企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    6ES7216-2AD23-0XB8产品

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-06-28
  • 阅读量:4
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    6ES7216-2AD23-0XB8产品详细内容

    6ES7216-2AD23-0XB8产品

    1 引言

    随着作为可编程序控制器的控制微控器(MCU)技术的发展,可编程序控制器的功能也越来越强大。现在的可编程序控制器不但工作速度快—逻辑指令执行时间为每条零点几个us、应用指令每条为几个或几十个us;而且功能强—强大的逻辑运算功能、丰富的数学计算功能以及的远程通信功能。西门子S7-200PLC就是其中一种具备以上功能的小型PLC。本文主要介绍S7-200PLC在GDX2高速包装机烟包外包装质量缺陷中的应用示例。

    2 问题提出

    现在的市场竞争十分激烈,各厂家都使出浑身解数来提高自己的产品质量和维护自己的声誉,所以各厂家都想尽办法使自己进入市场的产品为。在产品生产过程中厂家对产品质量的把关非常严格,特别是对的后一道工序-包装工序的包装质量要求为严格,往往对同一种材料进行多次缺陷检测,以避免次品流入市场。原产意大利的GDX2包装机是世界上目前的包装机,也是业内的主力包装机型,它具有包装质量好,有效作业,人机性高等优点。尽管它检测功能多,但仍然不是十分完善,不能满足厂家的质量要求,有必要增加一些的烟包外包装质量缺陷功能。如在烟包的薄膜包装部分增加翻盖完好,薄膜包装散开,薄膜短搭口不对称检测等。

    3 方案选择

    尽管GDX2的电控系统是开放式的,采用类似VB的GDLAN语言来编写程序的,但对用户是不开放的,因此要增加外电路来实现新增的检测功能。由于检测电路的功能不复杂,主要功能是将器到的坏烟包移位到剔除位置,使剔除电磁阀动作,将其剔除。采用逻辑电路,单片机电路,PLC电路3种方案之一都可实现该功能。方案比较如附表所示。

    通过比较,显然选择方案3,PLC电路,尽管成本高些,但其他性能。

    4 方案实施

    PLC的输入的点数为4个,其中3个为检测信号,1个为同步信号;输出的点数只需1个,为剔除信号。考虑点数冗余和日后功能增加问题,选择8个输入点,6个输出点、型号为CPU222的S7-200PLC可满足方案要求。PLC硬件设计如图1,其中PLC的电源220VAC和传感器24VDC取自包装机内,B1为接近开关,B2为高解析度色标光电检测器,B3为轻触微动开关。

    5 程序设计

    程序分为坏包和移位剔除两部分。在坏包部分,同步信号高电平有效时使检测信号有效,当到坏包时,将要移位的位置1。在移位剔除部分,由于的检测位到剔除位要移位12包烟包,因此采用1个16位的字如VW0来作移位寄存器,并将检测位装载到移位寄存器的对应位上,当V1.3为“1”时接通Q0.0,Q0.0触点接通手动剔除按钮,剔除阀动作剔除坏烟包。

    //GDX2-CH小包透明纸包装机外观包装器程序//
    LD I0.0 file://同步时钟//
    A I0.1 file://翻盖检测//
    ON V1.0 file://缺翻盖烟包//
    LD I0.0 file://同步时钟//
    A I0.2 file://薄膜搭口检测//
    ON V1.7 file://薄膜搭口不对称烟包//
    LD I0.0 file://同步时钟//
    A I0.3 file://薄膜散开检测//
    ON V0.1 file://薄膜散开烟包//
    LD I0.0 file://同步时钟//
    SLW VW0,1 file://一个时钟脉冲左
    移1位的16位寄存器//
    LD V0.3 file://剔除位//
    ON Q0.0 file://剔除信号//
    END_OB1 file://程序结束//

    6 结束语

    GDX2-CH小包透明纸包装机外观包装器经过一年的使用情况来看,故障率为零,坏烟包剔除准确率为,好烟包误剔除率也只有万分之一左右。


    一 工艺简介

    染缸系统用于为布料着色,通过调节温度,压力,和颜料的流量形成一定的工艺条件,在相对稳定水位、压力、温度条件下对布料进行染色。系统属于全电脑控制,对各个控制量均实现闭环控制,根据反馈实时调节补偿,以达到稳定的控制效果。

    用户对于每种染色工艺的要求不同,要求程序按照功能进行模块式划分,可以根据需求在上位机中灵活调用,组成一个工艺方案。

    二.电气技术方案

    2.1 系统组成

    根据客户需求,结合当前工控技术的和产品,设计采用的电气技术方案如下。

    上位机采用工业平板PC机。PC机与PLC以RS232方式通信,上位机开发平台采用Wonderware Intouch 9.5版组态软件,可实现对整机运行工作情况的监控和历史纪录数据的保存。

    在可编程控制器(PLC)方面,选择业内的艾默生PLC作为控制器,采用MODBUS通讯协议,与艾默生变频器通过RS485总线通讯控制方式实现传动控制,并可与流量传感器通讯。根据系统要求,这些PLC分配在三个控制箱中。主控制箱中1台PLC配置为MODBUS主站,由主站对全部从站PLC、变频器、流量传感器进行监控;上位机通过主站来进行系统监控。

    变频器选型采用艾默生TD3000系列和SK系列产品。 TD3000系列变频器是、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器;SK系列变频器具有体积小巧、操作简便、功能实用、宽输出频率和低噪音等优点。

    文本显示器采用无锡汇联SLIAN文本显示操作屏。

    2.2 电气系统结构图

    图中粗黑线表示的是MODBUS总线。

    电气系统结构图说明

    1、PC作为系统的上位机通过串口与主控制箱的PLC主站模块的通讯口0连接,采用RS232通讯实现对PLC数据的采集和控制。

    2、系统主干通讯网络采用MODBUS协议。

    3、系统分为三个控制箱:主控制箱、机身控制箱、机身电磁阀接线盒。系统需要配置5个PLC主模块,以MODBUS总线协议进行通讯。主控制箱内有3个PLC主模块,其中1个主模块配置为MODBUS主站。机身控制箱和机身电磁阀接线盒分别各配置1个PLC主模块。

    4、主控制箱的主站PLC采用EC20-2012BTA主模块(晶体管输出),扩展了2个EC20-4PT模块(温度测量)、2个EC20-4AD模块(4-20mA模拟量测量);主控制箱的从站PLC采用2个EC20-2012BTA主模块(晶体管输出)。

    5、机身控制箱从站PLC采用EC20-2012BRA主模块(继电器输出),扩展了1个EC20-4AD模块(0-10VDC模拟量测量)。控制箱应留出未来扩展的空间,以便将来增加扩展模块。该控制箱上安装1个无锡汇联SLIAN的文本显示屏,通讯线与PLC的通讯口0连接(RS-232)。

    6、机身电磁阀接线盒从站PLC采用EC20-3232BRA主模块(继电器输出)。

    7、5个比例阀分别由主控制箱的3个PLC主模块进行控制。每个PLC主模块可控制2个比例阀。

    8、4台变频器和2个计都作为MODBUS从站,由主控制箱主站PLC进行监控。

    2.3工作原理说明

    人机交互通过PC实现,PC可以实时监控整个系统的工作运行状态、动作过程及故障报警、实时曲线描绘和保存历史数据等,同时可发送各种操作命令给PLC以控制系统的运行。

    在主站PLC与PC、从站PLC、变频器和流量计仪表通讯方面,EC20 PLC充分利用自身的优势,由于EC20 PLC本身带有2个串行通信口(1个RS232口,集成自由协议/编程协议/MODBUS从站协议,1个RS232/485口,集成自由协议/MODBUS主站/从站协议),EC20 PLC利用COM0口和PC进行通信(EC20 PLC做从站,设置成MODBUS从站协议),利用COM1和多台从站PLC、变频器和流量计仪表组成网络进行集中控制(EC20 PLC的COM1设置成MODBUS主站协议)。

    艾默生变频器自带RS485接口的通讯单元,用于实现PLC与多台变频器的联网。对变频器的所有控制都通过RS485通讯链路来完成,可省去变频器的外部起停控制线路。

    5个比例阀控制器均由步进电机及放大器组成,由主站PLC及2个从站PLC通过高速脉冲输出口来进行控制。

    流量计仪表具有MODBUS协议,可由主站PLC通过MODBUS网络访问和监控。另外,流量计具有脉冲计数和频率输出,可用于计量,作为备用方案。脉冲输出可以接入到EC20的高速输入通道。

    三.PLC逻辑控制

    此次编程采用顺序功能图(Sequential Function Chart),利用顺序功能图的过程划分和步骤间转换功能。可将程序段进行模块化自由组合。

    由于顺序功能图编程具有直观和流程化的特点,分解后的每一步骤和每个转换条件都为相对简单的程序过程,在顺序控制领域应用比较广泛。

    3.1 模块化的分解与实现

    染布工艺经过长时间的积累,已经形成一套相对固定的工艺流程。但是随着布料种类、染料种类和印染要求的不同,会在原有流程上进行一定的增加、删减或者参数的改变,因此需要将整个印染工艺分解为若干个小模块以实现这一功能。
    经过对印染工艺的了解,现将整体工艺拆分为如下功能块:

    模块功能的实现应用顺序功能图流程的概念。在一个关联且封闭的顺序流程中,每一时刻只有一个步骤在运行,且各流程间互不干扰。而工艺模块的划分也正是本着一个模块内的工艺顺序执行、各个模块间的工艺尽量立这一原则。因此,一个模块对应一个流程即可。

    3.2 自由式组合编程的实现

    工艺要求能够自由的对功能模块进行顺序组合和重组,而PLC的程序是通过软件将PC中的内容写入到PLC固件中的,因此一经写入就不再可以改,程序的执行按照预定流程。于是我们通过与上位机的配合,再结合顺序功能图的特点,来实现自由编程的,其原理如下图:

    在上位机中对各个功能模块进行组合,通过组态软件将这些模块所对应的流程的起始步进号存储到一个配方列表中。上位机PC发送配方当前的步进号给PLC,PLC接收到后启动该步进对应的流程,并在流程的后置位某固定的完成标志,发送给上位机。PC收到完成标志后,配方的步进号向下传递并再发送,如此实现自由组合编程。


    剪板机是机械行业制造和维修常用的设备之一。随着我国经济的持续高速增长,社会对各类板材的需求量不断增长,对板材加工的精度提出了高的要求;另外,随着企业之间的竞争日益加剧和人力资源成本的上升,厂家为了在竞争中占据有利地位,除了保证板材加工的精度外,对板材加工的效率也提出了高的要求。基于上述,板材生产加工企业迫切需要、率的生产设备。剪板机是板材加工企业的关键生产设备之一,一些资金雄厚的企业,出巨资购买全新数控剪板机;另外,还有相当一批中小企业希望通过对原设备的技术改造来满足这些新要求。

    普通剪板机存在的主要不足有:

    1. 加工精度不高。

    造成加工精度不高的主要原因,一方面是加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测得,精度难以保证;另一方面采用异步电动机带动链条传动机构,这样不仅定位精度低,而且易造成剪切面的机械偏差,这种偏差随加工板材宽度增加而加大。

    2. 操作繁琐,容易出错。

    剪板机需要人工操作,剪板动作的控制需人工完成,占用,也容易出错。

    3. 能耗大,效率低

    剪板机的动力系统一般使用普通异步电机,在剪板过程中不断启停,能耗大、效率低。

    针对这些情况,可以对剪板机进行自动化改造,提高工作效率和剪板精度,降低能耗。

    控制系统设计的基本要求如下:

    1、正常剪切功能。在正常加工某一规格产品前,可以事先设置加工尺寸、加工数量。当机器加工板材数量达到设定加工数量时,机器不再正常加工。此时,可重新设置加工参数或进入临时剪切状态。
    2、临时剪切功能。选择该功能不需要设置加工参数,即可进行加工。该状态可加工任意尺寸(须在机器的机械加工范围内)和任意数量的产品。
    3、设定加工参数(加工尺寸、加工数量)。
    4、加工参数实时显示。
    5、附加功能。包含点动调试、自动回零位、暂停等。

    改造方案一:

    如下图所示,自动控制系统由变频器、光电传感器、人机界面(文本显示器或触摸屏等)、正航A5系列PLC等构成

    概述:

    的定长控制设备往往要求具备高速输入和高速输出功能,同时又要协调多个设备间配合动作。PLC由于其集高速、通讯和控制功能于一身,被越来越广泛的应用到定长切割设备中。

    本文将Emerson的EC20系列PLC应用到挂面切割机上,通过接收文本显示器信息和编码器的高速输入信号,利用高速输出驱动伺服放大器并通讯控制变频器,从而实现面条切割长度的控制。

    一.系统工艺介绍

    挂面在刚刚生产出来时,并非像我们平时见到的那样短小,而是长度约1.3米的长长的一串,因此为了适合人们的食用以及方便运输,需要将其切割为长度适当的若干段。

    长面切割前需要人工将其挂在面杆上,之后通过主传送带上的挂钩将面杆及长面带入设备。切后端接近开关感应到面杆到达后,控制切动作将面杆与挂面切离,而此时的挂面已经被一对导面滚轮压住继续向前行进。此后切不断动作切割面条,固定时间或长度后停止动作,等待下一杆面。

    面条切割机的主传动为3.7KW电机,由艾默生变频器调速控制;切动作为伺服电机驱动,由伺服放大器控制;同时配备文本显示器,用于设置切面长度和监控设备状态;传动轴承装有欧姆龙1000线增量式旋转编码器;控制机构为艾默生EC20-PLC。

    2.工艺要求

    长度:要求切割出的面条长度为从100mm到400mm,可以调整的小范围为1mm,允许误差±2mm。

    主电机转速:为了节能,当每连续中断几杆面时,需要将电机降频,直至设定转速;当每连续来几杆面时,需要将电机缓慢增频,直至设定转速。

    切动作:由于切为型,因此每次切割动作为转动半圈,且切的转速不可过慢,防止面条在切处短暂堆积。
    切割数:对于固定面条总长、固定挂面单长的情况下,每杆面切割的数是固定的。但是数在小于实际值以内应该是可调的,因为有时长面的后面部分可能有弯曲等问题,不能制为成品。同时,剩余的部分需要回收重新制成长面,因此需要打碎。

    3.电气系统结构及说明

    整体系统的电气结构如下图

    图中的黑线代表数据流,头表示数据的传递方向。

    文本显示器与EC20的PORT0通讯端口采用MODBUS协议通讯,其中PLC作为从站。主站发送的信息主要有一杆长面的长度,切割挂面的单长,切割数,手动/自动切换等;从站返回的信息包括当前变频器运行频率,已切割数,总的面杆数计数等。

    变频器与EC20的PORT1通讯端口采用自由口协议通讯。运行中PLC向变频器发送启动、停止、频率设定三种命令,具体发送时刻和发送周期由程序中的逻辑控制。

    编码器将A、B两相信号分别送入PLC的X0和X1。PLC应用高速计数功能对编码器信号计数,经过内部计算和变换后确定何时驱动伺服放大器动作。

    伺服放大器与PLC的高速输出端子Y0连接,通过PLC输出的高速脉冲的频率和数量确定切的转速与位置。

    4.工艺的实现

    长度控制:将编码器信号接入PLC中以实现长度控制,实际上只需将编码器与面条长度之间的对应关系找到就可以。通过编程实验测得,十杆挂面编码器所发脉冲数为70610个,又通过实际测量得知每个面杆间的长度为1527mm,由此可得每毫米对应脉冲数为4.624个。因此只需在程序中将设定长度乘以4.624,当高速计数达到该要求时产生切动作即可。

    主电机转速调节:该工艺如果直接按照原要求实现,程序修改较大,难点就是如何判断“连续”。如果采用时间间隔的概念来判断连续,在固定转速的情况下是可以的。但是在几次“连续”之后,对方要求增加转速,相应的时间间隔也将改变,这就要求用于判断“连续”的时间标尺也要连续变化,而时间间隔的变化与变频器频率的变化并不是的线性关系,问题复杂了。

    本次采用的是一种近似的实现方法:每次面杆到来即增加频率,而一定的时间内无面杆接近信号则降低频率。该方法的实验效果大致与用户要求的相同。

    切动作:切的动作是由伺服放大器控制的,通过程序实测得知需要接收17173个脉冲转半圈(是)。

    切转速问题:实际上只需要找到传送带转速时对应的切转速,它们之间保持等比例关系即可实现面条的无堆积。通过现场实测,在传送带转速达到时,切伺服接收的脉冲频率为90KHz效果。

    切割数可调:该问题可以看作是挂面总长的一种改变,因此只需正常切割规定的次数,剩余部分高速转动即可。需要注意的是高速转动时每一圈要消耗一个固定时间,因而在下一杆面的接近信号到来前的转动将可能使系统该接近信号。

    为了避免这种现象,需要根据面条已经过长度决定后一次高速转动。本次利用编码器中的B相来反馈面条的长度,当脉冲数大于6000时(已经过面条1.3m),不再高速动作。

    5.结束语

    小型可编程控制器其典型应用之一便是通过一台上位机对PLC进行读写,控制和监视与PLC相连的其他设备。本文介绍的挂面切割机正是如此,通过上机实际操作,面条的切割效果比较理想,满足客户的各方面要求
    当1#机组开起后,1#流量满足流量值200 m3/h,如果用户流量没有达到流量值时,机组就会停机保护,值班人员提前打开旁通阀,使部分冷冻水在机组内循环来保证机组内有200 m3/h以上的流量。2#也如此。

    二、改造控制要求:

    分三个阶段完成自动控制,下面以1#空调机组为例详细说明如下:

    Ø 机组冷水出口流量不得200 m3/h;
    Ø 当1台泵输出压力不能满足要求时,系统提示手动开启另一台泵;
    Ø 选择1#或2#泵为变频运行泵。
    Ø 当需求流量为0~300 m3/h时,1#泵定频运行,保证300 m3/h的总流量输出,旁通调节阀打开并做PID调节,以保输出用户所需的流量;
    Ø 当需求流量为300 m3/h~600 m3/h时,1#泵变频运行并做PID调节,同时旁通阀门全关;
    Ø 当需求流量为600 m3/h~900 m3/h时,1#泵定频运行,输出300 m3/h 的流量;2#泵工频运行,输出600 m3/h的流量;旁通调节阀打开并做PID调节,保6kg的输出压力;
    Ø 当需求流量为900 m3/h~1200 m3/h时,1#泵变频运行,并做PID调节,2#泵工频运行,旁通阀门全关。

    变频系统通过控制柜上选择开关,选择任意一台水泵采用变频控制方式,其他水泵还采用原控制模式。被选择作为变频水泵的机组作为整个系统的调节水泵,来自动调节冷冻水。在自动控制模式下,利用PLC采集总管压力信号并根据PID运算发出变频器频率给定信号,自动调节电机(水泵)转速使冷冻水压力变化来实现自动控制。还采集输出流量送到PLC进行PID计算后再输出4~20mA的电流信号控制旁通阀,来实现恒流的效果。

    同时PLC将现场参数,进出口压力值、变频器频率、电流、电机转速等上传至控制室内的人机界面进行参数显示。在控制室可通过人机界面对给定压力值、下限流量值、PID参数、变频泵选择和启动远程控制。远程实现各种操作,大的方便了系统控制。控制方式本方案在保留原工频系统的基础上与原工频系统之间设置连锁以确保系统工作。

    三、设备的配置

    (1)友好的人机界面:由于系统需对每台机组的进口压力、出口压力、出口流量、总压力的上限值和下限值,PID参数进行设置,还要对所有的压力、流量值进行显示,还有报警信息进行记录。采用Eview的MT506LV人机界面。界面编辑了“主画面”、“控制画面”、“参数设置”、“故障记录”、“压力曲线”、“帮助”六个基本画面。主画面上对采集的压力、流量值、变频器的运行频率、电流进行显示,还显示系统当前状态和故障显示,让用户一目了然。

    (2)PLC:

    PLC是设备的大脑,选用的是艾默生网络能源有限公司的新产品EC20系列的PLC及模拟输入模块和模拟输出模块,EC20系列PLC是的通用PLC,内存指令容量达到8k;典型基本指令执行速度0.09 ~0.42μS典型应用指令则为5~280μS支持高达50kHz的高速输入和80kHz 的高速输出;具有丰富的中断功能,有8路输入中断,3个定时,6路高速计数,支持工业标准的Modbus 通讯网络;指令有浮点运算、PID、高速I/O、通讯等20类共243条,具有掉电检测和后备电池保持,可扩展多个模块,扩展模块有数字型、模拟型、温度型的模块。EC20 的编程采用界面友好的窗口软件,支持多种编程方式:梯形图、指令列表、顺序功能图,方便地监控和调试,可在线修改程序。

    (3)PLC的配置

    主模块选用EC20-2012BRA,20点输入12点继电器类型输出。模拟输入模块采用8通道的EC20-8AD,模拟输出采用4通道的EC20-4DA。

    (4)输入输出设备配置

    输入设备有“手动/自动”选择开关,选择变频泵“1#/2#”、系统“启动”“停止”,还采集了工频、变频接触器信号进行互锁和状态显示。 输出设备有1#泵变频运行、2#泵变频运行、故障和复位继电器。

    (5)模拟输入输出设备配置

    利用EC20-8AD采集了总管压力、旁通阀位置反馈、1#机组出口压力、2#机组出口压力、1#泵出口流量、2#泵出口流量;用EC20-4DA输出电流信号给定EV2000-4T2000P频率,另一路输出4~20mA的电流信号到旁通阀。

    四.工作原理

    主电路图如下:

    系统采用工变频互备,另外可以灵活的选择需变频的电机是1#还是2#由KM3、KM4来完成。

    五.程序要点

    EC20的COM0与EVIEW人机界面通过MODBUS协议进行通讯,COM1通讯口与艾默生的EV2000变频器进行自由协议通讯,PLC软件设置:

    COM1的自由口协议中的波特率、数据位、停止位、效验位与变频器中设置一样才能通讯上。EC20时刻检测着变频器的频率、电流、故障再反映到人机界面上。

    系统需恒压、恒流,所以做成双PID对变频器和旁通阀进行控制,控制的压力和流量在EVIEW人机界面上进行设置。

    在现场调试过程中,发现现场的负载在每午五点下班时会突变,由于负载500m3/h的流量突变成几十的流量,这个突变的时间只有两三秒的时间,而旁通阀动作的速度很慢,一个行程38mm需2分钟的时间,这样会造成空调机组保护停机,为了解决这一问题,采用实时时钟定时开度旁通阀,也就是每天在五点之前就给旁通阀一个开度,当设定的时间到达后,系统又恢复PID调节。负载突变的时段设置和旁通阀的开度设置画面如下:

    五.结束语

    本系统已完成,已正式投入使用。由于采用艾默生的EC20系列的PLC进行控制,性能稳定,运行,系统结构紧凑,节省能耗,便于维护。变频器的频率在40HZ左右稳定压力,节能率达到48%。因此不但大大的提高了产品的技术含量和自动化水平,而且还大地提高了企业的经济效率,非常具有推广。(end)



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    欢迎来到浔之漫智控技术(上海)有限公司网站, 具体地址是上海市松江区永丰街道上海市松江区广富林路4855弄52号3楼,联系人是聂航。 主要经营电气相关产品。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。 价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。