西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8型号大全
我厂KP8000t热模锻压力机铸造生产线，由5台OMRONC200H型可编程序控制器（PC）控制。下面介绍我们对PC一次CPU停机故障排除方法，以期**指正。
1.故障现象
据值班电工反映，系统电源指示灯POWER亮，正常操作外部开关、按按钮时，CPU面板上ERROR报警指示灯亮，外部输出切断，当时刚好上午准备下班。下开机时，从CPU内部冒出一股浓烟，此时，PC交流电压为247V左右。
2.故障分析及处理
当制出现下列级错误时会引起CPU停机：CPU WAIT’ G (CPU等待)、MEMORY ERR（存储器错误）、NO END INST（无结束语句）、I/O BUS ERR（I/O总线错误）、I/O SET ERR（I/O设置错误）、I/O UNIT ERR（I/O单元错误）、SYS FAIL FALS（系统出错）等。
用编程器读出出错信息如下：COU WAIT’ G、MEMORY ERR。拆下该CPU，经查看内部线路，发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开，显然，CPU不能运行。可能原因是当时电源电压OMRON产品给定电压值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。换同型号CPU，ERROR红灯仍亮，系统不能启动，用编程器读出的出错信息依然如故。
为了防止意外和查看问题方便，我们将备用的存贮器换上，因其RAM中无用户程序。此时，能引发CPU等待的错误主要有两个方面：特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待。，我们查看了扩展单元的各部分，其电源供给正常，发现连接电缆插头松动，插好，试机，PC CPU依然停机，但无存贮器错误显示。由于系统未进行I/O地址登记，为查找原因方便，将扩展机架“离线”操作，直接检查主板特殊单元。存贮器中RAM为空白，只要拆下坏的模板后，CPU就应运行，其RUN指示灯亮（编程器置RUN或MONIT状态）。当拆下主板上OD215模板后，RUN亮，将备用的OD215进行状态设置，替换后也亮。此时，再将原来的存贮器换上，结果编程器上蜂鸣器马上声响，又出现MEMORY ERR出错信息，可见存贮器也被烧坏。只能用备用的存贮器，重新输入原始用户程序，分段检查、试车，后全部重新试车，系统正常，交付使用。
直此，笔者认为引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏，又由于偶然因素如电压偏高，使CPU烧坏及存贮器损坏。
3.体会
（1）制系统设计时，其电源的稳压设计引起重视，以满足当地电压波动范围适合PC规范要求，为此，我们正着手改进原电源线路
（2）程序需备份。设计者一般均有程序备份，用户手中也有正确的程序清单。
（3）平时应当注意何处可以购买到备件，以便及时修复机器。
1 引言
武汉三维汽轮电机股份有限公司是华中地区的一家主要生产汽轮机、水轮机等电厂发电设施的大型高新企业。随着汽轮机产品的新换代，新技术层出不穷，汽轮机产品的加工也由原来单一的直线型逐渐发展到曲线型加工，例如汽轮机三维叶片、水轮机桨叶以及一些汽轮机的大型模具等。因此，为满足生产需要，三维汽轮电机公司逐步引进了一批数控机床，如数控铣床、数控镗床等。
们预言: 21世纪机械制造业的竞争，其实质是数控技术的竞争。21世纪是数控的时代，衡量一个国家的机械发展水平，主要是看其数控机床的使用率，因此如何提高我国数控机床的普及率，尤其是如何提高国产数控机床的市场占有率，成为我们面临的一项重要课题。
我们凭借毗邻华中科技大学的技术优势，与华中数控合作，对公司的一些重要机加工设备逐步进行了数控改造，以较小的成本实现了机床的数控要求，既为公司节约了资金，又为企业创造了的经济效益。
2 六米三立车改造的总体构想
CQ5263是1台由武汉重型机床厂生产的双臂式大型立式车床，主要完成一些汽轮机大件产品的加工任务。其花盘直径4.5m，大加工直径6.3m。花盘由100kW直流电机(Z2-111 440V，1000/1800r/min)拖动;左右架均分别由1台直流电机(Z2-42 7.5kW，440V，3000r/min)控制走及1台交流电机(5.5kW)控制架快送。电气控制系统采用武汉重型机床厂生产的KTS可控硅直流调速电柜，该电柜为半导体分立元件、插板结构，占地面积大，故障，维修不方便，且元件参数受环境温度影响，经常出现季节性故障。为此，我们拟对该设备进行的电气大修改造。
，我们运用欧陆590系列全数字式直流调速装置对花盘主回路及右架进给进行改造，同时，为了方便工人加工，在右架上加装X轴和Y轴两套数显装置。另外，运用华中数控公司生产的“世纪星”数控系统对左架进行改造，其伺服驱动部分选用了襄樊长虹数控集团公司生产的ZSS1系列直流伺服调速装置;逻辑控制部分，选用日本三菱的PLC(FX2N-128MR)取代原机床的交流继电器控制。整个系统改造方案的结构框图如图1所示。
3 六米三立车的改造过程综述
3.1 花盘及右架直流调速系统的改造
在原有的KTS直流调速控制系统下，机床的花盘经常出现带不动负荷现象，一“吃”大，就会“闷车”，因此生产效率总是跟不上去。而模拟系统的PID参数调节又比较困难，且其参数经常随季节而变化，需要维修人员定期检修和调试。右架进给系统的主要问题在于其低速不稳定性，当“吃”量很小时，转速表呈明显抖动。这主要是由于KT系统的速度调节器的元件放大器存在阻尼振荡造成的，走系统的不稳定严重影响了机床的加工精度，为此，将原来落后的模拟系统改造为目前较为的欧陆全数字式直流调速系统。
根据六米三立车主电机及进给电机参数的要求，选用欧陆590系列SSD-590 360A控制花盘传动，用SSD-590 70A控制走。在参数设定中，依据立车的特点，对590进行以下灵活运用:
(1) 合理调整花盘停车时间
大型立车的花盘反转是的一大，因此在设定花盘停车时间(下降时间)时，要严格以花盘无反转(停车时，花盘朝相反方向回转)为限度。
(2) 增加花盘点动的“慢点”、“快点”功能
大型立车的工件对一直是操作工人的难点，以往的花盘点动就只有一个速度，靠电柜内部的电位器进行设定，往往很难兼顾，慢了，花盘转一圈花费时间太长;快了，花盘到目标点停不住，造成效率低下。为此，在590中利用其数字输入点C6(正点)、C7(反点)、C8(复位)以及其内部软件模块实现快、慢速点动，速度大小由操作者摁点动按钮的时间长短决定。释放按钮，则花盘速度归零。这样可以做到快速靠近，低速到达。(3) 设定电压限幅值要考虑电压波动
在实际工作中，这台立车有深夜班，这时处于用电量低谷，电压幅值高，电压限幅要考虑这时的余量，避免不必要的跳闸。
(4) 对走电机启动斜坡进行调整
走电机启动之前，刹车电磁铁要吸合，松开抱闸，所以走电机要考虑电磁线圈的吸合时间，延时一段时间再升速，避免电机因背力而过流。
改造后，590的电气原理图如图2所示。
其中Y0～Y7为PLC输出点，由PLC内部对输入点进行编程后发出输出指令。该原理图是一个标准框图，亦可以用于对其它调速系统的控制。
在三维汽轮电机公司的很多项设备改造中，直流调速系统都用到欧陆590系列全数字式直流调速装置，不论是性还是性价比，欧陆都有其优势，尤其是其液晶显示的人机操作界面使参数设置变得简单易行。590系列控制器所使用的菜单树结构是精心为非用户设计的，用简单方便的方法就能读取和设定传动参数。(或称树干)是一级菜单，它能进一步显示7个菜单，每个都与产品的一个特定方联系。这当中的每一个又以分支的形式从(分菜单)延伸出去，一直到显示出所需的功能或参数。显示出的数值可观察或改变。菜单树结构图如图3所示。由结构图可以清楚了解调试过程的着手方向。
在调试之初，要进行参数设定(SETUP bbbbbETERS)，其中“斜坡”(RAMPS)、“上升/下降”(RAISE/LOWER)主要针对花盘或架启动、停止的过程控制;“辅助输入/输出”(AUX I/O)用来设定对象的给定;“励磁控制”(FIELD CONTROL)决定了系统的励磁方式，是内磁场，或是外磁场，以及磁场的限幅大小;“电流环”(CURRENT LOOP)、“速度环”(SPEED LOOP)则调节系统的动态特性，例如稳定性、带负载能力等。以上参数都要根据机床的实际逐一进行设定，当然，590内部的自整定、自调谐功能也可以在调试中带来很大的便利。
在传动系统“菜单级”(MENU LEVER)中，有一栏为报警状态(ALARM STATUS)，当系统发生故障时，板上的“正常”发光二管熄灭，人机接口便会自动显示报警，并且显示器将显示所有报警中的当前故障，以便维修人员进行诊断和处理。常见的故障报警有:OVER SPEED LEVER(速报警)、SPEED FBK ALARM(速反报警)、FIELD FALL(励磁故障)等，由此，可以方便地查找故障。
3.2 立车左架的数控改造
对于左架的数控改造，是基于左侧架传动机构的改造。原有的传动机构是由1台直流电机控制走，一台交流电机控制快送，架运动方向由十字开关控制进箱内的电磁阀决定;现在的传动机构则由2台伺服电机分别带动光杆和丝杆，各自控制一个方向，这样两轴联动，从而走出型线。伺服电机与传动轴之间通过4:1的齿轮箱进行减速。伺服电机型号为S-CZK250，额定转矩75N·m，转速1000r/min。伺服电机尾部安装1台测速发电机和1台编码器(LEC-200BM-G05P)，分别作速度环和位置环的反馈。伺服电机由ZSS1系列直流伺服调速装置驱动，其控制部件就是华中数控公司生产的“世纪星”数控系统。
华中世纪星(HNC-21T)是一种基于PC的车床CNC数控装置，是武汉华中数控股份有限公司在国家“八五”、“九五”科技攻关重大科技成果--华中一型(HNC-1)数控装置的基础上，为满足市场要求而开发的经济型数控装置。其进给伺服系统(Feed Servo System)是以移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系统，其示意图如图4所示。
HNC-21系列数控装置采用的开放式体系结构，内置嵌入式工业PC机、32位处理器，配置7.5英寸彩色液晶显示屏和标准机床工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口、内嵌式PLC接口、远程I/O接口于一体，支持硬盘、电子盘等程序存储方式以及软驱、DNC、以太网等程序交换功能，主要适用于数控车、铣床和加工的控制，具有开发性好、结构紧凑、集成度高、性好、性能价格比高、操作维护方便的特点。(1) 大联动轴数为4轴。
(2) 可选配各种类型的脉冲式、模拟式交流伺服驱动器或步进电机驱动器以及HSV-11系列串行式伺服单元。
(3) 配置标准机床工程面板，不占用PLC的输入/输出接口，操作面板颜色、按键名称可按用户要求定制。
(4) 配置40路输入接口和32路功率放大光电隔离开关量输出接口、手持单元接口、模拟主轴控制接口与编码器接口，以及远程I/O板扩展接口。
(5) 采用7.5英寸彩色液晶显示器(分辨率为640×480)，全汉字操作界面，具有故障诊断与报警设置，多种图形加工轨迹显示和功能，操作简便，易于掌握和使用。
(6) 采用标准G代码编程，与各种流行的/CAM自动编程系统兼容，具有直线、圆弧、螺旋线插补，固定循环、旋转、缩放、镜像、补偿、宏程序等功能。
(7)加工断点保存恢复功能，为用户、方便使用提供保。
华中“世纪星”数控系统软件的实时操作环境是在DOS操作系统上扩展而成的，并以该环境为内核，实现一个开放式的数控系统软件平台。此软件平台能提供方便的二次开发环境，使之能灵活地组配不同类型的数控系统和扩充系统的功能，因而这种结构具有良好的开放性和可维护性。其数控系统软件结构框图如图5所示。
其中，“编辑程序”可以由工艺人员或操作者在该界面内对加工图形进行编程，亦可由软驱直接输入经/CAM编制的加工程序;“参数设置”用来对系统参数、通道参数、坐标轴参数、轴补偿值参数、硬件配置参数、PMC系统参数、PMC用户参数、外部报警参数等进行设置，在修改或设置参数之前，输入修改权限密码，否则无法改;“PLC管理”是针对“世纪星”的内嵌式PLC，其标准的PLC应用程序和配套的PMC用户参数文件基本上可以满足用户的绝大部分需要，若在使用中有特殊要求，可以运用华中数控公司为用户提供的PLC编程软件包直接进行编辑、修改。
由于六米三立车床身较大，在数控装置的连接过程中，要特别注意尽量减少信号的衰减，信号线全部采用屏蔽线，两头用电烙铁焊牢，中间不要有过渡。调试过程中，就遇到了由于距离太长，编码器到“世纪星”的信号总是不正常，为此利用备用线，将两股并为一股，增加导线的截面，使信号的衰减控制在允许范围内。
4 六米三立车改造的使用效果
六米三立车改造后，带负载能力明显增强，加工精度也大为提高，并通过数控改造，使这台立车顺利完成了汽轮机隔板外环型线的加工任务，满足了生产需要，基本上达到了改造的预期目标。
1 引言
长久以来，西门子全集成自动化为广大的用户提供了优良的产品和解决方案。但是随着自动化技术的进一步发展，用户对自动化系统的期望越来越高。他们不仅仅满足于使用自动化产品来构造一个自动化系统和实施一个自动化任务，他们期望着自动化的产品和技术可以在整个项目的生命周期里发挥多的作用，产生大的。
2 工程—期待的解决方案
从图1上来看，如果我们用工程学的方法来评估一个自动化系统的生命周期，我们可以把其分为设备安装阶段、系统调试阶段、设备投产运行阶段以及老化维修阶段。一般意义上讲，终用户和业主只能在设备投入生产运行以后才能从自动化系统中获得收益，而用户的投资则在安装的初期为大，随着设备采购数量的减小而减小。在进入系统调试阶段以后，主要的费用为调试工程技术人员和生产时间的占用。其中调试周期越长，则生产投运就越晚，带来的损失和投入就越大。而进入设备老化和维护阶段费用又有所上升，这主要是由于产品的老化和配件的支出。我们期待着使用全集成自动化技术特别是SIMATIC的基于PROFIBUS的系统诊断技术，为用户和业主在安装阶段、调试阶段以及设备老化阶段创造多的利润和效益。从设备安装阶段来看，如果能够有效的缩短安装周期，提高安装质量，多可以减少8%左右的安装费用。(单击鼠标)进入调试阶段如果能够有效的加快调试进度通常可以缩短整个工期的10%，也就意味着生产可以提前进行。当然，在设备投入生产运行阶段减少停机时间是用户特别是维修维护人员关心的问题。进入老化维修阶段以后，我们的目标是硬件故障可以在5分钟之内排除，这样就可以大大的减小现场维护的工作量，提高自动化系统的生产效率。
图1 利用工程学评估自动化系统的生命周期
3 SIMATIC是基于PROFIBUS的诊断技术
SIMATIC是基于PROFIBUS的诊断技术，能够优化自动化系统的工程，如图2所示。它可以为整个项目的生命周期提供支持。从设备的安装，系统的调试以及系统运行和维护阶段，系统诊断技术可以为安装工程师、调试工程师提供丰富详细的系统诊断信息;可以对设备操作员、电器维护人员以及生产设备的管控人员详细的设备诊断信息。并且，由于全集成自动化的特点，这些诊断信息可以非常轻松的以图形化的方式有效的、的显示在人机界面上。
图2 SIMATIC的诊断技术示意图
4 设备安装阶段
我们来看，在设备安装阶段如何有效的排除安装错误，如图3所示。
图3 PROFIBUS系统诊断技术
4.1 通讯电缆的快速连接技术
我们知道PROFIBUS是一套低电压、高频的实时差分信号系统。因此，通讯电缆的连接质量和信号品质就显得尤为重要。据我们的经验，95%的系统安装错误和通讯问题都是由通讯电缆连接不当造成的。因此，西门子公司提供了一整套快速有效的连接方案，如图4所示。其中包括特殊设计的快速连接电缆，快速连接接头，以及快速剥线工具。在图4上我们可以看到，根据选定的快速连接接头的型号，我们可以非常容易的在剥线工具上测量出需要剥线的长度，然后由于剥线工具当中内置的多层片可以非常的将保护层、屏敝层和支持层的电缆一次剥去，通过这种方式，可以杜绝由于屏敝层的长度不足或者通讯线过长引起的电磁兼容性问题。
图4 快速有效的连接方案
5 调试阶段
在调试阶段主要的工作就是如何有效的优化现场设备之间的通讯关系，排除错误源。
5.1 手持式总线物理测试仪BT200
手持式总线物理测试仪BT200是专门针对PROFIBUS现场连接质量的评估而设计的，如图5所示。BT200的设计对象是现场的电器施工人员。因此，通过简单的LED显示和清晰明了的按钮设计一般的电器人员不需要非常的PROFIBUS通讯和网络知识背景就可以能够立的对现场网络的连接质量进行评估和检查，通过离线模式将检测的结果传输到计算机上。BT200手持式总线物理测试仪能够非常简单的完成对于总线电缆的断线故障、短路故障、电压波动进行检查，同时通过定位电缆反射的技术可以判定电缆的长度，这样，就能够解决大多数现场连接的错误。对于连接到PROFIBUS总线上的单个设备，测试仪也能够对它们的PROFIBUS接口电路进行测试。在测试仪内部，已经集成了RS485驱动器，内置了5伏电压和RTS信号。手持式总线物理测试仪可以自动侦测所有现场可访问站点，并生成活动站列表。目前，测试仪支持多种语言版本
43：在 STEP 7 硬件组态中如何规划模拟模块 SM374？在硬件目录中如何找到此模块？
模拟模块SM374可用于三种模式中：作为 16 通道数字输入模块，作为 16 通道数字输出模块，作为带 8 个输入和 8 个输出的混合数字输入/输出模块。
现在把SM374按照您需要模拟的模块来组态，就是说；
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输入模块，则组态一个 16 通道输入模块 - 使用：SM 321: 6ES7321-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个 16 通道输出模块，则组态一个 16 通道输出模块 - 使用： SM 322: 6ES7322-1BH01-0AA0，
如果把 SM 374 用作为一个混合输入/输出模块，则组态一个混合输入/输出模块( 8 个输入，8 个输出) - 使用：SM 323: 6ES7323-1BH01-0AA0。
44：当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟量输入I+是否会被破坏？
当测量电流时，出现传感器短路的情况，模块6ES7 331-1KF0.-0AB0的模拟输入 I+不会被破坏。该模块具有内置的过流保护功能。> 模块中每个50欧姆的电阻器具有一个PTC元件，用于防止模块的输入通道被破坏。
请注意，输入电压允许的长期大值为12V，短暂(多1秒)值为30V。
45：如果切断CPU，则 2 线制测量变送器是否继续供电？
如果变送器模块插入位置“D”，且模块在引脚 1 和引脚 20 上由外部电压供电，则 2 线测量变送器继续供电。即使切断CPU，其供电电流仍维持不变。
46：用S7-300模拟量输入模块测量温度（华氏）时，可以使用模块说明文档中列出的误差限吗？
不可以直接使用的误差限。基本误差和操作误差都以温度和摄氏温度说明。乘以系数1.8将其转换为华氏温度单位。
例:S7-300 AI 8 x RTD：的温度输入操作误差是+/-1.0摄氏度。当以华氏温度测量时，可接受的大误差是+/-1.8华氏度。
47：为什么用商用数字万用表在模拟输入块上不能读出用于读取阻抗的恒定电流？
几乎所有的S5/S7 模拟输入设备仍然以复杂的方式工作，即，所有的通道都依次插到仅有的一个AD转换器上。该原理也适用于读取阻抗所必需的恒定电流。因此，要读的流过电阻的电流仅用于短期读数。对于有一个选定接口抑制"50Hz"和 8 个参数化通道的SM331-7KF02-0AB0 ，这意味着电流将会约每180ms流过一次，每次有20ms可读取阻抗。
48：为什么S7-300 模拟输出组的电压输出出容差？端子S+和S-作何用途？
下列描述适用于所有模拟输出模块SM 332：
当使用模拟输出模块 SM 332 时，注意返回输入S+和S-的分配。它们起补偿性能阻抗的目的。当用立的带有S+ 和S-的电线连接执行器的两个触点时，模拟输出会调节输出电压，以便使动作机构上实际存在的电压为所期望的电压。
如果想要获得补偿，那么执行器用 4 根电线连接。这意味着对于个通道，需要：
输出电压通过针脚 3 和针脚 6 连接到执行器。
分配执行器的针脚 4 和针脚 5。
如果不想获得补偿，只需在的开关上简单的跨接针脚3-4和针脚5-6。
注意事项：因为打开的传感器端子 (S+ 和S-)，输出电压被调节到大值 140 mV (用于 10V)。g 对于此分配，无法保持0.5 %的电压输出使用误差限制。 49：如何连接一个电位计到6ES7 331-1KF0-0AB0?
电位计的采样端和端连接到 M+，末端连接 M-，并且 S- 和M-连接到一起。
注意: 大的可带电阻是6K，如果电位计支持直接输出一个可变的电压，那么电位计的端应该连接V＋，M端连接M－。
50：如何把一个PT100温度传感器连接到模拟输入模块SM331？
PT100热电阻随温度的不同其电阻值随之变化。如果有一恒定电流流经该热电阻，该热电阻上电压的下降随温度而变化。恒定电流加在接点Ic+ 和 Ic-上。模拟模块SM331在M+和M-电测定电流的变化。通过测定电压就可以确定出温度。
PT100 到模拟输入组有三类连接：4 线连接可得到的测定值。
***注意：
1）3 线连接用的公式仅表明了模拟输入模块 SM331 （MLFB 号为6ES7 331-7Kxxx-0AB0）b " 的实际测定过程。
2）在 S7-300 系列中，存在一些通过多次测定的模拟输入端。它们规定出公共返回线的线电阻并作数学补偿。所获度几乎与 4 线连接可比美。这样模块的一个例子就是SM331(MLFB号6ES7 331-7PF00-0AB0)。
3）所给出的公式仍然适用于主要的物理关系，但并不包含确定 PT100 电阻的有效测定过程。
51：可以将 HART 测量转换器连接到 SIMATIC S7-300 系列常规的模拟输入模块吗？
如果不需要 HART 测量转换器的其它 HART 特性，还可以使用其它 S7-300 模拟输入模块。例如，可以使用模块 6ES7 331-7KF0x-0AB0 或一个带隔离的 4 通道模块(如 6ES7 331-7RD00-0AB0)。为此，将积分时间要设置为 16.66ms，20ms 或 100ms。对于连接到手持式设备，或与手持式设备通信，电路中串接一个 250-Ohm 的电阻。
注意事项：如果要通过控制器(比如说，SIMATIC PDM)来编程 HART 测量转换器，使用一个相应的 HART 模块(例如，6ES7 331-7TB00-0AB0 或 6ES7 332-5TB00-0AB0)。
52：如何避免SM335模块中模拟输入的波动？
下列接线说明适于下列MLFB的模拟输入/输出模块： 6ES7335-7HG00-0AB0 、6ES7335-7HG01-0AB0
检查是否正在使用的安装在绝缘机架上的未接地传感器或检查您的传感器是否接地。
安装在绝缘机架上的传感器：尽可能通过短路径(可能的话，直接连接到的连接器)将接地端子 Mana (针6)连接到测量通道M0(针10)，M1(针12)，M2(针14)和M 3(针16)以及接地点(CGP)。
接地传感器：确保传感器有良好的等电位连接。然后把从 M 到 Mana和到接地点的连接隔离起来。请将屏蔽层置于两侧。
53：在S7-300F中，是否可以在机架上把错误校验和标准模块结合在一起使用？
在S7-300F的机架上，可以混合使用防错和非防错（标准）数字E/A模块。为此，就像在ET200M中一样，需要一个隔离模块(MLFB: 6ES7195-7KF00-0XA0)，用来在和扩展机架中隔离防错模块和标准模块。
请遵守以下安装原则：标准模块(IM、SM、FM、CP)插到隔离模块左侧的插槽中，防错数字E/A模块插到隔离模块右侧的插槽中。
54：可以将来自防爆区 0 或防爆区 1 的传感器 / 执行器直接连接到 S7-300 Ex(i) 模块吗？
不能连接来自防爆区 0 的传感器/执行器。但可以直接连接来自防爆区 1 的传感器/执行器。
Ex(i) 模块是按照 [EEx ib] IIC 测试的。因此，模块上有两道防爆屏障。然而，获得[EEx ia]认可才能用来自防爆区 0的传感器 /执行器。(模块上将应该有三道防爆屏障)。
55：在SIMATIC PCS 7 中使用FM 355 或者FM 355-2 要特别注意什么？
举个例子，如果您想在一个冗余的ET 200M站中使用FM 355 或者FM 355-2 ，那么请注意以下的重要事项:
有两个功能块可用于连接FM 355。举个例子，如果需要使用“运行过程中换模块” (热插拔)功能，您可以使用订货号为 6ES7 153-2BA00-0XB0 的IM 153-2 HF 接口模块的特性。在这种情况下，当使用“硬件配置”软件进行组态时，您“运行过程中换模块”( 热插拔)功能。IM 153-2 和所有的SM/FM/CP 都要插在的总线模块上 (订货号 6ES7 195-7Hxxx-0XA0)。
56：将个FM 352-5 的输出与二个FM 352-5 的输入直接相连时，有哪些注意事项？
如果要将两个FM352-5 互连，在 6ES7 352-H10-0AE0（P 型沉没输出）上即可实现。
6ES7 352-H00-0AE0 有 M 型沉没输出，该输出只有在每个输出端先加一个插拔电阻时才可用，插拔电阻的规格: 2,2 kOhm / 0,5 W. 确保开关盒内有短路连接。此种情况下的操作频率可高达 100 kHz。
57：可以在不用PG的情况下换FM353/FM354吗？
可以。FM353 (MLFB No. 6ES7 353-1AH01-0AE0)和FM354 (MLFB No. 6ES7 354-1AH01-0AE0)可以不用PG就进行换。
要求：使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或高版本。
步骤：当完成了FM和系统的启动后，创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在 PG 上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此SDB传送到 CPU 或者传送到 CPU 的存储卡上。
57：在 FM 350-2 上如何通过访问 I/O 直接读取计数值和测量值？
FM 350-2 允许多 四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“通道”功能来定义哪个单个测量值要显示在 I/O 区。根据计数值或测量值的大小，在“用户类型”中将数据格式参数化为“Word”或“Dword”。如果参数化为“Dword”，每个“用户类型”只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word”，可以读进两个值。在用户程序中，命令 L PIW用于 Word 访问，L PID用于 Dword 访问。
58：应该如何连接Siemens 6FX2001-5 (Up=24V; SSI)编码器？
见图：
59：FM357－2 用编码器时应注意什么?
FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。
1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。
2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。
3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行。
60：如何把一个初始值快速下载进计数器组 FM350-1 或 FM450-1 中？
对于有些应用场合，重要的是，当达到某个比较值时要尽快地把计数器复位为初始值。此外，通常在复位时需要进行一系列计算，以确定下一个比较值(以便优化原料的交点)。没有标准功能FC CNT_CTRL也可以选择进行一次复位。
为了快速把计数器复位，如下进行来组态计数器： 在计数器模块的“属性”对话框中的“基本参数”区内，将选项 生成中断设成“是”，然后将中断选择设成“过程”。这样，在复位时会生成一个中断。 在“输出”参数标志中组态数字输出DQ0，以便在达到比较值时它。 在“输入”参数标志中的“设置计数器”域中，设置选项“多个”。
注意事项：在关联通道数据块中，将位 DBX 27.0 或 DBX 27.1 ( CTRL_DQ0) 设置为 1，以便使设置按正确的方向进行。在“中断释放”参数标志中，选择选项“设置计数器”，以便在数字输入 SET处出现一个上升沿时触发该中断。 功能模块 FM 350-1 / FM 450-1 的数字输入 I2是用于把计数器重置为初始值的。该输入与数字输出 Q0 相连接(同 FM 350-1 / FM 450-1)。
注意事项：在关联通道的数据块中，预先将数据双字DBD 14(LOAD_VAL)设置为初始值(如 L#0)。数据双字 DBD18 (CMP_V1)设置成比较值。通过在 FC 上置相应的触发位一次来用 FC CNT_CTRL 把这些值传送到 FM 去
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