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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子6ES7214-2BD23-0XB8库存

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-07-05
  • 阅读量:70
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6ES7214-2BD23-0XB8库存详细内容

    西门子6ES7214-2BD23-0XB8库存


    1. DCS是一种“分散式控制系统”,而PLC (可编程控制器) 只是一种控制“装置”,两者是“系统”与“装置”的区别。系统可以实现任何装置的功能与协调,PLC装置只实现本单元所具备的功能。 

    2. 在网络方面,DCS网络是整个系统的神经,它是双冗余的高速通讯网络,系统的拓展性与开放性好。而PLC因为基本上都为个体工作,其在与别的PLC或上位机进行通讯时,所采用的网络形式基本都是单网结构,网络协议也经常与标准不符。在网络上,PLC没有很好的保护措施。我们采用电源,CPU,网络双冗余。 

    3. DCS整体考虑方案,操作员站都具备工程师站功能,站与站之间在运行方案程序下装后是一种紧密联合的关系,任何站、任何功能、任何被控装置间都是相互连锁控制, 协调控制;而单用PLC互相连接构成的系统,其站与站(PLC与PLC)之间的联系则是一种松散连接方式,是做不出协调控制的功能。 

    4. DCS在整个设计上就留有大量的可扩展性接口,外接系统或扩展系统都十分方便,PLC所搭接的整个系统完成后,想随意的增加或减少操作员站都是很难实现的。 

    5. DCS性:为保证DCS控制的设备的,DCS采用了双冗余的控制单元,当重要控制单元出现故障时,都会有相关的冗余单元实时无扰的切换为工作单元,保证整个系统的。PLC所搭接的系统基本没有冗余的概念,就谈不上冗余控制策略。特别是当其某个PLC单元发生故障时,不得不将整个系统停下来,才能进行换维护并需重新编程。所以DCS系统要比其性上高一个等级。 

    6. 系统软件,对各种工艺控制方案新是DCS的一项基本的功能,当某个方案发生变化后,工程师只需要在工程师站上将改过的方案编译后,执行下装命令就可以了,下装过程是由系统自动完成的,不影响原控制方案运行。系统各种控制软件与算法可以将工艺要求控制对象控制精度提高。而对于PLC构成的系统来说,工作量其庞大,需要确定所要编辑新的是哪个PLC,然后要用与之对应的编译器进行程序编译,后再用的机器(读写器)专门一对一的将程序传送给这个PLC,在系统调试期间,大量增加调试时间和调试成本,而且其不利于日后的维护。在控制精度上相差甚远。这就决定了为什么在大中型控制项目中(500点以上),基本不采用全部由PLC所连接而成的系统的原因。 

    7. 模块:DCS系统所有I/O模块都带有CPU,可以实现对采集及输出信号品质判断与标量变换,故障带电插拔,随机换。而PLC模块只是简单电气转换单元,没有智能芯片,故障后相应单元全部瘫痪。 

    8. 现在的PLC与DCS的功能已经差不多,DCS对网络和分布式数据库还要定时扫描有较强的功能,同时对运算和模拟量的处量比较拿手。 

    9. PLC还分大、中、小、微PLC,其中的只卖几百块到2000块,点数也好少,大型的可以带数千点,运算能力与DCS差不多,但对多机联网功能较弱。现在两个技术平台都差不多,只是不一样。


    非清梳联合机工艺一般要求生条含杂率控制范围不过0.2%,而短流程清梳联合机的梳棉总除杂效,生条含杂率仅为0.0265%。

        4.3.2生条质量

        (1)非清梳联合机生产的生条质量

        •重量不匀率一般要求控制在4%以下;

        •根据原棉情况和成纱质量要求自定生条棉结杂质范围,一般生条中棉结杂质合计60~110粒/g左右,其中棉结在15~50粒/g左右;

        •条干CV值控制在4.1%~5%范围中。

        (2)短流程清梳联合机生产的生条质量(表2)

        

        

        表2生条质量

        

        •重量不匀率为1.33%;

        •棉结杂质合计79粒/g,其中棉结17粒/g;

        •条干CV值为3.52%;

        •梳棉机的断头率亦很低,仅为0.24次/班•台。

        比较可见,短流程清梳联合机生产的生条质量明显非清梳联合机。

        4.3.3并条、粗纱质量

        中特纱的并条条干CV值一般控制在4.1%~4.3%,粗纱条干CV值一般控制在6.5%~9.1%。短流程清梳联合机生产的生条,纺出末并棉条条干CV值3.57%,纺出粗纱条干CV值6.34%。比较可见,短流程清梳联合机生产的生条纺出末并棉条、粗纱的条干CV值已达到了好的水平。

        4.3.4成纱质量(表3)

        

        

        

        由表3可见,28tex纱的条干CV值、千米纱疵已达到Uster97公报5%的水平。

        4.4生产中应注意的问题

        FA028型六仓混棉机棉箱压力应保持在250Pa±20Pa;FA177A型喂棉箱的下棉箱压力应控制在250~280Pa内;输棉管道压力应控制在780Pa±50Pa范围内;金属探测装置、电器设备应定时、定期检查;自调匀整装置要定期检测,保证其灵敏度;确保排风、排杂管道系统的负压运行;为保证使用的压缩空气洁净无水,每班应对气水分离器泄放一次。

        加强短流程清梳联合机的设备管理和运转管理,制订有关规章制度,并严格执行、落实,保证开车正常、质量稳定。短流程清梳联合机具有自动化、连续化、高产化的特性,为了用好它,培养和建立一支对机电一体化装备问题有判断和排除能力、技术水平过硬的维修队伍。

    要通过试验,逐步优化工艺,好地发挥出短流程清梳联合机在提高生条质量和成纱质量等方面的优势。

        5结语

        短流程清梳联合机的单机性能好,采用了许多技术,如变频调速技术、PID数字调节器、自调匀整装置、PLC可编程序控制器控制,面板显示和调节各种工艺参数等,因此机电一体化程度高,实现了流程的自动化、连续化、高产化。试纺生条质量明显非清梳联合机,达到了较高的质量水平,试纺成纱质量达到了Uster97公报5%的水平。短流程清梳联合机技术,操作方便,生条和成纱质量优异,在国产清梳联合机的推广应用中起到了作用。


      流程内选用了JYFO-Ⅲ-8蜂窝式滤尘设备,该滤尘系统采用PLC可编程序控制器,运行稳定,过滤效,满足了清梳联的工艺要求,保证清梳联合机的正常运行。

        4短流程清梳联合机的纺纱试验及生产中应注意的问题

        在优化流程内各单机工艺的情况下,测试清梳落棉和除杂效率、生条质量,然后用短流程清梳联合机生产的生条经二道并条、粗纱,再纺成C28tex细纱,测试半制品和成纱有关质量。

        4.1原棉性能

        品级3级,长度29mm,单纤强力3.22cN,含杂率1.7%,棉结42粒/10g,籽屑49粒/10g,回潮率8.7%。

        4.2单机主要工艺参数

        (1)FA006型往复抓棉机

        抓棉转速1250r/min,小车往复运行速度10m/min,下降量2mm/次。

        (2)FA103型双轴流开棉机

        速度420r/min,二速度424r/min,排杂速度11r/min。

        (3)FA028型六仓混棉机

        速度576r/min,换仓压力250Pa,输棉风机速度1400r/min。

        (4)FA109型三辊筒清棉机

        、二、三辊筒速度分别为843、1479、2400r/min。

        (5)FA177A型喂棉箱

        速度784r/min,循环风机速度2800r/min,棉箱压力250Pa。

        (6)FA221B型梳棉机

        生条干定量22g/5m。刺辊、锡林、道夫速度为810、350、33.6r/min。各部分隔距(1/1000″)如下:

        •预分梳板-刺辊:22;

        •锡林-刺辊:7;

        •锡林-盖板:8、7、7、6;

        •锡林-后固定盖板:22;

        •锡林-前固定盖板:9;

        •锡林-道夫:5。

        4.3质量指标的测试

        4.3.1清梳落棉和除杂效率(表1)

        

        

        

        非清梳联合机工艺在原棉含杂1.5%~2.0%时,清棉除杂效率仅能达到35%~45%,而短流程清梳联合机的清棉除杂效率达到了55.86%。

    2.4FA109型三辊筒清棉机(一清)

        清棉系统由3只直径相同,依次为粗针、粗锯齿和细锯齿的辊筒组成,并附有除尘、分梳板和连续吸口。辊筒速度可根据原料等级变频无级调节,速度按1∶1.7递增,用速度逐步加快、针齿逐渐加密的工艺,使纤维从一个柔和地转到下一个,减少对纤维的损伤。3个辊筒的除尘处安装有调节板,可在生产过程中根据要求改变落棉含杂量。本机的主要特点是对原料精细开松,具有较高的开松除杂性能,使尘杂和部分短绒在开清阶段就被,在原棉含杂≤4%的情况下,除杂效率可达60%~70%,减少了梳棉机的负担,大大缩短了整个清梳流程。

        2.5FA221B型梳棉机(一梳)

        分梳针布选用进口新型针布,剌辊底部设置预分梳板,锡林前后设置后三固定盖板等辅助分梳元件,使纤维梳理、混合充分。机上设置了后一棉网清洁器,能有效降低生条中的短绒和细小尘屑。采用三罗拉剥棉装置,剥棉效果好,断头率低。配有长短片段自调匀整装置,分别在喂棉罗拉和出棉喇叭口处短片段和长片段不匀,使5m以下和50~100m以上的生条均匀度得到有效控制,降低生条重量不匀率,并减少控制末并定量的并条牵伸变换齿轮的调换次数。采用变频调速,生头时出条速度为15~20m/min。用PLC可编程序控制器控制,面板显示各种工艺参数,并可在面板上直接调节常用工艺参数,使调整工艺简单方便。

        2.6FA151型除微尘机

        进棉风机把经过充分开松的纤维从后方机台吸入本机,在风力作用下,将纤维高速喷至过滤网板上,除去纤维中的细小杂质、微尘和短绒。出棉风机速度由变频器无级调节。

        2.7FA177A型喂棉箱

        本机安装在梳棉机喂入部分,它将经清棉机开松、除杂、混合后的棉筵均匀地输送给梳棉机。复式贮棉箱连接闭路循环气流,变频驱动的喂棉罗拉能保输出棉层的均匀度。连续喂棉装置能根据棉箱内的棉量改变(压力波动)自动调整清棉机的喂棉速度,保给棉过程连续不断。

        3短流程清梳联合机的流程特点

        短流程清梳联合机流程贯彻了“多包排列、精细抓棉、早落少碎、渐进开松、充分混合、以梳、除杂、高产梳理”的工艺路线。

        清梳分工合理,开清棉部分配置了FA028型六仓混棉机、FA109型三辊筒清棉机,使整个流程只有一个握持打击点,应用锯齿辊筒以梳,采用分梳板加强开松除杂效果,有效地了短绒、尘杂,从而减轻梳棉负担,保证生条质量,并使整个流程大大缩短。

        在流程中应用了多道除金属及大杂装置,预防和减少事故的发生,系统中设置了自动吸落棉装置,避免了人工出落棉造成的停机现象,保证了系统连续生产。

        使用连续喂棉系统装置,根据输棉管道压力变化进行无级调速,保了整个系统的连续供给。在连续喂棉装置中,采用PID数字调节器进行模拟控制,使供棉量能稳定持续适应梳棉机开不同台数的需要,使管道压力保持在780Pa±50Pa范围内,确保FA177A型喂棉箱密度均匀,为梳棉机长短片段自调匀整装置好地控制生条定量波动创造了条件


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        1短流程清梳联合机的优越性及工艺流程

        1.1短流程清梳联合机的优越性

        (1)取消了成卷,以逐步开松的合理工艺取代“开松、压紧、再开松”的落后工艺,充分发挥梳棉机的除杂、梳理、均混等作用,缩短了工艺流程,实现了清梳纺纱生产的连续化、自动化;

        (2)省去了落卷、搬运和上卷等工序,减轻了工人的劳动强度,提高了劳动生产率;

        (3)了棉卷退卷时的粘层(特别是化纤卷)和棉卷接头不良而影响梳棉机生条质量和生条断头;

        (4)了清棉的回卷,减少了梳棉的回花,使清梳总制成率提高;

        (5)由于流程短,节约了机器占地面积,有利于设备改造新机排列的合理安排和节省新建厂的基建投资。

        1.2短流程清梳联合机的工艺流程

        FA006型往复抓棉机(附TF27型桥式磁铁)→AMP2000型火星、金属二合一探测器→TF30型重物分离器(附A045B凝棉器)→FA103型双轴流开棉机→FA028型六仓混棉机(TV42型输棉风机)→FA109型三辊筒清棉机→FA151型除微尘机→119A型火星探测器→FA177A型喂棉箱×7→FA221B型梳棉机×7。

        2短流程清梳联合机的单机特点

        2.1FA006型往复抓棉机(一抓)

        堆包长度21.9m。控制部分由进口PLC可编程序控制器和接触元件组成,执行程序已在PLC中固化。采用间歇下降的锯齿片双随转塔作往复运动,对棉包顺序抓取,其间歇下降量可在0.1~19.9mm/次范围内无级调节,做到了“多包排列、精细抓棉”,抓取棉束小而均匀,棉束平均重量300mg,棉束重量的离散度小,有利于后道工序的混合、开松和均匀喂给。

        2.2FA103型双轴流开棉机(一开)

        原棉靠气流抽进室,棉束受到2只角钉的自由打击,作用缓和充分,特的设计使只有开松的原棉被气流抽出机外;棉束在沿轴向旋动的同时,大杂沿切线方向下落,落杂不受气流大小干扰,除杂效;每只下方尘棒包围角度为三分之一,尘棒间隔距可根据含杂多少调节,以控制落棉量。

        2.3FA028型六仓混棉机(一混)

        自二仓起安装有气缸拉杆推动活门,活门开关由PLC可编程序控制器控制,棉箱压力通过控制器设定,保证棉箱充棉密度一致。各仓原棉经六翼齿形开松后落到输棉帘子上,输棉帘子直接与清棉机连接,输棉帘子速度与清棉机给棉速度同步,保喂入清棉机的棉筵能够达到高的均匀度,达到混棉充分均匀,开清棉流程加简单化。


    系统在启动及停止时要求平稳无冲击,即设备起车及停车时加减速有一段斜坡时间,原控制系统专门设计一个斜坡发生器,来实现这一功能。而采用变频器调速后其速度变化本身就有加减速时间,可以满足系统加减速时的要求。
    另外,考虑到主链及从链对系统的稳定性以及跟随能力的要求不同,即对于主链来说要求抗扰能力强、稳定性好,而对于从链则要求其跟随能力强、快速性好。所以在系统启动后正常运行时,其频率变化加减速时间的设定与系统启、停时加减速时间不同。本系统将设备启、停时的加减速时间定为加减速时间,正常运行时速度变化的加减速时间定为二加减速时间。
    三、系统调试
    1 系统调节的快速性
    悬链系统在运行时,由于扰动的作用,每条悬链的速度随时都在发生变化,虽然有速度反馈环节来稳定速度的变化,但当突加扰动量较大时,可能造成主从链相对位置偏差变大,而系统要求主从链出现位置偏差时控制系统能够进行快速调节,使偏差尽快趋于零。在直流调速系统中,从理论上讲可以采取增大放大器线性工作区来提高系统的快速性,但是实际上做起来有很多困难,而采用变频器调速却很容易做到这一点。在调试过程中,可根据系统运行情况,适当提高从链变频器[频率]设定范围,当受控模拟量信号有较小变化时,变频器输出频率就有较大响应,从而提高了系统调节的快速性。本系统变频器频率设定如图2。
    2 高次谐波干扰问题
    富士FRN7.5G9S-4CE变频器采用PWM脉宽调制方式进行调频,其载波频率约在2kHz~10kHz左右,如此高的开关频率产生的高次谐波将严重干扰其他电子设备的正常运行,其干扰对设备影响较大的是感应干扰和辐射干扰。在设备安装中我们单采用铁管对变频器与电机间的配线进行屏蔽,了高次谐波对PLC主控制系统的干扰。但是在运行中我们还是发现主控室里来自现场八个摄像头传送来的监控画面不同程度地受到影响,针对这种情况,我们对变频器载波频率的控制选项进行调整,降低了载波频率,使监控画面了干扰。
    四、改造效果
    从87年开始,我们就陆续采用变频器对厂内的设备进行变频调速的改造工作,但是将变频器用于位置跟随系统还是此,实践明这项改造是成功的,主要表现在以下几个方面。
    1 系统的稳定性
    采用变频器改造后,使系统了因滑差电机电枢与磁间粘结而引起链速忽快忽慢的现象,系统的稳定性大大提高。
    2 系统的动态听诊能力及同步调整精度
    改造后系统的动态调整能力及同步调正精度与原系统相比也大大提高,原系统在主从链空间位置相差半个节距时调节时间需30~40秒,改造后调节时间小于10秒。其同步调整精度在正常情况下可保证主从链之间相对同步偏差不大于3度,折算成长度偏差不大于30mm,非正常传递故障杜绝。
    3 直接经济效益
    改造后取消了滑差电机及调速控制板等国外备件,仅滑差电机每年就需订购3~4台备件(98年换4台),一台滑差电机8万多元,这样每年可直接节省维修费用30多万元。
    随着变频器性能的不断发展和完善,变频器的应用也越来越广泛,我厂工艺链变频调速系统的改造是诸多成功应用实例中的一例,希望我们的工作能够对国内**有一些启示和帮助,为推广变频器的应用起到一定的促进作用。


    一、系统现状
    1 系统概述
    一汽集团车身厂油漆线是一条承担汽车车身表面的磷化处理、电泳浸漆及面漆喷涂等工艺的生产线。油漆线推杆悬链输送系统在整个生产工艺当中完成各工艺间工件的传递输送任务。它共包括四条链、四条快速链、九台升降机及一条地面链,其中1#、2#、3#、7#链为工艺链,此外滑差电机进行调速,四条工艺链要求同步运行,即保证各工艺链之间主副推爪的空间相对位置保持一致,以确保各工艺链间工件顺利传递。
    此系统是一个典型的位置随动系统,其中2#链是主链,1#、3#、7#链是从链,从链跟随主链运行,由速度反  馈及位置反馈构成一个速度内环位置外环的双闭环控制系统。
    2 存在问题
    本系统85年从英国HADEN公司引进,安装调试后投入运行,十多年来虽然出现几次故障,但是从系统总的运行情况来看还比较稳定。从97年末开始,由于产品换型,工件体积变大,重量增加,加上与之相配套的吊具的改造,使悬链的整体负荷比原来增大一倍还多,为此对悬链及驱动站进行了改造,提高了滑差电机的功率,滑差电机与减速器之间的传动也由原来的齿形皮带改成无声链条来增加传输力矩,但是因此也给滑差电机调速系统带来了致命的、无法的问题。滑差电机的传动齿轮与无声链条在高速旋转的情况下进行啮合,大量的铁屑被磨损下来,并被吸入磁性很强的电枢与磁之间,由于电枢是靠涡生磁场,它本身又是一个发热体,因此被吸入的铁屑与空气中的灰尘油污在高温的作用下很快就粘结在电枢与磁上,把电枢与磁粘死而不能调速,主从链的同步缩写状态被破坏,发生工件传递故障,使系统不能正常工作。
    二、改造方案
    1 整体改造方案的确定
    针对上述问题,对其产生的原因进行认真的分析,曾采用各种方法来解决,例如用洗油浸润,再用压缩空气吹洗,虽然使用问题得到一定缓解,但始终没有从根本上解决问题,后经研究决定对这套系统进行的改造,放弃传统的滑差电机调速方式,改用变频器调速,与自整角机及测速发电机一起构成双闭环位置随动系统。
    2 系统构成
    改造后的位置随动系统由交流电动机、变频器、自整角机、相敏放大器、测速发电机及PI调节器构成。
    3 控制信号参数的选定
    (1)位置反馈信号
    位置反馈信号由自整角机输出,自整角机给出的位置偏差信号是正比于偏差角正弦的交流电压,相  敏放大器把正比于偏差角的正弦交流电压转换成能反映位置偏差性(正反相位)的正负直流电压,电压变  化范围为-10V~0~+10V。
    (2)速度反馈信号
    速度反馈采用交流测速发电机经整流、滤波,其输出值调整为0~10V。
    (3)变频器频率控制信号
    变频器输出频率的设定一般分为盘面按键设定及控制端子外部模拟量设定,模拟量设定又分为0~5V、0~10V、4~20mA几种方式,我们选用的是日本富士FRN7.5G9S-4CE变频器,这里采用模拟量0~10V进行设定。
    4 PI调节器
    根据生产工艺对系统运行时稳态精度及跟随能力的要求,系统调节器由给定积分、位置调节及速度调节器构成一个二阶系统,其中位置调节器为比例调节器,速度调节器为比例积分调节器。
    5 变频器多级频率的设定
    本系统运行方式分为自动运行及手动运行,两种方式的速度要求不同,频频率定为自动运行频率,采用模拟量控制,二频率为手动运行频率,由盘面按键设定。
    6 变频器加减速及二加减速时间的设定



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    欢迎来到浔之漫智控技术(上海)有限公司网站, 具体地址是上海市松江区永丰街道上海市松江区广富林路4855弄52号3楼,联系人是聂航。 主要经营电气相关产品。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。 价格战,是很多行业都有过的恶性竞争,不少厂家为了在价格战役中获胜,不惜以牺牲产品质量为代价,而我们公司坚决杜绝价格战,坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量,确保消费者的合法利益。