西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0技据

西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0技据

一、前言

可编程序控制器（PLC）的时序控制程序，是指能够实现PLC各输出端信号的状态在时间上按一定的顺序要求进行变化的用户程序。通常，对于时序控制系统，用户通过分析各输出状态发生变化的时刻和相应的条件，依据输出与输入的时序逻辑关系，采用多个定时器，来编制相应的PLC时序控制程序。由于程序中使用了较多的定时器，涉及到多个定时器的启动信号、时间设定、触点动作方式等诸多因素，因此这种时序控制程序往往存在着逻辑关系复杂、程序过长、不易读懂、调试麻烦等问题。

这里以三菱Fx2N系列PLC为例，介绍一种PLC的时序控制程序的简明编制方法。

二、定时器与触点比较指令

1、定时器PLC内部具有大量的软定时器，在程序中用作时间控制

每一个定时器除了有一个供其他元件软触点驱动的软线圈外，还有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和无限个软触点。

FX 系列PLC定时器进行计数定时的时基信号，是机内提供的lms、10ms、lOOms等时钟脉冲，由于设定值寄存器和当前值寄存器均为16位二进制（字）存储器，FX 系列PLC规定这些寄存器中为16位二进制非负数，其对应的十进制数为0～32767，因此单个定时器的大计时值为3276.7s。Fx1 系列PLC定时器的软触点都是“通电” 延时动作的。FX2N系列PLC普通定时器的基本特性有：

（1）定时器在其软线圈被驱动而“得电” 时才启动定时，在软线圈保持“得电”状态下定时器的当前值为相应时基脉冲个数的当前累计值，定时工作过程就是其当前值与设定值的不断地进行比较过程。一旦当前值达到设定值，定时器自身的状态发生变化，定时器的软触点便开始动作（常开触点接通，常闭触点断开），而定时器此时的当前值将保持不变。

（2）在定时器已启动定时而其当前值尚未达到设定值时，若其软线圈“失电”， 普通定时器的当前值将复位清0（软触点仍为原始状态）。

（3）在定时器当前值达到设定值而其软触点已动作后，若软线圈“失电”， 普通定时器的当前值将清0（软触点恢复为原始状态）。

定时器的这些基本特性是编制PLC时间控制程序的依据，这也使得时序控制程序中多个不同的定时时间一般需要用多个定时器来实现。

2、触点比较指令

三菱FX2N系列PLC的触点比较指令，其本身在梯形图程序中相当于提供了一个比较触点，其功能是将源数据[S1·】与IS2·】（两者均可为K、H、T、C、D、V、Z、KnX、KnY、KnM、KnS）进行两个有符号二进制数的数值关系比较，并将比较结果（成立或不成立）表示为比较触点的相应状态（成立时触点接通为“ON”状态，不成立时触点断开为“OFF”状态）。用于两数比较的关系运算包括等于（=）、大于（>）、小于（<）、不等于（<>）、小于等于（≤）和大于等于（≥）共6种。触点比较指令依比较触点在梯形图中的位嚣分为LD类、AND类和OR类。三菱FX2N系列PLC共有18条触点比较指令。

显然，如果我们应用触点比较指令，将一个基准定时器的当前值分别与多个定时设定值进行比较，利用这些指令所提供的多个比较触点，可以获得多个定时器的控制效果。

三、编程方法、使用步骤及使用要点

应用触点比较指令来编制PLC时序控制程序时，同一个时序控制过程仅需要一个基准定时器。因此，使用该方法编程，需设置一个符合时序控制要求的基准定时器，采用多个触点比较指令，把基准定时器的当前值与期望的多个定时设定值相比较，再利用比较触点的逻辑组合，形成若干个时间段，将PLC的各实际输出与有关时间段相对应，即可达到时序控制的目的。

这种编程方法的主要使用步骤及要点如下：

（1）画时序图：在分析控制要求的基础上，明确PLC各输出和各输入信号的时序关系，画出相应的时序图。

（2）设置基准定时器：根据时序图，设置一个符合整个时序控制的基准定时器。基准定时器作为整个时序控制的时间标准，其他的任意时刻均应以此为计时标准，而每个所需的定时时间也转换为相应的期望定时设定值，因此基准定时器的定时设定值应大于或等于整个时序过程所用的时间（或循环周期）。

基准定时器可以直接采用普通定时器，也可以由定时器加上计数器构成。

（3）时间段的逻辑表示：根据PLC每个输出端信号状态的变化，将其时序图划分成若干个相应的时间段。PLC输出信号为“ON”的时间段，简称为作用时间段。以基准定时器为参照时间，确定每个作用时间段的起点、终点及其用触点比较指令表示的方法。每对起点和终点的比较触点的相关逻辑运算（如与逻辑运算），形成该作用时间段。

（4）综合：结合PLC各输出信号的时序图，依次列出PLC每个输出信号的全部作用时间段的逻辑组合（或逻辑表达式），编制完整的梯形图程序。

值得注意的是， 由于程序中使用的各个触点比较指令只在PLC的每个扫描周期内得到执行，因此这种程序不能用于定时精度要求很高的时序控制场合。

四、应用举例

下面以一个简单例子，来说明应用触点比较指令编制PLC时序控制程序的方法。

例：某十字路通信号灯的控制要求为：①当按下起动按钮时，交通灯系统开始工作。②系统开始工作时， 南北红灯亮并维持40s，其中在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮但维持35s，到35s时东西绿灯以1s（熄0.5s、亮0.5s）的闪亮周期在闪亮3s后熄灭，紧接着东西黄灯亮并维持2s，到2s时，东西黄灯熄而东西红灯亮，同时南北红灯熄而南北绿灯亮；东西红灯亮并维持30s，其中南北绿灯同时亮但维持25s，到25s时南北绿灯闪亮3s后熄灭，南北黄灯亮2s后熄灭而南北红灯亮，同时东西红灯熄而东西绿灯亮，又开始二个周期的工作循环。③ 当需要交通灯系统停止工作时，按下停止按钮即可。

在分析该交通灯的控制要求后，选用三菱FX 2N一48MR型PLC，PLC的I／O点的分配如下：X000、X001为起、停控制；YO00、Y001、Y002用于控制南北向红、绿、黄灯；Y003、Y004、Y005用于控制东西向红、绿、黄灯。

通过对交通灯工作时序的分析，可知这是一个典型的循环时序控制过程。由于交通灯一个工作循环的周期时间不长，故可以选用普通定时器TO作为基准定时器，并将其设定值确定为交通灯工作循环的周期时间70s，这样T0在程序中既用作基准定时器，又用来控制交通灯工作循环。采用触点比较指令，编制的交通灯的PLC控制程序（已在三菱FX2N 一48MR上通过）如图1所示。

图1 交通信号灯的PLS控制程序

五、结束语

采用触点比较指令编制的PLC时序控制程序，具有直观简便、思路清晰、编程效、易读、易调试、易修改、易维护等显着特点，尤其是所需的基准定时器不但可以是普通定时器，而且也可以是定时器加上计数器构成，因此通过对其计时或计数的当前值与期望的若干个定时设定值比较，还可以用PLC实现长时间范围内的时序控制。

自动化行业是一个非常的行业，不管是什么岗位，产品的基础知识一定是的，且熟练掌握对工作的帮助大。PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备、都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

一、PLC的特点:

· 1、性高，使用寿命长

· 2、环境适应性强

· 3、灵活通用

· 4、使用方便、维护简单

· 5、整个连接过程仅需要一把螺丝即可完成。

二、PLC的分类

    PLC是由现代化大生产的需要而产生的，PLC的分类也必然要符合现代化生产的需求。一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从PLC的控制规模大小去分类，其二是从PLC的性能高低去分类，其三是从PLC的结构特点去分类。

1、按控制规模分类：可以分为大型机、中型机和小型机。

（一）小型机 : 小型机的控制点一般在256 点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。

   （1）日本OMRON 公司 CQM1

        处理速度：0.5~10ms/ 1k 字

        存贮器：3.2~7.2k

        数字量192 点，模拟量44 路

   （2）德国SIEMENS S7-200

        处理速度：0.8~1.2ms

        存贮器：2k

        数字量：248 点，模拟量35 路

（二）中型机: 中型机的控制点一般不大于2048 点，可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的PLC进行监控，它适合中型或大型控制系统的控制。

   （1）日本OMRON 公司 C200HG

        处理速度 0.15~ 0.6 ms/ 1k 字

        存贮器 15.2~31.2k

        数字量1184 点

   （2）德国SIEMENS S7-300

        处理速度：0.8~1.2ms

        存贮器：2k

        数字量1024 点，模拟量128 路

        网络：PROFIBUS，工业以太网，MPI

（三）大型机的控制点一般大于2048 点,不仅能完成较复杂的算术运算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

   （1）日本富士公司 F200

        处理速度：2.5ms / 1k 字

     存贮器：32k 

     I/O 点：3200

   （2）日本OMRON CV2000

         处理速度 0.125ms / 1k 字

         存贮器62k I/O 点2048

   （3）德国SIEMENS S7-400

         处理速度：0.3ms / 1k 字

         存贮器：512k

         I/O 点：12672

    （4）德国AEG A500

         处理速度：1.3ms / 1k 字

         存贮器：62k 64k

         I/O 点：5088

2、按控制性能分类：可以分为机、中档机和低档机。

   （一） 低档机

    这类PLC，具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低，能带的输入和输出模块的数量比较少。比如，德国SIEMENS 公司生产的S7-200 就属于这一类。

   （二）中档机

    这类PLC，具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID 运算。工作速度比较快，能带的输入输出模块的数量也比较多，输入和输出模块的种类也比较多。比如，德国SIEMENS 公司生产的S7-300 就属于这一类。

   （三）机

    这类PLC，具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算、三角函数运算、指数运算和PID 运算，还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快，能带的输入输出模块的数量很多，输入和输出模块的种类也很。这类PLC可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。比如，德国SIEMENS 公司生产的S7-400 就属于这一类。

3、按结构去划分：可以分为整体式、组合式、叠装式

    （一）整体式

    整体式结构的PLC把电源、CPU、存储器、I/O 系统都集成在一个单元内，该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。控制点数不符合需要时，可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、、安装方便。

    （二）组合式

组合式结构的PLC是把PLC 系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。（今天的转发暗号是：亿维公司观：诚信、责任、合作、）其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些PLC，除了－些基本的I/O 模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID 控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC 特点是CPU、输入、输出均为立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O 点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。

（三）叠装式

    叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O 点搭配灵话、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU 自成立的基本单元（由CPU 和一定的I/O 点组成），其它I/O 模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。

   随着建筑业的发展，进入90年代世界各大电梯公司纷纷研制出无机房电梯，无机房电梯成了电梯行业的热门话题，也成了各种电梯展和电梯技术研讨会的热点。
无机房电梯不是简单的将电梯的机房去掉，而是电梯设计观念上的变革和进步。无机房电梯的应用，节省了建筑物的空间，减少了建筑成本。省掉建筑物端的机房给建筑物的外观设计带来大的灵活性。重要的是随之应用的一些新技术，新部件，使电梯的性能进一步提高，加节省能源，加环保。无机房电梯是电梯工业的一个重要的发展方向。

然而，各大电梯公司推出的无机房电梯，要么申请了，如通力电梯公司采用碟形无齿同步曳引机制造的无机房电梯；要么采用了自己的专有技术，如OTIS公司近推出的GEN2无机房电梯，采用钢丝带取代了钢丝绳，使得主机的驱动轮直径也相应减少，曳引机体积小。这些技术一般中小公司很难和掌握。

如此广阔的无机房电梯市场，中小电梯公司真的就只能眼睁睁的看着大公司来瓜分么？回答是否定的，大家都知道，无机房电梯技术的关键是驱动主机和控制系统，德国阿尔法公司的EPM系列曳引机和控制系统正是在这种背景下推出的，是一种面向中小电梯企业的无机房电梯解决方案。

一、 无机房电梯常见的井道布置形式
1． 主机上置式
这种布置方式中，主机放在井道层轿厢和电梯井道壁之间的空间，为了使控制柜和主机之间的连线足够短，一般将控制柜放在层的厅门旁边，这样也便于检修和维护。
2． 主机下置式
主机放在井道的底坑部分，放在底坑轿厢和对重之间的投影空间上，控制柜一般采取壁挂形式。这种放置方式给检修和维护也提供了方便．
3． 主机放在轿厢上；
主机放在轿厢的部，控制柜放在轿厢侧面，这种布置方式，随行电缆的数量比较多。
4． 主机和控制柜放在井道侧壁的开孔空间内
这种方式对主机和控制柜的尺寸无特殊要求，但是要求开孔部份的要有足够厚度，并要留有检修门．
二、无机房电梯对驱动主机和控制系统的要求

大家知道无机房电梯省去了传统的电梯机房，一般情况下将电梯驱动主机和控制系统以及一些其它的部件统统放到了井道中。相应的对电梯的主机和控制系统提出了一些特殊的要求：
1、 对主机的要求
A． 结构紧凑，功率密度高，适于安装在井道内。
B． 噪音低，振动小，运行平稳舒适。
C． 性高，平均无故障时间长。
D． 率，维护费用少，运行。
E． 价格低。

2、 对电梯控制系统的要求
A． 结构紧凑，体积小，便于安装。
B． 抗干扰，性高，余量大。
C． 检修方便。
D． 省电。

三、阿尔法EPM曳引机的结构和特点
德国阿尔法高精密变速器制造责任有限公司是高精密变速器制造商，其行星齿轮箱的加工技术在世界机械加工行业处于地位。阿尔法公司生产的变速器是欧洲航空航天和技术的产品，广泛应用于航空航天技术、技术装置、高精密自动化设备(如机器人、自动化生产线等)。许多公司如西门子、大众汽车公司等都是阿尔法公司的固定客户和合作伙伴。
EPM曳引机是采用交流永磁同步电机驱动的行星齿轮曳引机。该曳引机是在两大基础上形成的，一是阿尔法公司在工业驱动技术领域、变频控制技术领域所积累的宝贵经验，二是该公司在高精密减速箱和能紧凑型电机领域所掌握的关键技术。
采用行星齿轮减速箱有如下优点：
结构紧凑：采用两级三行星齿轮传动技术，体积小．如:EPM300曳引机带电机和曳引轮的宽度只有326mm.
传动效：由于其结构的对称性，使得作用于轮和转臂轴承中的反作用力互相平衡，便于提高传动效率，其传动效率可达９８％．如：1吨1米／秒的电梯消耗的功率只有7.3KW,节能效果显著.
运行平稳：由于其结构的对称性，啮合力相互平衡，故运行平稳．运行噪音小于62分贝。
寿命长：齿轮经特殊处理，齿面硬度高并且坚韧．
维护：无漏油渗油，15年不须加润滑油。
EPM电梯曳引机是阿尔法公司的，常用的减速比有２１：１和３１：１两种．采用减速机构有两个优点:一是，改变了转矩，使输出转矩增大，提高了启动和运行时的转矩;二是将输出转速降低，有利于对电梯进行的控制。
EPM曳引机采用阿尔法公司自行研制的交流永磁同步电机，并且在电机内部内置了旋转变压器（也称作信号解析器），分辨率为电机每转一周产生１０２４个ｓｉｎ／ｃｏｓ脉冲，旋转变压器用以测量转子的位置和电机的转速。　从结构上讲旋转变压器由定子和转子组成，定子和转子又分别具有两个空间上成９０度的绕组，若在一个定子绕组上施加交流参考电压（即励磁电压），则转子绕组与定子绕组平行时在转子绕组内产生大电压，当转子绕组与定子绕组成９０度时，组转子输出为零，随着电机轴的转动，在一个转子绕组内产生的电压呈正弦波，而另一个转子线圈内感应的电压成余弦波。
即
其中K为幅值
ω为励磁电压的角频率
θ为轴角，即转子绕组与定子绕组的夹角
根椐测量的Eｓ　、Eｃ的值就可以计算出转子的转速和位置作为对转子进行控制的依据。
从结构和原理上采用旋转变压器测量电梯的位置和转速性和稳定性高．不会出现丢失脉冲的情况． 结构上，交流永磁同步电机由旋转的永磁转子和绕组组成的定子构成。
定子中有一个三相线圈，电流流过线圈产生一个旋转磁场。
永磁转子由特殊的稀土材料做成，这些特殊的稀土材料将强剩磁感应和强永磁场强等优点结合起来，特别适于制造小体积小惯量能电机。由于采用了永磁材料，省掉了传统意义上的转子励磁，换向器和碳刷，使电机结构加紧凑。运行时，根据永磁转子的位置，给定子施加一定的控制电压，从而驱动永磁转子转动，达到驱动负载运行的目的．曳引机的制动器采用颚式制动技术，双制动线圈。内置磨损监控装置，使机器运行。

四、阿尔法电梯控制系统
控制柜有PLC控制柜和微机控制串行通讯控制柜两种。
两种控制系统功能齐全，井道信号简单，采用井道自学习方式，省掉了井道中的换速信号，减少安装和调试的时间。全部留有远程监控接口，可与本公司的远程监控系统连接。可选配电梯停电应急电源。抗干扰能力强，能适应环境恶劣的现场。
由于EPM电梯曳引机采用交流永磁同步电机，因此对控制系统提出了比一般异步电机高的要求。由于控制同步电机不仅要知道电机的转速而且要知道转子的位置，因此要采用能够驱动同步电机的伺服驱动器，一般的通用变频器不能满足要求。目前阿尔法电梯控制系统可以选配KEB，DIETZ、CT等厂家的驱动器。这些公司的驱动系统经过实践证明可以和阿尔法的EPM曳引机很好的匹配，能够满足系统的要求。 PLC控制柜的电梯内选、外呼输入输出共用一根信号线，井道接线减少一半。
控制柜的尺寸可以根据装在井道中的不同位置进行调整，满足不同现场的要求。

五、采用EPM曳引机的应急救援方式
无机房电梯由于将机房省掉，给乘客救援带来不便。
采用EPM曳引机的无机房电梯可以采用如下的救援方法：
１． 手动轮救援解困法
停电救援时，将总电源开关断开，切断电梯控制系统与外电网的联系，将电梯电机绕组接成短路。 在确保门关好的情况下，松开抱闸，轿厢因为齿轮箱内磨擦力很小，而会马上动起来，等轿厢滑到平层位置，将门打开，放出乘客。
将电机绕组接成短路是因为当电梯溜车时，因为永磁转子的运动，可以在电梯短路的定子中产生感应电动势，因为定子短路，所以在定子中产生感应电流，感应电生了力矩正好阻止转子的转动，这样可以防止电梯溜车速度过快而产生危险。
若因为摩擦力大，轿厢不能自己动起来，可以用EPM曳引机附件中所带的手动轮或手动斜齿轮，将轿厢手动盘车到平层位置，然后开门放人。
因为曳引机采用齿轮减速，因此用很小的力矩就可以转动轿厢，这一点是永磁同步无齿轮曳引机所无法比拟的。
２． 采用与EPM曳引机配套的应急电源。
阿尔法公司有专门与EPM曳引机配套的电梯应急电源，结构紧凑、易于安装，能够驱动永磁同步电机。 正常时，应急装置处于充电待机状态。蓄电池电量充到一定程度后，处于浮充状态。
停电时，若电梯不在平层位置，则应急电源自动投入运行，利用蓄电池中储存的电能将电梯轿厢拉到平层位置，然后开门放人。
因此，采用阿尔法曳引机可以方便的进行应急救援。
目前该应急系统已经过多家用户使用,效果很好。

1、 PLC系统
此炼钢的主控制系统采用西门子S7系列的S7-300PLC。目前控制系统中称量部分，我们采用了西门子称重模块，它集成在S7-300PLC系统中。电信号由现场3个传感器（每个电子称3个压式荷重传感器并联，安装在平面三角形的三个角）传给称重模块，再经称重模块计算后变为重量值，通过PLC总线直接传送到CPU ，然后在上位机上显示出来。这种模式为目前工业称重的系统，以传感器的毫伏信号直接进入PLC，免去了变送器和仪表等中间环节从而增强了系统抗干扰能力。校秤使用西门子提供的称重组态软件，通过计算机串行接口进行校秤，过程简单、快捷，生产过程中如需校秤，可用控制系统程序由上位机下达指令，通过S7-300 PLC直接进行。
此称重系统是我公司在多个冶金自动化工程中应用的实例，均得到了十分满意的效果。



2、 上位机系统
上位机采用研华IP 610工业控制机，这是一种工业上简捷的通讯方式。这种工业控制计算机是适应于工业控制场合的计算机，可以24小时连续工作，抗干扰、抗灰尘、散热、运行速度等各方面一般计算机。
由于此炼钢工艺需要的画面较多，因而我们采用两台工控机进行实时显示，从而加快了速度，一台显示控制转炉工作过程，一台显示仪表数据。两台计算机可以实现数据共享，同时达到了故障分散的目的，增加了系统运行的性。
3、 系统驱动部分
炉体倾动驱动及氧提升驱动，采用交流变频器。交流变频器取代直流调速设备在90年代末已广泛采用。它在满足生产工艺性能要求的前提下使系统造价大大降低，同时也带来系统的简捷，维护方便，容易掌握，操作方便等诸多的优点。所以，采用交流变频取代直流驱动是一个优的方案。
4、 操作界面
上位机操作界面采用西门子人机接口软件WINCC，因其功能强大、易于掌握、使用方便、性好、操作简单而受到欢迎。所有操作皆可由鼠标完成，可进行参数显示、修改、设定，可以方便制作出动态工艺画面，操作画面，历史曲线、实时曲线等功能完善的画面。
对所有的工艺参数如：压力、流量、温度、重量等值在上位机上用实时曲线、历史曲线、直方图、参数表等方式显示，并进行报警、统计、打印报表等处理。同时在上位机可随时设定温度、流量等报警值。
所有设备的启动与停止均可在上位机上完成，同时也可根据实际情况，在操作台上或在机旁操作箱上完成。但每次只能一方操作不能同时进行。
每台设备的运行状态，可在工艺流程图中动态显示，并可在状态表中显示其运行、停止、故障、手动、自动等状态。可以用鼠标在计算机上手动操作（根据工艺要求）每台设备，使其运行、停止。
实时的动画与实时曲线显示生产过程，实时显示钢温，水温，水流量，液位等生产工艺参数。
5、 智能语音报警器
智能语音报警器是我公司自主开发的一种高科技产品，除有灯光外还有语音输出，不同报警有不同的语音内容输出，可随时根据需要录制、修改、报警内容，声音清晰、宏亮。
系统中的智能语音报警器，加强了系统报警能力，出现故障时，可用语音直接指出故障

三、主要完成的功能
主要完成散装料、氧、转炉倾动及仪表三大部分的自动控制及称量自动补偿。
1、 散装料部分：
① 在上位机上可随时根据炼钢的要求设定各称量斗的重量值，显示其每次的称量值、误差值、班累积、总累积，自动计算下次设定值，并作历史曲线，交班时可对班累积清零，随时打印报表。
② 称量过程，由于程序中有提前量设定，且有自动误差补偿功能，系统将会根据每次需振料的重量与上次的误差与提前量等各参数自动算出下次所需振料的重量，从而准确的停止振料机。实现对石灰、矿石、合金的自动称量，每批料间都进行自动补偿，差报警并自动修正补偿量，零点自动跟踪。
③ 经误差自动补偿后，长时间的生产，累积误差小于 5Kg,(人为因素及设备故障除外)。
④ 称量时间不大于60秒，混配时间不大于50秒，且具有卡料不停机，报警自动解除，自动延时配料功能。
2、 转炉倾动部分
① 为了提高电机的同步性能，在转炉倾动中选用单台变频器供多台电机方式，从而减少了同步通讯带来的不同步性。
② 转炉的左右倾动，我们采用手动主令来控制。由于转炉炼钢过程中每炉钢的不确定因
素很多，若实现自动控制无疑会增加整个系统的故障率。整个转炉倾动过程我们将实现多段速度控制，低速启动、低速停止。通过手动主令的通断给上位机和PLC发送信号，PLC接收到主令信号后，进行处理与分析，PLC的输出点控制变频器，不同的输出点对应变频器不同的输出频率，从而使电机实现了多段速度运行的目的。当需要调整电机速度时只需在变频器的操作面板上修改变频器内部参数即可，而不需要调整整个系统。
通过我公司专为转炉研制的DIS-V型转炉倾动角度显示仪来动态的显示转炉倾动角度，操作人员可以通过观察角度显示仪清楚的知道转炉当前的角度，从而减少的事故发生率。
3、 氧升降部分
氧主与备的控制采用智能主令控制器，它是老式主令的取代产品，其定位的度可以达到毫米级。通过与卷扬机相连的电子编码器，采集现场数据信号，在S7-200PLC内部进行处理与分析后输出，智能主令控制器的输出点进入主控系统，主控系统的输出点控制变频器的运行，从而达到对上限点、上变速点、待吹点、下变速点（开氧点）、吹炼点、下限点的定位。通过西门子汉化操作面板TD-200在操作面板上调整各输出点对应的点数，达到定位的目的。
4、仪表部分
仪表进入PLC，取消了系统中原有的二次仪表，所有数据通过PLC处理后在上位机显示并由打印机打印。由于传感器采集过来的信号直接进入PLC而没有经过二次仪表处理从而减少了信号在传递过程中的失真因素和不确定因素。使信号加稳定，系统加。
5、摄像监视系统
为了提高整个系统的与性，我们采用了摄像监视系统，它主要由云台、可变焦镜头、彩色摄像机、电子调温户外防护罩、云台与镜头控制器、画面分隔器、等设备组成。
可变焦镜头与彩色摄像机连接后，装入户外电子调温防护罩内，然后把其整体固定在云台上。通过四画面分隔器把多路采样镜头送入工业彩色显视器中，同时操作人员还可以根据情况选择想要观察的画面，对画面进行放大或缩小。
操作人员通过放在主控室内的云台与镜头控制器，来操作云台的左右与上下移动，实现360度的旋转与控制，从而扩大了视野增加了整个监视的范围。