统的顺序功能图、电气原理图和梯形图程序。
4. 有两台S7-200的PLC，一台作为3#主站，另一台作为4#号从站，主站的I0.0启动从站的电机Y—△运行，I0.1停止从站的电机。从站的Q0.0、Q0.1、Q0.2分别控制接触器KM1、KM2、KM3驱动电动机作Y—△启动运行。主站和从站通过Port0相连，采用点对点（PPI）通信方式，各站通过Port1与各自的编程计算机PC相连。各站可通过各自PC机中的编程软件STEP7-Micro∕WIN设置本站Port0的地址，主站设置为3#，从站设置为4#。
请作出此通信控制系统的电气原理图、主站发送缓冲区数据分配图和主从站各自的梯形图程序。要求主站发送数据缓冲区的址为VB110，从站接收主站数据的存储区址为MB11。
5. 现有两台电动机M1、M2，要求能工作于手动和自动两种方式。工作于手动方式时，分别用两台电机的启[K3(M1)，K5（M2）]、停[K4(M1)，K6（M2）]按钮控制M1、M2工作；工作于自动方式时，按下启动按钮（K1）则两台电动机相隔5s顺序启动，按下停止按钮（K2），则两台电动机同时停止。自动∕手动方式选择开关为K，电动机M1的驱动接触器为KM1，电动机M2的驱动接触器为KM2。因接触器为交流型，故采用DC输入、继电器输出的S7-200PLC。
请根据控制要求作出系统的I∕O分配表、电气原理图和梯形图程序。
综合题：
1. 用Q0.0输出PTO高速脉冲，对应的控制字节、周期值、脉冲数寄存器分别为SMB67、SMW68、SMD72，要求Q0.0输出500个周期为20ms的PTO脉冲。请设置控制字节，编写能实现此控制要求的程序。
2. 定义HSC0工作于模式1，I0.0为计数脉冲输入端，I0.2为复位端，SMB37、SMD38、SMD42分别为控制字节、当前值、预置值寄存器。控制要求：允许计数，新当前值，不新预置值，设置计数方向为加计数，不新计数方向，复位设置为高电平有效。请设置控制字节，编写HSC0的初始化程序。
判断题：
1. 从梯形图的结构而言，触点是线圈的工作条件，线圈的动作是触点运算的结果。（ √ ）
2. 模拟量输入寄存器AI为只读寄存器，模拟量输出寄存器AQ为只写寄存器。（ √ ）
3. OLD指令用于串联电路快的并联连接。（ √ ）
4. ALD指令用于并联电路块的串联连接。（ √ ）
5. 在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只能使用一次“=”指令。（ √ ）
6. 梯形图中的“软继电器线圈”断电，其常开触点断开，常闭触点闭合，称该软元件为0状态或OFF状态；“软继电器线圈”得电，其常开触点接通，常闭触点断开，称该软元件为1状态或ON状态。（ √ ）
7. 梯形图中各软元件只有有限个常开触点和常闭触点。（ Ｘ ）
8. 如果复位指令的操作数是定时器位（T）或计数器位（C），会使相应定时器位计数器位复位为0，并定时器或计数器的当前值。（ √ ）
9. 定时器计时的过程就是对时基脉冲进行计数的过程。（ √ ）
10. 1ms、10ms、100ms定时器分别每隔1ms、10ms、100ms刷新一次定时器位和定时器当前值，不和扫描周期同步。当扫描周期较长时，在一个周期内可能被多次刷新，其当前值在一个扫描周期内不一定保持一致。（ Ｘ ）
11. 1ms、10ms、100ms定时器在每次扫描周期的开始刷新，即把累积的1ms、10ms、100ms间隔数加到启动的定时器的当前值上，并在一个扫描周期内，定时器位和定时器当前值被保持。（ Ｘ ）
12. 断开延时定时器(TOF)的输入端(IN)接通时，定时器位立即被置为1，并把计时当前值设为0；输入端(IN)断开时，定时器开始计时，当计时当前值等于设定时间时，定时器位断开为0，并且停止计时。（ √ ）
13. TOF指令可用正跳变(由off 到on) 的输入信号启动计时。（ Ｘ ）
14. TONR指令具有计时当前值保持及累加计时功能，即当计时输入端(IN)断开时，计时值保持，当计时输入端(IN)又接通时，TONR指令在原来保持的计时值基础上累加计时，直到定时器被复位指令复位，其计时值才会被清零。（ √ ）
15. 增∕减计数器(CTUD)的计数当前值达到预设值PV时，计数器就停止计数。（ Ｘ ）
16. 递增计数器计数脉冲输入端(CU)上升沿有效，递减计数器计数脉冲输入端(CD)下降沿有效。
17. 只有递减计数器具有装载复位输入端(LD)。（ √ ）
18. 递减计数器的装载输入端(LD)接通时，计数器被复位，并将计数器的当前值设为预置值PV。当计数到0时，停止计数，计数器位C接通（置1）。（ √ ）
19. 一般将标号指令设在相关跳转指令之后，这样可以减少程序的执行时间。（ √ ）
20. 可以在主程序、子程序、中断服务程序或者顺序状态程序段（SCR段）中使用跳转指令，但与跳转相应的标号位于同一段程序中（无论是主程序、子程序、中断子程序还是SCR段）。（ √ ）
21. 可以有多条跳转指令使用同一标号，但不允许有一个跳转指令对应两个标号的情况，即在同一程序中不允许存在两个相同的标号。（ √ ）
22. 由于跳转指令具有选择程序段的功能，因此在同一段程序且位于因跳转而不会被同时执行的程序段中的同圈不被视为双线圈。（ √ ）
23. 在跳转发生的扫描周期中，被跳过的程序段停止执行，该程序段内的各输出器件的状态响应与程序相关的各种工作条件的变化。（ Ｘ ）
24. 通常可利用S7-200系列PLC的定时中断以固定的时间间隔去控制模拟量输入的采样或者去执行一个PID回路。（ √ ）
25. ATCH指令用于中断发生时调用中断子程序。（ Ｘ ）
26. 子程序调用指令将程序控制权交给子程序SBR_N，此后一直扫描执行子程序，直到条件满足，子程序条件返回指令被执行，程序控制权才回到子程序调用指令的下一条指令。 （ Ｘ ）
27. 当中断事件发生时，S7-200系列CPU响应中断，反复扫描执行中断程序，直到执行条件中断返回指令，结束中断程序，返回主程序。（ Ｘ ）
28. 当复位端有效时，高速计数器当前值保持，直至复位端解除。（ Ｘ ）
29. 当启动端有效时，允许高速计数器计数，当启动端无效时，高速计数器当前值清零，并忽略计数脉冲。（ Ｘ ）
30. 当高数计数器HSC0工作于模式0时，它的另外两个输入端I0.1、I0.2可以用作普通的控制信号输入。（ √ ）
31. 当高数计数器HSC0工作于模式0时，它的另一个输入端I0.1可用作HSC3的计数输入端。（ √ ）
32. 高速计数器HSC5只能工作于模式0。（ √ ）
33. HSC1、 HSC2可工作于模式0~11。（ √ ）
34. 在顺序功能图中，步的动作“= Q0.0”是存储型动作。（ Ｘ ）
35. 在顺序功能图中，步的动作“R Q0.0，1”是非存储型动作。（ Ｘ ）
36. 在PPI通信方式中，主站、从站都可以使用指令NETR∕NETW进行网络读写。（ Ｘ ）
37. 在PPI通信中，主站使用指令NETR∕NETW进行网络读写，应先建立发送∕接收数据缓冲区。（ √ ）
38. 特殊寄存器SMB30和SMB130分别定义Port1和Port0的通信方式。（ Ｘ ）
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