西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0产品规格

西门子模块6ES7253-1AA22-0XA0产品规格

NB0为小型的PLC。内装两个模拟定时器。NB1为单点模块式PLC, 每一个I/O点都能自由配置和AC或DC电压任意混合；NB2为体积小和价格低的PLC, 亦能任意扩展。此机种由的显示设定单元支持，使用简易，功能丰富，统一的Flex-PC编程方式。

■NB0系列特点 ·采用免维护的EEPROM 采用EEPROM保存程序、无须程序支持电池。而且琐存继电器▪计数器等停电保持所必要的数据也存放在EEPROM。所以不需要停电后备电源。 ·模拟计时器功能 标准备有2点模拟计时器，不习惯于PC操作的用户可简单由外部进行调整▪变。 ·灵活的安装（NB系列通用） 可直接安装在控制柜中（NB0：M4螺丝×2个孔位），也可用JIS/IEC导轨安装。 ·搭载SC（步进控制）命令 不需特别留意烦琐的自保持回路或互锁回路，用本公司特的SC命令完成编程。可由SC命令实现程序的简单化、并且可缩短开发时间。（NEW NB1、NEW NB2也带有此功能） ·搭栽各种扩大应用范围的功能 除了代替继电器以外还搭载各种广泛的应用功能。 ·计时器时间变 ·恒定扫描设定 ·输入滤波时间可变设定 ·RUN/STOP输入设定 ·脉冲捕捉输入 ·密码设定 ■NB1/NB2系列特点 ·搭载充实的命令语（追加19种命令语句）（NB1、NB2） 新追加19种命令语句。而且将4种命令语句改良、可应对精度高的应用。 ·实现高速化处理速度（NB1、NB2U56/90） 采用位处理器使得处理范围扩大，调整内部处理，使各种命令语句大幅实现高速化。 ·强化标准装备的高速计数器功能（NB2） NB2基本单元内藏的高速计数器的输入速度从原来的5kHz提高到10kHz（1相），可实现的定位控制。 ·采用可拆卸式端子 采用了可简单拆卸的端子台。 ·I/O点自由组合功能（NB1） 全部I/O以1点为单位自由组合。可个别拆卸和换。实现1个主机对应多种机器。 ·采用PC继电器节省空间（NB2） 采用[小型PC继电器]实现了高密度安装可节省空间。NB1型A，B，C三种外框别可装载1.5倍的I/O点数。 ·可连接I/O自由组合式8点扩展（NB1、NB2） NB2型基本单元上也可连接I/O自由组合式8点扩展。NB2基本单元①I/O不足时可灵活追加②输入规格。 ·I/O全立回路（NB1） 输入继电器、输出继电器均为立回路结构，可以自由应对异电压回路，使用同电压回路时，可以使用公用端子（型号：NB9VSB1） ·标准装备N总线（NB1/NB2（U56、U90型）型），可节省柜内、机械内的接线。 用一条N总线可实现基本单元和扩展、通信、功能单元的连接。节省柜内、机械内的接线

引言
总装机容量1000kW以下的小型泵站在农田水利、防洪排涝泵站中占有相当大的比例，采用传统的单机控制和集中控制方式，运行管理成本较高，尤其在装机容量100kW以下的农田灌溉和作物喷管工程中的群布式小型泵站，使用人工值守运行，运行人工费用占运行成本较大比例。为了降低小型泵站运行费用，提高小型泵站的自动化程度，根据小型泵站的运行工艺特点，采用可编程序控制器（PLC）进行控制，通过设定运行程序对整座泵站进行运行和监控，实现半无人值守或无人值守。通过无线联网，可以实现数十公里范围内多泵站无人值守泵站运行，大大降低小型泵站运行人工费用，让有限的运行费用多的用于泵站设备改造、维修和维护，有效提高泵站设备完好率和可用保证率。

一、数据自动采集与检测
数据自动采集与检测主要分为两类；模拟量数据和数字量数据。
模拟量检测的数据主要有：水位、电机工作电流、水泵轴温、电机温度、流量；数字量检测的数据主要有：水泵高压启动柜真空断路器和电抗器柜真空接触器的状态、电动阀的工作状态与启闭位置、真空泵工作状态、电磁阀状态、水泵吸水管真空度及水泵出水口压力。
数据自动采集主要由PLC实现，PLC模拟量输入模块通过传感器连续检测水仓水位，将水位变化信号进行转换处理，计算出单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，控制排水泵的启停。电机电流、水泵轴温、电机温度、排水管流量等传感器与变送器，主要用于监测水泵、电机的运行状况，限报警，以避免水泵和电机损坏。PLC的数字量输入模块将各种开关量信号采集到PLC中作为逻辑处理的条件和依据，控制排水泵的启停。
在数据采集过程中，模拟量信号的处理是将模拟信号变换成数字信号（A/D转换），其变换速度由采样定律确定。一般情况下，采样频率应为模拟信号中频率成分的２倍以上，这样经A/D变换的精度可恢复到原来的模拟信号精度。A/D变换的精度取决于A/D变换器的位数。同时，PLC所采用的A/D模块均以积分方式变换，可使输入信号的尖峰噪音和感应噪声平均化，适用于噪音严重的工业场所。

二、系统功能及特点
（１）、PLC控制程序采用模块化结构，系统可按程序模块分段调试，分段运行。该程序结构具有清晰、简捷、易懂，便于模拟调试，运行速度快等特点。
（２）、系统根据水位和压力控制原则，自动实现水泵的轮换工作，延长了水泵的使用寿命。
（３）、系统可根据投入运行泵组的位置，自动选择启动就近的真空泵，若在程序设定的时间内达不到真空度，便自动启动备用真空泵。
（４）、系统根据电网负荷和供电部门所规定的平段、谷段、峰段供电电价时间段，以“避峰填谷”原则确定开、停水泵时间，从而合理地利用电网信息，提高矿井的电网运行质量。
（５）、PLC自动检测水位信号，计算单位时间内不同水位段水位的上升速率，从而判断矿井的涌水量，自动投入和退出水泵运行台数，合理地调度水泵运行。
（６）、在触摸屏上动态监控水泵及其附属设备的运行状况，实时显示水位、流量、压力、温度、电流、电压等参数，限报警，故障画面自动弹出，故障点自动闪烁。具有故障记录，历史数据查询等功能。
（７）、系统具有通讯接口功能，PLC可同时与触摸屏及地面监测监控主机通讯，传送数据，交换信息，实现遥测遥控功能。
（８）、系统保护功能有以下几种。
温保护：水泵长期运行，当轴承温度或定子温度出允许值时，通过温度保护装置及PLC实现限报警。
流量保护：当水泵启动后或正常运行时，如流量达不到正常值，通过流量保护装置使本台水泵停车，自动转换为启动另一台水泵。
电动机故障：利用PLC及触摸屏监视水泵电机过电流、漏电、低电压等电气故障，并参与控
电动闸阀故障：由电动机综保监视闸阀电机的过载、短路、漏电、断相等故障，并参与水泵的联锁控制。
（９）、系统控制具有自动、半自动和手动检３种工作方式。

三、 系统方案
1、生产流程分析
以一座装机容量为6台37kW的某小型排涝抽水泵站为例，其作业流程如图1所示。
该类型泵站主要以水泵轮流循环作业，根据泵站进水前池来水量及水位高低，自动调整投运水泵数量，保持进水前池水位处于一个相对稳定的预定设。

2、工艺流程对系统的要求
（1）、 水泵启动数量、运行时间：根据进水前池来水量及进水前池水位确定启动水泵数量和运行时间。
（2）、水泵的启停、循环：要求系统能够实现在不需要6台水泵同时开机运行的情况下，以每一时段分别增、减1台水泵的方式实现一个循环周期内每台机组开停机时间相同，避免有的机组连续工作时间过长，有的机组运行时间过少，有效避免有的机组过度磨损，有的机组则长期停机的情况。
（3）、电气控制：要求水泵不能在过短时间内频繁启停，影响配电系统稳定。在水泵启动及运行过程中均有、合理的过载、过流保护，具有低水位保护、高水位报警、大来水流量预警、水位连续测量功能。

3、系统结构
系统主要由：PLC主控模块，电源模块，触摸显示屏，开关量、模拟量输入、输出模块，现场仪表以及其他辅助设备组成。结构见图2。
（1）、 PLC主控模块：负责发出和接收各种运行程序指令，是整个控制系统的部分，要求具有高性和稳定性。
（2）、电源模块：稳定的电源供应是整个系统、运行的重要条件，要求电源模块稳定、，留有一定的功率余量。
2.3.3 触摸显示屏：触摸显示屏是整个系统中人机对话的界面设备，要求、美观，能清晰显示各种运行、设定等信息。
2.3.4 开关量、模拟量输入、输出模块：该部分是PLC装置正确接收信息和发出指令的关键设备，要求有高性、稳定性，能实现某些电、磁的隔离功能。
2.3.5 现场仪表：PLC系统通过接收现场仪表设备发出的信号判断被控制设备的运行状态，以及是否适于设备运行的运行环境条件，因此要求现场仪表设备具有高性和稳定性、性。
2.3.6 其他辅助设备：辅助设备如冷却风扇、UPS不间断电源等是完善整个系统所的，对提高系统的性和使用寿命有较大的帮助。
2.4 系统选型方案实例
以已投入运行的某防洪排涝泵站为例，主控模块选用三菱FX2N-48MR型PLC模块；开关量扩展模块和模拟量扩展模块分别选用三菱FX2N-16EX和FX2N-4AD型；触摸屏选用10英寸16色彩色触摸屏。接线原理见图3。

4 结束语
可编程序控制器（PLC）小型自控系统具有造价低廉，性高，能耗低，适用于各种环境条件下运行等优点，并且在系统硬件组成不变的情况下通过软件设置来适应多种工艺运行方式的需要，是传统继电器控制的理想替代品。尤其在农田水利系统的小型泵站中实现无人值守或半无人值守具有广阔的应用前景和应用。

PLC是现代工业的三大支柱之一，是性高、应用非常广泛的工业控制产品。继XGT XGK系列产品于2007年成功登陆中国市场后，LS产电2009年又盛装推出XGT XGR 系列冗余PLC，为停机系统领域的性能提供。

在中大型模块化的PLC产品中，CPU模块（处理器）是PLC的。一些重大的工业生产线往往要求连续运行不能停顿，而性再高的PLC也不能保证故障为零。由于工厂停机损失所带来的代价是其昂贵的，而且所造成的生产成本也会随之增加，因此，双CPU的冗余控制是一种满足连续生产要求、提高系统可用性的有效手段。作为XGT 系列家族的新成员，LS产电XGR 系列冗余PLC产品的整体设计定位于中，在以开放式网络、快速处理速度、紧凑尺寸、友好界面的软件为基础的全新工程环境下进行工作，通过技术呈现高CPU处理速度、强大的扩展功能、紧凑的结构、多种输入/输出模块/特殊模块、支持多样的通讯解决方案等性能特点，满足停机系统领域高性的要求，同时满足客户对网络的需求。

CPU处理速度搞 扩展功能强大

LS产电通过将的ASIC（Application Specific Integrated Circuit-集成电路）应用于XGRCPU，实现了业界水平的运算处理速度（42ns）和CPU转换速度（小 22ms， 大50ms） ，I/O点数大131，072，总内存32MB。满足中大型规模客户的应用需求。

XGR PLC通过使用网络便于扩展安装，大可扩展31个基板，距离：光纤2km（大扩展66km），双绞线100（大扩展3.3km），可以通过扩展基板进行程序的上传和下载，在扩展基板上，不限制安装通讯主站，很大程度上提高了网络配置的灵活性。

结构设计紧凑，提供多种输入/输出模块/特殊模块

XGR 冗余PLC外观设计精巧别致，结构紧凑，为客户配电盘空间节省大量空间。该产品具有多种扩展模块，如输入/输出/混合模块:8/16/32/64点（8/16点继电器输出），并且能够在扩展基板上安装模拟量模块（大250个，模拟量输入139个），其它特殊模块如隔离类型的热电偶、热电阻温度输入模块，HSC、位置控制模块等，方便用户灵活选型。同时用户还可以通过输入/输出参数和帧设置参数，通过对特殊模块监控进行调试功能，人性化的设计理念尽在细节中体现。

支持多样通讯解决方案

XGR PLC以开放网络为基础，提供多样化的通讯方式。其通过利用环形拓扑控制I/O，提高了控制的性。同时该PLC采用光缆（Fiber Optical） 1Gbps 同步电缆执行主站（Master）与待机（Standby） CPU间的同步运行。编程工具XG5000是通过以使用者为的界面，把编程及通讯设定等的过程简单化，提供脱机（Simulation）功能，帮助用户缩

短实际调试时间。另外，在运行中可以替换模块的热交换功能，为用户提高了维护的便捷性。此外，在网络通讯方面方面，该产品支持多种多样的通讯解决方案，从Profibus DP、

DeviceNet、MODBUS的总太线控制系统到快速以网的信息层、甚至是MECHATRObbbb

II的运动控制通讯系统都能够支持，方便用户灵活选型。

技术，呈现

XGR系列产品与XGT系列使用相同网络配置管理器: XG-PD。用户可以通过使用运行历史，错误历史，系统历史，方便地进行系统分析。用户还可以通过使用环形配置，避线断接故障影响通讯，网络监控，协议监控功能;通过使用标志监控错误通道，进行系统配置的图形化显示;通过向导转换模块，使用开放式网络便于接口（Ethernet，Profibus-DP，DeviceNet，RS-232C，RS422/485，等）。

同时，在扩展基板上，用户多可安装24个通讯模块（高速链接12个，P2P 8个），用户还可以通过网络和帧监控进行网络诊断，通过基于以太网的通讯进行PLC bbbb（RAPIEnet）。总之，用户通过对于各种历史的分析和网络环形配置增强了管理功能。

LS产电的XGR 冗余PLC适用于化学，水处理，钢铁等要求无故障的PA领域中，是一款高性的冗余PLC。该产品提供5种以上的冗余转换条件，具体有停电时、控制器发生故障时、模块插拔时、扩展电缆短路时及用户条件（XG5000）等五种。保护用户设备的生产，真正意义上实现故障保护的冗余转换功能，为工业用户提供的系统冗余解决方案。

几十年来，LS产电凭借的技术，韩国工业电气控制和自动化领域的发展。为未来的数字化产业标准，LS产电依托其在电气化、自动化、管件和新业务领域所拥有的丰富的工业知识和技能，为客户提出整体解决方案的同时，将继续致力于不断地开发自动化新产品，完善产品生产线。

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