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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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2）系统特点采用的开关磁阻电机系统，系统由温度、压力传感系统、PLC控制系统、开关磁阻电机等和冷却泵组成闭环控制系统，将温差、压差的反馈值与设定的目标值进行比较运算，通过PLC系统自动调节电机转速，在满足工艺要求的前提下大化地达到节电目的。改普通异步电动机定速运行的陈旧模式，克服了日前应用较多的变频器调速范围窄、本身有电耗的局限性，节电效果一般在30％,80％之间。
基于SR的空调节能系统风机系统，见图8a所示。基于SR的空调节能系统冷却、冷冻泵系统见图8b所示。
3．4基于SR的CAM电线现场网络系统
新一代开关磁阻调速节能电动机及控制系统，还开发CAN总线接口，实现了设备的现场总线网络控制，提高了系统的自动化、信息化水平，方便用户控制，实现佳的控制效果，提高节能的效益。
当前空调电机（三相异步电机、三相异步电机+变频控制、SR节能调速系统等3种）节能几种常用技术的对比分析要领。
1）三相异步电机定速运行，功辛率因数低，效率低；不可调速、简单，但起动对设备冲击大，启动冲击电流大，影响电网正常运行；存在绝缘老化分布绕组，承受的匝间峰值电压高达1000多伏），相比寿命居中。
2）三相异步电机+变频控制变频调速、单参量线性控制、变速控制，功率因数较低，节约电能20％～50％；自动化程度较好、调速范围窄，频率在36～45Hz之间，36Hz效率急剧下降；采用软起动，对设备无冲击。但控制电路比较复杂容易发生击穿短路现象，引起过火灾；存在高次谐波，功率因数低，对电网有污染，长期接触对人体有危害：高次谐波导致电动机绝缘老化（分布绕组，承受的匝间峰值电压高达1000多伏，还有高次谐波电压），电动机寿命较短。
3）SRM节能调速系统计算机控制+模糊化控制技术、多参量非线性控制、变速控制、功率因数高，可达0.99，效，节约电能30％～80％;自动化程度、调速范围宽，调速比可达1：20以上，在很宽的调速范围内效率都在90％左右；起动软起动，对设备无冲击。控制电路不存在击穿短路现象，电动机结构简单，运行：起动电流小，起动转矩大，功率因数高，对电网没有冲击和污染：电动机结构简单坚固，不存在绝缘老化（集中绕组，承受的匝间峰值电压仅几十伏），电动机寿命长。
3．5楼宇供水系统
（1）系统方案（见图9所示）
（2）系统特点
用户可以设定要求的工艺（压力、流量）参数，可选择对电动机、阀门、调速装置进行控制，也可以选择全自动化优化运行方式。可以实时监测流量、压力、液位、温度等工艺参数。
DXD系列包装机广泛应用于食品、、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料的包装。
| 自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、性等一系列静、动态性能方面对它提出了高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、性差、接线复杂、一旦接收完成不易改等缺点，所以需要开发一种、的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 一、电梯控制系统组成 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。 （一）电梯的三个工作状态 1．电梯的自检状态 将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。 2．电梯的正常工作状态 电梯完成一个呼叫响应的步骤如下： （1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。 （2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。 （3）当电梯检测到目标层楼层点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。 （4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。 3．电梯强制工作状态 当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。 （二）电梯控制系统原理框图 电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。 电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。 系统输入部分分为两个部分，一是直接输入到PLC输入口的开关量信号部分，包括：控制台上的启动按钮、恢复正常工作按钮、消防/检修按钮、强迫上行（下行）按钮部分以及开关门行程到位开关。二是按钮编码输入信号部分。本系统为十层电梯系统，在轿箱内的选层按钮和门厅旁的向上、向下呼叫按钮共有28个之多，采用编码的方法将31个按钮信号编为五位二进制码。这里采用四片8位编码器4532和五个四二输入端或门4072组成32级编码器。 2．系统输出部分 系统的输出部分包括发光二管记忆灯电路、PWM控制调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。 在PWM控制直流电机无线调速电路中，PWM产生电路接收来自PLC的八位二进制码，随着码值的改变，其输出的脉冲占空比也相应改变。轿箱开关门电路使用两个继电器、两个行程开关、直流电动机、功率反相器2003等构成控制电路。在七段数码管楼层显示电路中，七段数据管不经驱动芯片驱动而由PLC提供特定的二进制码直接输入。 二、系统的软件设计 （一）软件流程 软件流程图如图3和图4所示。 本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方法。要将各个输出信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如：门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号，并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级编码电路编码后输入PLC，在软件上就形成了读按钮编码电路模块。 系统软件大致分为八个模块：读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。 楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。 控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。 电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。 系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。 减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。 电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块，分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二管电路。 （三）系统调试 电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能，包括：门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、无效指令功能、智能初始化功能、/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。 虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求，但仍有许多需要改进的地方： 1．增加与微机通信的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制由微机完成。 2．优化电梯的选向功能，使之能随客流量的变化而改变，达到运送乘客的目的。 3．增加出现紧急情况时的电梯处理办法。 4．需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能，且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。 5．设置电容感应装置，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能自动重新开门 |