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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：私营企业
    成立时间：2017
  • 公司地址： 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名： 聂航
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    6ES7214-2BD23-0XB8产品

  • 所属行业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期：2024-06-28
  • 阅读量：10
  • 价格：面议
  • 产品规格：模块式
  • 产品数量：1000.00 台
  • 包装说明：全新
  • 发货地址：上海松江永丰  
  • 关键词：西门子代理商,西门子一级代理商

    6ES7214-2BD23-0XB8产品详细内容

    6ES7214-2BD23-0XB8产品

    1、前言
        可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式或模拟式输入输出控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。早期的PLC以数字量的顺序控制为主，提供了简单的慢速的通信功能（只支持RS232、RS485、多采用Modbus协议），现在的PLC不仅具有逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作，而且还具有A / D、D / A转换，数值计算和数据处理等功能。它既可以对开关量进行控制，也可以对模拟量进行控制，随着PLC功能不断扩充，它还有通讯联网功能，举例C200HX / HG / HE的OMRON PLC的CPU内的RS - 232C端口和外设端口支持通信功能就有与编程设备（如编程器，LSS，或SSS （中文版））进行通信、与个人计算机和其它外设进行上位机链接通信、与个人计算机和其它外设进行RS - 232C、与其它PC进行1:1、再有是与装有NT链接接口的可编程终端（PT）进行NT链接通信（1:1、1:N），本课题就是基于OMRON PLC的链接通信（有通信协议），用VC++开发的上位机与PLC间的通信。

      


    2、OMRON PLC的通信协议
        目前，随着PLC的快速发展，越来越多的PLC生产厂商开发了它与计算机的通信功能（主要是利用计算机串口进行通信），本文是以C200HE PLC为例，作详细阐述，本文的通信协议采用的是上位机链接通信。上位机链接通信通过在上位机与PLC之间交换命令和应答实现的。在一次交换中传输的命令和应答数据称为一帧，一个帧多可包含131个数据字符。



        命令帧格式



        从上位机发送一个命令时，按下示的格式排列命令数据



     @符号置于每个命令的开头，节点号是用来辨识每一台PLC的节点，在本文中，它设置PLC的DM6558单元中，识别码设置两字符的命令代码，设置通信是读写PLC的哪个寄存器单元，例读写IR / SR区时它的识别码设置分别为RR和WR，读写DM区分别为RD和WD。正文设置命令参数，包括所要读写PLC寄存器单元的起始地址和字数。FCS是设置两字符的帧检查顺序码，是一个转换成2个ASCII字符的8位数据，这8位数据为从帧开始到正文结束（即FCS之前）所有数据执行“异或”操作的结果。终止符设置“*”和回车（CHR $（13））两字符，表示命令结束。命令帧可以有多131个字符长。一个等于或大于132字符的命令分成若干帧。命令分段，使用回车定界符（CHR $（13））。



        应答帧格式

    识别码和正文取决于接收到的上位机联结命令，结束码表示命令完成的状态（即是否有错误发生），当应答过132字符，它分成若干帧。结束码是应答帧中表示PLC应答的信息。例结束代码为00表示正常结束，13表示FCS错误，14表示格式错误，15表示入口码数据错误，18表示帧长度错误，A3表示传输数据时因FCS错误引起终止，A8表示传输数据时因帧长度错误引起终止。



        本文的上位机命令帧包括读写PLC单元中的数据的命令。读命令帧为：@01RR0100000141* + CHR $（13），意思是上位机读取节点为1的PLC中的IR0100单元中的内容。写命令帧为：@01WR0100000171* + CHR $（13），意思是写一个数到节点为1的PLC的IR0100单元中。



    上位计算机与多个PLC进行通信，连接一个RS232 / 422电平转换器，RS422采用平衡发送接收方式，它具有传输距离长、抗干扰能力强和多点通信能力，多可以接32台PLC，如图1所示，每一台PLC都挂一个COM06单元进行RS422方式连接，所有的PLC与计算机间的通讯采用的是PLC上位机链接通信协议。
    3.1 硬件设置



        RS232 / 422转换器的设置开关拨到422方式，OMRON PLC上的COM06通信板单元同样设置为422方式和四线制。



    3.2 参数设置



        上下位机的通信波特率设置为9600，数据格式设置为E，7，2。



    3.3 节点设置



        在PLC的DC6558单元中设置节点号00（初始值）~ 31（号机）。



    4、用Visual C++6.0编写串行通信程序
        本文的上位机链接通信程序是用Visual C++6.0编写的，主要是利用VC++中的一个通信控件来实现的。



        利用MFC AppWizard ( exe ) 建立一个基于对话框，支持Activex控件，命名为Transcomn的应用程序。然后在对话框中加入一些控件，其中那个电话形状的控件是在系统中注册过的Microsoft Communications Control，由它进行通讯时得设置它的一些属性如表1。


    1 引 言 
    近年来，随着计算机应用水平的提高，上位机同可编程控制器（简称PLC）之间的通讯与相应的数据采集，在工业控制过程中的应用越来越广泛。在各行各业的生产过程中，随着自动化程度的提高，对现场控制信号精度要求也越来越高。PLC作为一种新兴的工业控制器，以其功能完备、编程灵活、应用面广、价格低廉等众多优越的性能在国内外越来越多的生产过程中得到实际的应用，尤其在数据的采集、控制及相应的通信方面，以其价格低廉，性能稳定得到业各个厂家的认可。 
    为了充分利用PC及PLC的优点，我们针对上海新奥托实业有限公司设计开发的一套“车辆运行控制策略优化“实验模型，开发出基于PC及PLC的该模型的监控系统。上位机PC中用北京亚控公司的组态王作为人机界面，完成技术人员的参数设置和手动控制，下位机PLC负责实现针对火车模型的直接控制，其中包括对火车的运行方向和速度的控制以及如何实现及时的避让和寻找优线路的策略。本系统具有编程可视化、可移植性强、系统度高、控制装置标准化、接线软件化、系统柔性化等优点，并且能够扩展到当前国内铁道车辆的监控系统中，大大优化车辆的运行策略，并为广大从事该类系统开发的广大工程技术人员了很好的借鉴。 
    2 系统的结构与功能2.1 硬件系统组成 
      　整个系统硬件布置的简单示意图如图1所示。本系统的总体结构是上、下位机结构。以 PC机作为上位机，通过通信接口连接至可编程控制器，并以可编程控制器作为下位机来控制火车模型。上位机选用Pentum以上机型，组态王作为人机交互的组态软件，由于上位机是以较的CPU建立的系统，它在图形处理、复杂计算，以及人机界面上可以很轻松的达到较高的水平，相对于单片机等微处理器来说，处理速度快了好多倍。另外，它有语言的支持，有大量已经成熟且应用相当广泛的操作系统应用软件的支持。本系统上位机的监控部分选用组态王，就是充分利用它的编程简单、界面美观友好，重要的是，它支持许多常用的硬件设备，包括各主要厂家的PLC、智能模块、智能仪表、板卡和变频器等。本系统选用的PLC是日本OMRON公司的C200HE，也在组态王支持的硬件设备之列，这样通过串口依据RS232的通信协议就可以顺利的连接起来，实现组态王和下位机PLC之间准确而实时的数据交换。 
    下位机主要负责对火车模型的直接驱动控制，它是由OMRON的可编程控制器各模块组成。整个下位机系统包括电源模块、CPU-42-E模块、ID212模块、OD212模块、DA模块等，分别完成接收数字量的输入、实现控制算法、完成火车模型各段的顺序启停、产生数字量和模拟量的输出等功能。 
    2.2 符合RS232协议的电缆连接 
    RS232是目前常用的串行接口标准，用来实现计算机与计算机、计算机与外设之间的数据通讯。RS232串行接口总线适用于：设备之间的通讯距离不大于15m，传输速率大为20kB/s。本系统中，上位机和下位机之间通过符合RS232通信协议的串口电缆连接起来。具体连接图如图2所示。硬件的连接在于火车模型实验台和PLC各模块之间的连线。其中包括PLC的开关量输入信号线，共22根；PLC的开关量输出信号线，共23根；PLC的模拟量输出信号线，共6根。另外还要引入相应的220V交流电和24V直流电。 
    注意：在进行PLC的硬件设置时，DIP开关除引脚4置于OFF外，其它全置于ON，同时，PLC底板上所插的各个模块的设备单元号不能互相冲突。 
    2.3 软件系统组成 
    分析PLC的输入输出信号。由于火车模型在经过不同位置时会使该位置处的红外信号传感器产生光电认别信号的输出，因此整个实验台上的22个红外信号传感器就相应产生了22个开关量的输出（对于PLC来说是输入信号）。而对6个火车叉道的切换控制、1#站、2#站和外围轨道的电压方向控制，还包括对1#站和2#站的红绿灯控制，则靠PLC方来完成，属于PLC方的开关量输出。另外，对于车速的调节，则需要PLC方0～10的直流电压输出，这属于PLC方的模拟量输出。 
    软件的设计思想是将从火车模型引出的开关量信号输入至PLC内部继电器IR区域，然后根据各位的高低电平的不同判断火车模型的不同位置，再在PLC的CPU中由程序处理输出相应的开关量和模拟量信号来作出相应的控制，如切换叉道、改变方向、红绿灯亮灭、蜂鸣器报警、增减速等，同时将相应的数据上传到上位机组态王的画面中，使不同的控制方式以为直观的方式显示出来供操作人员调节。组态王中要包括监视画面和　　　控制画面，通过实时数据库的数据新和交互来产生画面的新和对火车模型不同控制的实现。软件中比较难实现的就是火车运行路线的优控制问题。通过分析和动态规划，我们实现了2部以上火车模型同时在轨道上运行时，如何运用不同的叉道和车站，使它们找到各自优的路线，以短的时间，节省的能源，顺利的到达各自的目的地，沿途伴随着相应的红绿灯闪烁、蜂鸣器报警、实时的启停和避让，从而在相当大的程度上模拟了火车的实际运行情况，对于实现无人自控火车的研究人员来说，是具有相当重要的参考。 
    3 软件的设计 
    3.1 PLC控制过程的程序设计 
    按照用户的要求，控制系统应具有自动循环、手动、单周期运行过程。其中，手动调节是指火车模型的运行速度、方向、叉道的切换以及启停等均由技术人员通过组态王的控制画面来进行手工调节，主要是为了调试各个输入信号和输出信号的实时和准确性；单周期运行则是在一定的条件下，让一辆或几辆火车模型同时在轨道上运行一个周期，主要是为了对火车模型在各运段的运行速度大小和叉道的切换进行细调，它通常结合手动调节来进行；而自动循环运行方式是在前两种调节方式无误的情况下才可以进行，由于实际的运行过程中会发生这样或者那样的干扰，因此这一过程在实际的环境中也要结合手动调节来进行，但只要环境条件不发生特别大的变化，一般不需要手动调节（由于本系统是在实验室中实现的这一过程，所以在这一过程中未考虑手动调节）。 
    考虑PLC程序是和上位机组态王程序相结合来实现对火车模型的控制，因此初的运行方式由技术人员在人机对话的画面上选中，然后让PLC根据输入的开关量信号执行运算产生开关量和模拟量的输出来控制火车。程序设计的流程图如图3所示。3.2 组态王监控画面的设计及它同PLC的数据交互过程 
    组态王是一套以实时数据库为的组态软件系统，实时数据库中含有丰富的数据类型，系统在进行刷新、趋势显示、 
    报警判断、历史数据记录等工作时所采用的数据皆是取自实时数据库，而实时数据库对用户是开放的，所以用户可以方便的构造适应自己需要的“数据采集系统”。同时由于组态王提供了内嵌的类C语言环境，使用起来加方便。 
    组态王的画面包括监视画面和控制画面。限于篇幅，我们只给出手动的控制画面，如图4所示。 
    组态王中的每一个手动控制按钮都对应使PLC中继电器区域中的某个字变化一位或几位（即将该字中的一位或几位置高或低电平）。而该位的变化就可以产生开关量的输出，这只是程序设计的基本思想。当然在PLC的程序中，包含着对火车模型运行的各个位置的判断，并以此为根据来判断运行的策略，由此作出路线以及车速的运行状态。 注意：在调节车速的时候，不宜将车速调的过高或者过低，以免翻车或者，造成不必要的实验事故，另外，红外线传感器一定程度上受日光中红外成分的影响，所以开始时应该在火车模型实验台下面的硬件电路上调试其红外传感器相对应的放大器微调电位器，使其输出电压低端在5V以下，在20V即可。另外叉道由脉冲小于50ms的脉冲信号控制，如果脉冲时间过长，易对叉道造成损坏，这在PLC的程序中用TIMH（高速定时器）才能产生这样标准的脉冲。 
    4 结束语 
    经过一段时间的运行证明，本系统成功的实现了对火车模型的自动控制和监测，并实现了车辆及时进站、准确停车、正反行、红绿灯控制以及相向运行或同向车辆的及时避让等功能，并可借助实验盘上所设置的22个红外传感器，采用组态王实现直观跟踪，以便操作人员及时的控制车辆的运行,在控制策略的实现过程中，我们是利用了优化控制的算法，从而实现了车辆的自动避让和自动选择优化路线的智能功能。 
    这种基于PC及PLC和火车模型监控系统的设计，涵盖了现代控制理论中有关决策过程中的优化问题，对于当前铁路系统客车、货车的级、上水平、提益创造了技术上的前提。相信随着现代计算机自动控制技术的飞速发展，类似的系统的应用前途将会越来越广泛


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    可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、/CAM将成为工业生产的三大支柱。 
    可编程控制器简称——PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术发展而来的一种新型工业控制装置。它具有结构简单、编程方便、性高等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中。据统计，可编程控制器是工业自动化装置中应用多的一种设备。认为，可编程控制器将成为今后工业控制的主要手段和重要的基础设备之一，PLC、机器人、/CAM将成为工业生产的三大支柱。
    PLC是在继电器控制逻辑基础上，与3C技术(Computer,Control,Communication)相结合，不断发展完善的。目前已从小规模单机顺序控制，发展到包括过程控制、位置控制等场合的所有控制领域。
    PLC早期主要应用于工业控制，但随着技术的发展，其应用领域正在不断扩大下面就其在公路交通领域的应用做一简单介绍：
    PLC型交通灯控制器 
    将PLC用于对交通信号灯的控制，主要是考虑其具有对使用环境适应性强的特性，同时其内部定时器资源十分丰富，可对目前普遍使用的“渐进式”信号灯进行控制，特别对多岔路口的控制可方便的实现。目前大多的PLC内部均配有实时时钟，通过编程控制可对信号灯实施全天候无人化管理。由于PLC本身具有通讯联网功能，将同一条道路上的信号灯组成一局域网进行统一调度管理，可缩短车辆通行等候时间，实现科学化管理。
    公路收费系统中的应用—PLC型车道控制机 
    每个公路收费站，其车道机电设备配置、型号各有不同，因此用于控制这些设备的主机—车道控制器的结构也不尽相同，通用性、可维护性较差，不利于使用及维修，以PLC作为主机开发出的新型车道控制机，不仅可使其通用性、维护性得到上的改善，还可以在使用寿命、稳定性机控制功能方面获得大提高，具体叙述如下：
    1. 对棚灯及雾灯的控制 
    如前所述，由于PLC本身具有时钟功能，通过软件编程，可对棚灯、雾灯进行无人化、智能控制。
    2. 对费额显示器的控制 
    PLC本身具有上位机接口，可接收上位收费计算机下传的数据，而PLC具有各种译码指令，可将接受的数据转换成七段显示码，输出给LED数码管进行数据显示。
    3. 对挡车器的控制将 
    PLC用于对挡车器进行控制具有以下几方面的优势。
    (1)使用寿命长：从目前反馈情况看，目前挡车器控制电路的使用寿命大部分均不足五年这与其电路设计、元器件选型、工作环境及控制方式等因素有关，是其本身无法克服的固有缺点。PLC作为工业控制单元，应用于各种控制环境，内部电路、机械结构设计为精良，所用器件均选用标准工业级产品，其使用寿命一般可保证在十年以上。
    (2)性能稳定，抗干扰性好：PLC应用于各种工业控制现场，其硬件及软件设计均考虑到各种生产环境，其电压适用范围很宽，具有强的抗电磁干扰、抗震动、抗高温、高湿等特性，性能为稳定、。
    (3)功能强大，实现灵活，可扩展性好：PLC型挡车器作为老型号挡车器的升级产品，其功能得到大增强，目前可实现的功能有：自动抬杆、自动落杆、防砸车、防砸人、各种情况的自动报警、设备保护及故障识别等。以上功能可实现各种组合，并可根据实际需要改变上述功能的控制过程及方式，并可根据使用者要求在不增加或少增加硬件的基础上开发新的控制功能。
    (4)良好的性价比：虽然PLC型挡车器的性能及功能较现有挡车器有大提高，但其成本的增加与其性能的提高并非成线性关系，所以无论将其作为整机用于新品开发，还是作为老设备改进均有其良好的性价比。
    PLC作为一门控制技术在我国已有近二十年的应用，并已从工业控制逐渐向其他行业扩展，相信随着其本身性能的不断提高，其应用领域将不断拓宽，了解及掌握这一控制技术，将使我国的自动化控制技术得到广泛的应用与发展

    影响沥青路面施工质量的因素很多，其中，施工工艺的不合理是导致路面质量降低的直接原因。传统的沥青路面铺筑工艺是由自卸卡车将沥青混合料运输到施工现场，并卸至沥青摊铺机的料斗中，经摊铺后由压路机进行终压实。国内外的施工实践证明，用这种传统工艺铺筑成形的路面早期破损现象比较严重，其原因主要体现在如下三个方面：

    （1）装料、运输及卸料过程中导致沥青混合料出现材料离析和温度离析；
    （2）因摊铺不连续造成路面结合处粘接力及其他力学性能的差异；
    （3）自卸车卸料时对摊铺机的碰撞和推，造成的路面的横向接缝（即纵向波）。

    针对以上工艺问题，欧美发达国家在自卸车与摊铺机之间增加了沥青混合料车，自卸车装载的沥青混合料卸至车中，经车二次搅拌后，再送至摊铺机进行摊铺。国外统计数据表明，增加车后，可节省长期维修费用95%、路面寿命延长40%，同时大大提高道路的使用率。

    三一重工股份有限公司在国家科技部863计划重大专项经费的支持下，通过近一年的研制，成功开发出我国台沥青混合料车LHZ25，样机参加了2002年11月BAUMA（上海）博览会，引起业界的广泛关注。

    电控系统是沥青混合料车的关键技术之一,LHZ25采用的是全液压驱动技术,要求行驶速度平稳，直线跑偏量不得过2%，并与沥青摊铺机保持同步，转向灵活且转弯半径不能太大。因此，对电控系统的设计提出很高的技术要求。本文介绍以西门子S7-200系列PLC为的电控系统的设计原理与性能特征。

    1. 控制方案的比较和选择

    初考虑的控制方案有两种：一种是采用某些公司生产的控制器为的控制方案；另一种是采用S7-200系统为的控制方案。前者是一种较为成熟的控制方案，并且已经在沥青摊铺机等全液压驱动的工程机械上得到成功的应用。缺点是价格昂贵，并且有一些沥青车的功能（如运行参数及报警信息显示、同步跟踪等）不能实现，仍然要借助PLC来完成。而后者的优点则是控制功能比较强大、灵活、性高、操作维修方便，可以满足沥青车的所有功能，且价格很多。难点在于没有现成的东西可以借鉴，控制软件要靠自己开发，编程工作量大，且要冒一定的风险。由于本人有多年应用PLC的经验，故决定采用二种方案。

    2. 控制系统结构

    LHZ25沥青车的电控系统结构主要由单元CPU224、数字量扩展单元EM223、模拟量扩展单元EM235和文本显示器TD200组成（图1）。


    图1 控制系统结构

    文本显示器用来输入某些参数及显示控制系统的一些运行参数和报警信息。模拟量扩展单元用来将模拟量信号（如转弯半径和沥青车与沥青摊铺机之间的实测距离）转换成数字量，单元负责处理数字量和模拟量输入信号，经过运算，对系统的输出信号进行控制。

    3. 控制系统功能

    3.1行驶控制

    沥青混合料车行驶系统的控制性能能否达到设计要求，关系到整个设备的成败。对沥青车行驶系统主要有两个方面的要求：其一是要求行驶速度平稳；其二是要保证沥青车的直线跑偏量控制在允许的误差范围之内。沥青车的行驶速度可通过文本显示器或者沥青车操纵台上的增、减速开关任意设定，本系统利用S7-200系统的函数功能、浮点运算功能和脉宽调制（PWM）功能，速度调节和偏差调节均采用PID闭环控制节系统，通过两个高速输出点对行驶系统液压马达上的比例电磁阀进行控制,获得了令人满意的控制效果,使得沥青车的行驶速度非常平稳，直线跑偏量小于1.3%。其控制原理和程序流程见图2和图3所示。

    值得注意的是，采用比例电磁阀控制应设法提高其频率响应特性，比例电磁阀调节过程中的滞后和卡死现象，通常采用的办法是在比例电磁阀的线圈两端叠加一个正弦波电压分量，我们巧妙地利用S7-200系统的正弦函数和浮点运算功能较好地解决了这个问题。对于其它同类型PLC来说，则根本无法做到，因为这些PLC不具备函数和浮点运算功能。

    3.2 同步跟踪控制

    车电控系统的同步跟踪控制功能是受控制的，在文本显示器上设置了两个功能键用来控制同步跟踪控制功能的启动与停止。在与沥青摊铺机配套作业前，操作员先根据路面情况，调整好车与沥青摊铺机之间的相对位置。然后再按下文本显示器上的启动功能键，此时，PLC将声波传感器测得的车与摊铺机之间的实际距离值作为车与摊铺机之间的理想距离值保存起来，同时车电控系统的同步跟踪控制功能开始。其工作原理是：通过安装在车上的声波传感器对安装在摊铺机上的声波探测杆进行不断地扫描，并将检测到的位置信号通过模拟量扩展单元传送至单元，单元经过数据处理，将车与摊铺机之间的实际距离值与预置的理想距离值进行比较，若实际值与理想值之差的大于设定的ΔS值时,PLC则利用其脉宽调制功能，通过功率放大器和比例电磁阀控制车的行驶马达加速或减速，当实际值与理想值之差的小于或等于设定的ΔS值时，则不再进行调节。其控制原理见图2和图4所示（该装置已获得中国实用新型）。

    3.3转向控制

    沥青车的转向是通过其左、右轮的差动来实现的。通过调节设置在沥青车操纵台上的旋转电位器，将转向电压信号经模拟量扩展单元EM235转换成带符号的转向参数变量（正数为正转，负数为反转），CPU经过运算处理后，将转向参数变量转换成脉宽调节变量ΔM,然后将对应于沥青车左、右轮驱动马达当前行驶速度下的输出脉宽值分别加上或减去该脉宽调节变量，再分别输出到沥青车左、右轮液压驱动马达上的比例电磁阀，即可实现沥青车的转向功能。值得注意的是，沥青车在转向过程中，其速度调节、直线纠偏功能都是被禁止的。其控制原理仍可用图2和图4表示，程序流程见图3所示。


    图4 同步控制原理

    3.4 显示及报警

    沥青车电控系统将沥青车的一些重要的运行参数（如:设定行驶速度、实际行驶速度、发动机转速等）和故障报警信息（如：发动机水温过高、机油压力过低、系统紧急停止、测速传感器故障、机油滤清器堵塞等）通过文本显示器显示出来。大大地提高了沥青车的可操作性和可维修性。

    4. 结束语

    整个沥青车电控系统从施工图设计、控制程序编制到安装、调试，总共用了大约三个月/人的时间，至今一直运行正常。S7-200系列小型PLC，适用于各种自动化系统，性高，操作维修方便，价格而又功能强大。S7-200系统丰富的指令集和强大的函数和浮点运算功能为电气工程师提供了一个较为理想的开发平台。

    事实证明：S7-200系统在沥青车电控系统中的应用是成功的，也为在其他工程机械设备上采用PLC控制积累了宝贵的经验。

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    欢迎来到浔之漫智控技术(上海)有限公司网站， 具体地址是上海市松江区永丰街道上海市松江区广富林路4855弄52号3楼，联系人是聂航。 主要经营电气相关产品。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。 价格战，是很多行业都有过的恶性竞争，不少厂家为了在价格战役中获胜，不惜以牺牲产品质量为代价，而我们公司坚决杜绝价格战，坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量，确保消费者的合法利益。