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浔之漫智控技术(上海)有限公司
主营：西门子DP电缆代理商
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西门子模块6GK7243-1GX00-0XE0库存
控制要求-按工艺分为不同模块
模块1：锌浆站灌浆操作控制（PLC 7）
PLC7作为锌浆站的主控PLC包含有以下几个动能模块：
1. 电池空位信号检测：电池体进入锌浆旋转体前，需要提前检测流水线上是否存在空位。如果检测到空位，则对应的灌浆站（Station）不进行灌浆动作。
2. 灌浆时序控制：PLC 7接受E-Cam的7组脉冲输出信号，根据生产工艺流程运算出时序控制信号，并以Profibus通讯方式将控制信号发给PLC5、6以完成具体的灌浆操作。
3. 锌浆站初始化控制：用于上电时初始化锌浆站，包括分步上电、配方管理（一个配方，可改）、通信配置等。
4. 系统报警及错误处理：PLC7将采集从站（PLC 5、6、ET200S）的报警，作出逻辑判断并将报警通过以太网发送给PLC 1。由PLC5、6检测到的单个Station故障只影响该Station的动作，锌浆站其他Station将继续工作。由于故障导致停线时，已经触发的动作将继续执行完成。
5. E-Stop处理：PLC1可向PLC7发送E-Stop信号，PLC7在接收到该信号后将切断锌浆站的电源。伺服放大器上的E-Stop信号将连至外部的急停控制器上，用于急停联动。急停恢复时PLC5、6、7均须做一次初始化操作，以保证。
模块2：锌浆站灌浆工艺过程控制（PLC 5、6）
PLC5、6作为锌浆站的运动控制PLC，配置有*324运动控制模块，其功能包括：
1. Station运动控制：通过运动子程序调用控制伺服放大器和伺服电机完成灌浆动作。从站以ProfiBus通讯方式接受来自主站PLC 7的灌浆控制信号, 分别对站1-12和站13-24进行灌浆工艺过程控制。
2. 系统报警及错误处理：用于捕获系统运行时产生的设备报警，并根据报警进行错误处理，如产生系统报警标志位。伺服部分的报警尽量详细，并能显示在Panel上。
3. 配方管理：PLC5、6将保存后一次正常的配方，在每次上电时自动调用该配方。Quick Panel对配方的修改将保存在PLC5、6中。
模块3：操作面板现场操作
新安装的Quick Panel将通过以太网与PLC5、6、7通信，可完成以下功能：
1. 设备的控制和监视：用户可以通过现场触摸屏监视系统设备的状态点和控制设备的动作；
2. 配方参数设置：用户可以通过现场触摸屏设置相关的配方参数；
3. 报警信息及系统报警复位：现场触摸屏可以显示当前产生的报警描述信息，报警信息为用户提供故障解决的参考。用户解决设备故障之后，可通过触摸屏复位掉之前产生的报警并让系统重新正常运行。
4. 故障信息统计功能：可分类统计每个Station的错误。
5. 报警可考虑形象直观的提醒图标。
原有控制系统功能改造（PLC1、PCM、PLC3）
1. 移除原先PLC 1中Emerson 运动控制系统的控制程序，并将原先PLC 1中锌浆站时序控制程序移植到PLC 7中；
2. PLC1需通过以太网发送Set、Reset信号给PLC7，用于所有的错误。
3. PLC1和PLC7之间需作通信检测。
4. 在原先PLC 1中PCM模块上相关报警信息；
5. 原有空位检测信号由PLC3移至PLC7后，需对PLC3程序进行部分修改。原有的锌浆站出错信号将继续保留。
6. PLC1上原有的锌浆低液位报警信号继续保留。
I/O信号硬件接口
1. E-CAM脉冲输出信号：此次锌浆站该改造使用成熟的E-CAM脉冲信号触发的方式来控制灌浆站的工艺流程，E-CAM脉冲输出通道改成PNP输出类型。该部分时序控制使用以前控制方式,可直接使用现有的配置参数来配置E-CAM。E-CAM信号一共使用了8个输出通道，信号直接接到PAC 3i主站（PLC 7）输入模块。
2. Lift及Pump到位检测信号：该信号已连接到现有的PLC3中，用于检测各个Station的Lift及Pump动作是否到位，如未到位将通过PLC1触发系统停线。
3. 检修门锁闭信号（Output）：该信号由PLC7产生，当生产线运行时，将检修门锁闭；
4. 检修门关闭到位信号（bbbbb）：该信号接入PLC7并通信给PLC1，当锌浆站检修门未关到位时将触发系统停线。
5. Power On/Off 信号：该信号已接入PLC1 Block6，用于软起/停锌浆站。该信号在改造时将接至PLC7，PLC7控制接触器切断锌浆站电源。该开关考虑放置在不易接触到的地方。
6. 电池体空位检测信号：在锌浆站前安装空位接近开关，信号直接接到PLC 7输入模块，用于PLC7判断是否存在空位。
7. E-Stop：该信号以硬线方式接入伺服放大器和PLC1。
8. PLC1上原有的锌浆低液位报警信号继续保留。
9. 现有Panel上的各种开关、按钮、控制面板需作调整，安装新的Quick Panel后需考虑Panel 24VDC的供电。原有接入PLC1 Block 7控制锌浆站的按钮将取消。其他控制按钮，含后来新增的按钮将保留。
PLC间信息交互通讯接口
1. Profibus通讯：系统主站PLC 7和从站PLC5、6以及ET200S之间使用Profibus通讯交互报警数据和控制信号。
2. 以太网通讯：PLC 7需要通过以太网发送报警给PLC 1，同时PLC 7也要接受来至PLC 1的停线或急停信号。现场触摸屏通过以太网和PLC 7进行通讯，采集状态，报警信息以及发送Reset信号。
结合系统结构图说明了该系统的组成和特点。PLC温控模块具有16位测温精度，且自带PID自整定功能，静态时温度误差可控制在0.5℃以内。再流焊接是表面贴装技术（SMT）特有的重要工艺，焊接工艺质量的优劣不仅影响正常生产，也影响终产品的质量和性。PC系列PLC因其在方案上的优越性，正越来越多的应用在回流焊行业。
回流焊一般有8到20个温区，每个温区上下部分别有1路热电偶测温及1路加热管加热。总得来说，这些温区又可以分为以下4个基本温区：
1） 预热区，也叫斜坡区,用来将PCB的温度从周围环境温度提升到所须的活性温度。炉的预热区一般占整个加热区长度的15～25%。次段要求温度控制反应，同时不能调，否则容易损伤电子元器件；
2） 保温段的主要目的是使SMA内各元件的温度趋于稳定，尽量减少温差。在这个区域里给予足够的时间使较大元件的温度赶上较小元件，并保证焊膏中的助焊剂得到充分挥发。温度的静态误差要控制在0.5℃以内；
3） 回流区,有时叫做峰值区或后升温区,这个区的作用是将PCB的温度从活性温度提高到所的峰值温度。活性温度总是比合金的熔点温度低一点，而峰值温度总是在熔点上。回流区如果峰值问题过高，时间过长，则会PCB的过分卷曲、脱层或烧损，并损害元件的完整性。
4） 冷却段这段中焊膏中的铅锡粉末已经熔化并充分润湿被连接表面，应该用尽可能快的速度来进行冷却，这样将有助於得到明亮的焊点并有好的外形和低的接触角度。缓慢冷却会导致电路板的多分解而进入锡中，从而产生灰暗毛糙的焊点。
PC系列PLC在回流焊设备的方案：
PC系列PLC自带编程口和485通讯口。其编程口同工控机通讯，实现数据的监控和设置；485通讯口同变频器modbus协议通讯，表格化的modbus指令，编写复杂通讯程序，使用非常简单方便。
PC系列温控模块不仅具有16位测温精度，而且自带PID自整定功能，PID参数调节编写冗长的程序。科学的温控算法，静态时温度误差控制在0.5℃以内。有的调抑制功能，能够有效的保护电子元器件过热损坏。另EPRO软件提供示波器功能，能够实时监控温度曲线，并将监控曲线导出至EXCEL表格，为提升回流焊工艺提供依据。
PC系列PLC由于在温控和通讯上的优势，给客户工程师在使用过程中提供了大的支持，有效提高了工作效率及系统性能，在回流焊行业应用越来越广泛
| 一、机组技术概况概述 上引法连铸无氧铜材工艺，是80年代末新技术，主要用于生产光亮、大长度、高导电率的无氧铜杆、线。它把传统的铜线生产的熔铜—铸锭—加热—开坯—轧制—剥皮—拉伸等工序，简化为熔铜上引连铸两道工序。 机组采用微机监控，交流伺服电机驱动，具备优良的软件支持系统，使系统具有宽广的调速范围，使生产过程控制为简单，上引连铸铜杆质量加稳定，成材。熔铜炉采用的精炼技术，设置熔化、保温炉三连体结构，节能，生产，无三废污染，该机组从上引连铸、牵引、收卷实现了机电一体化，本机组可生产ф8、ф14.4、ф17、ф20光亮大长度含氧量低的铜杆线。 1、机组技术设备特点 1．采用交流伺服电机驱动，微机（PLC）控制连铸速度、节距、牵引频率，具有高分辨率、驱动，高的响应速度，完成拉—停—停—反推运动，使连铸铜杆质量稳定，成材，上引速度0-3米/秒。并能在线调整连铸节距大小、牵引频率、反推量，操作简便，克服了传统打链，离合器机械牵引的诸多弊端。 2．连铸机采用四立柱式结构，刚性好，克服了单柱式连铸机面板振动不稳而影响铜杆质量。由于铸机面板和两端设置双电机驱动，能生产两种不同规格铜杆，换工装可生产铜管、棒、扁带。 3．熔化炉和保温炉设置三联体、四联体组合结构，可实现大块废紫铜下料（或电解铜整板下料），节能，无三废污染。 4．机组连铸铜杆特性：（1）密度8.9kg/dm3；（2）软态电阻率≤0.017241Ωmm2/m；（3）含氧量≤10PPM（0.001%）；（4）抗拉强度≥280N/mm；（5）伸长率≥4%。注：用1#电解铜原料生产可保证以上特性，用光亮废电线电缆原料生产，可保证拉线丝至0.12mm，但电阻率不保。 2、主要技术参数 (1)主要工艺流程：用废紫铜料投入熔化炉中熔炼，在铜液上覆盖木炭，使铜液与空气隔离并对之还原除氧，熔化炉底部与保温炉连通，熔化的铜液由此流入保温炉中。保温炉的铜液上覆盖石墨片，以隔离空气和防止热辐射，铜液在此得到进一步的精炼并保持在结晶温度，将结晶器装在牵引机上，接通冷却水，将牵引杆通过结晶器插入铜液中，铜液在结晶器中不断地结晶、冷却，被牵引拉出即为铜杆。 |
前 言 我厂原1#铸机电气设备控制系统系传统的继电器——接触器控制方式。人机对话为指示灯+按钮+讯响器。系统的工作状态，故障处理与设备监控，维护与操作人员，只能凭经验和被动的去查找故障点。这对我厂的生产快节奏和及时处理设备故障是不适应的。在1#机电气改造大修期间，同时建立一套设备状态监控系统，可使人员维护人员加直观掌握设备运行状态，及时处理故障，避免各类设备事故。降低故障率，使铸机PLC系统趋完善效。 一、系统构成 自动化部分 采用法国施耐得公司新的QUANTUM系列140-——型产品。 带有二个通讯接口，MODBUS为与编程器的通讯接口 MODBUS PLUS为联网通讯口，省去了专门通讯模块这是QUANTUM系列PLC的一大特色。 二、系统功能及特点 MB+网络的建成为设备监控系统建立了硬件基础，监控画面的制作有功能强大的软件来实现，画面制作是采用美国In tllution公司的Fix.6.0来制作的，In tllution 的Fix软件中包含了大量强大的图形化工具，允许用户能够快速直观地建立画面过程的实时窗口，用户可以籍此窗口方便获得实时过程信息，无论是在控制室还是在办公室，都可以进行操作，好的管理检修、维护好设备。 2.1.监控界面的使用 监控界面是人机对话的主要组成部分，它的制作主要根据现场设备及其操作的布局尽量做到与实物保持一致。 2.2.编程器功能 编程器是电气人员的主要工具，但每次去现场编程器对CPU临时插拨，特别是对PLC的CPU损害大，98年就发生CPU接口被编程器接头插拔而损坏，导致不能修改程序，MB+网的实施，即使CPU模块的编程接口损坏，另一个MB+网接口也照常工作，仍然在网上可以修改程序。本系统中，用FIX软件对设备进行监控，我们没有让画面上的开关点来控制现场设备，因为只赋予了监控功能，修改程序的功能赋予一定级别的用户，本系统设有两个级别，一个是“PUBLIC”，另一个是“ADMIN”。PUBLIC用户只能切换画面进行浏览，但是他可以完成监控功能，一般情况下，系统默认在线级别。而ADMIN用户的权限大，能完成FIX所提供的所有功能。 三、经济效益 该系统自2000年10月份完成运行以来，效果良好，以前很小的故障需耗很多时间去确认、分析，现在只需轻点鼠标就可告诉管理人员和维护工人了。大地降低了寻找故障点和处理设备故障的时间。节约了CPU和编程器的购置，创效益50万元。 |
一、系统概述
二、技术难点
三、解决方案