6ES7214-2BD23-0XB8产品齐全

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一、森兰水泵用变频调速器性能简介

    1．BT12S系列变频调速器

    森兰BT12S系列变频调速器，是公司为风机、泵类机械而设计的数字式变频器，除具有通用变频器功能外，还有变频泵循环、变频泵固定两种方式的定时轮换功能（接入继电器扩展板即可实现，详见使用说明书）。

    变频器内设PI调节器，备有两种传感器反馈信号输入端子VPF（电压信号）和IPF（电流信号），还有消防运转信号端子FA、高水位信号端子LA2和低水位端子LA1，以及压力上下限报警输出端子30PA、30PB和30PC。

    BT12S系列变频器具有特的睡眠值和值的设定（参数F66及F67）。当供水系统有两台或两台以上水泵时，可根据用户要求设定适当的睡眠值和值。当压力睡眠值时小泵工作；当压力值时主泵工作；相反，当压力值时，主泵停止工作，小泵工作；当压力睡眠值时，小泵也停止工作，进入睡眠状态。

    森兰BT12S系列变频器当然也可以作为通用变频调速器使用。

    2．SB60P及SB61P系列变频调速器

    这两种森兰变频器电路结构相同，只是容量范围不同。都是采用数字处理器DSP的矢量控制式变频器，性能好。变频器内设PID调节器，也可外接扩展板进行多泵循环运转。

    二、风机水泵用变频调速器控制方案

    风机水泵用变频器的控制方法有多种，可根据具体情况选用。下面介绍几种常用的方案。

    1．手动调节

    这是一种简单的控制方法，即操作人员根据仪表指示，手动调节变频器的频率以改变风量或流量，满足生产要求。这种方法适合于任何型式的变频器，常用于老设备的技术改造。FWD为正转信号输入端，CM为输入信号的公共端，SB为转换开关。当SB闭合时，电动机M正向起动；SB断开时，电动机便停止。保留原设备的起动装置，将档板、阀门开放，平时令KM1、KM3接通，采用变频器传动。如果变频器发生故障或需要检修，则断开KM3，令KM2接通，采用原设备起动装置和挡板阀门进行运转。为了确保，KM2和KM3两个接触器要互相联锁（包括电气、机械两种联锁）。

    2．变频调速器的双位控制

    这种方法简单、、容易掌握，精度也基本能满足要求，广泛用于许多要求不高的场会。

    X4与X5两个端子，根据变频器说明书按其规定作适当的预置后，就具有控制变频器升速和降速的功能。SP为电接点压力表，SP1和SP2分别为压力的下限接点和上限接点。直接控制X4与X5的状态。即，当X4与CM接通时，变频器的输出频率fx上升，断开时，fx停止上升。而当X5与CM接通时，fx下降，断开时fx停止下降。

1、前言

可编程序控制器自60年代柬问世以来的3O多年间，年销售额递增率保持在25％ 以上，并且朝着高功能、高速度、大容量、网络化方向发展，编程语言也越来越。为适应其发展，电工IEC多次对可编程序控制器标准进行了修订。电工IEC1131可缩程序控制器标准主要对可缩程序控制器的定义、词汇、PLC硬件结构组成、使用环境、电气要求、机械要求、制造公司必需供给的资料、测试及核查方法、编程语言、用户指南及信息通信等方面作了规定。而对可编程序控制器的电气图形符号没有作出规定。电工IEC617《电气简图用图形符号》标准也没有对可编程序控制器的电气图形符号作出具体规定，我国相应GBiT4728《电气简图用图形符号》也没有提及。而可编程序控制器的应用系统越来越多 本文讨论如何应用现有绘制可编程序控制器的电气图纸

二、可编程序控制器控制系统电气图类型

可编程序控制器控制系统的电气图的类型主要包括概略图、顺序表图、时序图、程序图、电路图、接线图等。概略图表示系统、分系统、装置、部件、设备、软件中各项目之间的主要关系和连接的相对简单的简图。婀序表图表示系统各个单元工作次序或状态的图，各单元的工作或状态按一个方向排列，并在图上成直角绘出过程步骤或时间。顺序表圈在可编程序步进顺序控制中应用为广泛，如各加工自动线。时序图是按比例绘出时间轴的顺序表图 程序囤是详细表示程序单元、模块及其互连关系的简图。电路图是表示系统、分系统 装置、部件、设备、软件等实际电路的简图，采用按功能排列的图形符号来表示各元件和连接关系。接线图为表示或列出一个装置或设备的连接关系的简图。

三，可编程序控制器控制系统常用电气图的绘制

1．程序圈绘制

根据电工IEC1131可缩程序控制器标准规定：可编程序控制器的编程语言可采用文本式语言和图解式语言。文本式语言有指夸清单式、结构正文式、而图解式语言有梯形圄和流程图。对文本式编程语言，各个PLC生产厂家有具体规定 在此不必多说，但图解式语言．则有其自己的特点，在绘制时须引起注意。

（1）梯形图绘制

梯形图是可编程序控制器特有的一种缩程语言，它仍然延用继电器逻辑控制中的继电器符号，如常开接点、常圊接点、线圈等，排列方法也近似于继电器控制电路图 虽然不同的生产厂家，指令助记符不尽相同，但继电器的图形符号是相同的，如常开接点用符号 卜，常闭接点用符号｛ 线圈用符号—0一．可编程序控制器中的 继电器”是编程用的形象化术语，它用存储器内相应位的状态表示，并不是实际存在的电气元件．中不存在此类图形符号，如采用PRObbb98绘制梯形图，PRObbb元件库中也不存在此类符号．另外单建库另外，对复杂的算术运算，计时计数．PID 调节器等功能．一般用方框图表示，注上不同符号，留有输人输出参数口。图1为一个含有计时计数等功能的三菱Fl系列梯形图。

（2）流程图绘制

PLC控制流程图普遍采用逻辑图 逻辑图即逻辑功能图，是主要使用二进制逻辑元件符号的功能图。用逻辑图编程，逻辑关系非常明了 它主要用于大中型PLC中．如西门子s5系列PLC中，采用了这种编程语言 逻辑图虽然表示的是程序中各量之间的逻辑关系，是软件实现方法，并不存在实际的二连制逻辑元件，但在进行逻辑图设计时，我们选用GB/T4728 12 1996 《电气简图用图形符号 二进制符号》中的逻辑符号，如附表所示：

采用PRObbb98绘制逻辑图，如果电路图元件库采用的是符号，则可直接调用库中的符号，如果与不符，则须根据另外建库。此外绘制逻辑图时，符台GB／T6988- 1997《电气技术用文件的编制》 图2为西门子s5系列PLC的逻辑图。

2．电路图绘制

可编程序控制器控制系统电路图通常包括输入输出部分及PLC本身。输︿部分通常指各类按钮或开关及被控对象上的各种开关信息，如限位开关、光电管信号。输出部分则是包括各种电磁阆线圈、接通电动机的各种接触器、信号指示灯等执行电器 对于上述电器元件，规定了它们的图形符号，绘铷电路时选用符号。而可编程序控铷器的图形符号没有规定。所以我们在绘铷电路图时须根据图形符号的设计规则设计可编程序控铷器的图形符号。电气图形符号的设计原则为：① 图形符号的内容为功能、特定的信息。② 图形符号的构形应简单、易理解、易复铷、易与含义相联系，便于记忆。③ 图形符号的含义应能通过前后内容正常识别，如果不能，应提供附加信息。@ 图形符号线宽与模数比为1：10，不同线宽时， 两种线宽比应为1：2。图线的端子应放在网络的罔点。⑤ 平行线小间距至少应为宽线宽的2倍。平行线间写文字，则线间距离至少应为2m。⑥ 文字说明：字体按B型直体。文字书写方向为水平和竖直方向书写。文字作为图形符号一部分时，则文字放上边或中间。输入输出的文字放在输入输出的地位。文字与符号的距离不少于粗线线宽的两倍 ⑦ 图形符号尺寸无特别要求。

根据上述设计规则及PLC的输︿输出端子分布情况，把PLC符号的外形设计成长方形，输入端子放在上部，输出端子放在下部，并在相应位置标上输︿输出端子的文字编号。考虑弼不同生产厂家PLC的输入输出编号不一样，所以上述设计符号不能作为PLC 的通用符号，不同生产厂家的PLC应根据上述原则立设计图形符号， 图3为三菱Fl一40MR可编程序控制器控铷系统电路图。

3．接线圈绘制

GB／T6988．3— 1997 《电气技术用文件的编铷接线图和接线表》规定接线图中元件应用简单的轮廓如正方形、矩形或圆形来表示，或用简化图形表示， 也可采用GB4728中规定的图形符号，端子应表示清楚，但端子符号示出。为此我们在绘制PLC控制系统接线图时，PLC元件的表示直接采用电路图中的图形符号，其他绘制规则同一般的电气控铷系统。另外值得注意的是：当可编程序控制器所用的模块或单元较多时，考虑它们的实际放置位置。各单元之间可采用横向放置或垂直放置，单元横向放置时，CPU单元与I/O单元间不要有线槽或配电线通过。

近年来，随着经济的快速发展，机床工业也有了飞跃的发展：体现在新技术的广泛应用和企业效益的明显改善。目前机床行业的消费主流是数控机床。从国内外市场对数控机床的需求来看，以后数控机床市场具有以下特征：一是经济型数控机床是以后的主品。二采用新技术，降，提高产品稳定性是企业生存的关键。下面我们以机床拖动方面采用变频调速来说说ZYDL变频器在该行业的应用情况：

一、原机床的主轴传动特点：

一般情况下机床的拖动系统是由电机带动齿轮箱来传动和调速的。它具有以下特点：

原系统概况

A负载—恒功率性质

齿轮箱变速时，转矩的变化与转速的变化成反比。若不计齿轮箱的损耗，则在全功率范围内，都具有恒功率的特点。

1）转速档次

调速箱有8档转速：75、120、200、300、800、1200、1500，2000r/min。

2）电动机的主要额定参数

额定容量：3.7kw

额定转速：1440r/min

负载特性：恒功率

3)控制方式由手柄组合的8个位置来控制四个离合器的分与合，得到齿轮的8种组合，从而得到8档转速。

B．低速时的过载能力强

低速时，拖动系统经齿轮箱降速后的额定转矩将远大于负载的大工作转矩，有很强的过载能力。

二、应用变频器调速时的基本考虑：

1．变频调速的调节范围很广，一般通用型变频器都可以实现0—400HZ范围内无级调速。

2．考虑到机床要求具有较硬的机械特性。符合变频器+普通电机（或变频电机）传动具械特性硬的特点。一般在低频下都可以提供150%负载转矩的能力

3．考虑到机床需要在低速时具有强大过载能力。变频器可以提供150%的过载保护（60S），能够满足设备的要求。

4．使用变频调速后，可以简化齿轮变速箱等原有复杂的机械拖动机构，自动化程度高，操作简单，维修方便。

5．变频器具有电压（DC0—5V，DC0—10V），电流模拟输入接口，可以与数控系统的控制信号很好的匹配。

三、中源变频器在该行业的具体应用情况

浙江坎门机床厂主要生产各类经济型简易数控机床，由于调速用的电磁离合器损坏率较高，了解到变频调速系统具有以上优点，故改用中源变频器实现变频调速。具体情况如下：

1．改造后系统构成：

A 在该系统中，变频器采用外部端子控制，数控系统发出的DC0-10V信号通过变频器的AN1——GND端子送入变频器，实现数字量设定转速对模拟量变频输出的控制。电机转速的高低由数控系统输出的电压信号的大小来控制。

B 电机的正反向运行有外围通过变频器的OP6，OP7与CM端子实现控制。

C 各种保护信号通过变频器的TCTA常开触点来控制，可以实现过流，过压，过载，过热，负压，缺相等保护。

2．相关参数的设置：

根据数控系统和机床设计的要求，合适参数的设置能够能够提高原有产品性能：

AF111，F808用来调整电机的转速

BF114，F115用来调整电机达到转速需要的时间

CF513，F502用来调整电机在低速时输出力矩的大小，针对以上的参数设置，终用户可以根据现场的实际需要作微量调整。

3．改造后与原来的性能对比

机床调速范围：0---400HZ可调（大部分机床都在3000转以下工作）

加减速时间：0.1---30S可调

加工速度：100—3000r连续可控

保护功能：完善，并有故障显示

过载能力：**——180%可调

4．客户的实际使用效果：在实际加工转速下，经反复试验，符合设计要求，了令人满意的结果。现该产品2000年已批量生产，投放市场。

5．可能出现的问题——电压低引起变频器保护

2003年3月份一批机床发到宁波（客户用来生产气动工具零部件），3个月后客户打来电话说有10台变频器有故障保护（且只是白天跳保护）。公司派技术到现场查找故障原因，发现工作现场电压很低——输入电压仅仅AC310V（白天工作电压低），客户因对变频器保护原理不了解，只是认为机床有问题，客户要求换变频器。针对此情况，技术人员向对方详细介绍了故障保护的原因，并协助客户购买了稳压设备，安装后没有任何问题——问题得到解决。再次验证了变频器完善的保护功能，同时也提醒了厂家对客户销售时应该注意的问题

四、结束语

坎门机床厂配套使用中源变频器多年来，产品质量一直很稳定，规模越来越大，企业效益越来越好。这再次证明了简易数控机床配套使用变频器的可行性和实用性，相信广大数控厂家会越来越多的认识到此问题——采用变频传动性高，操作方便，投资少，，。