西门子模块6ES7231-7PC22-0XA0产品

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选型要注意一；数字量型plc的输出类型分为：和晶体管，晶闸管三种类型。

1.继电器输出：

优点是不同公共点之间可带不同的交、直流负载，且电压也可不同，带负载电流可达2a／点；但继电器输出方式不适用于高频动作的负载，这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少，一般在几十万次至jl百万次之间，有的公司产品可达1000万次以上，响应时间为10ms。

2.晶闸管输出：

带负载能力为0.2a/点，只能带交流负载，可适应动作，响应时间为1ms。

3.晶体管输出：

大优点是适应于高频动作，响应时间短，一般为0.2ms左右，但它只能带 dc 5—30v的负载，大输出负载电流为0．5a/点，但每4点不得大于0.8a。

当你的系统输出频率为每分钟6次以下时，应继电器输出，因其电路设计简单，抗干扰和带负载能力强。当频率为10次／min以下时，既可采用继电器输出方式；也可采用plc输出驱动达林顿（5—10a），再驱动负载，可大大减小。

继电器 优点：交流及直流负载都可以驱动；负载额定电流大；

缺点：动作频率不能太高，同时继电器是有寿命的，一般100万次；

晶体管 优点：动作频率可以达到几百khz，无触点，因此不存在机械寿命的说法；

缺点：只能接直流负载（一般dc30v以下），电流比较小；

双向可控硅（晶闸管输出）：只能接交流的负载，动作频率比较高，寿命长，但负载的额定电流也比较小

晶体管主要用于定位控制，要用晶体的输出来发出脉冲。而继电器是不能用发出脉冲的，也就不能定位控制了。如果用继电器去控位伺服或是步进的话就还要加定位模块，经济上不划算。而用一个晶体管输出的就可以控制伺服等。就这么回事。 依据生产工艺要求，各种指示灯、/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果plc 系统输出频率为每分钟6 次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。

1.负载电压、电流类型不同

负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。

电流：晶体管电流0.2a-0.3a，继电器2a。

电压：晶体管可接直流24v（一般大在直流30v左右，继电器可以接直流24v或交流220v。

2.负载能力不同

晶体管带负载的能力小于继电器带负载的能力，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。

3.晶体管过载能力小于继电器过载的能力

一般来说，存在冲击电流较大的情况时（例如灯泡、感性负载等），晶体管过载能力较小，需要降额多。

4.晶体管响应速度快于继电器

继电器输出型原理是cpu驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部通过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，响应时间慢（约10ms）。

晶体管输出型原理是cpu通过光耦合使晶体管通断，以控制外部直流负载，响应时间快（约0.2ms甚至小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频的输出：如温度pid控制， 主要用在控制，也有伺服控制，还有电磁阀控制（阀动作频）。

5. 在额定工作情况下，继电器有动作次数寿命，晶体管只有老化没有使用次数限制

继电器是机械元件所以有动作寿命，晶体管是元件，只有老化，没有使用次数限制。继电器的每分钟开关次数也是有限制的，而晶体管则没有。

6. 晶体管输出的价格稍贵一点.

plc选型注意二：cpu和plc的容量在选型的时候需要注意。

这个和你的程序，如果你的程序不是很复杂，只是开关量输入和输出，对plc的cpu的要求不是很高，一般的小型plc就可以满足，在选型的时候不用考虑太多，如果你的程序里涉及到了模拟量的输入和输出，还可能用的pid等运算，这个时候建议你选择plc的容量和cup的运算速度。

这个和你的控制方式，如果你只是一般的过程控制，不涉及到运动控制，不用考虑plc的运算速度，如果你的控制方式有运动控制，这个时候你需要考虑plc的cpu的运算速度！

我们不要总是埋头工作，偶尔也要抬头看看世界。

下面的例程说明了在S7-200CPU之间设置一个简单的Modbus通讯。
这个例子是关于Modbus功能码6的(写从站保持寄存器）， 也可以作为其他所支持的功能码：1, 2, 3, 4, 5, 15 和16 的基本参数设置步骤 。

要求:
要使用Modbus协议先在STEP 7 Micro/Win上安装指令库
Modbus主站协议只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本.。

1. 硬件设置

2. 参数匹配

3. 指令库的存储地址

4. 保持寄存器值得传输

1. 硬件设置
例程中的Modbus通讯是在两个S7-200 CPU的0号通讯口间进行的(每个CPU都有两个通讯口)。在主站侧也可以选择相应库文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通过1号通讯口通信。通讯口1与Micro/WIN建立PG或PC连接，两个CPU的通讯口0通过PPI电缆进行连接（电缆的针脚 连接为2，3，7，8）。

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图. 01

2. 参数匹配
对于MODBUS通讯, 主站侧需要程序库 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG", 从站侧需要程序库 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。
在 Micro/WIN 中您需要为主站和从站新建一个项目，程序与参数设置见图.02。
要保证主站与从站的“Baud”和"Parity"的参数设置要一致,并且程序块"MBUS_MSG"中的"Slave"地址要与程序块"MBUS_INIT"中的"Addr"所设置的一致 (见图. 02)。
Micro/WIN“系统块”中设置的0通讯口的波特率与MODBUS协议无关("Mode" = "1")。

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图. 02

下面的表格列出了程序块各个参数选项及其意义

主站

MBUS_CTRL
 

1) 参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。

MBUS_MSG
 

1)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: "MODBUS主站执行MBUS_MSG时的错误代码MBUS_MSG" 。

从站

MBUS_INIT
 

2) 大的地址取决于所用CPU的类型及其大值。
3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码”。

MBUS_SLAVE
 

3)参看STEP 7 Micro/WIN 帮助: “MODBUS从站协议的错误代码” 。

3. 库的存储地址
项目完成后要在Micro/WIN中定义库的存储地址，当定义完存储区后, 要保证在任何情况下不能再被其它程序所使用 (主站侧: "DataPtr" + "Count" 从站侧: "HoldStart" + "MaxHold")。

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图. 03

4. 保持寄存器值的传输
将程序下载到相应的CPU后，可以在状态表中给主站侧的V存储区赋值,然后监视从站的变化。
当主站的I0.0使能后，VW2中的内容就被发送到从站并写入从站的VW2 。

保持寄存器值的传输见图. 04。
指针"DataPtr" 代表了V区被读的起始地址。
参数 "Count" 表明了地址"Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)以字为单位被读的个数。
主站中被读取的V存储区被写入地址为"Addr" = "40002" ("RW" = "1")的保持寄存器中。
保持寄存器是以字为单位工作的，它与从站的V区地址对应。
指针 "HoldStart" 明确了与保持寄存器起始地址40001相对应的V存储区的初始地址。
可以这样计算从站的V区目标指针：

2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

另外，要保证"MaxHold" 定义的数据区能够包含主站侧所要写入的数据区 ：

MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。 你之类就学好了那是不可能的。 做个简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。

初学者必看步骤

部分：小型cp系列1、i/o接线

（1）、plc输入接线包括按钮输入接线、npn型接近或光电开关接线、pnp型接近或光电开关接线。

（2）、plc输出接线包括输出型接线、晶体管npn型输出接线、晶体管pnp型输出接线。同时按负载的不同类型进行接线，如：灯、继电器、伺服等。主要掌握plc的几种不同输出类型的差别，接线上的注意点。（接线的基本技巧是电流导通法和电压的适应负载）

（3）、实际动手把按钮和继电器接入plc。实现单按钮启停。

2、简单编程

（1）、熟悉软件的基本操作包括：omron软件刻录、安装，打开编程软件，新建工程，保存工程，打开工程，与plc在线，模拟，监视i/o地址，新建，新建段，新建i/o表，设置plc参数等。

（2）、了解小型plc的i/o分配和扩展包括：cp1e/cp1l/cp1h三个系列本体的i/o分配和三个系列扩展模块的i/o分配。弄懂外部输入输出，plc内存分配（各部分内存区的作用和不同点）。

（3）、熟悉基本指令包括：tim/set/rset/keep/cnt/mov/movl/xfer等指令。

（4）、学会plc的简单操作（如上下载程序）包括：懂得拨码开关的作用和设置，usb上下载程序，串口上下载程序等。

（5）、plc硬件的熟悉、选型。包括：熟悉小型plc的各个系列、各个型号的特点和区别。他们包含的功能、扩展等。

3、掌握小型plc的一些基本功能

（1）、脉冲控制功能（掌握）包括：弄懂脉冲控制原理，cw/ccw与脉冲加方向控制的区别，连续模式与立模式的区别，原点搜索的作用，相对与的差别。学会点动、停止、相对位置正反转、原点搜索（熟悉掌握原点搜索的几种不同方式的区别和设置）、位置正反转、自动往复走等功能。通过以上功能掌握sped/ini/plus/pls2/acc等指令的使用。

（2）、串口通信功能（掌握）包括：串口通信原理、接线、端口定义。plc与连接、plc与plc连接、plc与连接、plc与温控器/等连接、plc与三方设备连接。根据以上的几种连接，掌握nt-bbbb/pc-bbbb/host-bbbb/toolbus/串口网关/rs-232c(无协议）等通信方式。学会与不同设备通信时连接线的制作。

（3）、以太网通信功能（掌握）包括：以太网通信原理，ip地址的作用和设置，了解tcp和udp方式的差别，了解路由表的作用，学会制作路由表。掌握cp1w-cif41、cj1w-eip21、cj1w-ent21等以太网模块的使用，了解omron fins指令的通信和cj1w-eip21数据共享功能。

（4）、高数计数功能包括：接线，旋转编码器的原理及使用，plc的高数计数设置，高数计数的几种不同方式的原理及使用，高数计数中断功能，比较表登录比较等。

（5）、模拟量功能包括：了解数模转换和模数转换，平均值功能，峰值功能和谷值功能等。知道电流与电压的差异，懂得如何接线等。

（6）、中断功能包括：中断原理及作用。区分定时中断、外部i/o中断、高数计数中断、输入中断。

二部分：中型cj系列

1、了解cpu及各种模块硬件构成

（1）、cpu模块包括：cj1m/cj1g/cj1h以及cj2m/cj2h这几个系列cpu的功能，硬件结构，特点等。

（2）、了解其它各种模块的作用包括：i/o输入输出单元（cj1w-id211/261和cj1w-od211/261)、以太网模块（cj1w-etn21/cj1w-eip21)、位置控制单元（cj1w-nc113/213/413/133/233/433)、模拟量输入单元（cj1w-ad041/081)、模拟量输出单元（cj1w-da041/081)等。

2、控制功能（1）、伺服控制主要掌握cj1w-nc413的功能。包括：控制原理、接线、直接操作、存储器操作、学会cx-bbbbbbbb软件的使用。

（2）、网络控制主要掌握以太网控制和devicenet控制功能。以太网包括：cj1w-etn21与cj1w-eip21的差异、以太网通信原理、以太网通信特点、了解omron fins通信功能（掌握send/recv/cmnd等指令的使用）、了解cj1w-eip21的数据共享功能（掌握network configurater软件的的使用）。devicenet包括：cj1w-drm21模块的使用及接线、omron devicenet从站的数据共享配置、其它厂家devicenet从站的数据共享配置。

（3）、串口通信主要掌握cj1w-scu21/31/41模块的使用。了解协议宏功能以及cx-protocol软件的使用。

（4）、模拟量控制主要掌握cj1w-ad041/081和cj1w-da041/081模块的使用。

3、编程

（1）、了解cj系列的i/o及内存分配

（2）、学会创建i/o表

（3）、掌握梯形图编程、功能块的使用、sfc顺序功能图编程、st语言编程。

三部分：实验

（1）、触摸屏连接plc实验；

（2）、高数计数和中断功能实验；

（3）、模拟量控制变频器程序的编写与测试；

（4）、rs485通信方式控制变频器的程序编写与测试；

（5）、devicenet通信的实验；

（6）、小型plc与cj内置脉冲控制的动手实验；

（7）、nc单元的脉冲控制功能的动手实验；

（8）、pc-bbbb通信实验；

（9）、串口无协议通信txd、rxd指令程序的编写与测试；

（10）、以太网通信send/recv/cmnd指令程序的编写与测试；

（11）、温控器与plc通信实验。

的一般技术规格，主要指的是plc所具有的、机械、环境等方面的规格。各厂家各不相同，大致有如下几种：

(1)电压。plc所需要外接的电源电压，通常分为交流电源和直流电源两种形式。

(2)允许电压范围。plc外接电源电压所允许的波动范围，也分为交流电源和直流电源两种形式。

(3)消耗功率。plc所消耗的电功率的大值。与上对应，也分为交流、直流电源两种形式。

(4)冲击电流。plc所能承受的冲击电流的大值。

(5)绝缘电阻。交流电源外部所有端子与外壳端子间的绝缘电阻。

(6)耐压。交流电源外部所有端子与外壳端子间，在1min内可承受的交流电压的大值。

(7)抗干扰性。plc可以抵抗的干扰脉冲的峰一峰值、脉宽、上升沿。

(8)抗振动。plc所能承受的机械振动的频率、振幅、加速度及在x、y、z三个方向的时间。

(9)耐冲击。plc所能承受的冲击力的强度及x、y、z三个方向上的次数。

(10)环境温度。确保plc正常使用的温度范围。

(11)环境湿度。确保plc正常使用的湿度范围。

(12)环境气体状况。使用plc时，是否允许周围有腐蚀性气体等方面的气体环境要求。

(13)保存温度。保存plc所需的温度范围。

(14)电源保持时间。plc要求电源保持的短时间。