企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    西门子6ES7232-0HD22-0XA0型号大全

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-07-12
  • 阅读量:18
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6ES7232-0HD22-0XA0型号大全详细内容

    PLC控制在水泥工业应用越来越普遍,我厂在1996年新建七号水泥磨时,经技术准备,也采用了PLC控制。
    1 程序设计
        根据水泥磨工艺的要求,确定I/O点数。我厂确定为输入点52个,输出点83个,即I/O总点数为135个。这样我们选用PC时,就确定用C200H,配备十槽底板(即有十个通道),并选择了具有16点的输入输出单元,即选用4个输入模块共16×4=64点>52点,和6个输出模块共16×6=96点>83点,这样可满足工艺对输入量与输出量的要求,可以实现对一条水泥生产线的控制。我们自行设计了程序,现场安装调试后,运行良好。在设计时,根据工艺要求将控制设备分成五组。组,水泥成品输送组;二组,水泥出口输送组;三组,电收尘器组;四组,磨机本体组;五组,喂料组。每一组都有几台以上电气设备(如电动机等),然后列出每一台设备的I/O点数。本文只介绍二组控制设备的I/O点数及相应地址、梯形图及控制原理等,以体现设计思想。
    2  工作原理
    现将本组输入输出点数列于表1、2,其中反馈信号是指现场的开停状态,如接触器的辅助接点状态或测速发电机的反馈等。 
     
     
    明确被控设备间的动作顺序,及其输入、输出量间的关系后,可设计梯形图(如图1)。
    程控过程如下:
     
        起动:按工艺要求开车顺序为00407-00408-00411-00500-00501,并且间隔10s。在有了开车信号即00401与00403闭合后,翻板00006或00007与00013或00014到位即闭合以及蝶阀00010闭合的情况下,本组才具备开车条件。此时按下本组起动按钮00004,则有输出00407。现场收尘电机开动,00008闭合,接通PC内部时间继电器T001,延时10s输出00408。现场风机电机开动,00009闭合接通PC内部时间继电器T002,延时10s又输出00411。如此动作下去,直到延时输出00501提升机开动,起动过程结束,本组电气设备全部运转起来。
        停车:按工艺要求停车顺序为00501-00500-00411-00408-00407,同样间隔10s。按动本组停车按钮00005,则在00005由ON-OFF转变时,微分指令FUN(14)10009变为一个扫描时间的ON态,使锁存继电器FUN(11)10010保持住ON态,于是断开了00501的输出,本组设备按起动顺序后一台电机个停车。与此同时,由于FUN(11)10010一直保持ON态,PC内部时间继电器T005延时10s打开00500,T006又延时10s打开00411,T007延时10s打开00408,T008延时10s打开00407,即按停车顺序台电机后一个停车。此时本组电气设备全部停车,停车过程结束。
    3  设计要点
        (1)PC机内部时间继电器T001、T002、T003、T004分别定时10s,使得按起动顺序00407-00408-00411-00500-00501间隔10s依次输出,电机依次起动。T005、T006、T007、T008也分别定时10s,使得按停车顺序00501-00500-00411-00408-00407间隔10s依次停车。
        (2)为使PC严格按照现场实际运行情况而执行操作,在程序设计时,不用PC输出触点与下一台设备联锁,而用现场运行状态的反馈信号与下一台输出联锁。例如,输出的00408就不用触点00408,而用现场反馈回的状态00009去联锁下一个输出。这样在00408有输出而现场电机因故障而没有开起来的情况下PC就不会执行下一个输出。如果用00408的输出触点作为联锁,则不管现场是何状态,PC机将按程序一直执行下去,输出后,将有可能造成事故。
        (3)FUN(14)与FUN(11)的配合使用。例如,对于输出00408,当有反馈,00009处于ON态,当人为或故障停车时00009由ON→OFF,微分FUN(14)10001变为一个扫描时间的ON态,使锁存继电器FUN(11)10002保持住了ON态,断开了00408的输出,达到现场停车与PC机停止执行同步。否则,将产生误操作甚至事故。
    4  分析与总结
    4.1  “烧点”问题
        PC安装调试中容易出现“烧点”的现象或事故。在七号水泥磨调试过程中输入模块烧了两个点,究其原因是在接线上沿用了“COM地”的经验,将输入模块的COM端都连在了地线上(相当于零线),当某一有源线误混入输入点时与COM线构成了回路。若对于输入电源是~220V的输入模块将不致产生“烧点”,而对于输入模块电源是24V DC来说,将使其输入端小的电容与电阻承受过压(~220V)而烧毁即“烧点”。当COM不接地(零线)时,即使有误接线,输入端“烧点”问题也不存在了。
    4.2  输入电源
        C200H CPU本机带24V DC 0.3A电源可作为输入电源用。但当输入点数多而线路又长,24V DC 0.3A的电源容量将不够,且电压会有很大的衰减。其后果是输入显示二管不亮或输入三管不工作,PC也将无法执行操作。所以外加一个较大容量的24V DC电源,可与CPU 24V DC本机电源相并联,共同作为输入模块的输入电源用。
    4.3  I/O布线

        动力线、输入输出线及控制线应分别走各自线槽,若在同槽内布线,应选用屏蔽双绞线并把屏蔽端接到电源地线端子上。C200H安装手册上并未强调I/O输入输出线应分开,于是在现场施工调试中出现了问题(参看图2)。当转换开关WK转到PC位时(即切除继电器操作而用PC操作时),PC线通过线圈或指示灯将变成有源线。这样,当PC输出线与无源的输入线放在同一电缆内布线时,有的输入点上就感应出交流电压,对地(零)量接近~220V。这对于输入模块输入电源是24V DC来说是不允许的。当PC线与无源的输入线分别放在不同电缆且又放在同槽内时,有的输入点亦可感应出几十伏的交流电压,也是不允许的。所以同样也应将输入线与输出线布在不同的线槽内,或采用屏蔽线并把屏蔽端接地(零线)上。


    一、概述
    某钢铁公司新建转炉工程选用国内的工艺装备。转炉工程总投资5.02亿元、工期18个月,设计能力为年产钢200万吨。此项工程是经办公会批准,国家经贸委、国家计委列入国债项目予以实施的工程,其中转炉工程是迄今为止国内冶金行业大的工程总承包项目,也是全国一个由国内钢铁设计研究总院总承包的完整炼钢厂工程。
    SIAS在此项工程中负责承担项目的电控产品供货、系统详细设计与集成、用户系统培训、柜体成套及现场调试与工程服务工作。
    二、工艺及设备情况简介
    该工艺采用了"、、成熟"的底复吹和连铸技术。
    转炉本体:在整个转炉吹炼过程中,由于冶炼操作需要,转炉需要倾动到不同的角度,以便进行各项作业内容。
    o转炉倾动回转角度:+/-0-360度
    o转炉倾动回转速度:高速1.0r/min/低速0.2r/min
    氧:转炉氧气炼钢法与其他炼钢法相比,一个重要的特点就是氧气以高速射流形式穿入熔池金属液中,从而实现对金属液的冶炼过程。
    吹炼
    溅渣护炉
    氧刮渣
    氧紧急提升
    液面高度设定
    氧位置控制校准
    氧升降速度设定
    板坯连铸机:板坯连铸是炼钢车间比较重要的工序,完成从钢水到板坯材的制成工作。
    钢水罐及中间罐车
    结晶器振动装置
    扇形段夹送辊(拉矫装置)
    切割前辊道
    切割下辊道
    喷印辊道
    方坯连铸机:方坯连铸与板坯连铸类似,同样也是炼钢车间比较重要的工序,完成从钢水到方坯材的制成工作。
    钢水罐及中间罐车
    结晶器振动装置
    拉矫机装置
    液压剪切装置或火焰切割机
    后部输送辊道
    三、控制方案简介及控制难点说明
    在本项目中,我们采用德国西门子公司的PLC、通讯、工控软件及传动控制产品组成高质量、的整合的控制系统,完成整个项目的过程及拖动控制任务。其中,采用了五套S7-400型PLC、十五套S7-300型PLC、近百套MASTERDRIVER系列传动产品(功率范围从几KW到数百KW)。
    上位监控系统由工业控制计算机配装工控软件,完成整个系统的过程数据采集、运行状态监视、系统设备控制及其他工业数据的采集、报表生成、打印、数据备份等工作。PLC系统与传动控制系统间采用的是西门子公司的PROFIBUS-DP总线通讯方式,完成控制信号及数据的高速传递与交换。同时,各子系统PLC与该子系统设备间有充分的信号线连接,当通讯系统出现故障时,子系统可立运行,保证系统的性及性。
    系统主要的控制难点有以下几个方面:
    四台转炉倾动电机的负荷平衡
    氧提升时的钢绳松弛与抖动
    板坯夹送辊电机的负荷平衡
    方坯拉矫机的平衡出力
    通讯网络的高速、数据传递
    其中,四台转炉倾动电机的负荷平衡是该项目中技术难度大的课题,要求做到高速响应、高控制精度、。与以往的同等级转炉项目不同,上述课题的传动控制装置全部采用的是西门子公司的全交流MASTERDRIVE6SE70系列变频器产品,配合西门子公司的PLC、PROFIBUS-DP通讯网络构建起的传动系统,充分发挥出西门子产品多功能、的特点,较好地解决了技术难题,并将负荷分配控制精度提高到5%以上(用户提出的负荷分配考核指标为<8%)。同时,将转炉倾动系统的响应时间控制在2秒以内,响应速度大大提高。
    众所周知,在冶金行业的工程项目中,所采用的电气自动化产品范围之广、种类之多几乎函概了电气自动化产品的所有门类,其中包括低压电器产品、逻辑控制产品(PLC)、工控及软件产品、通讯网络产品、仪表类产品、传动控制产品、传感器类产品、电动执行结构等等,德国西门子公司在上述的各项产品门类中都有产品可供用户选择,同时在产品兼容性、产品相互接口的适应性等方面有着无可比拟的优势。
    现场控制站在与设备自带的PLC通讯时,采用Profibus_FMS的方式,其通讯介质为屏蔽双绞线,其通讯速率大可达1.5Mbit/s。
    10KV及各变电所的相关信号,通过智能继电保护装置及智能空气断路器、用PROFIBUS-DP的通讯方式与现场控制站交换数据,每个间隔保护及测量装置均作为现场控制站的从站。
    现场控制站采用西门子S7400PLC,CPU采用4163DPCPU,具有运算速度快,资源丰富等优点。
    计算机软件采用西门子WINCC,它具有画面显示、趋势曲线、报警处理、报表处理、数据管理、网上浏览等功能。
    整个自控系统体现了西门子全厂一体化的自控理念,并且网络结构符合现场总线的标准。


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    高炉控制系统主要包含高炉本体控制、给料和配料控制、热风炉控制,以及除尘系统控制等。高炉炼铁自动化控制系统就是保证炼铁生产过程的连续性和实时监控性,进而保证高炉操作的四个主要问题:正确配料并以一定的顺序及时装入炉内、控制炉料均匀下降、调节炉料分布及保持其与热煤气流的良好接触、保持高炉整体有合适的热状态。
    高炉自动化控制系统具有组成设备多、位置分散、设备间联锁关系强、设备运行环境恶劣、性性要求高等方面特点,基于和利时公司HOLLiAS LK系列PLC的高炉控制系统,在考虑高炉炼铁系统特点和要求的基础上,充分利用了LK PLC性高、性能优异、功能丰富、扩展性好、易于使用等方面的优势,给出了针对性强和个性化的解决方案。
    1、系统设计
    高炉控制是集机械、电气控制和计算机应用为一体的技术,采用以和利时公司HOLLiAS LK系列PLC为的,集中与分散相结合的自动化控制系统,系统由1个控制室和上料系统、高炉本体、热风炉、除尘等四个控制站组成,通过高速100Mbps光纤工业以太网进行数据通信,自动化过程监控系统的布局及网络结构如图1。料批控制程序及选仓配料控制、料流调节阀开度控制及溜槽倾动和转动控制为;料车卷扬、探尺卷扬、布料器倾动上料系统、热风、布袋除尘,既要满足基本工艺要求,还要满足设计提出的工艺要求。
    为保证各工艺过程的运行,各控制站采用LK冗余系统,支持电源冗余、CPU冗余、总线冗余,所有模块均支持带电插拔,使系统的性、性大大提高。


    图1 高炉自动化控制系统示意图
    在控制室中设2个操作员站和1个工程师站。一个为主操作员站用来显示高炉原料监视操作屏和高炉上料监视操作屏;另一个站主要用来显示生产操作技术参数、区域图、曲线图等画面,两者也可互为备用。操作人员通过观察计算机监控屏的显示及工作状态,控制各种设备。工程师站具有对各系统进行组态权和运行权,可以进行料制的设定,当前料车的车次、周期、程序信息的显示,生产工艺过程的显示,程序打印等功能。
    另外,为了适应工艺操作,在各控制站设槽下及上料操作站、高炉本体操作站、热风炉操作站和布袋除尘操作站。所有的数字量输出点都采用继电器与外部设备进行电气隔离,模拟量输入输出信号都采用带光电隔离的模块。
    (1)通信网络
    整个自动化系统由二级控制系统和二层通讯网络构成。保系统的完整性、合理性、确保系统自动运行。
    ·工业以太网:高炉四个控制站都可以立完成各自的任务,根据生产工艺的需要,将各自立的控制站、操作站与控制室的操作站和工程师站之间采用高速工业以太网,做到资源共享,互调数据、画面等,构成完整的过程监控系统,通信速率为100Mbps,传输介质为光纤;
    ·PROFIBUS-DP现场总线:各控制站PLC主站与各自的远程I/O站通过PROFIBUS-DP现场总线进行数据通信,通信速率为1.5Mbps,传输介质为屏蔽双绞线。
    (2)操作方式
    全线操作系统由操作站、操作台构成。操作站实现集中手动、自动控制,主要用于工艺和电气参数的设定、运行方式的选择、开炉前后的一般操作,包括自动、软手动实现现场各电控设备的控制。操作台主要用于手动操作和在自动方式下实施人工干预。
     2、系统功能
    本系统是一个集顺序控制、过程控制、数据采集、工况监视、数据管理为一体的计算机控制管理系统。对电动机、阀门等以及成套机电设备的开关量控制,包括分组联锁起动、分组联锁关机、组内自动联锁控制、组内单步联锁控制、系统单步调试;过程控制数据的采集和处理(包括开关量和模拟量);完善的报警功能。开关量和模拟量报警的显示、确认、记录和打印;动态显示工艺流程图画面,各画面之间可以自由切换;历史曲线图、实时曲线图、电气仪表图和棒形图显示和打印。
    按照功能和结构划分,高炉系统分为四个分系统:槽下及上料控制系统、高炉本体系统、热风炉系统和除尘控制系统。下面分别具体介绍每个部分的控制功能:
    (1)槽下及上料控制系统
    原料准备系统主要对各个料仓系统的给料机、振动筛、皮带机等设备进行控制;上料系统主要对主卷扬电气设备、2套探尺装置进行控制;炉布料系统主要对旋转布料器的倾动及旋转、柱塞阀、上密阀、下密阀等进行控制;它们均设有相应的机旁操作箱。


    (2)高炉本体系统
    高炉过程检测和控制的主要项目可分为,监视炉内反应、稳定高炉操作、保护炉体及人身等几类,因此高炉检测仪表及控制系统的选择十分重要,它直接关系到高炉的正常生产,炉体维护及设备保护。


    (3)热风炉系统
    一般高炉都配有三座热风炉,每座热风炉工作周期包括燃烧、送风、换炉三个过程,在每一循环内,热风炉炉内温度有周期性变化。随着送风时间的延长,风温逐渐降低。缩短送风时间,可提高风温水平,也随之缩短了燃烧时间。所以,在一定条件下应有一个合适的热风炉工作周期。合适的送风时间终取决于保证热风炉获得足够的温度水平(表现为拱温度)和蓄热量(表现为废气温度)所必要的燃烧时间,因此,合理地设置热风炉燃烧制度(燃烧控制系统)和送风制度(换炉控制系统)是充分发挥热风炉控制系统的潜力来满足工艺要求(增加蓄热能力、提高风温),保证热风炉设备,提高热效率、降低能耗的关键所在。


    (4)除尘系统功能
    高炉煤气除尘设施是高炉的配套设施,是高炉生产中的重要环节,其工作目的是净化高炉煤气,提高煤气质量,为使高炉煤气得到充分利用创造条件。高炉煤气经重力除尘器粗除尘后,温度在80-300℃范围内,直接进入布袋除主箱体进行过滤净化,净化后的煤气通过调压供各用户使用。如果煤气温度80℃,或300℃,则由重力除尘器放散,不进入布袋除尘主箱体。


    3、系统特点
    基于和利时公司HOLLiAS LK PLC的高炉自动化控制系统,采用冗余的以太网络、PROFIBUS-DP总线网络将控制室计算机和PLC系统主站、PLC系统主站与远程I/O分站联系起来,构成一个分布式的控制系统,具体特点如下:
    ·完善、强大的功能
    支持冗余CPU配置,功能强、速度快。同时,配有品种齐全的功能模块,充分满足用户各种类型的现场需求。即使在恶劣、不稳定的工业环境下,依然可正常工作;无风扇设计提高了系统的性;在运行过程中,模块可进行带电热插拔。
    ·冗余解决方案
    高炉程控系统设计为冗余配置,包括电源冗余、CPU冗余、以太网络冗余、PROFIBUS-DP总线网络冗余,无论那个环节出现故障都不会造成系统停车,这样就大限度地保证了系统的性和性。
    ·集中管理、分散控制
    高炉控制系统设计为主站/远程I/O从站的网络结构,由系统主站统一管理系统内的设备,远程I/O分站只负责数据采集与设备驱动。这样的系统结构既满足了系统设备间联锁关系强的要求,又满足了系统设备位置分散的要求。
    ·开放性
    高炉程控系统设计为一个开放的系统,工业以太网、PROFIBUS-DP总线网络是目前应用广泛和开放性的工业通讯网络,系统软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL,且提供丰富的API编程接口,可以方便地进行系统扩展或与全厂辅控网、MIS和其他子系统进行无缝连接。


    http://zhangqueena.b2b168.com
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