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西门子6ES7222-1BD22-0XA0型号大全
引言
目前，风电领域的研究热点集中在风机大型化、近海风机、风机运行控制策略和优化等方面。风力机变速-变桨距调节方式是风能收集和转换的两种主要功率调节方式，也是当前国内外风力发电机组研究的热点[1-8]。在风速额定风速的情况下，主要采用变速调节方式，即通过调节发电机转子转速，获得大风能转换功率；当风速大于额定风速时，采用变桨距调节方式，即通过调节桨距角，使发电机输出功率基本于额定功率。变桨距风力发电机的额定风速较低，在风其额定风速时发电机组的出力也不会下降，始终保持在接近理想水平，提高了发电效率。同时，变桨距风力发电机的叶片较薄，结构简单、重量轻，使发电机转动惯量小，易于制造大型发电机组。因此，大型风力发电机组普遍采用变速?变桨距技术[9-10]。
对于兆瓦级的风力发电机组，变速?变桨距机构的设计要满足驱动力大、有足够的强度和精度等要求。液压控制系统刚度大，输出位移量受负载影响小，定位准确，液压执行机构响应快，系统频带宽，因此选用液压系统作为变桨距的动力系统。但是，液压系统存在死区、滞环、库伦摩擦，还有一些软参量，如体积弹性模量、油的粘度、系统阻尼比等，有非线性特征[11-12]。同时，由于风能具有能量密度低、随机性和不稳定性等特点，所以风力机是一个复杂多变量的非线性不确定系统。因此，采用的控制技术是机组运行的关键[5-7]。针对风力机具有的这一特性，采用模糊滑模控制，可以充分利用其非线性、变结构、自寻优等功能，克服风电系统的参数时变与非线性因素。因此，模糊滑模控制非常适合于兆瓦级风力机的控制[2-5]。
文献[1-5、12-13]对模糊控制做了详细阐述，文献[14]对滑模控制做了较详细阐述，但都没有把二者结合起来给出进一步的数学模型和结果。本文把模糊控制策略和滑模变结构控制策略结合起来，应用到风电机组控制器的设计当中。另外，选择不同坐标系和不同定向矢量所得到的发电机模型是不同的。文献[15-20]都对此做了详细研究，但是发电机电磁转矩表达比较复杂，不利于控制系统的设计和实现。为此，本文建立了一个加简洁、有效的双馈异步风力发电机模型，结合模糊滑模控制设计得到了整个风力发电机变速?变桨距控制系统数学模型，并应用Matlab/Simubbbb软件完成了对整个风电机组的分析。
1 风力机特性
变速－变桨距风力发电机组结构原理如图1所示，主要由风轮、齿轮箱、发电机、变桨距调节机构、电网、控制器、变换器7个部分构成。
3 模糊滑模控制策略
3.1 模糊滑模控制器
模糊控制大特点是将的经验和知识表示为语言规则用于控制，不依赖于被控对象的数学模型，能克服非线性因素影响，对被调节对象的参数具有较强的鲁棒性。但是模糊控制器参数需经过反复试凑才能确定，缺少稳定性分析和综合方法。
滑模变结构控制是一种非线性鲁棒控制方法，它主要用于处理建模的不性。滑模变结构控制系统即使模型不，也能良好的维持系统的稳定性和鲁棒性。但是实际的变结构控制系统由于切换开关非理想等因素影响，使滑动模态产生高频抖振，这就是变结构系统中的“抖振”问题。模糊控制和滑模控制各有优缺点，二者结合就构成模糊滑模控制器，
1.工艺要求
为了能够满足多品种、的快速生产，生产工艺上给我们提出了如下的要求:
(1) 要在满足灌装精度0.5%的前提下能够达到快每分钟80桶的灌装速度;
(2) 整条生产线能够适应从1~5立升容积包装的灌装，并且可以单桶灌装，使油品在切换时的损失降到;
(3) 要具有较高的机动性、适应性，使设备换型的时间短并且操作简便;
(4) 要求具有根据产品温度来自动调整灌装量的功能，操作自动化程度高;
(5) 具有网络功能，将生产线各台设备联网后可进行集中监控，并且可以与生产管理系统进行连接，以提高生产及设备的管理效率;
(6) 保证在油品灌装过程中没有泄漏和外溅的现象，符合HSE体系的环保要求。
2 控制系统的硬件组成
(1) 为达到工艺上提出的要求，在与机械设计配合的基础上，我们对电气及自控方面提出了如下的方案:
为了满足灌装精度和速度的要求，在灌装部分，我们采用了以司服电机作为主电机的定容式灌装设计，因为司服电机控制系统具有控制精度高、速度快、稳定和调整设定方便等特点。而在容器灌装前后的输送部分采用了直线式设计;传送带部分采用了变频调速控制;并且设计了一套自动的滑动分桶器，与传动带配合来达到将灌装后的半成品与空容器快速分开并将其带离灌装机的目的。
采用直线定容式灌装的设计，大限度的节省了产品换型时间，提高了生产机动性和工作效率。
根据不同产品的温度特性通过PLC程序模块的设计和选择，可以完成自动调容的要求。
对于环保的要求，我们是通过软件和硬件的设计共同完成的，硬件上我们采用了司服电机控制系统和变频调速控制，与硬件相配合在软件上我们设计了各种速度及灌装过程中每个阶段的加速度和减速度的分别调整，这样我们就可以根据实际情况将设备调整到合适的状态，杜绝溅油、冒油的现象。
为了适应网络控制的要求，我们采用了具有网络功能，并且稳定性较好的西门子S7-300 PLC控制系统。
在操作方面我采用每台设备可利用触摸屏进行单操作，或者通过联网的计算机系统进行集中控制和监控，操作界面非常直观，使操作加简便。
(2) 控制系统主要组成部分的选型
PLC系统的选择:系统采用了SIEMENS公司生产的S7-300系列PLC，由1个CPU315-2DP模块、2个接口模块IM365、模拟量输入／输出模块SM335和模拟量输出模块SM332、2个高速计数模块FM350、4个数字量输入模块SM321、3个数字量输出模块SM322组成了双层机架的硬件组态结构。采用西门子的PLC系统是因为在CPU上同时集成了立的MPI和PROFIBUS-DP接口，不但可以方便的与人机设备相连，并且可以非常简单的实现设备之间及设备与PC之间的联网，具有强大的网络功能;另外西门子的PLC S7-300系统还具有各种功能强大的模块可以选择，使用稳定。具有较高的性价比，非常适合在灌装机械上应用。
灌装主电机及其控制系统
:我们选择了德国的SEW公司的MOVIDRIVE驱动器及带编码器反馈的电机系统，并采用电流矢量控制模式，通过丰富的参数设定来实现高的控制精度和动态相应。输送系统的变频调速控制:我们采用了丹麦Danfoss公司的VLT5000型变频器。因为他们都是相关领域内的的生产企业，产品技术，在恶劣的生产环境下能够长期稳定的运行。
操作界面:西门子的触摸屏TP170A
设备控制网络采用了西门子的PROFIBUS-DP 系统，将整条生产线的四台主要设备和工程师管理PC系统通过PROFIBUS电气中继器和无微处理器CP5611连接为一个完整的PROFIBUS网络，实现了生产线的实时监控和动态管理。
3.控制系统的软件设计
(1) 西门子模块化编程介绍
西门子S7-300 PLC 采用SETP7编程软件，SETP 7为程序设计提供了三种方法:线形化编程、模块化编程、结构化编程。其中模块化编程是把程序分成若干个程序块，每个程序块含有一些设备和任务的逻辑指令。在组织块(OB1)中的指令决定控制程序的模块的执行。模块化编程中的功能(FC)或功能块(FB)控制着不同的过程任务，这些块相当于主循环程序的子程序。这种编程方法非常易于几个人同时编程，并且易于程序的调试和故障的查找。另外每次循环中不是所有的块都执行，只有需要时才调用相关的程序块，CPU得到了有效的利用。因此我们在软件编程时采用了模块化编程方法，将大的任务分解成相对立的小任务先分开进行编写和检测，后统一下载调试，大大的提高了程序编制和调试的速度。
(2) 软件编程步骤
描述和分析控制过程的具体的任务，并分成多个简单的小任务;
绘制机械动作控制流程图;
对S7-300 PLC 进行硬件组态和PROFIBUS网络的组态;
为每个任务模块分配输入和输出点;
为每个任务模块编制程序，并分别进行测试和修改，直到所有的任务模块都完成;
将集成后的程序输入PLC进行离线和在线调试。
1 对空调设计的建议
一个成功的楼宇自控设计必需满足空调设计的要求，现场应用的需求，具有性、性、经济性、灵活性，达到节能、节人、延长设备寿命的目标，为此，需各相互配合、互相理解并创造条件实现设计目标。
1．1 多台冷水机组配置应采用群机、群泵、群塔系统
此种方式运行灵活，可以满足不对称设备故障时系统正常运转的要求。例如：当1#冷水机组、2#冷却塔发生故障时，可以启动2#冷水机组、2#(1#)冷冻泵、2#(1#)冷却泵、1#冷却塔工作。
1．2变流量系统供回水旁通阀安装位置
目前，工程多见变流量空调系统，而空调设计中多为2台及2台以上的冷水机组工程，基本都采用计算冷负荷方法实现冷水机组台数控制，但是，冷负荷计算精度至关重要，否则不能实现理想控制目标。
1．2．1 分水器有2个及2个以水系统
当分水器有2个及2个以水系统时，在负荷回水干管上装设流量计，用流量乘以负荷供回水温差再乘常数就等于现场实际冷量。用实际冷量与单台冷水机冷量比较，再决定增加或减少冷水机组的工作台数。但在现场和很多资料中可以看到，旁通阀安装在分水器和集水器之间，而流量计安装在旁通阀的回水侧。也就是说，流量计所测的流量是负荷水和旁通水之和，而回水温度计检测的也是负荷水和旁通水混合的水温。由此计算出冷负荷误差太大，因此，建议空调设计在考虑有楼宇控制的工程中，供回水旁通阀应在冷冻泵供回水并连管道处两侧安装，并且留有从集水器至旁通阀有15倍回水管径的水平直线段的要求(负荷回水段)，这样回水温度探侧器也安装在此回水直线段管路上，由此计算出的冷负荷就可保证其精度。
1．2．2 无分水器或只有1个分水用户
冷水机组工程无分水器或只有1个分水用户时，不存在上述问题。只需保证流量计的管径回水管15倍并水平直线段安装这样的条件即可。
1．3 多个换热系统的工程尽量简化系统
传统的多个换热系统设计中，每个子系统都有自己的立膨胀水箱和泵，这样，I／O点数增多，增加了DDC控制器的容量或控制器台数。如果从工艺角度考虑，减少膨胀水箱和泵，既做到满足系统需求，I／O点数又少，做出了各都合理的方案。笔者曾见过一个工程具有空调(冷热)采暖热水锅炉、地热、风幕4个系统采用2个膨胀水箱8台泵，改造后为2个膨胀水箱2台泵。使I／O点明显减少，系统运行费用降低，可见系统加合理。
1．4 采用群机、群泵、群塔系统对冷水机组台数控制时
加装电动蝶阀
采用群机、群泵、群塔系统对冷水机组台数控制时，各台冷水机组蒸发器和冷凝器进出水手阀在开阀状态下运行，才能确保冷量负荷增大时自动增加一台冷水机组满足冷负荷需要。由于开机、停机都有水通过冷水机组向负荷供水，而此水为混合水，主要为蒸发器换热后的冷水，另一部分未经换热的回水又混合向负荷供水，使冷冻水质量下降，为此，应在蒸发器和冷凝器的出口加装电动蝶阀以确保供水质量。
1．5 并连换热器系统，一次加装电动蝶阀实现换热器台数控制
换热器容量和台数是暖通按大负荷条件选择的，而在实际运行中，大负荷发生的时间很短，系统经常处于负荷率不高的条件下运行，尤其是写字楼、综合楼等功能建筑物，只是一般工作制，员工下班后和休息日，大厦基本上处于保系统低温运行，因此，换热器台数可以减少为1台工作，这样一次加热系统换热负荷下降，甚至一次水温也可以根据自身条件改变设定温度，从而节约能源，在水—水换热器一次回水侧加装电动蝶阀来实现控制(气—水换热器应在一次供气管路上加装)。
1．6 北方地区冷冻泵、冷却泵不必一定安装备用泵
笔者有先后6年参与长春两个安装空调的大厦的运行管理。其中的冷冻泵、冷却泵，均较冷水机组多出一台作为备用，实践中冷水机组没有全部同时使用。而且泵均是属于夏季工作，冬季停机，负荷处于大负荷的30％~70％的时间多(详见下表)，保养和维修可利用低负荷及冬季进行，所以，安装备用泵意义不大。冷冻泵应与采暖循环泵分开设置。采用群机、群泵、群塔系统，实施应用非常灵活。
1．7 提供电动调节阀两端的压差等参数
电动调节阀口径选择至关重要，两端压差是选择的重要依据，口径选择恰当保证了流通能力，否则可能出现阀门开度大或开度小仍不能满足调节需求。因此，空调设计应提供电动调节阀安装位置、工艺管径、媒体温度、性质、压力、两端压力差等参数。
1．8 空调机、新风机台数
现场DDC控制器一般情况按控制2台空调机或新风机配置，空调机、新风机台数愈多，DDC控制器和传感器就愈多，甚至楼控投资要多于空调投资。例如，C楼标准层每层选用4台5000m3／h空调机(冷热水阀和加湿阀)每层选用2台MEC-200控制器控制(四套设备所用驱动器、阀门、传感器)，每层楼控较空调设备费多2．5万元。如果一层用一台或二层用一台空调机，DDC控制器仍是一台可以控制二台空调设备，那么驱动器、阀门、传感随空调设备台数而减少，可见基建费用差别多大。因此，如何考虑空调机和新风机的台数配置的是影响BAS投资的重要因素。
1．9 加装旁通阀
空调水系统根据控制的需要在不同部位安装了电动蝶阀和电动调节阀，为了使检修处理故障时不影响系统的正常运行，应在空调设计中考虑旁通阀的设计，并为电动蝶阀和电动调节阀留有水平和垂直距离上的安装空间。
1．10送风机
在很多工程中，地下各层送风机在火灾时兼做送风机用(满足规范要求50％排烟量的送风量)，北方寒冷地区为了防止冬季冻坏空调水系统的设备，均选用带有回风风阀的送风机，新风阀采用保温阀关闭，回风阀在手动打开情况下运行。这样系统就有在火灾时新风阀需打开，回风阀应关闭(否则有可能因回风而送出烟气)，而新风阀是由楼控有源控制，消防又不能控制，而万一楼控不好用，就无法送风。笔者建议此种系统送风设计两个新风阀，1个阀由楼控有源自动控制，另一个阀则由消防有源自动控制。主管路仍然为1路，回风阀由消防联动控制。送风机的启／停由于是无源控制，楼控和消防均可以控制，使楼控与消防立分开各完成自己的控制功能。
1．11 热负荷计量
二管制系统，可以利用计量冷负荷的流量计和供回水温度差，用计算冷负荷同一公式来计算热负荷。但需要将换热器二次供水管接在冷冻泵并连供水管路与供回水旁通阀汇合处，换热器二次回水管接至冷冻泵并连回水管路与供回水旁通阀汇合处(此时流量计安装于汇合点上游)即可。
1．12 冷水机组台数设置
笔者根据几年的运行经验认为冷机设置3台较为合理。如果台数多于3台占地面积大，操作复杂，I／O点数多，楼控费用增加，同时使用率低。2台运行不灵活，只有2种运行方式，不利于节能。3台应选择1小(总冷量1／4)2大(总冷量3／4)，共有5种运行方式。运行灵活，制冷效率基本能在运行区工作，有利于节能。
1．13 空调机组回风管道设置
有的工程采用吊空调机组，设计中利用吊做静压箱，不专门设置回风管道，在使用中回风温度检测控测器没有安装位置，随意放在吊上，实践证明，这种运行方式调节性能差，不能满足工艺需求。从运行经验上设置一段回路管路较为合理，在落地机组布置时，当机房相邻使用场所不设回风管道，但需将回风口用管道引至相邻外墙天花板设置回风百页处即可。
2 DDC控制器配置原则
2．1 设备台数集中的场所
冷站、锅炉房、换热站、变电所均为设备集中场所，均应选择大容量DDC控制器。例如：Honeywell、Excel5000、XL-500、Siemens600、MBC。XL-500I／O点为128、MBC，可带I／O模块80个(每个I／O模块为1或2或4点)，均可以扩展。
例如，某工程投标书：XL-500模拟和数字输入输出混合用时65／点，纯数字输入输出为40／点。XL-50模拟和数字输入输出混合用时85／点(上述只考虑控制器的单价，不包括传感器和执行器)。
从经济条件下考虑由上述可见，有条件选用大容量的DDC控制器是合理的。
2．2 流程相关的设备需求，应配置同一控制器
按流程相关的设备需求应配置同一控制器，这样便于调试和运行(监视)维修。例如：同一冷站控制器监视、控制、管理除冷水机组、冷冻泵、冷却泵、泵外，还应包括距冷站安装距离较远的冷却塔、膨胀水箱。热源系统中的锅炉、锅炉一次循环泵、锅炉给水泵、热交换器、二次采暖循环泵及与锅炉有关的交换器、循环泵、泵、膨胀水箱(其中包括各不同安装位置)也应放同一控制器。
2．3 按运行时间和季节配置控制器
按上述配置，有的设备是属于夏季运行、冬季停机，有的冬季运行、夏季停机，有的全年运行。下面分析一般工程设备的运行季节。
夏季运行设备：冷水机组、冷冻泵、冷却泵、冷却风塔、供冷站的变配电设备。
冬季运行设备：采暖用热水燃油锅炉、采暖用热交换器、锅炉热水循环泵(一次)、采暖循环泵(二次)、燃油锅炉供油泵、锅炉给水泵(除工程中的生活热水用蒸汽燃油锅炉换热时为四季用外，其余为冬季运行)、地热、热风幕用热交换器及相关的循环泵、泵、膨胀水箱等。
全年运行设备：生活热水用蒸汽燃油锅炉及蒸汽锅炉泵、软化器、软化水箱、凝结水箱、凝结水泵、空调泵、空调膨胀水箱、空调机、新风机、风机盘管行)、生活热水用热交换器及循环泵、游泳池用的加热器、循环过滤泵、加药器、给排水设备、送排风机、电梯、照明、供配电设备、分水器、集水器，供回水旁通阀(指供暖地区)、水池、生活与消防合用的水箱等。
可将全年运行安置在一个控制器上，这样便于按季节维修控制器时，系统运行不受影响。
2．4 系统出现2条及以上通讯总线时的配置
2．4．1 无网络控制器
有的产品工作站与现场控制器DDC通讯中的只加转换器无有网络控制器，例如：Excel500工作站通过xpc-500或Q7055转换器后，可以连接3条C—Bus总线，每条可接29台DDC控制器。SiemensS600工作站通过538-675换器可接4条BLN总线，每条可接100台DDC控制器，控制器之间工作中需要通信的，在无条件安置在一台控制器时，要尽量安置同一条C-Bus或同一条BLN总线上，这样可以确保通信不受工作站故障影响，仍然能满足通信的工艺要求。例如：冷站控制器与膨胀水箱、冷却风塔的控制器不在同一控制器上，但两台控制器应下挂在同一总线上。
2．4．2 有网络控制器
有的产品工作站与现场控制器DDC通讯中间需安装网络控制器。例如：Johnson产品站与DDC控制器之间需要安装网络控制器，这样就存在不同网络控制器下挂的DDC控制器在任何1个网络控制器故障情况下不能通讯，因此，这样的系统工作中有通讯要求的应安置在同一网络控制器下挂总线上。
2．5 按监控对象的安装地点进行配置
当监控对象安装较集中，同一房间相邻房间和相邻楼层时，又是相互无关互相立应充分运用DDC控制器容量布置在一台控制器上，如果有富裕I／0点，布线长度又在产品允许范围内，而且是立的不需要与其它DDC通讯的点都可以布置在一个控制器上。(SiemensI／O线长230m，DI／DO：14AWG-22AWG、AI／AO：18AWG-20AWG)。
2．6 DDC控制器不同的配置比较后，再做方案
对工程中根据监视、控制、管理设备的使用功能和分布地点，现场需求，采用不同的控制器配置不同方案，需要综合比较才能决策方案。例如，某工程设备分布、功能、监控内容管理需求己确定可以考虑DDC配置条件，采用XL-500集中配置，还是采用XL-500通过Lon-Bus总线扩展方案，或者采用XL-500和XL-100组合方案。当采用MBC扩展方案还是采用MBC和MEC组合方案，甚至于还有MEC扩展与多个MEC配置方案，都需要做一定工作后，从性能价格比，使用维修等综合比较后再做方案。
2．7 DDC控制器监控目标为空调机、新风机时的配置
在高层建筑中，有很多相同的功能、相同平面的楼层，空调设备布置为同一平面位置同一设备台数。DDC控制器一般都选择1台中型控制器控制2台空调机或新风机，或设备台数多时应选用大型控制器。此种配置采用不同控制器分别监视、控制、管理朝南和朝北较为合理。这样在编制开机、停机时间上，设定温度上均能按组(朝向)，甚至于按楼层和朝向分组编制时间表运行加便捷。
3 DDC控制器监视、控制、管理原则
DDC控制器是建筑设备自动化重要的组成部分，它能编制存储程序，使设备按程序运行，可采集设备各种准备、运行、故障状态传输到工作站，并接受工作站的各种命令及时传输给设备及执行机构去完成命令，由此可以看到DDC控制器在系统中的重要作用。
DDC控制器对建筑物内的空调通风系统，热源和交换系统、冷冻和冷却系统、变配电系统、公共照明系统、电梯和扶梯等系统进行监视、控制、管理。但在设计中要执行国家、各部委规程、规范、规定的要求，下面谈谈笔者的看法。
3．1与消防设施的界面
3．1．1 DDC控制器不能监控消防设备及设施
属于消防设备及设施的有：水灭火用消火栓、喷淋水泵、防排烟用排烟机、正压送风机、防火卷帘、电梯回降层、消防电梯、消防电梯集水坑污水泵、火灾应急照明、疏散指示标志灯、应急广播、供消防设施供电电源、消防贮水池和高位水箱。
3．1．2 DDC控制器监控正常工作与火灾发生用的设备及设施
(1)地下层排烟机：通常设计中在正常工作时兼作排风机。但一种为双速电机单风道系统，低速为正常工作时排风用，DDC控制器应该监控。高速为火灾时用，由火灾控制器监控。另外一种为双电机，两台电机不等容量时，往往小风量电机为正常工作时排风用，DDC控制器应该监控。另一台大风量与小风量风机均在火灾时用，由火灾控制器监控；
(2)地下室送风机：有些工程将地下室送风机兼作火灾时送风用，满足规范要求50％排烟量。这类设备DDC控制器在正常工作时应监控，作为送风机用。在火灾时由火灾控制器监控起、停，并打开新风阀，关闭回风阀；
(3)生活与消防合用贮水池或高位水箱；
当生活和消防合用贮水池时，水位下降到稍消位信号，由DDC控制器后发出低水位报警，并且停止生活给水，值班查找原因，应向水池内注水，并设稍溢流水位时DDC控制器发高水位报警(如果设置给水电动阀，接到高位信号后，应立即关闭给水电动阀)，值班查找原因。当水池水位消位，火灾控制器接收低水位信号并发出低水位报警信号。
当生活和消防合用高位水箱时，水位下降到稍消位，由DDC控制器检测后，应立即让给水泵输水，但若出现水位降底至消位时，不能供生活水 (利用生活给水管安装标高来限止)，此信号由火灾控制器接受信号后发生报警，值班查找原因。当高位水箱水位稍溢流水位时，DDC控制器发高水位报警的同时，要立即停止给水泵工作。
3．2 与配套电控设备的界面
3．2．1 有电梯集中监视盘
在选用电梯集中监控盘工程中，DDC控制器没有必要对电梯监控轿箱位置只监视运行状态和故障。
3．2．2 不设电梯集中监视盘
不设电梯集中监视盘工程中，一般只监视运行状态和故障报警。若监视轿箱位置时，采用“北京德生国盛信息系统工程有限责任公司”二进制编码器作法，这样可以节约很多DI点。例如，30层建筑可节省25个点。
3．2．3 污水泵
一般高层建筑工程中均有污水泵，而且配套电控，它是按液位(配套)自动起、停。因此，DDC控制器不应监控起、停，只监视故障报警、手自动状态、运行状态、也不用选择液位传感器。但业主订购污水泵要明确提供液位传感器和外引监视点所用端子排，并要求配套厂家将DDC控制器所需的接点连接到端子排上。
3．2．4 变频生活给水泵
很多工程采用恒压力变频给水系统。基本上电控设备是配套电控，水泵的起、停根据压力自动运行。因此，DDC控制器只监视故障报警、手、自动状态、运行状态。只需配套厂家将DDC控制器所需的接点连接到端子排上。
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