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产品描述
西门子6ES7221-1BH22-0XA8型号大全
一、概述
机床主轴是机床的主要部件，传统机床主轴是通过电机传动装置带动主轴旋转而工作的。电主轴是电机内装式主轴单元的简称。其主要特点是将电机置于主轴内部，通过驱动电源直接驱动主轴进行工作，实现了电机、主轴的一体化功能。它具有结构紧凑，机械效，噪声低，振动小，精度高，运行平稳，没有冲击的特点，能够使主轴轴承寿命得到延长。
二、时光伺服控制器介绍
电主轴配套时光伺服控制器，可以方便的实现主轴的高速化，发挥出电主轴系统动态精度和静态精度高，稳定性高的特点。可在转速范围内实现无级变速，以适应各种工况和负载变化的要求。利用时光伺服控制器易于开发的特性，可以通过内部编程实现零速锁定、准停、分度等功能，适应车削，加工及其它数控机床的需要。现介绍基本技术指标和相关内容如下：
控制器等级：0.75Kw～75Kw，（1.5～3倍额定转矩输出）
调速范围：0r/min～15000r/min（四级电机）；0r/min～30000r/min（电机）；额定转速以下为恒转矩主轴，额定转速以上为恒功率主轴（如下图）
准停和分度精度：正负一个编码器反馈脉冲。
与数控系统的连接：Fanuc系统和西门子系统的模拟量调速主轴。
配套编码器：1024线分离式磁编码器（控制器内部四分频）。
准停功能：主轴运转在任何转速下快速停止到换位置，实现快速自动换功能。
分度功能：实现任意角度的定位，方便应用于棒料的多面体自动编程加工。
三、评价
基于上述特点，电主轴系统对于提高生产效率与加工质量，促进相关行业的发展具有重大意义，其应用十分广泛。
眼下，建立在各类嵌入式操作系统平台之上的控制软件的设计工作，不知什么原因被奇怪地归入到了IT行业。其实在我看来，此类软件编制工作，早早晚晚会有被“吃”掉，或变成其他行业、尤其是自动控制行业工作中的、微不足道的一小部分的那。
眼下的嵌入式操作系统正处在群雄并起，各路豪杰竞当“”的混乱时代。其实我作为亲历了从电子管、晶体管、集成电路、单片机、PLC这个电子技术完整的发展历程的过来人，可能我冷眼看眼下嵌入式操作系统的这一轮新的“战国时代”，也许会有一种格外的清醒：不出三年，嵌入式操作系统大概就会淘汰至五种以内；不出七年，一定就会只剩下WINCE为的那么一、两种嵌入式操作系统！而在WINCE的平台之上，嵌入系统控制程序的编制，一定是、而且只能是通过嵌入式组态软件完成的！
得出上述结论的理由在哪里？
因为从眼下的嵌入式操作系统身上所看到的，简直就是当年工控软件的影子！
一个系统，无论它的功能有多么强大，一旦要实现一个简单的应用功能，就要从它的底层做起，那么这个系统就必然走向死亡。
以汽车为例，任何一种汽车，如果没有强大的售后服务系统为开车人提供方便、廉价的服务，这种汽车再好，谁敢拥有？
眼下的许多据称具有“简捷”、“强大”特征的嵌入式系统，它们的“入门”的要求，就是从系统的底层做起，“基本”的工具，就是汇编、就是C++。就这一么“点”入门的“门槛”，就必然将那些真正关注控制对象而非控制工具本身的技术人员排除在外。
另一方面，一个嵌入式操作系统应用软件的编制人员，即便是真的既对受控对象为了解，其业务又真的“修炼”到了可任意在操作系统底层的技术领域“冲浪”的层次，他的产品，真正了解嵌入式操作系统技术奥秘的用户们，真的就敢用么？
至少如果我是业主（例如机床厂新产品控制系统的业务主管），这样的程序我是坚决不会要的。
为什么？
太可怕！
因为我不相信这种从底层做起的控制程序能有多“”，我无法确认程序的编制者在整个程序的编制过程中，是否会埋伏下“善意”也好、也罢的、且除了这个程序员外其他任何人谁也无法探究其的“黑匣子”（笔者所在单位就遭受过类似这样的技术“黑匣子”的讹诈）。
就像汽车一样，让操控与汽车的内部技术秘密分离，让开车人与修车人、与设计汽车的人分离，这不仅是汽车发展的必然趋势，是任何一门越来越趋于复杂的技术必然要走的道路。
舒马赫多么伟大？其实他那台数千万美元的跑车，他可能连发动机的某些局部原理都说不清楚。
而眼下的嵌入式操作系统，就都是在让一个个准备或正在准备成为未来的“舒马赫”的嵌入系统的控制程序编制者们，不仅要成为一个好的赛车手，而且在每次比赛过程中冲进赛道外的补给站时，还要自己换轮胎、自己加油…。不仅如此，“舒马赫”们比赛完了，还得自己对赛车重新进行改进、甚至重新进行设计。
这种方式，能打造出舒马赫来？
我看结论不用我再多费唇舌了吧？
其实，当年的工控软件，又何尝不是如此？
其实在1993年前后，中国国内尚很少有人知道工控组态软件为何物。要想构建一套工控系统，下级为PLC或DCS，这是大家都确认无疑的。当时大的问题是上位机该怎么办。
当时的自控公司中，负责上位机软件编制工作的技术人员的能力简直不得了：C语言玩得滚瓜烂熟，86系列的汇编熟悉得简直像自己的那点“玩艺儿”，API函数“抡”起来简直就像抓自己裤裆里的虱子……弄得当年我这个技术上的小爬虫把他们看在眼里，简直就像看到了在天堂里吃“后的晚餐”的一群圣人。
是组态软件，将这群在端落后的光景中造就出的“圣人”，一下子变成了一群褪掉了圣像外皮的泥胎。
当年华南某污水处理厂，就因为“出生”仅早了两年，上位机工控软件，就“不幸”选择了由一家国内的公司用VB、C来“编制”，软件编制工程预算高达上百万。而两年之后，笔者所在的这家大的污水厂，就因为幸运地采用了IUCH，眼见国外一名二十七、八岁的毛头小伙，几个月之后就把全厂控制系统利利索索地搞完了。而反观华南这家污水厂，将近十年时间过去了，软件公司的技术人员都在当地娶妻、，到后孩子都上小学了，上位机的控制系统还没搞完！
这就是从底层做起，与用组态软件做起的区别！
其实，嵌入式系统控制软件，采用嵌入组态软件，和采用从底层编起的做法相比，好处又何止如此？
采用WINCE，人家由于是主流软件，基本不必担心生产WINCE的微软哪天“黄”了。而如果你胆子大到敢将自己后半生的命运交到那些离TE、施耐德尚都具有天大距离的那些小杂牌子手里，那么你能在今天换牌子、明天换软件这样的凄风苦雨中挺上个十年八年还算幸运，糟糕的是，你费九牛二虎之力建立在这样上的产品刚刚基本搞得差不多，这个却一下子“黄”了，整个的售后服务，零备件供应等全部中断，那你才叫个“欲哭无泪”呢！
给天津一家污水厂做技术支持的一家软件公司，就是因为采用了这样的小杂牌子技术产品后，终从市场上“消失”的。
采用WINCE，人家由于是大，会捆绑很多其他功能，界面友好，支持软件众多，进入系统后除了控制，你还可以干许多其他事情。而那些小的嵌入式系统，进入系统后佛又让人们回到了十几年前那令人痛苦的DOS时代。这种黑乎乎的、粗劣的人机界面，除了部分当年“驰骋”在DOS“疆场”，到了bbbbbbs时代却毫无建树的部分老程序员们会对它念念不忘外，如今的程序员们，谁还会有心去玩那些只有吃饱了撑的人才会去摆弄的、老旧的破东西的呢？
至于WINCE占用空间、速度太慢等，这根本就不是什么“问题”。现在指甲盖儿大小的U盘，内存空间都能达到几个G，火材盒大小的MP4，可以连播视频带播音频。工业控制那么点玩意儿，就MP4运行的速度，对于大部分的工业过程控制的需求而言，早已经绰绰有余了。
有志于搞嵌入式操作系统的年轻人们，赶紧去熟悉WINCE下的嵌入组态软件吧，因为毕竟bbbbbbs这颗“大树”太大了，我们搞技术的人实在是无力跟他抗衡。其他的那些小杂牌子的嵌入系统不是不能搞，而是别太把他们当“东西”，熟悉熟悉、练练手就行。
在《百家讲坛》的《王立群读〈史记〉》中，王立群在讲到吕不韦当年选择自己未来要走的道路时，提到了这样一个观点：人的命运，与人当初选择的平台是有大关系的。厕鼠，就只能在又脏又臭，空间又狭小，来了人、来了狗都得东躲西藏的破地方混光景；而仓鼠，则可以在吃喝，风吹不着雨淋不着人又管不着的地方享受太平日子。
搞工业控制又何尝不是如此？
换平台吧，能到大的大“平台”上去弄潮，难道不比你在那些让人们连名字都记不住的“台”上“跟头把式”地求生存要好得多了？
额外说明：本人向来与bbbbbbs没有一点瓜葛，本文也绝没有做谁的托的意思，仅就是从自己多少年来的经历出发，就眼下技术方面的一些事情有感而发。笔者保证：本文绝无任何指向、倾向性，而的的确确就想给当下的年轻人们提个醒而已
近年来，国内染整在提高印染面料质量、小批量多品种加工和快速市场反应能力方面了较大进步，但进口产品比出口产品的平均单价仍高出37.5%，出口增幅仍依赖低劳动力成本，产品仍以中低档为主。要获得高质量、次、、高附加值和，就需要加快应用，在染整装备上提高机电一体化水平。
新型整纬技术
在针织物或梭织物印染加工过程中，常常会产生纬斜、孤斜、花斜、条格歪斜等严重影响产品合格率的质量问题，难以满足一等品纬斜3.5%的标准，实际贸易中客户经常提出纬斜在2%以下的要求。要适应市场要求，就需要在关键的加工设备上应用确保成品纬斜达标的整纬技术。CITME2004中展出的德国玛诺（Mahlo）RFMC-12型欧特玛自动纬纱调整器，把自动化整纬技术推上新的层次。
玛诺OrthomatRFMC
现有的玛诺RFMC-10A型已具备了特设计的侦测系统：在侦测头内置有寸动马达，来回有规律地大范围扫描侦测织物纬斜状况；每个侦测头配置数字讯号处理器（DPS），实时地解析侦测到的纬纱讯号，大幅提高侦测效能；侦测头/投光器位置可依幅宽自动调整；投光器光源采用LED技术，稳定性佳，寿命长，每个投光器输出亮度可立且自动调整；具有穿透式和反射式两种光源，可适用于各种厚薄织物；矫正系统采用了的无级变速油压系统，操作和显示系统采用了15"TFT彩色触摸屏和工业级计算机，配置了人性化人机界面操作系统，各主要操作程序皆以图标导示，再辅以语音输出功能使操作加容易；具有预设定功能，可预防织物经整纬以后受外力作用而产生的纬斜或弧性纬斜；机台可自我诊断及显示异常讯息。
RFMC-12型在RFMC-10型基础上对侦测部分进行了全新的设计，使震荡透镜；探测头具有测量纬斜和纬密/针织线圈数的双重功能；可应用“自动功能”自动设定滤波器；将探测头的移动装置改进为齿状皮带自动调位装置，保养；织物的张力采用气压预设定张力罗拉控制，灵敏度高，晃动小；新增的操作边盘使维修方便；所有系统均可直接添加拉幅定型机定型时间控制、出布湿度测量控制、废放湿度控制等监控系统模块，以降低采用这些系统时的成本。RFMC-12型纬纱自动调整器几乎适用于所有织物，增加了染整接单加工能力。
特的3D计算机测配色系统
使印染加工出的产品颜色符合客户的色样是印染加工的目地，也是长期以来难以解决的课题。一个新的印染布定单要求试验室出小样，然后尽快完成从小样到大样直至批量生产出符合客户要求的产品。在这个过程中，因色差问题而返修的比率愈小，生产成本愈低，且交货速度愈快。
计算机测配色系统已经在国内得到了一定程度的应用，这是因为计算机测配色系统可以提供合理的配方，因而降低印染成本；能预测不同光源下的颜色变化程度，以避免不同光源变化而造成的产品不合格问题；能快速计算出修正配方，提高对色效率；能进行科学化的配方承档管理。然而，早期的计算机测配色系统的配置技术水平低，运行速度慢，而采用吸收系数K和散射系数S与着色浓度之间的线性关系进行理论设有一定的差距，加上生产过程自动化控制能力低而造成半成品差异大等因素，使计算机测配色系统的应用效果并不理想。
近年来，计算机硬件和配色软件技术有了很大的进步，闽台绅公司展出的3D计算机测配色系统就是这方面的代表。
在应用3D计算机测配色系统时，染整厂可将每天的染色资料储存入染色数据库中，即可形成较完备的数据库（包含有色样数据库、材质数据库、配方数据库、染料基础数据库及配色作业档案库等）。在接到客户来样后，计算机测配色系统可准确的测定出客户布样的颜色，并与现有数据库中存储的数据进行对比，染整厂可根据自动配色结果选择与布样颜色接近且的染色配方，直接在染色车间进行染色；也可以需采用的染料组合，由计算机自动测算该组合染色结果与布样间的色差值，并将染色结果在色立体中的位置以三维空间图显示在荧光屏上，操作人员可以直观小样或生产色样与标准色样之间的差异，随后在计算机界面中改染料用量，将色差调整至小值，因而得到准确的配方。该系统可计算出染料上色率等多种影响染色结果的重要参数，从而可快速对色样进行准确修色，以大限度减少因修色而带来的成本增加（实践表明，修色次数每增加一次，染色成本平均将增加20%）。同时，该系统配备了色样去荧光、配方合成及布匹按色差分级等众多实用工具，大方便了染色工厂的生产管理。
功能强大且界面友好的3D计算机测配色系统Ezcolor对配色者经验的要求大大降低，使染色生产流程及人员管理加。准确快捷的配色功能可使印染厂染色过程加快捷准确，交货加及时，在提高顾客满意度的同时，降低了生产成本。
布匹色差在线检测系统
布匹产生色差的原因有很多，如果将产生色差的各种原因控制在允许范围就能获得满意的结果。为了判断是否真正将产生色差的原因进行了有效的控制，需要进行检测。根据生产实践，一般对染色前的坯布或半成品、染色下机的染色布和成品打包装璜前作为色差检测控制点。
现阶段，大部分印染加工厂依靠人工对一批布进行局部抽样检测，这样的检测存在较多的不足：是存在很大的误判，误将局部视作全部；其次是要投入很多的人力；三会造成资源的浪费而提高成本等。针对这些问题，现在已经开发出了一些测色仪和连续在线色差仪，玛诺展出的CI0A型颜色检测系统是代表。
CI0A型颜色检测系统依据C1E1ab系统为标准，采用不间断光束侦测，侦测面积大，稳定性高，不易受布面异常疵点影响；侦测电眼位于几乎密闭的机组中，侦测效果不受外界影响；侦测电眼移动速率可依织物速度适当调整；运转中侦测电眼定时自动校正；侦测所得资料保存，可视需要随时调出；提供多种常用色差公式及光源设定，可视需要选择；采用15"触控荧屏，搭配完善人机界面操作软件，使用简易。
CI0A型颜色检测系统用于前处理完成后、染色以后和成品完成出货前等生产过程，可安装为立机台，根据需要对生产中的在制品和成品进行检测。CI0A型颜色系统能很提供有多少米布的色差在允许的范围，多少米布色差过大，色差大的在这批布的什麽地方，为管理人员对这批布处理的依据。同时，还会提供需要回修的色布在染料配方上造成色差的原因，为修改配方提供参考。
随着贸易的扩大和远程色样确认技术的使用，可以用该系统出的颜色数值、ΔE和LAB值来确认工艺质量，缩短了从接样到认样的时间。
新的缩水率控制技术
连续浸轧印染加工生产线容易造成织物经向缩水率过大，进而使服装严重变形而无法穿着，对装饰用布加工也有同样的缺陷。
对缩水率较大的产品，一般在成品前经过预缩机处理。过程中先将织物经过一个汽蒸箱进行加湿，再经预缩橡胶毯加上一定热压，使织物产生经向收缩。实践明，需要预缩的织物获得一定的含水量对预缩效果产生重要影响。采用汽蒸箱，如果容布量小了，布的加湿效果不明显；容布量大了，反而会使经向拉伸，效果不好。有的工厂采用喷嘴直接喷雾，但由于喷雾均匀性不好，容易在布面形成水渍，另外喷雾量大小也不易掌握。
威可的喷盘工作原理
近几年来，在进口的预缩机上大部分配有瑞士威可(Weko)制造的喷盘式均匀给湿机，对提高预缩效果起到了很大作用。威可自动化控制程度很高且能立运行的喷盘式均匀给湿机采用特殊结构的喷盘、自动化给液系统和控制系统，将液注入喷盘，在喷盘5000rpm的高速作用下形成平整的喷洒面，均匀喷射于织物上，由于形成的细雾粒有足够的冲量，因此能确保细雾粒被喷射于织物纤维间。该机喷量可按工艺要求在小于织物重量40%给液量范围内设定，运转中依主机台速度变化而自动调整给液量，确保左、中、右和前后给液量均匀一致。
目前，威可制造的喷盘式均匀给湿机除用于预缩机之外，还广泛用于拉幅定型机、轧光机、蒸呢机、蒸化机等工序需要给湿的工艺上。该机可以方便地装在主机上，也可以自成一台主机，给下道工序需要一定湿度的织物加湿。在拉幅定型机落布时应用，可以使织物静电，含潮率提升至达标（特别是对平方米克重有要求的织物），布温下降，门幅快速稳定。
另外，减小缩水率的新方式还可以应用玛诺的PMC纬密检测控制装置，对喂滚筒的喂量进行自动控制，确保纬密符合产品标准，从而使织物的经向缩水率符合产品标准。
现在，印染加工自动化控制技术发展很快，在产品质量控制技术上除了以上技术之外，还有下机织物湿度、门幅、平方米克重和涂层量、定型时间、展边对中自动控制装置等等，为传统印染设备的技术改造和新一代印染设备的技术进步提供了条件。
1 引言
根据机床行业数控项目研发自动化工程师的技术需求，便于在设计过程中简明快速引用中达车床数控自动化技术，系统整理的中达车床数控系统规格主要分为三大部分：技术规格；外形尺寸；系统标准配件与选配件。对于中达车床数控技术引用提供一览无余的便利。
2 技术规格
2.1坐标轴
（1）控制轴：X，Z两轴。
（2）联动轴：X，Z两轴。
（3）控制形式：脉冲（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE三种脉冲形式可参数可选）。
（4）可适配电机：伺服电机（台达B系列500W中惯量）。
（5）坐标值范围：±9999.999mm。
（6）小指令单位：0.001mm。
（7）脉冲频率：500K以上。
（8）具有分辩率功能（电子齿比），可根据客户机床情况自由设定。
2.2坐标系
（1）X，Z直角坐标系，X轴与主轴轴线垂直，Z轴与主轴轴线方向平行。
（2）具械坐标系和程序坐标系。开机回机械零点后，以此点为坐标原点建立机床
坐标系。另：可根据客户需求不设固定机械原点，可手动把任意点设为机械原点。
（3）坐标：以X，Z表示。
（4）相对坐标：以U，W表示。
2.3插补功能
（1）直线插补。
（2）圆弧插补。提供R及I/K方式编程。
2.4车螺纹功能
（1）G32：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹，端面螺纹）加工，多段联续螺纹加工。
（2）G92：单头公制/项制等螺距螺纹（直螺纹。锥螺纹）加工循环，螺纹退尾长度及角度可设定，高速退尾设定。
（3）G76：复合螺纹加工循环（G71~G76功能完善中）。
2.5进给功能
（1）快速移动：X轴，Z轴以各自的速（参数设定）移动，实际移动速度与快移倍
率有关（到少有四档位可调F0；F25；F50；F100）。
（2）切削进给：在程序中，F指令给定的切削进给速度为插补轨迹的切线速度。实际进
给速度与进给倍率有关（16档可设。0~150），其中：G98（每分进给）；G99（每转进给）。
（3）手动快速移动。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的速移动。实际
速度和快移倍率有关。
（4）手动联续进给。手动方式下X，Z轴（不能两轴同时）按各自的设定速度（参数设
定）移动。实际速度和进给倍率有关。
（5）手动单步进给：手动单步下X，Z轴（不能两轴同时）单步进给，单步步长
0.001;0.01;0.1;1mm四档可调。
（6）电子手轮进给：手轮方式下用电子手轮分别控制X，Z轴（不能两轴同时）运动，
脉冲当量0.001;0.01;0.1mm四档可调。
（7）手轮测试进给功能：在自动模式下，打开测试功能启动程序，用电子手轮控制程
式进给。
2.6加减速
（1）直线型加减速。
（2）S型加减速。
（3）具主仆模式功能（参数设定，M码控制）。
2.7主轴功能
（1）主轴转速量电压（0~10V）控制。
（2）主轴转速倍率调节（0~12013档调节）。
（3）G96恒线速控制（S给定切削线速度值，单位：米/分。）
（4）G97恒线速控制（S给定主轴转速，单位：转/分）。
（5）支持四档主轴自动换档（可用M码控制，如M41~M44）。
（6）编码器反馈脉冲数可根据客户选购编器线数设定。
2.8功能
（1）可控位数：4~8位。
（2）位信号输入方式：直接输入。
（3）换方式：正转换，到位反转锁紧。
（4）对方式：窗口对谈式，对，试切对等。
2.9补尝
（1）长度补尝：至少16组（是40组）补尝。
（2）尖半径补尝：0~9（尖方向）。
（3）磨耗补尝。
（4）支持增量设定补，支持在自动模式下可设定补。
2.10精度补尝
（1）反向间隙补尝：可补尝X，Z两轴，补尝范围0~2000（单位：0.001mm）。
（2）螺距误差补尝（可作为选配功能）：可补尝X，Z两轴。
2.11程序和编程
（1）用户程序容量：256KB（是512KB以上），999个程序。
（2）指令格式：标准G码指令，/相对混合编辑。
（3）子程序：多5重子程序嵌套。
（4）编辑功能：插入，修改，删除，程序注解，改名，字段检索（还有程序检索
功能，指令检索功能）。
（5）支持教导式编程。
（6）具机械锁定功能。
2.12显示方式
（1）5.7’’LCD显示器。
（2）显示语种：繁体中文。
（3）图形功能：具描图功能，轨迹动态显示。
2.13报警管理
（1）程序指令错误报警。
（2）急停报警。
（3）程报警（有解除功能）。
（4）轴错误报警（驱动器报警，指令速度过大等）。
（5）外部信息报警：换时间长，参数错误，操作有误，液压报警等。
2.14存储与通迅
（1）加工程序，参数，补等值在丢失后可重新恢复。
（2）通迅：RS232通迅接口，可与PC机双向传送程序，参数，补。
2.15输入输出
（1）24点输入（是有32点输入），晶体管输出，输出点与0V接通为输出有效。断
开为无效。
（2）16点输出。（是有24点输出），晶体管信号输入，输入点与0V接通为输入有
效。断开为无效。
（3）扩展I/O（选配）。
2.16外部接口
（1）驱动器接口（X，Z两轴）。
（2）主轴编码器接口。输出的量及编码器反馈信号在此一个接口。
（3）手轮接口。
（4）输入信号接口。
（5）输出信号接口。
（6）232通迅接口。
（7）SIO扩展I/O接口。
2.18辅助功能（表1）
| M-CODE | 功 能 |
| M00 | 程序暂停 |
| M01 | 选择性程序暂停 |
| M02 | 程序结束 |
| M30 | 程序结束，并返回程序 |
| M98 | 呼叫子程序 |
| M99 | 子程序结束，或主程序重复执行 |
| M** | 使用者自定M码(PLC) |
| M03 | 主轴正转 |
| M04 | 主轴反转 |
| M05 | 主轴停止 |
| M08 | 冷却水开 |
| M09 | 冷却水关 |
| M10 | 主轴夹头松开 |
| M11 | 主轴夹头加紧 |
| M12 | 尾座进 |
| M13 | 尾座退 |
| M15 | 工件个数计数器+1 |
| M16 | 工件计数器清零 |
| M41~M44 | 主轴自动换档至1~4档 |
2.12G指令表（表2）
| G 指 令 码 一 览 表 | |||
| G 码 | 功 能 | G 码 | 功 能 |
| * 00 | 定位 (快速进给) | 70 | 精车加工循环 |
| * 01 # | 直线切削 (切削进给) | 71 | 复式横向粗车循环 |
| * 02 | 圆弧切削顺时向 (后架) | 72 | 复式纵向粗车循环 |
| * 03 | 圆弧切削反时向 (后架) | 73 | 复式轮廓粗车循环 |
| 04 | 暂停 | 74 | 横向断屑切槽循环 |
| 08 | 各轴向机械坐标 | 75 | 纵向断屑切槽循环 |
| 10 | 数据设定 | 76 | 复式螺纹切削循环 |
| 20 | 英制模式量测 (inch) | ||
| 21 | 公制模式量测 (mm) | 90 | 单一横向切削循环 |
| 28 | 回参考点 | 92 | 单一螺纹切削循环 |
| 29 | 自参考点复归 | 94 | 单一纵向切削循环 |
| 30 | 回二参考点 | * 96 | 表面切削定速控制设定 |
| 31 | 跳跃功能 | * 97 # | 表面切削定速控制取消 |
| 32 | 螺牙切削 | * 98 | 切削速度以 mm/min |
| 33 | 攻牙循环 | * 99 # | 切削速度以 mm/转 |
| * 34 | 变距螺牙切削 | ||
| * 40 # | 半径补正取消 | ||
| * 41 | 半径补正设定 (左) | ||
| * 42 | 半径补正设定 (右) | ||
| 50 | 坐标系及主轴转速设定 | ||
．有 # 符号标示者,是电源起动 (POWER ON) 时的初始设定功能 | |||
5.7寸LCD安装尺寸
5.7寸
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3 系统标配件与选配件
3.1标准配件
（1）输入输出板。输入输出板到系统间联接线。
（2）如选配台达B伺服，提供系统到驱动器，驱动器到电机编码器线，标准长度3米。
3.2选配件
（1）台达编码器。
（2）台达变频器。
（3）台达B伺服。
（4）扩展I/O板。
4 结束语
由于机床数控系统的研发复杂性，使得自动化工程项目经常为日常设计技术缺少集中便利的简要资料不便，或者缺少简约快速的选型评估资料苦恼。本文尝试的对于繁复的技术资料集中编辑，希望可以为项目研发提供一份精简的参考指南
关键词：实时，在线，监测预报，ＤＣＳ，换热器
随着生产装置自动化和信息化程度的提高，ＰＬＣ、ＤＣＳ系统的数据已经实现了网络共享，这使得各种设备状态的监测成为可能。由于装置运行工况的频繁变化，采用人工观测方法难以确定设备的工作状态。状态监测（检修）的方法在过去难以实现。
丙烯－水换热器是聚丙烯生产装置中的重要换热设备，该设备换热性能在很大程度上影响到装置运行的稳定性、性和生产过程的经济性。由于在生产过程中，换热器水侧（壳程）或物料侧（丙烯，走管程）的结垢或污染都可能造成换热热阻的增加，导致工艺参数达不到技术要求及循环水动力的消耗大量增加。为了避免此类问题的出现，通常在定期检修时对换热设备进行清洗，但是这需要装置停车才能进行，从而减少了装置的有效工作时间，造成大量的浪费。如果能够在设备运行过程中判断出换热器的工作状态，并据此制订检修计划，就可以充分延长设备的检修周期，降低检修成本，重要的是可以减少装置的停运时间，提高生产过程的经济性。可以依据聚丙烯生产实时数据，对丙烯－水换热器的运行状态进行状态监测分析和性能预报，随时提供换热器的工作性能指标，对其中长期的变化趋势进行预报，并制订相应的检修计划。
１在线监测预报系统架构
换热器性能在线监测和预报系统定义的功能如下：
数据功能：软件具备从实时系统中换热器相关数据的机制；
计算功能：基于的数据和换热器的基本理论模型，软件具备换热器技术指标的计算功能；
预报功能：软件具有依据经典统计理论和历史数据对换热器性能指标进行预报的功能；软件具有依据灰色统计理论对换热器指标进行短期预报的功能；
网络功能：软件能够在被授权的厂内站点上执行，用户可以调阅换热器性能指标的实时数据和历史数据，并可以对上述指标进行预报；
报警功能：当性能指标设定的技术界限后，应及时发出报警信息。
１．１系统测点
丙烯－水换热器的工艺目的是将高温丙烯冷却并实现初步的气液分离，然后进入下一工艺。如图１。技术指标：
１）换热器物料数据采集周期一般不大于３０ｓ，物料热性质和换热器性能计算周期不大于２５ｓ；
２）历史数据记录周期为１ｍｉｎ，保留５年；
３）报表和重要状态变动长期保存；
４）软件系统本地网络环境下操作响应时间不大于１０ｓ；
５）数据采集和分析结果可重复性不小于９５％；
６）支持授权的多用户查询。１．２系统构成方式
从ＤＣＳ取出的换热器的状态数据、物料成分及流量数据进入本系统中的服务器，各工作站从服务器上获得数据并下载相应的计算组件，在本地进行计算分析。系统硬件结构如图２。
系统软件构成方式如图３。
１．３数据采集、接口与数据库
现场仪表层采集的基本电信号或者数字信号通过各种现场总线传入控制系统，如ＤＣＳ、ＰＬＣ、ＲＴＵ、ＥＳＤ，再通过这些控制系统与数据库的接口（如ＯＰＣ服务器）由数据库一一记录。这样就可以通过网络对设备的数据进行实时在线分析。
２设备关键特征的建模与监测预报方法
关键特征是指影响设备性能的主要指标，不同设备有着不同的关键特征，如在换热器的建模中就是依据采集得来的水侧和物料侧的温度变化建立传热系数或者热阻的模型。
由于采用的是经验数据进行分析，需要在实际的运行中找到装置停车的时机，所以需要提出多种数据趋势的预报方法。换热器性能在线监测预报系统的支撑平台是：
１）换热器在线运行的实时、历史数据库系统；
２）局域网络支撑环境。
２．１系统关键特征的建模
作为换热器运行特性监测分析工具，本系统建模的主要理论依据分别是：
１）热力学理论。包括能量平衡和多元相平衡；
２）传热理论。包括热平衡和换热器性能的计算方法；
３）经典统计理论。包括统计关联和回归分析；
４）灰色统计理论。包括灰色系统模型、灰色关联和灰色回归；
５）统计相似理论。主要包括Ｒ／Ｓ（差）分析和发展趋势预报；在系统中主要关注的是换热器的热负荷、平均温差、传热系数及热阻。
２．２系统关键特征的监测预报方法
对于趋势分析和预报，主要涉及以下的数据分析算法：
１）基于经典统计理论的趋势预报模型———采用统计回归方法研究传热系数（热阻）中长期变化趋势及速率，并建立模型；
２）基于Ｒ／Ｓ分析的趋势预报模型———采用重标度差分析方法确定传热系数变化的Ｈｕｒｓｔ指数，并依据该指数确定传热系数的中长期变化趋势；
３）基于灰色系统理论的趋势预报模型———采用灰色系统方法研究传热系数（热阻）中长期变化趋势及速率，并建立模型（如图４）。
对于换热器管侧压差对传热系数的影响分析，采用如下算法：统计相关性分析及灰色关联分析——通过滑动区间的相关系数变化趋势研究传热系数与物料侧压差的变化关系，以期获得换热器物料侧是否堵塞或泄漏的信息。 ３实时在线监测预报系统的效益
实时设备性能在线监测预报系统的关键在于实时性的实现，由于现在ＤＣＳ等控制器的普及和数据库网络技术的成熟使得实时技术的实现成为可能。在监测阶段可以实时地在实时数据库中获得ＤＣＳ的数据，可以采用多线程程序，让一个线程定时地去采集实时数据库中的新数据，然后挂起一段时间后重复过程，把采集到的数据直接在实时监测预报软件中显示。对于预报阶段主要注意的是采集数据量的大小对于软件系统性能的影响。在线监测和预报软件的网络运行平台提供运行上述软件的网络硬件和网络环境，包括用户工作站，网络路由设备和数据服务器等。
项目实施后，将带来以下几个方面直接或间接的效益：
１）调度人员、工艺、设备管理人员、厂和公司能及时了解换热器的工作状态，以便于制订科学合理的运行和检修方案；
２）提高整个聚丙烯装置的生产效率，降低生产和检修成本；
３）促进生产组织水平的提高，向管理现代化迈进重要的一步；
４）对提高生产水平、降低生产成本、增强生产和管理人员素质发挥重要作用。
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