西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8厂家供应

西门子模块6ES7214-2AS23-0XB8厂家供应

1  引言
        在汽车、飞机和工程机械等设备上的液压传动系统的管路受到不同工况的振动冲击。随着人们对产品性要求的提高，以及各种发展的需要，管路的抗冲击和抗挠曲性能将越来越受视，因而管路的抗冲击性能成为反映其质量和性的重要指标。随着我国汽车工业的发展，需要液压脉冲设备来进行检测软管在不同环境和工况下的性能。
        液压脉冲试验机用于汽车刹车管、燃油管、转向管、冷却水管、散热软管和暖风软管等软管脉冲压力的寿命试验，该试验机能方便、稳定的出设备所用的软管是否符合标准的要求。
液压脉冲试验机控制系统是基于plc的二级混合控制系统，下位机采用rockwell automation的slc500作为处理器的实时控制器，上位机ipc利用labview软件编写的人机界面具有易于操作，便于维护等特点。通过以太网将上位机和下位机连接，使该脉冲试验机具有很好的实时性，抗干扰性强，加稳定。

2  试验系统要求
        该试验系统要求试验样管在-40～160℃，压力10～30mpa的不同环境条件下进行寿命试验，将新样管通过压力冲击和挠曲试验直至爆破来测试产品是否符合相关标准要求。
        液压脉冲试验机是主要通过液压伺服系统来控制压力和脉冲波形。波形误差、压力施加方式、响应时间和精度直接影响试验系统的准确性，相关标准对要求波形的控制误差为2％。由于采集和处理的数据需要实时上传到上位机， 这就要求控制系统速度快、抗干扰能力强，从而保证试验系统具有很好的实时波形曲线。在试验过程中，试验样管会因为变形、膨胀引起管径和液压伺服系统参数的变化，控制系统如何根据这些变量来调节，其硬件和软件设计具有较高的难度。

3  试验方法
        脉冲试验机主要有压力冲击和挠曲试验两种方法，两种方法同时进行试验，很好地模拟了不同环境和工况条件下，汽车行驶的实际路面状况。
3.1 压力冲击
        液压脉冲试验机压力通过控制脉冲波形来实现。控制波形主要分梯形波、凸字波、正弦波和方波四种。控制系统可以根据试验工艺需要从上位机选择预定的脉冲波形来达到试验的目的，用户可以根据液压伺服系统结构自由选择间隔卸压。对存在间隔卸压的波形，如梯形波和凸字波，在脉冲的波谷的时候开启卸压阀使介质可以在试验样管中流动。波形的具体要求如图1所示。

图1  梯形波曲线要求

        (1) 梯形波(方波、三角波)。梯形波(方波、三角波)参照德准tl82415要求为在t1段升压速率要求在1mpa/s～300mpa/s之间可调；在t2段要求保压时间在0～n s可设，n为大于0的任意值；在t3段要求与t1段基本对称；在t4段要求保压时间在0～n s可设，n为大于0的任意值；pmin控制在0～10%pmax；pmax根据不同的管有不同的要求，目前不会大于60mpa。

图2  凸字波形曲线要求

        (2) 凸字波。参见图2，凸字波的要求是在t1段升压速率要求在100mpa/s，t1=2s；在t2段要求保压时间在0～ns可设，n为大于0的任意值，一般也设定为2s；在t3段要求与t1段基本对称；在t4段要求保压时间在0～n s可设，n为大于0的任意值，一般也设定为4s；pmin=0；个压力台阶=0.35mpa；压力=1.05mpa。 
        (3) 正弦波( 半正弦或完整正弦)。正弦波比较难实现，在实际试验中主要是通过plc的凸轮指令产生凸轮波形来模拟间隔的正弦半波。完整正弦波是指在封闭状态下做的。频率要求为1s画出一个完整的正弦波，波峰值大60mpa，波谷值为0。半正弦波按照0.5s画完一个半正弦，其他0.5s为卸压时间来设计，卸压时压力为0。
3.2 挠曲试验
        控制系统控制一个伺服油缸y方向的上下振动，利用变频器控制电动机带动试验样管旋转，控制x方向挠曲速度和角度，形成振动和挠曲的二维组合。挠曲试验的频率大为17hz，大振幅为±35mm，在大振动频率时的振幅为±4mm。

4  控制系统硬件设计
        控制系统由上位机(ipc)、下位机(plc)和外部电路控制组成，通过以太网将上位机和下位机连接，完成液压伺服系统。环境条件变化由仪表控制，通过rs485与上位机通信，控制系统框图如图3所示。

图3  液压脉冲试验机控制系统框图

4.1 压力变送器和ad模块
        压力变送器位于增压器出口，量程0～30mpa，输出4-20ma，频响200hz。压力变送器的精度为满量程的0.75％，为了得到高的满量程精度，液压系统采用了切换两个压力变送器的组合方式。所有传感器的采样频率为500hz，压力采样相对变送器每个周期有3-5个16位数据，使于平滑处理，提高测量精度，以保证±2%的误差要求。
        系统采用4路差分输入16位ad模块， 输入电流4-20ma，全部转换时间600μs，上传时间1ms，采样频率相当于500hz；2路电压/电流输出，输出±10v，全部转换时间600μs，下传时间1ms。伺服阀按100 hz进行调节即为10ms，pid调节算法时间约为0.6ms，pid指令执行时间少于400μs，即可实现5次pid调节， 实时性和稳定性。
4.2 液压伺服系统控制
        液压伺服系统的响应频率和调节精度取决于系统的固有频率和谐振频率，伺服系统分析将成为伺服系统设计的关键。限于篇幅，本文省略液压伺服系统的相关内容。
        控制系统通过ao模块输出0～10v的电压信号，经过伺服放大器放大来控制伺服阀的开度，伺服阀开度的大小决定了液体的流量，从而来控制试验样管所受压力大小。液压伺服系统是使系统的输出量如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等特的优点。
        伺服控制采用ad-da方法，使用压力变送器作反馈元件。伺服刷新周期1000μs。伺服系统两个伺服阀控制方法相同，仅压力不同。
4.3 高速计数器和其它电路
        hsc模块提供4路50khz高速输入脉冲计数，该模块与挠曲电动机的编码器相连。挠曲电动机控制挠曲速度和角度。系统的di和do模块用于开关量控制，如油泵、液位、液压阀、变频器、介质的温度与搅拌、液压系统保护和报警等控制。
4.4 以太网
        slc500/l533处理器自带有以太网口，相对于rs232/rs485以太网具有较高的性而且传输速率快，速率达到10～100mbps，因此本系统通过以太网将上位机和下位机连接，减少迟滞对波形曲线的影响，使脉冲试验机具有很好的实时性，抗干扰性强，加稳定。

5  控制系统软件设计
        软件设计的主要难点就是实时脉冲波形曲线的控制，即始终要保证实际波形曲线要处在给定波形曲线的上下允许误差范围内，如图4所示。

图4  实时波形曲线

5.1 上位机软件
        整个控制系统采用labview来编程实现人机界面，通过以太网实现通信，将试验指令下传给下位机，然后接受下位机的上传数据。labview是一种图形化的编程语言，它是一个开放性的环境，用于快速创建灵活的、可升级的测试、测量和控制应用程序。通过labview可以很方便地采集到实际信号，并对其进行分析得出有用信息，然后将测量结果通过直观化的显示、和网络实现共享。
        上位机负责整个控制软件的界面设计，包括动态显示温度、压力、振幅、转速等数据，以数值和曲线形式显示。试验数据保存在数据库中，包括设备硬件信息(液压系统能力，增压器比例，伺服阀型号等)，当前试验信息(试验标准，试件规格、试验参数)。用户可以将保存在数据库中的数据提取出来，将测量的试验数据生成报表输出。所有波形全部保存在相应的波形图文件，波形数据中包含介质温度、环境温度、给定压力波形和实际压力波形数据。软件可以实现历史曲线的重放并可以改变重放的速度，以便用户浏览脉冲的历史曲线。控制系统还实现了报警功能，若监测油箱温度、介质温度、环境温度、液位浮球、破裂浮球、过滤器堵塞、缸到头，出现报警立即输出报警信号。上位机负责采用rs485通信协议与环境仪表控制连接，环境温度用立的环境箱控制，上位机可以写入温度控制值或者温度控制曲线，实时读取环境箱温度。
5.2 下位机软件  
        下位机负责整个控制软件的实时伺服控制和逻辑控制设计，包括接收上位机的给定压力波形曲线、挠曲试验的振动频率、振幅和挠曲的速度和角度，完成两个伺服油缸和挠曲电动机三个闭环控制系统的调节，以及开关量的逻辑控制。此处省略逻辑控制功能。
        由于系统响应时间至少要4个系统时间常数，下位机根据给定压力波形曲线通过控制伺服油缸和增压器，保证压力上升斜坡时间小于50ms，调节周期5-10ms，界面波形显示滞后约1个实时波形。
        脉冲给定压力曲线与伺服信号调节受到试验压力大小、试验样管膨胀量大小、增压器比例、伺服阀放大器增益大小等因素影响。下位机应根据前述影响因素自动改变给定压力曲线和放大器增益，通过控制伺服阀和增压器实现对脉冲压力的控制。通过ad模块采样频率和伺服阀响应频率的匹配，以保证实际压力曲线和设定压力曲线误差不过2%。通过以太网将控制系统实时数据上传上位机，实现压力波形曲线的实时监控，保证了控制系统的实时性、高性。

6  结束语
        由于此试验系统比较复杂，控制系统和液压伺服系统先在实验室进行实物，然后在试验系统联调时解决系统的机电耦合问题。目前控制系统实验室实物已初步成果，初步解决ad模块采样频率和伺服阀响应频率的匹配、分级改变给定压力曲线和放大器增益等问题，还有待于试验系统联调时检验实际压力曲线和设定压力曲线误差是否符合相关标准要求。

1 引言

滤池作为水质的重要环节，其作用越来越受视。滤池恒水位控制技术也随之不断发展。从模拟PID、数字PID到优控制、自适应控制，再发展到智能控制，每一步都使控制的性能得到了改善。本文以郑州市柿园水厂为例，将改进的PID算法应用到滤池自控流程中，使其能够根据水位的变化实时控制清水阀开度，从而使水位始终保持平衡。

2 PID算法在恒水位控制上的实现

2.1 PID控制算法

PID（Proportional Integral　Differential）控制算法就是经典的闭环控制，它是连续系统中技术成熟、应用广泛的调节方式。PID调节的实质就是根据输入的偏差值，按比例、积分和微分的函数关系进行运算，其运算用以输出控制[1]。在系统输出误差较大时系统采取饱和输出工作方式，这样可以减小液位系统的时滞性。同时为了防止系统过大的调量，在系统误差的比较小时采用增大积分系数的办法，从而可以提高系统的稳态精度[2]。微分控制算法简单，参数调整方便，并且有一定的控制精度，能感觉出误差的变化趋势。增大微分控制作用可加快系统响应，使调减小，可以获得比较满意的控制效果。因此它成为当前为普遍采用的控制算法。

PID控制器，其控制规律为：

………………（2-1）

由于式（2-1）为模拟量表达式，而PLC程序只能处理离散数字量，为此，将连续形式的微分方程化成离散形式的差分方程。令

…………… （2-2）

则可得可得到位置式数字PID算法

……………（2-3）

使用位置式PID数字控制器会造成PID运算的积分积累，引起系统调，这在生产过程中是不允许的。由此，经过转换得到增量式算法

……………（2-4）

增量式PID控制算法是对偏差增量进行处理，然后输出控制量的增量，即执行机构位置的增量。增量式PID数字控制器不会出现饱和，而且当计算机出现故障时能保持个采样时刻的输出值，保持系统稳定，因此在此系统中增量式算法被采用作为编程算法来使用。

2.2 恒水位控制

为保证生产，滤池分站的待滤水流量和滤后水流量应基本保持平衡，所以每个滤格在过滤时应保持水位恒定。正常滤水工作期间，每组滤池在就地PLC控制台的控制下，依据来水量的大小，及时调整滤水阀的开度，保证滤池恒水位运行;当达到反冲洗条件或人为强制反冲时，每组滤池就地控制柜向主站发出反冲洗请求，主PLC对需要反冲洗的滤组进行排序，采用先出的堆栈式管理，在满足反冲洗条件后，调整要反冲的滤组的阀门状态，待水位降到一定高度后，启动鼓风机，进洗，按约定时间气洗结束后，开启反冲泵进水联洗，联洗结束后，关闭鼓风机，再开启一台反冲水泵进行水洗，水洗结束后，恢复本组滤池的正常滤水状态，进行下一组反冲洗。所有反冲结束后，进入正常的恒水位滤水工作周期。

由于恒水位的根本目的是保证待滤水流量与滤后水流量基本恒定，因此转化为控制各个滤格的水位保持基本恒定[3]。用PID闭环控制可以根据水位的变化实时控制清水阀开度，把以上所有影响水量变化的条件转化为滤格水位的控制。

2.3 PID对清水阀的逻辑控制指令及参数的设定

当进水量增大或因池内水头损失增大导致出水量减少，使水位上升设定水位时水位偏差e为正，e越大则u也越大，从而使出水阀开度增大，相应地出水量也增大，使水位下降趋于设定水位;当进水量减少或因其它因素使水位下降设定水位时，水位偏差e为负，e的越大则u越小，从而使出水阀减小开度，相应地出水量也减小，使水位上升趋于设定水位，从而把水位控制在以设定水位为的一定波动范围之内。从式（2-1）中的积分控制项可知，控制器输出u与积分时间T成反比。当T。较小时，相同的水位偏差将造成较大的积分控制作用。若积分控制作用过强，将造成过调现象：当水位偏离设定水位时，过强的积分控制作用使出水阀开度改变过大，使水位矫正过大，造成大的振荡起伏。积分时间T愈小，过调现象愈严重，被控量（水位）的振荡幅度愈大，终出允许范围。因此，正确设定控制参数是保证控制系统能达到设计要求的重要前提[4]。对于实际生产过程，要确定其数学模型比较困难，本系统是通过试验方法来确定控制参数

2.3.1参数设计中的特殊处理

设定完参数后，根据现场实际情况在外部程序还可进行一些程序处理，该项目中作了以下处理:

①把PID的计算结果放到一个中间变量中，当水位处于设定水位的上下5cm以内，3分钟输出一次PID的计算到输出模板;反之10秒钟输出一次PID的计算结果，这是为了水位在可接受的范围之内尽量少动作清水阀，但过范围以外则以保证生产和水质为，同时很大程度上了输入模拟量在受到外界干扰时而出现的计算误差。

②即使在上述条件满足的条件下，程序会比较当前的PID计算与上一次输出值的差值，如开度在两个开度范围以内则不输出当前PID计算，反之则输出计算。因清水阀开度在两个开度范围以内对水位调节作用不大，而小开度调节清水阀会出现阀门开度不到位而造成电磁阀频繁动作的现象。

③当清水阀开度小于10个开度时，过水量基本与全关时一样，因此我们把PID计算结果为7个开度以下就直接输出全关信号。

2.4 PID控制梯形图子程序

每个滤池的自控部分的实现需要数字量输入点 28 个，数字量输出点 18 个，模拟量输入输出点 13 个，整个 PLC 自控系统具有自保护和掉电数据保护功能，在发生供电及其他严重故障时，可立即进入紧急处理状态，工艺条件和程序时间都得以记忆，待故障后，系统能够立即恢复到故障前的状态，大大提高了整机性[5]。 表 1 为 PLC 系统的 I/O 地址表. 这里仅仅列出了主要的 I/O 地址。

表 1PLC 控制 I/O 地址分配表（部分）

通过以上参数就可以完成相应的控制过程在水厂滤池自动化的安装调试阶段，数据采样频率恒定，系统调试人员通过调整相应的参数，使滤后水阀开启度随滤池水位的高低而变化，进而使滤池水位基本保持（2.00± 0.20）m 范围内。下图为滤池在反冲洗过程中部分梯形图程序：

3 运行效果前后对比

调试后我们经过统计，基本上的清水阀动作次数小于200次，比其它水厂平均4000次要少得多，基本上与手动凭经验调节清水阀的效果相同，但大大的减少了工人的劳动强度。但各个水厂的实际情况有所不同，所以在系统调试过程中所处理的手段也会有所不同，参数设置也会有所不同。

经过对滤池改进前后数据分析，绘制出下面的波动曲线对比图。从图3可以看出，经PID调解后的滤池水位变化很小，滤池液位能够保持恒水位运行。

4 小结

本项目应用于郑州市柿园水厂的滤池自动化改造系统中，系统以工控机为，采用了模糊化积分分离数字PID控制方案、梯形图语言以及组态王软件。该系统经过三个月来运行，符合生产要求，系统的性、易操作性和信息容量都有了很大提高，真正实现了现场的滤池自动化管理，实现了自动过滤和定时自动排队及反冲，新系统使滤池的净水效果得到很大改善。采用标准PID控制软件包实现了对滤池水位的闭环自动控制，使多组滤池同时自动运行，运行水位保持在工作水位的4%范围内。恒水位的控制使得滤池反冲洗次数减少，水量和电量损耗减少1/3，产生经济效益300万元。大大降低了生产成本，同时还改善了水质，具有重要应用。

本文作者点是将改进了的增量式PID算法与恒水位控制相结合，优化恒水位控制方法，降低水耗及电耗，减轻工人劳动强度，提高了滤池水处理的自动化水平和效率。

自20世纪90年代以来，数字化技术突飞猛进的发展，并且日益渗透到各个领域，智能家居在21世纪将成为现代社会和家庭的新时尚。作为通用工业控制计算机的PLC，30多年来不论是在功能上还是在应用领域方面，都有着从逻辑控制到数字控制、单体控制到运动控制、过程控制到集散控制的飞跃，今天的可编程序控制器PLC正成为工业控制领域的主流控制设备，在世界各地发挥着越来越大的作用。而随着PLC应用的迅猛发展，各种控制策略不得不面对不同的对象在大跨距分散地点下的远程控制应用，如何实现大范围分布式应用中各种现场处理及远程控制,远程维护等就是很现实的问题，这其中的前提之一就是各种数据包的远程传输.以前,有的PLC应用系统中采用了无线数传电台通信来达到远程控制PLC的目的,但是这种方案仍然存在一些缺陷,主要就是其分布范围仍然较为有限,而且随着通信距离的增加,其性受到很大影响。 目前新应用趋势是将PLC控制系统与现有GSM无线通信网络技术集成，通过GSM短信遥控模块通信技术，可以实现全国,甚至范围内的数据远程传输，进而达到数据远程分析处理，远程控制的目的。

GSM+PLC 方案优点

GSM短信遥控模块可提供广域的无线IP连接。在移动、联通通信公司的GSM业务平台上构建分布式PLC控制系统，实现PLC的无线具有可充分利用现有网络，缩短建设周期，降低建设成本的优点，而且设备安装方便、维护简单。经过比较分析，我们选择的GSM短信遥控模块作为分布式PLC控制系统的数据通信平台。

GSM无线通信系统具备如下特点：

1、性高：

与SMS短信息方式相比，GSM 网络采用面向连接的TCP协议通信，避免了数据包丢失的现象，保证。可以与多个监测点同时进行，互不干扰。GSM短信遥控模块本身具备完善的频分复用机制，并具备强的抗干扰性能，避免了传统数传电台的多机频段“碰撞”现象。

2、实时性强：

GSM具有实时在线的特性，时延小，并支持多点同时传输，因此GSM监测数据可以多个监测点之间快速，实时地进行双向通信，很好地满足系统对数据采集和传输实时性的要求。目前GSM实际速率在30Kbps左右，能满足系统速率（≥10Kbps）的需求。

3、监控范围广：

GSM短信遥控模块已经实现全国范围内覆盖，并且扩容无限制，接入无限制，能满足山区、乡镇和跨地区的接入需求。对于分布在全市/全省范围内，或全国范围的PLC控制系统，采用GSM短信遥控模块是其理想的选择。

4、系统建设：

由于采用GSM公网平台，建设网络，只需安装设备就即可，建设；也免去了网络维护费用。

5、系统运营：

采用GSM公网通信，全国范围内均按统一费率计费，省去昂贵的漫游费用, GSM短信遥控模块可按数据实际通信流量计费，（1分-3分/1K字节），也可以按包月不限流量收费，从而实现了系统的通信。

6、系统的传输容量，扩容性能好：

监控要和每一个PLC控制现场实现实时连接。系统要求能满足突发性的需要，而GSM技术能很好地满足传输突发性数据的需要；由于系统采用成熟的TCP/IP通信架构，具备良好的扩展性能，一个监测可轻松支持上千个现场PLC数据通信。
7、GSM传输功耗小，适合野外供电环境：

虽然与远在千里的数据进行双向通信，GSM数传设备在工作时却只需与附近的移动基站通信即可,其整体功耗与一台普通GSM手机相当, 平均功耗仅为200毫瓦左右，比传统数传电台小得多。因此GSM传输方式非常适合在野外使用太阳能供电或蓄电池供电的场合下使用。

系统构成

1、现场控制/采集点：

现场监控点由PLC实现自动控制，并相关信息，通过RS232或RS485接口与GSM DTU终端相连，PLC到的设备信息通过GSM DTU终端对数据进行处理、协议封装后发送到GSM无线网络。

2、监控：

a）公网接入方案服务器采用公网方式接入Internet，如ADSL拨号/电信专线宽带上网等，申请公网固定IP地址；可以实现中小容量的系统应用。

b）专网接入方案

服务器采用省移动通信公司提供的DDN专线, 申请配置固定IP地址，与GSM短信遥控模块相连。由于DDN专线可提供较高的带宽，当现场PLC数量增加，不用扩容即可满足需求，可实现大容量系统应用。监控RADIUS服务器接受到GSM短信遥控模块传来的数据后行AAA认证，后传送到监控计算机主机，通过系统软件对数据进行还原显示，并进行数据处理，这样进一步增强了系统数据通信性能。

3、GSM/GSM移动网络：

PLC采集的数据经GSM/GSM短信遥控模块空中接口功能模块同时对数据进行解码处理，转换成在公网数据传送的格式，通过中国移动、联通网络的GSM无线数据网络进行传输，终传送到监控IP地址。

系统方案

各现场控制点使用GSM短信遥控模块的终端，通过移动GSM短信遥控模块与监控相连。各现场控制点的GSM 普通数据卡或APN数据卡，同时监控对各点编号进行登记, 并与现场控制点信息进行关联，以便识别和维护处理。监控运行监控系统软件，实时现场控制点的相关数据。

产品特性

系统采用ZSD3120 GSM DTU无线透明终端。产品基于中国移动、联通网络的GSM短信遥控模块，具有、高及抗干扰能力强等特点，提供标准RS232/RS485接口, 可直接与PC、单片机系统、RTU测控终端、PLC、GPS、数据集中器等连接，具有远程诊断、测试、监管功能，满足各行业调度或控制与众多远端站点之间的数据采集和控制。
1、内置TCP/IP协议栈，针对GSM短信遥控模块优化
2、提供GSM无线数据双向传输功能
3、提供RS232/RS485/RS422接口
4、符合ETSI GSM Phase 2+标准
5、支持自动心跳，保持在线
6、透明：为用户的数据设备提供双向100K大容量数据缓冲区，支持大数据包传输
7、自动拨号连接：DTU上电自动拨号上网、连接网络，支持用户端发起命令连接或远程唤醒连接
8、提供短信通道，内置Unicode编码转换表
9、支持远程短信/电话唤醒
10、实时监测网络连接情况，掉线自动重拨功能
11、支持为固定IP或动态域名
12、心跳报告时间间隔用户可设定
13、支持点对点、点对多点、多点对多点对等
14、支持APN数据专网业务
15、安装灵活、使用方便、
16、支持多数据，自动切换
17、适应低温和高温工作环境
18、EMC抗干扰设计，适合电磁恶劣环境应用
19、复合式技术，当机
20、整机低功耗技术，在线待机电流<20mA

措施

由于远程控制的特殊性，系统需要高的系统和稳定性。主要是防止来自系统内外的有意和无意的破环，网络防护措施包括信道加密、信源加密、登录防护、访问防护、接入防护、防火墙等。稳定是指系统能够7×24小时不间断运行，即使出现硬件和软件故障，系统也不能中断运行。 监控可通过公网接入,或者到移动专网接入，采用公网接入方式成本比较低，企业不用租用专线，而使用数据专线接入时，GSM数据要经过Radius服务器的认, 整个数据传送过程得到了加密保护，性比较高，可充分速度和网络服务质量。

1、APN数据专网模式：企业内部网络中配置APN服务器，移动终端使用APN数据专网，由于采用数据专网,服务器与公网Internet隔离,可以有效避免非法入侵。

2、用SIM卡的性，对用户SIM卡号码进行鉴别授权，在网络侧对SIM卡号和APN进行绑定，划定用户可接入某系统的范围,只有属于行业的SIM卡号才能访问APN，移动终端与监控采用中国移动、联通网络分配的专门的APN进行无线网络接入，普通的SIM卡号无法呼叫专门的APN。

3、可以为每个GSM数据传设备单配置 DTU ID号和密码，通过监控在其登陆时进行应用层认证，其他没有分配的DTU ID号和密码的GSM的设备将无法登录进入系统，系统的性进一步增强。

4、数据加密：可对整个数据传送过程进行加密保护。

5、网络接入鉴定机制：采用防火墙软件，设置网络鉴权和防范功能，系统。

结论

监控采用有线方式，租用静态IP目前费用约800～150/月。采集点采用GSM无线方式，流量费用目前有包月制和按数据量两种收费方式，按流量计算0.0-0.03元/KB，而包月制2/月有1024KB流量，估计日后其费用会逐步降低。对于用户来说，由于通信费用较低，享受到了实惠。另外，由于接入设备可以移动，当控制点搬迁时设备可随之迁移并可继续使用，可以保护用户原有投资