西门子模块6ES7222-1HD22-0XA0参数说明
PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：
1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。
2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。
3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。
4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。
5）从性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧等，寿命短，系统的连线多，所以性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。
1 引言可编程序控制器的英文为Programmable Controller，在二十世纪70-80年代一直简称为PC。由于到90年代，个人计算机发展起来，也简称为PC;加之可编程序的概念所涵盖的范围太大，所以美国AB公司将可编程序控制器定名为可编程序逻辑控制器(PLC-Programmable Logic Controller)，为了方便，仍简称PLC为可编程序控制器。有人把可编程序控制器组成的系统称为PCS可编程序控制系统，强调可编程序控制器生产厂商向人们提供的已是完整的系统了。
2 PLC的发展和市场情况
2.1 PLC的发展历史
1968年美国GM(通用汽车)公司提出取代继电器控制装置的要求，二年美国数字公司研制出了代可编程序控制器，满足了GM公司装配线的要求。随着集成电路技术和计算机技术的发展，现在已有五代PLC产品了。
在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业和以物理变化和化学变化将原料转化成产品为特征的过程工业中，除了以连续量为主的反馈控制外，特别在制造工业中存在了大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求，所以PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。在多年的生产实践中，逐渐形成了PLC、DCS与IPC三足鼎立之势，还有其它的单回路智能式调节器等在市场上占一定的百分比。
在80年代至90年代中期，是PLC发展快的时期，年增长率一直保持为30~40%。由于PLC机联系处理模拟能力和网络方面功能的进步，挤占了一部分DCS的市场(过程控制)并逐渐了污水处理等行业，但是由于工业PC(IPC)的出现，特别是近年来现场总线技术的发展，IPC和FCS也挤占了一部分PLC市场，所以近年来PLC增长速度，总的说是渐缓。目前全世界有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车(23%)、粮食加工(16.4%)、化学/制药(14.6%)、金属/矿山(11.5%)、纸浆/造纸(11.3%)等行业。
2.2 PLC的市场情况
国内PLC生产厂约30家，但没有形成颇具规模的生产能力和产品，还有一部分是以、来件组装或“贴牌”方式生产，因此可以说PLC在我国未形成制造产业。作为原理、技术和工艺均无技术难度的产品，只要努力，是能形成制造产业的。
在PLC应用方面，我国是很活跃的，近年来每年约新投入10万台套PLC产品，年销售额30亿元人民币，应用的行业也很广。但是与其它国家相比，在机械加工及生产线方面的应用，还需要加大投入。我国市场行的有如下几家PLC产品:
(1) 施耐德公司，包括早期天津仪表厂引进公司的产品，目前有Quantum、Premium、Momentum等产品;
(2) 罗克韦尔公司(包括AB公司)PLC产品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等产品;
(3) 西门子公司的产品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列产品;
(4) GE公司的产品;日本欧姆龙、三菱、富士、松下等公司产品。
PLC的市场的潜力是的，不仅在我国，即使在工业发达的日本也有调查表明，PLC配套的机电一体化产品的比例占42%，采用继电器、接触器控制尚有24%。所以说，需要应用PLC的场合还很多，在我国就是如此了。
从技术的角度看，我国大中型企业还要大力发展CIMS(计算机集成制造系统)，在机械制造厂要形成FMS柔制造系统，PLC是基础，所以PLC市场是广阔的。
PLC具有稳定可*、价格、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因，我们下面阐述几个问题，并研究其发展趋势。
3 PLC的硬件和软件
3.1 PLC的分类
PLC在90年代已经形成微、小、中、大、巨型多种PLC。按I/O点数分，可分为:
l 微型PLC: 32 I/O
l 小型PLC: 256 I/O
l 中型PLC: 1024 I/O
l 大型PLC: 4096 I/O
l 巨型PLC: 8195 I/O
近年来有单机支持300回路和65000点I/O的大型系统对应中型PLC以上，均采用16位~32位CPU，微、小型PLC原采用8位CPU，现在根据通讯等方面要求，有的也改用16位~32位CPU。由于I/O
64点以下PLC销售额占整个PLC的47%，64点~256点的占31%，合计位整个PLC销售额的78%，所以对微、小型PLC应多加研究。
3.2 PLC的硬件
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，各厂家产品结构大同小异。以日本欧姆龙C200HE为例，为总线模板框式结构，基本框架(CPU母板)上装有CPU模板，其它槽位装有I/O模板;如果I/O模板多时，可由CPU母板经I/O扩展电缆连接I/O扩展母板，在其上装I/O模板;另一种方法是配备远程I/O从站等。这些都说明了PLC厂家将硬件各部件均向用户开发，便于用户选用，配置成规模不等的PLC，而且这种硬件配置的开放性，为制造商、分销商(代理商)、系统集成商、终用户带来很多方便，为营销供应链带来很大便利，这是一大成功经验。
PLC内的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，还发展了一系列特殊功能的I/O模板，这为PLC用于各行各业打开了出路，如用于条形码识别的ASCII/BASIC模板，用于反馈控制的PID模板，用于运行控制、机械加工的高速计数模板、单轴位置控制模板、双轴位置控制模板、凸轮定位器模板、射频识别接口模板等，这在以后还会有很大发展。另外在输入、输出的相关元件、强干扰场合的输入、输出电隔离、地隔离等方面也会加完善。
PLC中的CPU与存储器配合，完成控制功能。它与DCS系统处理温度、压力、流量等参数的系统不同，采用快速的巡回扫描周期，一般为0.1~0.2s，快的则选用50ms或小的扫描周期。它是一个数字采样控制系统。
3.3 PLC的软件
为了完成控制策略，为了替代继电器，使用户等完成类似继电器线路的控制系统梯形图，而编制了一套控制算法功能块(或子程序)，称为指令系统，固化在存贮器ROM中，用户在编制应用程序时可以调用。指令系统大致可以分为两类，即基本指令和扩展指令。细分一般PLC的指令系统有:基本指令、定时器/计数器指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、BCD运算指令、二进制运算指令、增量/减量指令、逻辑运算指令、特殊运算指令等，这些指令多是类似汇编语言。另外PLC还提高了充足的计时器、计数器、内部继电器、寄存器及存贮区等内部资源，为编程带来大方便。
4 基于bbbbbbs的编程语言标准—IEC61131-3
由于各PLC厂家产品在指令系统上的差异及编程方法上用户要求不同，近年来IEC制订了基于bbbbbbs的编程语言标准IEC61131-3(1993年IEC颁布可编程序控制器的标准IEC1131)，它规定了指令表(IL)、梯形图(LD)、顺序功能图(SFC)、功能块图(FBD)、结构化文本(ST)五种编程语言。这包括了文本化编程(IL、ST)和图形编程(LD、FBD)两个方面，而SFC则在两类编程语言中均可使用。IEC技术(TC65)进来开展了 IEC61499项目，将IEC61131-3进行了扩展，它是针对通过通信网络互联的模块化分布系统的体系结构的标准，将对IEC61131-3有所改善。这是以数字技术为基础的可编程序逻辑控制装置在高层次上走向开放性的标准化文件，是PLC发展的一大趋势。
5 PLC的网络及发展趋势
一个或若干PLC与PC机联出系统，PC机起到原编程器及人机界面操作站的作用，这20世纪90年代的新潮流，这样为系统集成带来了商机，同时编程软件和人机界面软件(软件或称组态软件)及软件接口(或称驱动软件)也得到了发展。
近年来，PLC厂家在原来CPU模板上提供物理层RS232/422/485接口的基础，逐渐增加了各种通讯接口，而且提供完整的通讯网络。由于近来数据通讯技术发展很快，用户对开放性要求很强烈，现场总线技术及以太网技术也同步发展，所以PLC构成的PCS系统比DCS的开放性所处的现状稍好一些。目前罗克韦尔AB公司已形成了多层结构体系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi等现场总线(原DH+网也可兼容)。西门子公司在Profibus-DP通讯网络及Profibus-FMS网络以外，提出了S7 Routing网络，即Profibus-DP和Industrial Enternet两层结构。网络还在发展，我国应已积的姿态投入其中。
2001年我国机械工业成为工业发展新亮点，总产值比上年增长17.15%，汽车产量为世界前10位，机床产量为世界5位。机械工业利润增长33.35%，占整个工业新增利润六成多。出口同样出现可喜的增长。现在机械工业提出要实施网络化，对这一点，PLC从业人员应有清醒的认识，应对网络化的开放性、网络构成的性能/价格比和网络的可*性、性、性上特别下功夫。
网络向上连是互联网问题，向下连是现场总线问题，另外现有网络能否用以太网“e网到底”方式、网络采用客户器/服务器方式、浏览器/服务器方式、生产者/消费者方式、接口软件采用OPC方式等问题都有待进一步落实。PLC与智能MCC马达控制、与数控机床配套的NC/CNC数控设备，以及与其它运行控制系统、电控设备、变频器和软起动器等连成系统;PLC要与DCS分工合作，充当DCS的远程I/O站等;PLC要与IPC分工合作，除用IPC作人机界面外，作软件PLC的I/O部件也是可行的;此外还有PLC与紧急停车系统(ESD，Emergency Shut Down Systems)的关系、与立体仓库、机器人、/CAM等等都要处理好关系。总之，PLC要兼容各种新技术，使PLC成为真正意义上的“电脑”。
PLC的应用领域是宽阔的，还有许多领域急待开拓，如用于海关过境车辆认证(深圳盐田)、自动售(若干店)在我国已有实例。另外，在离散事件系统中，如公路网交通流(车辆计数、乘客计数及停留时间计量)、物流系统、柔行制造系统(敏捷制造系统)及一切非标准随服务系统中，均可以采用PLC，进而建模和采取对策并优化。PLC的前途一片美好，一切悲观的论点是站不住脚的。至于技术进步，PLC与其它技术融合以至消失，那还需要一定的时间！
上世纪60年代，计算机技术已开始应用于工业控制了。但由于计算机技术本身的复杂
性，编程难度高、难以适应恶劣的工业环境以及价格昂贵等原因，未能在工业控制中广泛应用。当时的工业控制，主要还是以继电—接触器组成控制系统。
1968年，美国大的汽车制造商——通用汽车制造公司（GM），为适应汽车型号的不断翻新，试图寻找一种新型的工业控制器，以尽可能减少重新设计和换继电器控制系统的硬件及接线、减少时间，降。因而设想把计算机的完备功能、灵活及通用等优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格等优点结合起来，制成一种适合于工业环境的通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 “面向控制过程，面向对象”的“自然语言”进行编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。即：
硬件： 减少
软件： 灵活 简单
针对上述设想，通用汽车公司提出了这种新型控制器所具备的条件(的“GM10条” )：
1 编程简单，可在现场修改程序序
2 维护方便，是插件式
3 性继电器控制柜
4 体积小于继电器控制柜
5 可将数据直接送入管理计算机
6 在成本上可与继电器控制柜竞争
7输入可以是交流115V
8输出可以是交流115V，2A以上，可直接驱动电磁阀
9 在扩展时，原有系统只要很小变
10 用户程序存储器容量至少能扩展到4K
1969年，美国数字设备公司（GEC）研制成功台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了工业控制的新局面。
接着，美国国MODICON公司也开发出可编程序控制器084。
1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本台可编程序控制器DSC-8。1973年，西欧国家也研制出了他们的台可编程序控制器。我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。早期的可编程序控制器是为取代继电器控制线路、存储程序指令、完成顺序控制而设计的。主要用于：1. 逻辑运算 2. 计时，计数等顺序控制，均属开关量控制。所以，通常称为可编程序逻辑控制器（PLC—Programmable Logic Controller）。 进入70年代，随着微电子技术的发展，PLC采用了通用微处理器，这种控制器就不再局限于当初的逻辑运算了，功能不断增强。因此，实际上应称之为PC——可编程序控制器。
至80年代，随大规模和大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，成本下降，性提高，编程和故障检测为灵活方便，而且随着远程I/O和通信网络、数据处理以及图象显示的发展，使PC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现工业生产自动化的一大支柱。
1 引言
电气化铁道是由沿线分布的牵引变电所分段供电的，多个牵引变电所由远端的调度实现远动监控。每个变电所设置RTU在线采集运行数据和确定运行状态，并将它们传输至调度;RTU接收调度指令对变电所的设备实施控制，构成完整的SA/RTU系统。为适应教学和科研的需要，2000年经教育部立项，西南交通大学在峨眉校区建成了“变电所远动监控（SA/RTU）实验系统”，该系统的设计目标是实施对铁路牵引变电所等多种供电设备进行远程监视、控制、测量，实现无人值守，对各种瞬间发生的电气事故进行分析判断，对现场众多电气数据进行记录和统计处理。
2 系统设计
变电所远动监控（SA/RTU）实验系统由三个部分组成：1、设置在调度端的控制站设备2、分布在某铁路沿线的五个牵引变电所（模拟），配置在五个变电所内的RTU和被控设备采集信号变送装置3、通道。系统结构图如图1。
由图1看出：系统包括上位机和下位机两部分。上位机是指调度端（调度员站），包括HMI（Human Machine Interface）系统和数据库管理系统，功能是遥控操作，遥信、遥测显示及数据报表统计，记录事故分析等。而下位机是指数据采集系统及各种智能控制设备，在这里指的是五个RTU。
2.1 由PLC模块构成RTU
下位机的关键设备是采用法国施耐德（Schneider）电气公司的Momentum PLC系列构成的五个RTU。该方案采用模块式结构，可根据应用需求进行灵活配置和可以扩展。采用PLC的RTU基于几点考虑：（1）系统为开环监控工作方式，对于控制过程的快速性要求不高;（2）PLC具有高性和强的抗干扰能力;（3）模块化配置实现多功能扩展。
各变电所监控的信号量统计如下表：
各变电所的RTU的PLC功能模块配置如下表：
2.2 PLC 编程软件
PLC编程用基于Microfost bbbbbbs环境的编程软件Concept开发。以实现现场数据的采集、计算、统计、数据通信、系统故障诊断等功能。Concept符合IEC-1131-3 编程语言标准，有梯形图、顺序功能图、功能块图、结构化文本、指令表。Concept提供了实用简单友好的用户界面，有丰富的编译工具、强劲的搜索功能、自由格式的图形编辑器、完善的在线帮助，使得对Modicon TSX Momentum(模块式Momentum PLC组板)构成的自动化控制系统的程序编写、软件调试、系统维护十分简单。
2.3系统软件设计
系统上位机采用以bbbbbbs 2000/NT的操作平台、美国Inbbtion公司的iFIX2.5工业监控组态软件。它采用开放的全分布式网络结构，其结构简单、扩展方便，因而所构成系统的规模视具体应用需要可大可小。iFIX2.5为用户提供标准的网络接口、硬件接口和软件接口，以满足系统的功能扩展、规模扩展、硬件新。
iFIX组态软件能较好地满足电力系统对数据采集的实时性和控制的性的要求如：数据采集和监视、遥控操作、数据处理及统计、自动职责划分、报警处理、自动操作记载、曲线、报表制作及打印功能、系统等。
2.4 系统网络结构
系统采用标准的开环总线以太网配置。这样不仅降低了成本，方便布线，易于扩展；而且网络结构上保了信息传输的性，能对数据进行有效的分流，从而减轻网络负荷，增强了系统的性。其网络标准为IEEE802.3；传输速率为10Mbps。整个系统采用10/100M以太网交换机形成自适应以太网通信。100M作为调度端内部的速率，而调度端与RTU之间的速率为10M，这是因为在RTU中采用的是通用的10Base-T集线器。
由于调度端与五个变电所之间都有数十公里的远距离，故它们之间用光纤连接成骨干网，这样不仅可以解决远距离通信问题，而且可以大大提高骨干网的抗干扰能力和性。通过光纤连接的骨干网具有较大的带宽，为将来网络的扩充、速度的提升预留了空间。各控制域的交换机到现场设备之间采用屏蔽双绞线，交换机的安装位置选择在靠近现场设备的地方。
上位机与下位机的通信是监控系统的一个关键。我们选用通用的工业标准Modbus协议，并与以太网TCP/IP结合，在TCP帧中嵌入Modbus信息帧，成为基于以太网的Modbus TCP/IP协议，如图2所示。
Modbus采用主从方式定时收发数据。在本系统，上位机定义为主设备，下位机五个RTU所有智能监控装置定义为从设备，只有主设备能初始化或对从设备查询。所有设备都有规定的IP地址，主设备按地址发布消息，从设备根据主设备查询或提供的数据决定要产生何种行动，实现了系统的监控功能;同时当系统故障，比如五个RTU中有某一模块从网络中断开，在主设备端马上诊断出来，而当故障后，网络又可自动接通，这样有利于操作员进行系统功能诊断。
3 系统工作过程
下位机从现场设备采集遥信及遥测信号，经过一定的处理（16个遥信开关量信号合成一个16位的字,每个遥测模拟量信号转换成一个16位的字）后存储到PLC的寄存器中供上位机读取；同时接收上位机发送的遥控命令经过处理后传给现场设备。而上位机则是负责从下位机读取遥信量和遥测量，经过处理后进行显示或生成报表等；同时根据操作员的需要发出遥控命令。下面分别介绍系统的具体工作过程。
3.1 系统通信
整个系统的通信都是基于IP地址的。
（1）上位机和下位机的通信，是通过为iFIX组态软件的各个通信通道，设置与其建立通信的PLC的IP地址来实现的。iFIX对每个变电所分配一个通信通道，五个变电所占用五个通信通道。
（2）下位机Momentum M1处理器和通信适配器间的通信：在下位机编程软件Concept-PLC/ Configuration-Config /Extensions-Ethernet/I/O scannner对话框中的Slave IP Address一栏中输入通信适配器的IP地址，再在该对话框的其它栏中输入要读写M1 处理器（主站）和通信适配器（从站）的寄存器地址，即可实现Momentum M1处理器和通信适配器的通信。
（3）Web网页的浏览。通过在浏览器中输入Momentum M1处理器的IP地址并建立连接，即可浏览到Momentum M1处理器中中Web网页。
3.2 下位机接受遥控（YK）命令
上位机往下位机写的遥控（YK）命令，是以一个字（word）为单位的，一个字包括16位（bit），每一位（bit）代表一个遥控信号。由于各变电所的遥控对象小于8个，每个遥控对象又有两种操作状态（如断路器的分闸和合闸），因此每个变电所的遥控操作对象小于16个，因此五个变电所均只用一个字就可包括所有的遥控信号。
从上位机来的16位的遥控字（word）存到Momentum的M1处理器通信适配器的寄存器的某个区（如400011）中，当操作员发出一个遥控命令时，相应的遥控位由0变为1，离散量基板上对应的输出端被置为高电平，被控制的断路器受电动作。通过设置让输出端的高电平维持5秒钟，以确保断路器操作机构动作使断路器跳闸或合闸。
由于PLC模拟块是低电压低电流输入，而控制回路电压电流比较大，因此需要用继电器来进行电气隔离放大。
3.3下位机遥信（YX）信号处理
遥信（YX）信号包括位置信号和非位置信号，位置信号包括断路器和隔离开关的分、合状态；非位置信号包括保护信号和故障信号的状态。遥信信号是由Momentum的离散量基板进行采集的，离散量基板把从现场设备送上来的16位离散的输入数据以一个字（word）的方式传送给M1处理器通信适配器。再由M1处理器与上位机建立通信，传送数据。
3.4 下位机遥测（YC）信号处理
遥测信号是用TSX Momentum 170AAI的 8通道输入差分基板采集的，我们采用的是平均值变送器，把变电所一次回路中的交流电压和电流以直流平均值表示，再输入到模拟量基板中。基板的8输入通道是为8个模拟量输入提供的，每个模拟量占用一个通道，每个输入通道对应一个输入字(word)；由于模拟量AAI基板上扣有Momentum的M1处理器适配器，因此由基板传上来的模拟量信号直接存到M1处理器的寄存器中供上位机读取；而每个通道的输入参数则通过Concept中硬件配置中的I/O Map进行设定。
3.5上位机功能实现
上位机用的iFIX组态软件带有Modbus Ethernet I/O驱动程序，并为每个模拟变电所分配一个通信信道，通过以太网交换机和10Base-T以太网电缆直接与RTU中的PLC通信，采用的网络协议是TCP/IP协议。
上位机运用iFIX组态软件主要实现以下的功能模块：欢迎画面、主画面、系统运行记录、设备配置图、变电所实况图、电压电流显示图、变电所控制屏、事件记录、报警记录、模拟屏显示、曲线、重载数据库、程控操作、报警画面、数据备份与恢复、模拟变电所接线图、系统帮助画面。
采用C++Builder开发的数据库的报表管理系统对整个控制系统产生的数据进行查询、打印、转出、计算、分析。该系统主要有以下功能：日报管理、月报管理、电度日报管理、电度月报管理、操作事件管理、异常事件管理、报警信息管理、图形分析。
报表管理系统还具有丰富强大的电子制表功能。通过动态数据交换（DDE）和ODBC标准，可方便地将系统的实时数据、历史数据库、应用数据库与报表系统链接，可生成柱形图、条形图、面积图等二维或三维的彩色图型，形成图文并茂、直观清晰的图文报表，并可召唤、定时和条件驱动打印报表。
3.6 Web功能实现
在RTU方案中，所采用的施耐德电气公司Momentum系列的M1通信适配器，内置了Web服务器和带有五页嵌入式Web网页，因此不需要任何特殊的配置，只要有一台配置了Web浏览器（如IE、Netscape Navigator）的PC机就可以通过以太网浏览到Momentum M1处理器的Web 网页。Momentum M1处理器的嵌入式Web网页能实时地显示该处理器、以太网及当地I/O点的运行状况。
5 结束语
本文介绍了基于PLC的RTU的远程分布多变电所的SA/RTU方案，并据此设计和建成了一个完整的远动监控实验系统。系统组网简洁，软件层次清晰并满足性和可扩展性。Modbus TCP/IP协议由于它的开放性、简便性、以及需要少的硬件支持已经成为工业上的事实标准。特别是系统的五个RTU采用了具有嵌入式Web服务器的模块式结构的Momentum PLC系列，使得调度端、进一步乃至Internet上的任意节点，都能实时了解到该系统各部分的运行状态及运行记录。该系统已投入使用一年多，了满意的效果。
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