产品描述
6ES7223-1HF22-0XA8产品规格
1. 概述
全自动滚筒式平型网版印是包装装潢、广告美术制作、陶瓷贴纸、花纸、防伪商标、税务发票的各行业中不可缺少的印刷设备,它为一系列商品穿上了一件件醒目的亮装,成为市场上的一道道风景线。自动、快速、的丝网印刷同时也取代了一些古老的手工业,大大节省了人力资源,为广大的厂家打开了那扇供不应求的市场大门。以陶瓷业为例,过去需要花大量的时间在陶瓷的表面上手工绘制图画,而现在采用全自动网印机印刷,就能在短时间内印出大量精美的图案,再辅以烧烤等工序,便能得到精美的陶瓷制品。
随着社会的日益发展,人们对事物的有了高得追求。为满足社会的需要,某某市某某网印机械有限公司新研制开发了全自动滚筒式平型网版印。该机采用采用的生产技术和工控设备,整台机器采用施耐德电气Twido PLC控制,通过采集各个传感器及位置开关信号,在印刷过程中进行的跟踪,确保印刷图案准确率达到99.8%,印刷精度误差≤0.12mm。
2.系统概述
全自动滚筒式网版印的电气控制系统以Twido PLC为控制,并可通过MODEM实现对异地设备进行实时监控和程序修改,满足了客户对加装印刷辅助设备的需求。机器运行中,所控制的对象主要为:
1、主机的速度(通过施耐德ATV31变频器,实现对主机的速度控制和保护);
2、飞达气泵的启停;
3、输纸台位置(通过微动开关信号,控制纸 台的上升高度,并设置有纸台高度保险);
4、纸张走动位置(采用光电开关与感应开关对纸张的传送和停止位置进行检测,对斜张、纸张不到位、卡纸、缺纸等故障的监控);
5、墨位置控制(通过两个感应开关、一个行程开关实时检测墨位置)。该设备还设置了警铃报警系统,出现异常情况、感应开关无信号、行程开关过行程限等故障时,发出不同报警声,方便操作和故障排除。
3. 结束语
本控制系统具有以下几大特点:
(1) 可通过Modem实现异地修改程序和实时监控,方便客户工艺参数修改和安装辅助设备。
(2) 采用施耐德全套解决方案,确保系统稳定。
(3) 减少配件消耗,降低客户生产成本。
(4) Twido PLC 的I/O信号高速响应性能,再配合Twido PLC的快速运算能力,保印刷精度误差小于0.12mm.
控制系统设计完成后,经过长期的正常生产运行,工作一切正常,达到了客户要求。该系统的使用对提高产品的速度和稳定性、减少配件消耗、改善生产环境、降低操作工人劳动强度等方面都起到了很好的作用。
机器投放市场一年以来,受到顾客。现已销往全国各地,并出口欧洲、非洲、东南压、中东等国家和地区。
1 引言
随着人们生活水平的日益提高,对建筑中瓷砖的美观要求也越来越高,形形色色各式色彩的瓷砖逐渐进入了人们的视野。
瓷砖上的花色是如何作出来的呢?本文介绍的陶瓷平板印花机就是将压好的砖坯上釉印花,再经过窑炉烧制就作成了美观的瓷砖,该印花机可印400*400到1000*1000的瓷砖,印600*600的瓷砖可达到每分钟14次,且调易,转换印花规格时不需换零件,只须调整夹砖定位的行程和控制参数即可。
2 系统构成和I/O配置
1.) 机座:用来支撑和安装各种印花部件的机架,保证整机运行时的平稳和水平.
2.) 花网架:支撑花网使花网升起清洗.换网或下降准备布釉印花.
3.) 花网:按瓷砖设计图案制作好的丝网,当印花时釉料透过网孔粘附在砖坯上,经过烧制即制成成品砖.
4.) 送砖部分:由送砖皮带、变频和电机构成,用于将砖坯送入印花机和将印过的砖坯送出印花机至下一个工序.
5.) 印砖部分:由印花电机、变频、机头、刮构成,印花电机带动链条驱动机头前后移动,同时刮配合向前、向后、压紧、松开。
6.) 定位汽缸:当砖坯离开进砖检测电眼时延时升起挡住砖坯定位。
7.) 托铁:当定位汽缸上升、送砖皮带停止时托铁上升使砖坯升起缓停到定位处。
8.) 夹板:当砖坯准确停止后夹板夹紧砖坯以便印花时砖坯移位。
9.) 人机界面:显示变频器频率,设定各种动作延时时间,手动控制及实时报警显示.输入20点,输出14点的I/O配置,选用施耐德Twido系列40点PLC TWDLCAA40DRF(24入/16出) ,四行中文图形控制界面TSX08H04M。送砖电机和印花电机选用施耐德ATV31系列1.5KW和0.75KW变频器进行控制。
3. 控制要求和程序设计:
1) 手动和自动两种工作状态可自由切换.手动方式时各部件均可通过按钮或人机界面直接操作调整,但其中多个点动按纽需在PLC内转为闭锁按纽,如I1.4手动刮,按下刮向前,按二下刮向后,按三下刮松开复位; 默认为自动方式.
0表示手动,1表示自动,2表示半自动
2)自动运行时有三种印花模式,布釉印花,单次印花,重复印花.
A 布釉印花:
当花网下降到位,印花机头停在,进砖电眼检测到砖坯时,延时T0升起定位汽缸,T1印花反转,T2刮向后到后限位I0.1停,砖坯进入印花机离开进砖电眼时,延时T3停止送砖电机Q0.4,Q0.4停止延时T5升起托铁,托铁下降检测信号下沿延时T6使夹板夹紧,夹板夹紧后延时T7印花电机正转,T8刮向前到前限位停止,定位汽缸下降,延时T9,T10,T11依次使刮松开,夹板松开,托铁下降,复位准备下块砖印花.
B 单次印花:
单印在花机两边均可印花,当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯机头运转到另一侧限位停止、复位即完成一次印花.
C 连续印花:
连印只能在花机开始印花, 当进砖电眼检测到砖坯时,机头不动直到夹板夹紧砖坯,机头运转到另一侧限位反转、刮反向到限位停止、复位完成一次印花。
3)在印花过程中,有时会出现断停皮带已停,但后面釉线的砖坯推挤使进砖电眼检测到砖,造成停机,因此在程序中增加了储砖功能,即印花时又检测到砖坯信号,等待印花完成复位再印,储砖记录,保证了印花机连续的运行.
4. 结束语
本系统具有以下几个特点:
1)连续控制精度高,工作稳定。
2)价格相对较合理。
3)新增储砖功能,减少故障停机,提高工作效率。
4)PLC内存容量大,能存放大量工艺参数,便于用户生成不同规格的产品,只需简单的调整,即能切换到不同的产品线的生产
1 .概述
高速自动配页机是印后处理过程中的重要环节,它是将经过印刷,折页后的书帖分别放在配页机各配页工位, 运行时按设定顺序将不同的书帖自动高速收集成整本书帖;整机大配页工位24个,配页速度10000帖/小时,书帖尺寸介于196X135到460X230mm;
可自动检测各工位堵塞.空帖.双帖故障并且自动排废,将配页错误的书帖自动从排废口输出,所配书帖多于配页数时,可手工加帖或插页处理;在配页时可选择1:1连续配页或1:2间隔配页,在生产帖数较少的书籍时生产速度增加一倍,书帖传输为立式传递,可减少印张的摩擦,缩短取帖时间;故障和产量等生产状态信息可显示在中文文本显示器上,运转情况一目了然.
控制系统选用施耐德Twido系列PLC,文本显示器.变频器.接近.光电.行程开关.接触器.继电器.开关;
Twido PLC是该设备的控制,通过Modbus通讯方式将各工位地连接在一起,实现系统高速配页,产量.时间和各工位空帖.双帖.堵塞检测等故障实时在操作中文终端显示;整个控制系统结构清晰简捷,大的提高了工作效率,减少了I/O点数和配线,降低了成本,明确的显示工况信息.
2. 控制系统概述
Twido模块化主机可支持2个RS485通讯端口,CPU上编程端口用来和上位中文文本操作屏TSX08H04M通讯,通讯扩展模块上的2个通讯端口通过Modbus实现和各配页分站联控,多24工位,需7套Twido联控输入输出点数接近300个.
控制系统图如下(以12工位配页机为例):
Twido PLC-模块化20点+扩展IO
TSX08H04M四行文本显示器
变频器ATV58-控制整机传动电机
ABL7 RP开关电源
光电开关XU,接近.行程开关
3. 结束语
本控制系统采用Twido PLC作为,给客户带来了许多好处,主要表现为:
1. 采用模块化本体,节省安装空间。
2. 晶体管输出频,提高配页效率。达10000贴/小时。
3. 多台Twido PLC灵活组网,电控系统配置灵活,以适应不同工位数量对系统的要求
总之,控制系统全套采用施耐德工控自动化产品,结构紧凑.系统.Modbus通讯连接,大的降低了控制成本,提高了生产效率.
1. 概述
印涂设备能对金属薄板进行印刷,广泛用于制罐,比如给油漆筒的表面进行印涂。
2. 系统描述
用Twido PLC来做主控,抛弃了同步控制器,所有的同步过程在PLC中来做。
在两个电机所带的机械轴上各安装有200线的编码器,传送电机轴转1圈,编码器转3圈;夹送电机轴转1圈,编码器转1圈。同步要求传送电机轴转一圈,夹送电机轴也转一圈。
对编码器使用AB相的高速计数,传送部分为输入%I0.6和%I0.7,夹送部分为输入%I0.0和%I0.1。
Twido自带的PID在启动初期易振荡,所以本控制中使用自编的PID来作处理。
程序流程:(定在按下同步按钮之前,传送电机以10HZ运行,夹送电机为停止状态)
1.按下同步按钮,夹送电机也以10Hz运行,随后当两个电机机械轴上的接近开关都有信号后,相应高速计数器开始工作。
2. 可以知道我们所读到的%VFC0.VD和%VFC1.VD间必然有差值,要求的同步控制就是要这个差值。
3. 设定值=0,当前差值=%VFC0.VD-%VFC1.VD
4. 用PID计算输出值,通过模拟量输出端口给夹送电机的变频器。
经调试,本控制已能满足要求。
在印涂机的控制上要求印铁机在对马口铁完成印涂后,传送到烘房入口的动作要和把完成涂印的马口铁夹入烘房的的动作保持同步,如果这一过程不同步,就会引起马口铁的堆积。马口铁印完后的传送电机由一个变频器控制,烘房的夹送机械由另外一个变频器驱动电机实现。而在以前的控制系统中,要么不使用变频器,采用机械齿轮来达到同步控制;或是使用变频器加上额外的同步控制器来实现同步。采用机械齿轮会带来维护的艰难,控制精度也不好;而采用同步控制器又会增加控制系统的成本。
系统要求传送电机的速度可通过电位器手动调节,烘房的夹送电机则同步跟踪,并自动改变速度。
3. 结束语
通过Twido PLC的同步运算控制,改变了外加同步控制器的做法,给客户带来的是成本上的大优化,并且能满足工艺的要求,进一步提高了客户产品的竞争力。同时,Schneider的形象也有助于客户好的开拓市场。用这种控制方法做的印涂系统已至意大利等欧洲国家。
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