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西门子6ES7222-1EF22-0XA0产品
1、引言
声波切割机用于加工化纤、尼龙类布料,主要用来制作无尘拭布(洁净布),无缝缝润等产品。
无尘布是常用于电子产品、光学仪器以及其他在无尘生产环境中制作的零部件清洁用布。无尘布柔软、弹性大、易变形。在使用中不能出现脱毛、崩布边等要求。由于该布料有着特殊的使用要求,所以对布料的分切加工也有着特殊的工艺要求。
声波切割机是针对无尘布的特点,专门设计制造的机械。具有切口光滑、牢靠,切边准确,不会变形,不翘边、起毛、抽丝、皱折等优点。可避免的“激光切割机”存在的切边粗糙、焦边、起球等缺点。
作为国内技术力量的PLC研发和生产厂商——德维森科技(深圳)有限公司和厂商一起从电气控制到工艺,为厂商提供了解决方案。
2、声波切割技术
声波切割机主要有2个技术问题,一个声波的产生,另外一个就是布料的传送控制,切割。声波主要是通过陶瓷振子加上电压产生声波振动,再经增幅放大,使头刃具产生高速振动,可用来切割布料,塑料等材料。作为声波切割机中重要的一环就是实现布料的传送以及高速切割。切割机要求每次布料的传送长度一致,并且为了提高生产效率,对布料的传送和切割速度有要求。并且在切割时要求不能产生黑边的现象。由于切割机的需要非常大,所以对成本控制也比较严格。
3、德维森的声波切割机解决方案
德维森公司针对提到的问题,提出了一个价格低廉和的解决方案:
对主传送马达,我们采用普通的步进电机代替伺服电机,对于切割电机,采用普通的交流异步电机。其他压布挡板的控制,进,退的控制以及布料的安装等均采用气缸来控制。
电气控制采用V80M32DR-AC/S就可以实现所有控制,并带一个简单的触摸屏来实现对布料切割长度的设置以及累计产量的统计并实现机器的启动停止控制。
V80M32DR-AC/S为德维森科技推出的带运动控制的小型PLC,具有16个输入点以及16个继电器输出点。并且带有2路单的速度高达50KHZ的高速PTO/PWM输出单元。并有2路全功能(ABZ三相)的高速计数功能。
1)实现12孔闸门的远程控制。
2)闸门开度控制精度为+1厘米。
图1 梅溪桥闸自动控制系统结构图
3)实现12孔闸门的自动开启、关闭,保持上游水位波动范围为+5厘米。
4)系统故障自诊。
2.系统构成
本系统采用总线分布式控制模式,实现12孔闸门的远程集中控制。系统层为计算机监控系统,它包括监控计算机、管理计算机、服务器、集线器,通过Ethernet 网,实现各计算机之间的通讯。控制层内由一台PLC可编程序控制器来完成,它负责12孔闸门的闸位、上下游水位、降雨量等数据的实时采集,通过DH485通讯方式,将采集给监控计算机,输出模块调解闸门的上下动作。层为现场设备,保留现场设备原有的手动操作启闭机功能,同时增设远程接口控制电气回路,接受PLC可编程序控制器的动作。
3.控制模式
3.1 现场手动方式
现场手动方式为控制模式的,任何情况下,当现场控箱上选择现场手动操作时,远程对此闸门的操作无效,此闸门只响应现场箱上操作按钮的动作,该操作方式是原启闭机自带的功能。
3.2 远程点动方式
现场控制模式选择远程控制方式,在监控计算机选择点动操作,用鼠标单击闸门上、或下操作。
3.3 远程手动方式
现场控制模式选择远程控制方式,在监控计算机选择手动操作,用鼠标单击闸门上、下、停操作。
3.4 远程方式
现场控制模式选择远程控制方式,在监控计算机上选择定位操作,通过键盘输入闸门开度,鼠标单击定位操作,闸门自动运行至开度停止。
3.5 闸门全自动方式
现场控制模式选择远程控制方式,在监控计算机上选择自动方式,设定控制上游水位,鼠标单击自动运行后,12孔闸门进入全自动运行状态。
4.PLC系统的设计
4.1对象分析
本系统控制主对象为闸门,实现闸门的上下停等工作状态。由于远程控制,操作人员不在启闭机现场,所以确保系统运行,系统要知道启闭机以下各参数:
表1 单孔闸门电气控制参数:
4.2 PLC可编程序控制器选型
12孔闸门实现远程控制所需:
数字输入量DI:3X12=36
数字输出量DO:3X12=36
模拟输入量AI:5X12=60
此系统采用美国AB公司的SLC-500系列可编程序控制器,此PLC可编程序控制器为模块式可编程序控制器,可以根据DI、DO、AI点数,来配置模块使用数。
4.3PLC程序设计
采用Rslogix 500 编程软件,用梯形图方式,对闸门控制进行编程,从程序的内容三种形式的程序设计。
1)开环程序设计
对闸门的点动操作、手动操作、定位操作都采用开环程序设计方式。点动操作、手动操作为非定量操作,定位操作为给定量操作。由于闸门上、下运行时,闸门的惯性及闸门刹车性能不一样,所以编程时,要考虑定位控制的补偿问题,程序流程如图2。
图2 闸门开环程序流程图
2)闭环程序设计
为控制上游水位在控制水位,波动范围在+5厘米内,由上游实时水位、控制给定水位、12孔闸门启闭机构成一个环闭控制系统。编程选用SLC-500 CPU处理器中PID功能,输出控制12孔闸门启闭机的工作。由于水闸操作规程中只允许同时开启两孔闸门,且每次开度小于30厘米,先开中间后两边,先关两边后中间的要求,所以程序设计中注意顺序操作编程处理。
3)故障自诊设计
由于本系统为远程集中控制,闸门操作人员不在现场,闸门故障发生,要即时停止启闭机的运行,否则将发生严重事故。
根据对卷扬式启闭机现场测试,总结出以下几方面的故障类型:
①闸门卡死故障
当闸门下降时,水闸下有树木住平板钢板闸门,闸门不能继续下降。
②闸门时运行故障
远程操作时,每次闸门操作不能连续运行过一个时间,即表明闸门运行失控。
③闸门距运行故障
每次闸门开度不能过30厘米,开开度过大,违犯闸门操作规程。
④闸门运行限故障
闸门一般有闸门道槽,不能过此高度,否则闸门出槽,此为限故障。
⑤闸门过载故障
通过对电机电流的监测,当出现较大电流时,说明电机过载。
⑥闸门钢丝绳过松故障
由于此启闭机为卷扬机式,当闸门下落时,会出现一边紧一边松,此时闸门要立即立停止。
图3 闸门闭环控制程序流程图
小结:
在水闸计算机监控系统中应用PLC控制技术,对传统的启闭机进行改造,实现水闸自动化控制,特别故障自诊程序的设计,大大提高了系统的性和性,系统真正实现全自动的运行,当系统发生故障时,立即停止闸门的运行,同时报警信息在监控计算机中显示,提醒值班人员采取措施。
汕头市梅溪桥闸应用PLC控制技术,实现12孔水闸自动控制,此系统经历2001年“尤特”台风及洪水的考验,运行效果良好,适合大、中型水闸自动化控制技术推广。