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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：私营企业
    成立时间：2017
  • 公司地址： 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名： 聂航
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    6ES7211-0BA23-0XB0型号大全

  • 所属行业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期：2024-07-10
  • 阅读量：12
  • 价格：面议
  • 产品规格：模块式
  • 产品数量：1000.00 台
  • 包装说明：全新
  • 发货地址：上海松江永丰  
  • 关键词：西门子代理商,西门子一级代理商

    6ES7211-0BA23-0XB0型号大全详细内容

    6ES7211-0BA23-0XB0型号大全

    可编程逻辑控制器（PLC）在中国是九十年代快速发展起来的新一代工业控制装置，是自动控制、计算机和通信技术相结合的产物，在现代控制系统中，PLC已经成为重要的基本控制单元之一，在工业控制领域中应用越来越广泛。 

    日本横河（YOKOGAWA）电机公司的FA-M3系列PLC是横河公司基于DCS技术基础经过多年研发于1992年推出的产品，作为日本大的工业控制集团，横河FA-M3系列PLC自诞生起便始终着日本PLC业界的发展潮流，短短几年便跃居日本中大型PLC市场占有率的二位。 

    轮胎生产的过程中，轮胎在模型内部进行硫化时的压力和温度的变化直接影响轮胎的质量，随着我国汽车工业的发展，轮胎生产企业的不断增加，新建设的高速公路不断地投入使用，现实需要我们不断提高轮胎的质量。这就要求在轮胎进行硫化时，严格按照工艺规定的温度进行控制和监控，而PLC正是当前硫化机的控制器。 

    现代硫化机的基本要求：高质，高产，，高质---保证硫化质量，降低次品率；高产---在尽可能短的时间内完成硫化过程；---故障率低，使用寿命长，年维修费用少。 

    而现行硫化机面临的问题主要有： 

    一．高温高湿带来的性不足：1）造成控制器运行不稳定，多故障，增加次品率及维护；2）缩短了使用寿命，增加备件费用。 

    硫化环境的高温高湿，加上腐蚀性(含硫)气体，出一般PLC的许容范围。高温导致CPU异常，高湿加上腐蚀性(含硫)气体则使PLC线路腐蚀，造成停车故障，使生产停顿，增加备件及维修费用，损害机械，缩短使用寿命。很多轮胎厂实际控制柜(PLC+电脑)平均寿命约3年甚至短。 

    而横河FA-M3系列PLC采用的横河DCS高性技术，从以下三个方面解决上述问题。1）电路高集成优化设计：低功耗、少部件（如容性、感性元件）、少接点、命部件的设计选材原则从结构上保证了高性。2）安装散热铝板，保证高温运行。3）使用塑脂封装线路板，防腐防潮。 

    横河F3SP38型CPU的电路基板及三项技术措施示意图如下：

     
    三项技术示意图

    实践证明使用横河PLC后使硫化机具备高抗环境能力，即使在夏季也能保证不停机，保证生产；减少故障率/废品率，降低维修成本；延长硫化机的运行使用寿命。 

    二．温度控制不良：1)温度检测分辨率不够使实际温度过或工艺要求造成过硫或欠硫。2）温度控制响应慢导致升温时间过长，延长了硫化时间；3）硫化机外温升温时易调、不稳定，外温发生扰动时温度控制器调整慢、易调。 

    温度/压力/时间被称为硫化的三要素, 其中尤以温度控制为关键且较复杂。衡量温控好坏主要看恒温特性和追从特性(实时性)。恒温特性：硫化过程通常要求热板和胶囊保持170度左右的高温，误差要求在±2度内。温度过高会“烤糊”轮胎, 温度过低则会发生欠硫。如果使用温控精度不足, 会造成实际温度过范围而不被控制, 从而影响轮胎质量。追从特性：硫化过程需要在启动加热和发生温度偏差时能以短时间达到170度的恒温状态。温控性能不足会使响应变慢, 延长升温时间, 同时在温度出现扰动时不能及时调整造成轮胎质量不稳定。 

    目前国内应用比较多的PLC控制模式有两种。一种采用热电阻+信号转换器+AD模块+CPU计算+DA模块+阀门的模式；一种采用热电阻+温度模块+CPU计算+DA模块+阀门的模式。 

    种模式中遇到的主要问题有：信号转换器的精度通常在±0.2%-0.5%，AD模块的精度±0.5-0.9% F.S.。两者相加差不多有±1%的误差，200度量程也要有2度以上的误差，所以即使PLC读取数据显示170度实际温度很可能已在168-172度以外；热电阻使用时间久会老化，普通PLC没有补偿功能，无法对热电阻的偏差和老化进行调整；此外，由于采用CPU做PID运算控制，一旦CPU故障出错即会造成温控失控，十分危险。同时，由于CPU在做PID的同时还要执行其他程序造成扫描周期长短不一，每一次PID执行间隔就会发生不同。 以扫描周期为300ms，PID周期设为500ms为例，两次PID间隔可能为500ms也可能为800ms， PID执行间隔不同使积分和微分发生很大偏差，特别是微分的偏差会使系统产生突发的温 度波动，或使温度无法快速整定。 

    二种模式中遇到的问题和种大同小异。其中普通PLC温度模块的分辨率为1度，即小于1度的变化根本无法探知。一般常识要保证±2度的控制,系统通常要能检测到0.2度的变化。另外普通PLC温度模块的精度也在±0.5% F.S.，在硫化机中使检测值与实际值可能发生1度以上的误差，无法保证硫化过程的高质量要求。普通PLC温度模块的采样周期为0.5-1秒, 若完成1次PID控制至少也要0.5-1秒。 

    综上问题，再加上普通PLC处理速度通常较慢的影响，在系统出现扰动时较难整定，将大影响轮胎的硫化质量。

    而以上问题，在横河PLC应用到硫化机领域后都迎刃而解。因为横河PLC的高速处理能力，以及温度PID控制模块拥有的如下特性能，很适合硫化机的控制要求。 

    1．：输入转换精度±0.1% F.S.，1000度以上0.1℃分辨率（5 位表示）。 

    2．高响应/高重复性：100ms/2ch的立PID回路控制，不受主CPU扫描时间影响。 

    3．高性: 内置CPU立运行，即使主CPU故障时也能保证正常运行。 

    4．丰富强大的软件控制功能：可软件设定温度补偿、滤波等多种功能，有的Super自动PID控制功能可以大限度地抑制调，缩短稳定时间。（见下图）

    5．ToolBox温控软件：bbbbbb界面，填表式输入，参数设定不再需要梯形图编程；实时监视调节PID或自整定，可同时观察通道，实现同时调节；数据记录功能，记录结果可以Excel形式保存。使操作、参数设定及监视十分方便。 

    处理速度对控制效果也有影响，硫化过程有大量的机械动作需要由PLC控制。比如：盖的开合，各种蒸汽、热水、压缩空气阀门的开关等等。PLC性能不足主要体现在从信号发生到响应的延迟上。PLC由于使用扫描方式,只在扫描开始时一次读入信号，而在扫描过程中对信号的变化无法感知。一般以为这些延迟比较小可以不记，然而使用普通PLC，由于速度较慢一次扫描要上百甚至几百毫秒，且CPU由于使用单个处理器，在与上位电脑或触摸屏通信时不得不暂停程序运行，又要占用不少时间（视通讯量大小而定）。这种互相影响在加剧了扫描延迟的同时，使系统运行的实时性大打折扣。 

    这样的延迟对系统的影响还是较大的。处理过慢会导致应该闭合的阀门不能及时闭合，应该停止的轴承转动不能及时停止，电机该停的时候不能马上停，胶囊过度充压或抽真空不足等等。长久下来会引发阀门漏气，造成轴承磨损，机械碰撞，加剧机械损害，缩短使用寿命。 

    而横河FA-M3系列PLC的CPU模块内部并行3枚处理器，一枚处理器负责主程序的高速扫描处理（平均扫描速度高达20,000step/ms，基本指令快0.017us/step），一枚负责外部瞬时信号的高速捕捉并支持高速定时程序（快200us），还有一枚专门负责与外设（电脑、触摸屏等）的通讯，也就是说触摸屏等外设通信不再占用扫描时间，各处理器按功能区分实现协调控制，充分保证系统的响应。同时横河FA-M3系列PLC的基本直流输入模块的输入响应可达100us，相当于普通PLC中断输入模块的响应，高速型是可达10us。横河FA-M3系列PLC从结构、软件、硬件多方面力求优化，实现真正的高速化控制。

    数千台硫化机实际应用效果表明，使用横河FA-M3系列PLC的系统温度能控制在±0.2度左右，开机后开始加热到170度恒温的时间缩短了60%，系统温度出现扰动时的响应也要快速平稳的多（查看记录仪数据），平均次品率减少约0.1%，。 

    三．PLC网络通用性不强，性能和稳定性不足：一些PLC产品使用自己的通信标准，难以与其他设备或产品兼容，性能原因造成通讯效率低，故障，不利于未来联网扩展。 

    横河FA-M3系列PLC的网络通讯功能和开放性也是为出色的，可以使用光缆或双绞线的FA-bbbb 提供机组间快速通信，也可以通过Ethernet，Profibus，FL-net等多种通信方式与PLC或上位机方便的联网，还可以通过E-mail实现远程维护、操作，提高服务效率，节省差旅等售后成本。 

    横河FA-M3系列PLC以其高速性、稳定性、温度控制特性、强大网络功能成为大轮胎生产企业普利斯通公司及其他厂商的硫化机控制器，今天，数千台横河FA-M3系列PLC活跃在轮胎厂，成为各合作伙伴产品的重要。 


    １． 前言
    随着电力电子器件和控制技术的不断应用，通用变频器作为以实现产业机械为主的自动化、省力化、节能化的交流调速装置而得到了迅猛发展。由于对通用变频器技术进步的期待日益高涨，而使其的应用不仅在工业生产方面，而且在健康/医疗设备、装置、环境/生活方面的装置及家用领域的使用也得以不断扩大。
    在新市场应用的不断扩大之中，原先的各种变频器的应用方面的技术进步也同样突飞猛进，系统装置本身及其运用形态也趋向自动化。为此用户对变频器的要求也必然随着各用途市场的动向而变化。对于一般的通用变频器在某些应用上还存在着功能不足的情况，为此差距，有不少用户不得不利用程序控制等系统方面的措施来。这是由于变频器厂家对产品的通用性能方面过于重视所至，而且各家提供同样类似的功能也使变频器趋向于便于统一使用的方向。但在近来各变频器应用系统显现出特殊化应用的趋势，若还是单纯地只意识到其通用性，则难以对广大特定用户提供方便使用的变频器产品。为此三垦把能随时提供尽如人意予以对应的变频器作为这次开发的设计指导思想，从而把SAMCO-vm05系列予以了产品化。
    SAMCO-vm05系列、是把SAMCO-I系列的三垦特的V/f控制和无速度传感器矢量控制的感应电机驱动的计算作为基础，而制作了具有各种用途特化功能的产品。
    本文作重介绍SAMCO-vm05变频器在多种卷绕设备的卷绕控制中的应用。

    ２． 卷绕装置的功能
    ２．１ 卷绕控制功能
    作为丝线、布匹、纸张之类的卷绕装置而应用了形形色色的方式，但在本产品所配备的卷绕控制功能，将不再需PLC及昂贵的矢量变频器或是转矩电机等，就能构筑成廉价的卷绕系统。
    其基本构成情况如图1的卷绕系统所示那样，把多台变频器直接地互相连接，把张力架的张力予以反馈并设定好卷绕功能，即能实现各种丰富多彩的卷绕控制。

    图1　卷绕系统的构成
    ２．２ 应用于拔丝机
    用在对铜线等予以拔丝加工（伸线机）时所用的卷绕装置时、其要条件是要使主机侧的线速度同卷绕侧的线速度予以联动。然而、即使是以恒速进行联动运转，但是随着卷绕时间的推移、就会因卷绕侧卷粗而发生速度误差、终则可能导致断线现象。
    对应拔丝机的卷绕控制、是随着卷绕时间的经过、而把卷绕侧电机的转速予以变化、并在卷绕变粗或抑制卷绕松卷的同时进行速度控制的卷绕控制。
    如图1所示、变频器基本上是使用于加工机（主机）及卷绕机用的２台，其以控制线互相连接、并以加工机（主机）的动作而使卷绕机予以联动。在分别设定了卷绕开始的频率、卷绕终了的频率、以及卷绕时间的参数、并输入了张力架（张力吸収装置）位置检测信号之后，即能在的时间中、一直到的频率为止对输出频率予以控制来进行卷绕。
    中途的张力架动作的补偿、能以图2所示的特的张力架补偿功能在小变动范围内与以控制。此外、在变频器中是按三垦特的卷绕曲线进行计算的、并随着卷绕时间的经过、对卷绕粗度予以补偿。其情况如图3所示。
    张力架补偿是随张力架位置而进行的可变增益控制，可对比较缓慢的巻粗现象所引起的变化及加减速时的急剧的变化都予以补偿。此外，卷绕计算曲线具有4套设定、并能以外部输入信号来进行选择。由此、即使卷绕时间或绕线筒直径发生很大的变化、也能以１条曲线切换信号简便地改变系统。

    图2 卷绕控制过程图

    图3 卷绕特性

    图4 拔丝机装置
    ２．３ 应用于送线机
    在形形色色的卷绕系统的构成中、有时还需要同卷绕侧进行相反动作的送线侧的装置（送线机）。本控制法、是此类装置所为合适的送线机对应功能。
    图5是生产扁形电缆为实例的8条立的送线机构成图。
    送线机是同卷绕侧的卷绕速度予以联动来作为其基本动作的。但在不能得到卷绕装置而来的速度情报时、联动运转就会成为非常困难的动作。即使是在这种情况下、本控制也能同卷绕侧的速度无关来进行供线。
    卷绕侧的速度变化、全反映在张力架的动作上、检测此张力架的动作并进行原位控制、为事先预防送线时的过张力及卷绕的松卷现象、来改变旋转方向和转矩。由此动作、即能进行不受卷绕侧速度影响的单的送线机控制。此外、考虑到断线时的紧急停机、在了断线判断电平时、即使其进行DC制动（直流制动）停止动作。此外、在进行卷线的准备作业时、若发生过多的送线时、即会在反转方向进行回卷控制。

    图5 送线机构成图
    ２．４ 应用于卷绕机
    从送线筒把线材送到绕线筒的卷绕机方面、会因其线的材质而要求某种恒定的张力和某种恒定的线速度。图6所示的光纤的卷绕装置中、由于使用的是非常容易断线的线材、所以应以数m～数十m／分的低速来进行恒张力、恒线速度的卷绕。

    为实现该性能的控制构成图如图7所示。
    其特征在于驱动送线部绕线筒的变频器和驱动卷绕部分绕线筒的变频器是互相立地进行控制的。卷绕侧的变频器、是以装置滑车上所设置的PG速度传感器的速度反馈脉冲为依据来进行线速度<


    1、概述 

    HOLLiAS－LEC G3系列可编程序控制器是杭州和利时自动化有限公司推出的新一代PLC。该系列产品由和利时公司自主设计、自主开发，它充分融合了计算机技术、通信技术、电子技术和自动控制技术的新发展成果，吸收了众多自动化技术和应用多年来在PLC领域的技术精华，在方案设计、硬件选择、软件功能、网络通信、用户接口等方面充分考虑用户的使用习惯和应用现场的特点，是一款的PLC产品。

     
    HOLLiAS－LEC G3系列可编程序控制器

    DXD系列包装机广泛应用于食品、、化妆品、化工、茶叶、种子等颗粒状、片状、粉状及半流体状物料的包装。 

    应用HOLLiAS－LEC G3 PLC控制的DXD全自动包装机系机电一体化、由光电检测和步进电机组成的多用途自动包装机，该机集送料、制袋、、封切等包装工序于一体，由电眼跟踪，PLC控制，无级变速纠偏，从而保了包装袋的长度稳定，图形美观。 

    2、系统简介 

    DXD全自动包装机要求制袋、充填、封口、裁切、撕口全自动完成，包装速度、制袋长度可调整，计量，符合行业标准。该机器具有性能稳定、操作维护方便、效等特点。 

    根据工艺要求，DXD全自动包装机的控制方案设计成由人机界面操作系统、拉袋控制系统、制袋控制系统、送纸控制系统、电眼控制系统和送料计量控制系统组成。 

    3、系统组成 

    HOLLiAS－LEC G3 系列PLC从14点到264点可多种组合，易弹性扩充，并且还可以扩展出56个模拟输入输出点来。输出部分可选择继电器和晶体管输出机种，电源形式可选择交流输入或直流输入。 

    DXD全自动包装机的是用PLC进行全过程的自动控制，并且还有两个关键的执行部件——2个步进电机的协调运行，所以选用HOLLiAS－LEC G3 系列LM3108做为整个控制系统的部分。HOLLiAS－LEC G3 晶体管系列PLC除了普通的DI、DO、AI、AO点外，每个CPU上均有2路脉冲输出，其输出频率大可达20KHz，正好可以控制包装机上的这2个大只有4KHz的步进电机。 

    LM3108有24个输入点、12个输出点和2路高速脉冲输出点。LM3108还集成了两个立的串行通讯口，PORT0采用RS232物理标准，PORT1则是RS485口。不仅可以联接本地控制的触摸屏，还可以同时与上位机进行通讯。并且每个口都内含三种不同的通讯协议：RTU格式的标准Modbus从站协议、自由协议和协议。 

    4、系统设计 

    对于拉袋控制系统可以通过触摸屏设置拉袋步进电机的频率、袋长、切袋间隔等参数，数据可长期保存，并有停电保持功能，使得封装计数值在断电时也不会丢失。系统还有测速及速功能，便于调试及计算产量。 

    对于送料计量控制系统也可以通过触摸屏设置频率、圈数、运行曲线等，9条运行曲线以适应不同负载。系统操作特别方便，使用特别简单。 用于位置控制和软启及速度控制的梯形图如下：

    5、结束语 

    国产化PLC的大特点就是适合于中国国情，整个系统参照中国人的习惯，适合于国人工程开发、适合于国人系统设计、适合于国人硬件组态、适合于国人软件编制。PLC编程软件采用代表软件新发展潮流、符合IEC61131-3标准的PowerPro软件，该软件具有IL、LD、FBD、SFC、ST五种编程语言，且五种编程语言可以混合编程，部分编程语言可以相互转化。PowerPro具有离线功能，可以自定义功能块，大地方便了软件编制和程序调试。和传统的PLC编程软件相比，PowerPro不仅具备了传统PLC编程软件的优越特性，还注入了一些现代软件面向对象的开发理念，这就使得程序的开发变得简单、快捷，让新学习PLC编程的技术人员容易上手，同时也容易开发出为复杂、稳定的程序。另外，PowerPro还提供了非常便捷的调试环境，使得程序的调试为方便，使程序的开发周期大为缩短。 

    经过长时间的调试和生产实验，LM3108已在DXD全自动包装机上得到实际应用。系统在包装机上的成功运行表明：HOLLiAS-LEC G3系列小型一体化PLC功能完善、性能，是小型PLC的代表，具有、经济、实用、、灵活的显著特点，不仅提高了系统的性和经济性，而且大大提高了系统的灵活性，为不同客户的不同需求提供了灵活的解决方案


    自1889年美国奥梯斯升降机公司推出世界部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、性等一系列静、动态性能方面对它提出了高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、性差、接线复杂、一旦接收完成不易改等缺点，所以需要开发一种、的控制方式。可编程控制器（PLC）既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用。 

    一、电梯控制系统组成 

    电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个主要部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿箱开关电路。二者均采用易于控制的直流电动机作为拖动动力源。主拖动电路采用PWM调试方式，达到了无级调速的目的。而开关门电路上电机仅需一种速度进行运动。电气控制系统则由众多呼叫按钮、传感器、控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的器件（PLD）等组成。PLC集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 

    十层电梯控制系统由呼叫到响应形成一次工作循环，电梯工作过程又可细致分为自检、正常工作、强制工作等三种工作状态。电梯在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的电梯工作过程。 

    （一）电梯的三个工作状态 

    1．电梯的自检状态 

    将程序下载到AB公司的MicroLogix1000型PLC后上电，PLC中的程序已开始运行，但因为电梯尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在PLC中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这一条件，使电梯处于平层状态已知楼层且电梯门处于关闭状态。电梯自检过程的目标为：为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，电梯电梯门处于关闭状态，然后电梯自动向上运行，经过两个平层点后停止。 

    2．电梯的正常工作状态 

    电梯完成一个呼叫响应的步骤如下： 

    （1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。 

    （2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。 

    （3）当电梯检测到目标层楼层点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。 

    （4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。 

    3．电梯强制工作状态 

    当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行限点间的任意位置。控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。 

    （二）电梯控制系统原理框图 

    电梯控制系统原理框图如图1所示，主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传感器及PLC电路等组成的。

     
    图1 电梯控制系统原理框图

    （三）电梯控制系统的硬件组成 

    电梯控制系统的硬件结构如图2所示。包括按钮编码输入电路、楼层传感器检测电路、发光二管记忆灯电路、PWM控制直流电机无线调速电路、轿箱开关电路、楼层显示电路及一些其他辅助电路等。为减少PLC输入输出点数，采用编码的方式将31个呼叫及指层按钮编码五位二进制码输入PLC。（二）模块化编程 

    本系统是集选式控制系统，控制比较复杂，适合采用模块化编程方法。要将各个输出信号的属性分类，模块与模块之间的衔接可以用中间寄存位来传递信息。如：门厅呼叫电路和轿箱内指层电路均要求读入按钮呼叫信号，并保持至呼叫被响应完成为止。将门厅呼叫按钮、箱内指层按钮、箱内开关门按钮、报警按钮等通过32级编码电路编码后输入PLC，在软件上就形成了读按钮编码电路模块。 

    系统软件大致分为八个模块：读按钮编码电路模块、楼层检测电路模块、控制七段数码管显示楼层电路模块、电梯选向电路模块和系统非正常工作状态及电机调速拖动电路模块、减速点信号产生电路模块、电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块。 

    楼层检测电路模块主要是读入楼层编码并将该记忆信号存入对应的中间寄存位，直到楼层改变为止。 

    控制七段数码管显示楼层电路模块主要控制两片七段数码管的显示。 

    电梯的选向模块主要是完成电梯在响应呼叫时作出的向上运行还是向下运行的判断。该模块有两个对系统来说特别重要的中间量输出，即上行中间寄存位和下行中间寄存位。 

    系统正常工作状态及电机调速拖动电路模块将系统初始化过程、强制工作过程及电机调速拖动过程合并为一个模块。 

    减速点信号产生电路模块完成将减速点信号通知系统的任务。电梯在运行到目标楼层点时要进入减速状态，而电梯在运行过程中会碰到很多的楼层检测点，只有到目标楼层的点时才会发出减速通知，电梯在经过目标楼层检测点时接到这个信号就开始减速了。 

    电梯轿箱开关门电路模块和按钮记忆灯显示电路模块是为了便于控制组成的模块，分别控制轿箱的并关门和按钮接过之后需要记忆显示的发光二管电路。 

    （三）系统调试 

    电梯系统为模拟实用旅客电梯系统的教学实验装置。它能实现实际旅客电梯系统的绝大部分功能，包括：门厅召唤功能、轿箱内选层功能、顺向截梯功能、智能呼叫保持功能、电梯自动开关门功能、电梯手动开关门功能、无效指令功能、智能初始化功能、/检修功能、楼层显示功能和电梯平滑变速功能。 

    虽然本电梯控制系统已能满足基本的电梯运行要求，但仍有许多需要改进的地方： 

    1．增加与微机通信的接口，实现联网控制，多台电梯的综合控制由微机完成。 
    2．优化电梯的选向功能，使之能随客流量的变化而改变，达到运送乘客的目的。 
    3．增加出现紧急情况时的电梯处理办法。 
    4．需输入密码才能乘电梯到达特殊档层功能，且响应该楼层呼叫时不响应其他楼层呼叫。 
    5．设置电容感应装置，如关门时仍有乘客进出，则轿门未触及人体就能自动重新开门



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