西门子6ES7216-2AD23-0XB8品质好货

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2.2 网络控制系统硬件结构
   
    本文设计了一套NC嵌入PC 型的开放式数控系统。系统的控制轴数为3轴，联动轴数为2轴，本系统以工业PC作为主机，CNC的内核采用美国DELTATAU公司推出PMAC-LITE型可编程多轴运动控制器，PC 上的CPU与PMAC卡的CPU构成主从式双微处理器结构，两个CPU各自实现相应的功能，其中PMAC完成插补运算、位置控制、补、速度处理以及PLC等实时控制；PC则通过调用Pcomm32包函数库里的相应功能函数，实现数控系统的基本功能。为了实现PMAC多轴运动控制的功能，还需在PMAC板上扩展相应的I/O板、伺服驱动单元、伺服电机、编码器等，终形成一个完整的控制系统。网络系统采用"服务器+ 客户机"方式, 数控系统运行在服务器上, 网络控制软件运行在客户机上, 服务器和客户机通过网卡和通信电缆连接在Intranet/ Internet 上, 数控机床上安装CCD 摄像头, 用来监视机床加工情况, 并通过图像采集卡, 将机床的运转情况实时采集保存；服务器和客户机PC上均设置语音功能，以便二者通过对话能好的交流。

  2.3 网络控制系统软件设计
   
    友好的人机界面对于任何控制系统是不可缺少的。本系统界面设计采用bbbbbbs 编程中的分隔视技术, 将数控系统人机界面分成二个子窗口。左边的窗口为图像显示窗口, 实现机床加工过程的图像监视;右边的窗口为网络控制窗口, 实现网络联机与断开、加工代码编辑及发送、机床加工状态参数显示、机床在线网络调试等功能。
   
    软件设计的关键是数据的网络传递, 为了**数据及时传递, 在软件设计中采用了多线程技术, 专门建立一个线程对采集的机床数据进行网络传递。该系统的流程图如图4 所示。数控代码在客户机上编辑好之后, 可以一次性传递给服务器, 服务器将数控代码保存到内存中, 然后在编译执行数控代码。控制指令的传递可以随时从客户机传递到服务器, 服务器接到指令后立即执行。对于机床加工图像和状态参数的传递则要复杂一些。在服务器上, 数控系统通过CCD摄像头实时采集加工图像, 利用定时器在每一个周期内将图像保存为位图文件, 然后将位图文件通过网络传递到客户机上, 客户机在接收完每一个位图文件后, 用定时器在每一个周期在图像显示窗口进行刷新显示, 使加工图像保持连续性。同时服务器上的数控系统实时采集机床状态参数, 利用定时器每一个周期将以一定格式的数据传递到客户机, 客户机对数据进行接收后分析, 再用定时器在一个周期内对状态参数进行新显示。
   
    为了避免位图数据和参数数据在传递时的混乱现象, 在服务器端采用中断方法, 在传递图像数据时中断参数数据的传递, 等图像数据传递完之后再传递参数数据, 这样就很好的解决了在数据传递过程中的占用通道的矛盾问题。软件在运行过程中图像显示和参数新会存在一定的滞后性, 这与网络传递的速度以及数据量的大小有一定关系。
   
    3、网络策略
   
    远程控制的性是非常关键而又复杂的问题,主要包括信息的完整、保密和可用等因素。采用加密网络技术可以提供网络通信的端到端的。防火墙技术也能提高服务器端的等级, 此外, 漏洞扫描和入侵检测技术对提高系统性能也处。

4、总结
   
    本文具体介绍了一套应用于数控机床的网络控制系统, 基于TCP/ IP 通讯协议, 利用Java Sockets (套接字) ,建立服务器/ 客户机模式, 装有数控系统的主机作为服务器, 网络控制端作为客户机。通过客户机对数控机床进行网络控制和调试, 可以使机床具有大的柔性和可控性。该系统可以异地实时操作机床, 基本达到动态调试和监控机床运转情况的目的, 为机床控制和调试技术提供了的途径, 具有一定的实用性和。

由于二厂涂装车间的设备由德国Dürr公司提供，输送系统采用滚床和滑橇的输送方式。设备的控制采用了Dürr公司基于西门子S7-PLC开发的模块化标准程序。为了实现输送设备和自动喷涂系统之间的车型、喷涂颜色信息传递，以及根据质量信息，判断车身物流走向等目的，输送设备采用了RFID射频识别系统。 

二厂涂装车间采用的是西门子MOBY-i识别系统，其硬件系统包括安装在滑橇上的数据载体MDS430，安装在特定位置的读写头SLG43，安装在PLC主机架上的ASM451接口模块，接口模块内置CM422通信卡与读写头进行通信。 

另外MOBY-i的软件系统也比较复杂，Dürr公司在其软件内部进行了大量的封装处理，给用户调整其软件带来了很大的困难。 

同时，增加MOBY-i系统还需要增加相关的硬件设备，并且要求将读写头安装在图1中红色设备上，而红色部分与黑色部分分别属于两个不同的PLC控制组，两者之间需要设计大量的连锁信号，这也给我们带来了很大的技术难度。 

解决方案 

为了不增加改造成本，我们另寻其他途径，并对这两部分设备的PLC控制软件进行了深入的研究，发现CC09-RB056的MOBY-i程序把读写的结果存放在一个数据块DB580内部，而程序的其他部分都从数据块车型信息，于是我们把研究方向放在该数据块上。在CC09-RB056工位，若当前实际的车型为B12，则对MOBY-i的读写进行修改，终解决了这个问题。 

定义4个布尔类型变量，分别记录进入CC09-RB048、RB050、RB052和RB056的车型是否为B12，具体变量定义如表所示。

变量定义 

由于来自RB001（红色部分）的车型都是新车型B12，而来自CC09-RD026、CC09-RD046（黑色部分）的车型都不是B12，利用这个规律可以判断进入CC09-TC/RB048的车型，并将判断结果存在RB048-TYPE-B12中，当滑橇由CC09-RB048进入CC09-RB050时，把变量RB048-TYPE-B12的信息复制到变量RB050-TYPE-B12，依次传递下去。在CC09-RB056滚床位置，MOBY-i读写头读取滑橇MDS内部的全部信息，并存储在数据块DB580内部。这时我们可以据变量RB056-TYPE-B12的状态来决定是否对数据块DB580内部的车型信息数据进行中途修改： 

若RB056-TYPE-B12＝“TRUE”，则修改； 

若RB056-TYPE-B12＝“FALSE”，则数据不变。 

其他的程序将根据DB580内部存储的车型信息，给总装设备发送信息，通知其发送相应的吊具来接喷漆车身。 

上述的方法中涉及到3个关键技术环节，即信息的、传递和修改。 

  介绍了数控机床的网络控制系统的具体实现过程。该系统采用服务器/ 客户机模式, 利用Java Sockets技术，通过客户机对服务器进行网络操作, 完成了控制指令、加工代码、加工状态图像及信息的发送和接收, 从而实现异地实时控制和监视机床的加工过程。

  引言
   
    随着网络技术的发展, 网络控制技术越来越引起大家的重视。网络控制系统是将计算机网络技术和自动化控制技术结合起来, 从而实现网络控制。网络控制系统集机床技术、控制技术、通信技术、检测技术、图像技术、计算机软件技术、网络技术等于一体, 通过Internet/ Intranet 对机床进行远程监控, 可以使机床具有大的柔性和可控性。国内外许多学者已经对网络控制系统进行了研究和开发 ，有的基于Web通讯平台 ，有的以bbbbbbs为开发平台，用VC++工具，采用bbbbbbs Sockets技术 ，还有的基于CORBA中间件技术等等。
   
    本文采用Java Sockets技术来实现通过网络对机床的实时监控功能。
   
    1、 Java简介
   
    对于通用网络编程语言来说，三个必要的支柱是：可移植性、速度和性。 Java提供了两种功能强大的网络支持机制：bbb访问网络资源的类和用Socket通讯的类，来满足不同的要求。一是bbb用于访问Internet网上资源的应用；另一种是针对client/server(客户端/服务器)模式的应用以及实现某些特殊的协议的应用，它的通讯过程是基于TCP/IP协议中传输层接口socket实现的。
   
    1.1  TCP/IP协议
   
    所谓TCP/IP只是一个简称，分别指网络协议IP（Internet Protocol）及传输控制协议TCP（Transmission Control Protocol）,是互联网技术中两个非常重要的通信协议，适用于任何一组互联网络上的通讯。并且组建以TCP/IP为网络的成本相对较少，以TCP/IP组建的网络也较为弹性。TCP/IP体系结构是专门用来描述TCP/IP 协议族的，TCP/ IP 的结构将网络分成四个层次, 分别是应用层、传输层、网络层和数据链路层。
   
    1.2 Java sockets简介
   
    套接字( socket )是一种通用的网络编程接口, 它是对通信端点的一种抽象, 提供了一种发送和接收数据的机制。套接字目前有两种: 数据报套接字( Datagram Sockets) 和流式套接字(Stream Sockets) 。我们采用流式套接字, 因为流式套接字可以将数据按顺序无重复地发送到目的地, 它提供的是一种的面向连接的方式。
   
    1.2.1 流式套接字的使用方法
   
    流式套接字的使用方法是基于连接的协议, 在传输、接收数据之前先建立连接, 然后才能从数据流中读出数据。服务器要创建一个用于侦听的套接字, 为该套接字分配地址之后, 调用listen ( ) 函数使它处于侦听状态; 客户机在创建套接字完毕后, 为套接字分配地址, 然后调用connect () 函数, 请求与服务器套接字连接; 服务器套接字在收到客户机的连接请求后, 调用accept () 函数, 该函数创建一个用于连接的套接字。应用该套接字和客户机上的连接套接字,就可以在服务器和客户机之间进行了。在结束传输之后, 双方调用closesocket ( ) 函数关闭套接字。

 2、网络控制系统的实现
   
    2.1 网络控制系统原理
   
    网络控制系统软件运行在客户机上, 客户机通过Intranet/Internet务器连接。机床的数控系统在服务器中运行, 启动服务器的本机数控系统, 进行初始设置后, 进入网络控制状态, 打开侦听套节字, 等待客户机的连接请求, 待收到客户机的连接请求后, 对联机信息进行验, 如果符合联机条件, 则和客户机建立连接, 双方可以互相发送和接收信息或指令。服务器的数控系统在网络控制状态下可以利用摄像头实时采集机床加工状态图像和参数, 将图像以位图格式保存并定时发送到客户机显示加工状态, 将状态参数实时发送到客户机；服务器和客户机之间也可以通过级语音或网络对讲机进行语音交流。在客户机的远程控制系统软件中可以编辑数控加工代码, 然后将数控代码传递到服务器中, 并下载到PMAC 待控制指令。从客户机向服务器发送机床加工控制指令, 控制机床运转, 同时接收服务器发送的信息, 动态监视机床加工情况。通过远程控制程序, 客户机还可在线修改机床加工参数,并能调试机床。

 1 、  引言

    20世纪50年代末开始，电气传动领域进行了一场重要的技术变革—将原来只用于恒速传动的交流电动机实现速度控制，以取代制造复杂、价格昂贵、维护不便的直流电动机。近十多年来，随着电力电子技术、微电子技术及现代控制理论向交流电气传动领域的渗透，变频器已经广泛应用于交流电动机的速度控制。其主要的特点是具有率的驱动性能及良好的控制特性。在风机、水泵、压缩机等流体机械上应用可以节约大量的电能;在纺织、化纤、塑料、化学等工业领域，利用变频器的自动控制性能可以提高产品质量和数量;在机械行业中，应用变频器是改造传统产业、实现机电一体化的重要手段;在工厂自动化技术中，交流伺服系统正在取代直流伺服系统。从数百瓦的伺服系统到数万千瓦的特大功速传动系统，从一般要求的小范围调速传动到、快响应、大范围的调速传动，从单机传动到多机协调运转，都可以采用交流调速装置。几乎可以说，有电动机的地方就有变频器的使用。

    2、   西门子通用型变频器的特点

    西门子变频器进入中国市场较晚，但是其增长速度快。西门子变频器主要分为通用型、工程型和型三类。西门子通用型变频器快速增长的原因主要有以下几个方面： 
     
    (1) 不断推出新产品，满足不同用户的特定要求。西门子产品一般的新周期不过5年。其产品能够满足不同用户的特殊要求。

    (2) 强大的通讯功能和的配套软件，是西门子自动化产品的一大特点。这在我国造纸、化工、钢铁、机械制造等诸多产业从技术改造向自动化控制推进的飞速发展过程中，尤显其竞争优势。

    (3) 近两年推出的MM4新一代变频器不仅具有西门子工程型变频器MasterDrive的良好架构，还具有较高的性能价格比，虽然价格不高却有着比同类产品强大的功能。利用BiCo功能可以为为复杂的功能进行编程，它可以在输入(数字的，模拟的，串行通讯的等等)和输出(变频器的电流，频率，模拟输出，继电器节点输出等等)之间建立布尔代数式和数学关系式。

    (4) MM4新一代变频器不同于其他变频器的另一个**特点是：他给用户提供的是一个开放的编程平台，使用户可以根据自己的需要大限度的合理利用有限的资源实现尽可能复杂的控制特性。它的几十个自由功能块可以代替PLC实现一些简单的编程操作。

    (5) 由于价格低廉，变频器在制造时不得已选用了一些底端的原器件，或者说在选用原器件时考虑的富裕量太小。比如：耐压，耐温，耐电压、电流冲击等。因此，在我国使用的实践中出现问题相对较多，这是令我们感到非常遗憾的地方。

    3、  常见故障现象分析及处理方法

    一般来说，当你拿到一台有故障的变频器，再上电之前要用万用表检查一下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。

    具体方法是：用万用表(是用模拟表)的电阻1K档，黑表棒接变频器的直流端(-)，用红表棒分别测量变频器的三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。然后，反过来将红表棒接变频器的直流端(+)，黑表棒分别测量变频器三相输入端和三相输出端的电阻，其阻值应该在5K-10K之间，三相阻值要一样，输出端的阻值比输入端略小一些，并且没有充放电现象。否则，说明模块损坏。这时候不能盲目上电，特别是整流桥损坏或线路板上有明显的烧损痕迹的情况下尤其禁止上电，以免造成大的损失。
    
    如果以上测量结果表明模块基本没问题，可以上电观察。

    (1) 上电后面板显示[F231]或[F002](MM3变频器)，这种故障一般有两种可能。常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换一块主控板试一试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。

   (2) 上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某一路不正常(整流二管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二管，很容易发现问题。换一个相应的整流二管问题就解决了。这种问题一般是二管的耐压偏低，电源脉动冲击造成的。

    (3) 有时显示[F0022,F0001,A0501]不定(MM4)，敲击机壳或动一动面板和主板时而能正常，一般属于接插件的问题，检查一下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。

    (4) 上电后显示[-----](MM4)，一般是主控板问题。多数情况下换一块主控板问题就解决了，一般是因为外围控制线路有强电干扰造成主控板某些元件(如帖片电容、电阻等)损坏所至，我分析与主控板散热不好也有一定的关系。但也有个别问题出在电源板上。 

    例如：重庆某水泥厂回转窑驱动用的一台MM440-200kW变频器，由于负载惯量较大，启动转距大，设备启动时频率只能上升到5Hz左右就再也上不去，并且报警[F0001]。客户要求到现场服务，我当时考虑认为：作为变频器本身是没有问题的，问题是客户参数设置不当，用矢量控制方式，再正确设定电机的参数/模型就可以解决问题。又过了两天客户来电告诉我变频器已经坏了，故障现象是上电显示[-----]。经现场检查分析，这种故障是因为主控板出问题造成的，因为用户在安装的过程中没有严格遵循EMC规范，强弱电没有分开布线、接地不良并且没有使用屏蔽线，致使主控板的I/O口被烧毁。后来，我申请了维修服务，SFAE的工程师去现场维修，换了一块主控板问题解决了。

    (5) 上电后显示正常，一运行即显示过流。[F0001](MM4)[F002](MM3)即使空载也一样，一般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能再次上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块再次损坏！这种问题的出现，一般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。

    还有一些特殊故障(不常见但有一些普遍意义，可以举一反三，希望达到抛砖引玉的效果)，例如：

    (6) 有一台变频器(MM3-30KW)，在使用的过程中经常“无故”停机。再次开机可能又是正常的，机器拿到我这儿来以后，开始我也没有发现问题所在。经过较长时间的观察，发现上电后主接触器吸合不正常--有时会掉电，乱跳。查故障原因，结果发现是因为开关电源出来到接触器线包的一路电源的滤波电容漏电造成电压偏低，这时如果供电电源电压偏高还问题不大，如果供电电压偏低就会致使接触器吸合不正常造成无故停机。

    (7) 还有一台变频器(MM4-22KW)，上电显示正常，一给运行信号就出现[P----]或[-----]，经过仔细观察，发现风扇的转速有些不正常，把风扇拔掉又会显示[F0030]，在维修的过程中有时报警较乱，还出现过[F0021\F0001\A0501]等。在我先给了运行信号然后再把风扇接上去就不出现[P----]，但是，接上一个风扇时，风扇的转速是正常的，输出三相也正常，二个风扇再接上时风扇的转速明显不正常。于是我分析问题在电源板上。是开关电源出来的一路供电滤波电容漏电造成的，换上一个同样的电容问题就解决了。

   （8）在某钢铁厂有一台75kW的MM440变频器，安装好以后开始时运行正常，半个多小时后电机停转，可是变频器的运转信号并没有丢失却仍在保持，面板显示[A0922]报警信息（变频器没有负载），测量变频器三相输出端无电压输出。将变频器手动停止，再次运行又回复正常。正常时面板显示的输出电流是40A-60A。过了二十多分钟同样的故障现象出现，这时面板显示的输出电流只有0.6A左右。经分析判断是驱动板上的电流单元出了问题，换驱动板后问题解决。

    总结以上，大的原器件如IGBT功率模块出问题的比例倒是不多，正如我在西门子通用变频器的特点里所说的，因为一些低端的简单原器件问题和装配问题引发的故障比例较多，如果有图纸和零件，这些问题便不难解决而且费用不高，否则解决这些问题还是不容易的。简单的办法就是换整块的线路板！

    结束语

    西门子变频器的设计水平同各变频器相比，功能强大，无可挑剔！如果再能从设计上就考虑到将来维修的方便性并在制造选材上提高一下零件的质量是为理想的了。
    
    西门子变频器整流单元的耐压是1200V。若能使用耐压1600V的整流单元，我认为会大大提高稳定性并降低故障率。

    防干扰的措施有待加强，西门子的变频器有时会因为干扰问题而把主控板或I/O端口烧了。
    
    在我担任技术支持和维修的过程中，我感到只有不断的学习丰富自己的业务技能，理论指导实践，实践再进一步上升为理论，举一反三不断地总结经验，才能使自己的各方面知识不断加强，跟上快速发展的时代科技进步的步伐。

(6)在了解线路的通道衰耗的基础上，要有一定的裕度以克服系统运行方式变化及天气变化的影响。

4.4 利用通信网络管理提高性

从网络结构来看，配电网可以看作一个自由拓扑的总线网。由于线路长，分支多，几乎不可能做到每两个节点之间都能直接相互通信；由于节点众多，节点的管理是一个重要的问题。作者从通信系统的组态、可扩展性、传输距离及通信节点的性方面提出NDLC结构的三个原则，以解决电力线载波通信中的相关问题。

（1） 在通信结构上，采用面向对象的设计思想

面向对象技术是软件工程的重要概念，也是分层、分布式控制的重要思想。电力系统本身就是分层、分布式的系统。配电网是按变电站、馈线、开关（变压器）、负荷分层分布的。配电网每一条馈线上的节点（Node）组成一个子网（Subnet），隶属于同一个变电站的各馈线子网组成一个区域（Domain）。于是，配电网上的任一节点地址均可由Domain、Subnet、Node三个地址确定。不同变电站之间的节点由变电站之间相联络的联络开关处的联络节点，利用数字桥相互分离，使得隶属于这两个变电站的节点之间未经联络节点的允许不能通信。一般情况下，只有隶属于同一条馈线上各节点才可以且有必要相互通信，这些节点相当于被封装在一条馈线里；如果在网络重构或其他特殊情况下，某节点需要与其它馈线节点、其它变电站通信，则经过联络开关处的联络节点进行。每条馈线上的子站相当于该馈线上的子网管理节点，它一方面记录着该馈线上各子站节点的地址、性质等信息，另一方面承担了与配电主站相连的路由器功能。

提出这一思想，目的是使得整个系统具有良好的可扩展性。如果要增加一个节点，只需将其地址、性质在该节点所属馈线的子站注册即可；如果要增加一条馈线，也只需将该馈线的地址在该馈线所属变电站主站注册即可。完成这些工作，均无须改动已有的系统的任何设施，也无须改已有各节点的硬、软件。对于分步、分期进行的配电自动化工程，这是非常有意义的。

（2） 在通信距离上，实现自动设置中继

在NDLC系统中中继节点是必需的。中继节点设置的理想情况是由主站自动设置。主站通过子站问询某远方子站节点多次无应答时，自动下载定值使得中间某个能收到问询命令的子站节点变为中继节点。中继节点的硬件与普通子站节点一样，仅仅在软件流程中多走了一个接收并转发信息的功能模块；由于中继节点转发的信息是数字信息，因此只会带来信号的增益不会带来失真，并且对于同一帧报文，一个中继节点只转发一次，因此也不会过多地增加网上的通信压力。这样，只要每两个近的节点能相互通信，整网的节点就能相互通信，而这一条件是很容易满足的。

（3） 在通信性上，实现节点全网漫游

提高NDLC系统的性可以理解为在一个以中压电网自由拓扑为基础的总线型局域网上如何保节点不丢失。每一节点在原则上都有能力与其他任意节点通信，如果变电站A的某一节点M不能与它所在的馈线的通信管理节点——子站通信（如因断线等原因），网络管理中对该节点的自检将发现该节点丢失，通信管理节点试图通过自动改变中继重新找到该节点未能成功，然后该节点自己检测到被丢失，主动向它所在馈线的联络节点（数字桥）申请漫游，桥节点将它的漫游申请汇报给对侧变电站B的通信管理节点，这个通信管理节点对漫游来的新节点重新注册并通知配调，配调将通知A原有的节点M已经漫游到变电站B去了。至此完成节点的漫游，NDLC系统通过“自愈”实现工作。

5  NDLC的现场试验

华北电力大学四方研究所从1998年开始对NDLC应用与配电系统综合自动化进行了深入的研究与实践。下面介绍在河北省唐山某10kv配网完成的一次现场试验的情况。试验采用四方的CSDA2000配电自动化系统的NDLC和CSF100配电终端单元，网络接线如图2所示：

                  　　 图2  试验网络接线图

在试验配电网络中A节点为变电站节点，变电站有5条出线，B、C、D、E节点为线路节点，其中AB距离4km，中间有两段电缆各为300m，BC距离2km，中间有一段电缆，长度为200m，CD距离3km，AE间距离为2.5km，配电网中的配电变压器及线路分支如图所示。按上节的通道分析估算AB间的通道衰耗约为43dB，BC间的通道衰耗约为17dB，CD间的通道衰耗约为12dB，AE间的通道衰耗约为30dB。线路噪声情况为20~30dB。在变电站与FTU之间进行通信测试，报文长度为20bytes。表2所示为线路正常工作时的情况，表3所示为线路停电后的测试情况。

试验表明，在线路正常运行时，AB、AE之间的通信是十分理想的，AC之间的通信也是可以接受的，AD之间的通信是不成功的，当B点为C节点、D节点进行中继后AC、AD间的通信是理想的。当线路的出口断路器断开时（线路没有故障），由于线路无噪声且不存在变电站的介入衰耗，NDLC的工作情况大大改善，以上所有的通信都是成功的。试验还表明由于电网的不对称性，相互通信的两个节点的接收情况略有不同，变电站处的节点效果略好。另外的试验表明对于报文长度为10bytes和25bytes的两种情况的通信效果是一样的。试验证明NDLC的通道是可以从理论估算的，经过特殊考虑的NDLC是的。NDLC是一种自由拓扑的、网络化的、性高、灵活性强、广泛适用的通信方式，将是非常适合配电自动化的通信方式。

6 结论

配电自动化的关键是通信，研制一种适合我国配电网实际情况的通信方式具有重要意义。基于DSP解码的电力线通信是不同于传统电力线载波的新技术，尤其是与现场总线相结合的网络化电力线载波技术，具有高度灵活性，是一种非常理想的通信方式。本文讨论了建立具有高性的NDLC系统的原则及措施，提出在充分了解并准确估算配电系统的通道衰耗的情况下，利用网络管理实现具有自愈功能的NDLC系统。经10kV实际系统的试验运行表明NDLC系统具有很高的性，适用于配电自动化的控制功能。