西门子6ES7214-2AS23-0XB8产品齐全

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引言 WLAN技术和嵌入式技术是目前比较热门的两个研究方向，而将二者相结合，即具有无线接入功能的嵌入式系统具有诱人的发展前景。本文介绍了将IEEE802.11b无线网络适配器与嵌入式主机通过USB总线进行连接的系统设计与实现。系统采用了的ARM处理器，除具有10M/100M以太网接口外，还提供USB主接口方便连接具有USB接口的IEEE 802.11b无线网络适配器。

1.系统的总体实现

1.1系统的构成

系统 CPU采用Samsung公司推出的带有ARM7TDMI内核的S3C4510B作为CPU，RAM采用8M 32位SDRAM，ROM采用4M 16 位FLASH。带有一个JTAG接口用于系统调试，一个RS-232串行端口用于终端调试，一个以太网控制器，一个USB主机控制器。系统硬件框图如图1-1：

嵌入式主机采用uClinux操作系统。uClinux是缩微版的Linux，和Linux内核保持同步开发。不同之处在于uClinux不带有内存管理单元（MMU），不能实现虚拟内存管理，比较适合嵌入式系统的需求。

由于CPU是ARM指令系统，所以要在PC上用交叉编译器重新编译uClinux内核，产生基于ARM的uClinux内核二进制代码。

在编译之前要进行uClinux内核的配置工作，包括RAM、ROM的大小，地址空间的分配，外围设备的支持。除此以外，关键的工作就是实现USB主机控制器的驱动程序，这也是研究工作的。

2. USB 主机控制器

在介绍USB主机控制器驱动程序之前，先让我们了解一下USB系统和USB主机控制器。

2.1 USB系统和USB主控制器的基本概念

在USB系统中，各种USB设备要与主机相连，就通过一个共同的接口接入主机。这个接口就是USB主机控制器（USB Host Controller）。HC是软件、硬件以及固件的综合，是USB拓扑的。

USB总线在物理上是一种以主机为根的树状分层星型拓扑，HUB作为分枝结点，USB设备作为叶子结点。在逻辑上，USB总线是以主机为的星型拓扑，HUB在逻辑上也看做为一个USB逻辑设备。在逻辑上，主机直接通USB逻辑设备通信，就好像没有中间的HUB一样。USB逻辑设备是指各种各样的USB设备与主机连接所具有的基本的标准接口，主机通过标准接口管理和配置所有的USB设备。

    图2-1是从USB主机客户软件到USB设备应用的通信流模型。

l 客户软件是为特定的USB设备服务的程序。USB只是一种总线协议，它的终目的是为主机与外部设备之间提供方便快速的连接。客户软件可以理解为外部设备的驱动程序及应用程序，而不属于USB系统的一部分。它是USB系统的客户，它与USB所连接的外部设备之间进行逻辑通信。

l USB系统软件是在特定操作系统上支持的USB驱动程序，它立于具体的USB设备，也立于客户软件。

USB系统软件包括USB驱动（USBD），主机软件，和主机控制器驱动（HCD）。USBD提供USB驱动接口（USBDI）与客户软件通信。客户软件通过I/O请求包（IRP）与USBD进行。同时，USBD还为客户提供了一个抽象的USB标准设备用于USB设备的配置及控制，因为这样的USB设备具有标准通道及标准控制。

主机软件的功能类似于USBD，出现在某些操作系统中替代USBDI来支持设备的配置及驱动的加载。

l 主机控制器驱动用于主机控制器的控制，由主机控制器厂商提供。HCD与USB之间的接口为主机控制器驱动接口（HCDI）。这样，USB系统就可以不关心主机控制器的具体实现，从而支持了不同的主机控制器。

目前，应用于PC的USB1.1 HCDI有两种实现：一种是Inbbb的UHCI（Universal Host Controller Interface），另一种是Compaq、Microsoft 等联合的OHCI（Open Host Controller Interface）。但是在嵌入式系统领域里，一般由厂商或开发人员实现HCI，而不属于前两个阵营。

2.2 SL811HST主机控制器

SL811HC是Cypress公司推出的于嵌入式系统的USB1.1规范主控制器芯片，可以工作在USB主控制器模式或者USB从控制器模式。

同基于PC的主控制器芯片不同，SL811HC直接实现了与MCU的时序粘连逻辑，而前者大多提供PCI接口。图2-2是SL811HC的功能框图

l 主/控制器模块、RAM缓存及控制寄存器模块、串行接口引擎（SIE）是系统的模块。

l SIE模块负责USB总线与主机之间数据的串、并转换，完成总线的电气功能。

l BUFFER用于数据缓存。SL811HC只有一根地址线A0。A0=1用于设定偏移量， A0=0用于读写数据。读写数据应该偏移量，然后实现读取时序。该芯片也支持地址自增量读取，如果连续读或写数据端口，则缓存区的偏移量地址会自动加1。这样的设计支持了数据的快速读写。下面的代码给出了两种方式下的数据读取例程：

static __u8 SL811Read （hci_t ＊ hci, __u8 offset）

｛

WRITE_INDEX （offset）;

return （READ_DATA （））;

｝

static void SL811BufRead （hci_t ＊ hci, __u8 offset, __u8 ＊buf, __u8 size）

｛

WRITE_INDEX （offset）;

while （size——） ｛

＊buf++ = READ_DATA（）;

｝

｝

l 控制模块和控制寄存器用来控制芯片正确工作，USB总线状态也保存在寄存器中。

l 中断控制器和接口逻辑实现与MCU的接口。

2.3 USB HCD的实现

如前所述，USB HCD是USB系统控制主机控制器的工具，它的实现依赖于具体的硬件。因此，除了硬件系统的搭建以外，USB主控制器的实现大部分是HCD的实现。篇幅所限，这里仅给出主要的数据结构和函数调用。

usb_bus结构描述了usb层里的USB总线结构，下面列出了usb_bus结构里的主要成员。

struct usb_bus ｛

int busnum; /＊ USB总线号＊/

char ＊bus_name; /＊ USB总线名称 ＊/

struct usb_devmap devmap; /＊ 设备 ＊/

struct usb_operations ＊op; /＊ 对应于特定HCI的操作 ＊/

struct usb_device ＊root_hub; /＊根hub ＊/

void ＊hcpriv; /＊ Host Controller private data ＊/

……

｝;

op指向一个usb_operations型数据结构，该数据结构用来给USB层hci操作的函数指针:

static struct usb_operations hci_device_operations = ｛

allocate: hci_alloc_dev,

deallocate: hci_free_dev,

get_frame_number: hci_get_current_frame_number,

bbbbbb_urb: hci_bbbbbb_urb,

unbbbb_urb: hci_unbbbb_urb,

｝;

void ＊hcpriv是一个无类型指针，指向一个HCI数据结构，可以是UHCI,OHCI,或其他HCI。在这里，它指向SL811HC的hci_t数据结构。下面给出了SL811HC的hci_t数据结构的主要成员。

typedef struct hci ｛

struct virt_root_hub rh; /＊ 主机控制器的虚拟根hub的私有成员 ＊/

struct list_head ctrl_list; /＊ 控制端点的列表 ＊/

struct list_head bulk_list; /＊ 批量传输端点的列表＊/

struct list_head iso_list; /＊ 同步传输端点的列表＊/

struct list_head intr_list; /＊ 中断传输端点的列表＊/

td_array_t ＊td_array; /＊ 事务描述符队列 ＊/

td_array_t a_td_array;

td_array_t i_td_array[2];

struct usb_bus ＊bus; /＊ 指向usb_bus的指针 ＊/

……

｝ hci_t;

在hci_t数据结构中，有一个指向usb_bus的指针。可见，hci_t数据结构和usb_bus数据结构互相有一个指针指向对方，它们一起完整的描述了USB的总线行为。

3.USB无线网卡的实现及测试

嵌入式主机完成以后，下面的工作就是要将USB无线网卡的驱动程序移植到主机上。本方案采用的无线网卡是ACCTON公司推出的EW3301。该网卡采用带有ARM核的无线局域网层控制器，标准USB接口。射频模块采用Intersil公司的i3861 IEEE802.11b基带控制器。

将无线网卡驱动程序安装到uClinux源代码的./driver/usb目录下，并且对Config.in文件和Makefile文件做适当修改，将驱动编译进uClinux内核。

在uClinux下，无线网卡的驱动程序是这样工作的:

1. 注册USB设备驱动程序，建立设备驱动索引

2. 网卡插入后，根据索引寻找到相应的驱动程序

3. 下载固件

4. 注册一个新的无线网卡设备

至此，目标系统里会多了一个无线网卡设备wlan0，使用ifconfig命令设定网卡地址：

/> ifconfig wlan0 192.169.0.100 up

用iwconfig命令配置无线网卡：

/> iwconfig wlan0 channel 6 mode Managed essid SMC

用iwconfig命令查看无线网卡状态：

/> iwconfig

wlan0 IEEE 802.11-DS ESSID:"SMC"

Mode:Managed Channel:6 Access Point: 00:04:E2:7C:60:5E

Bit Rate:11Mb/s

RTS thr=1536 B Fragment thr=1536 B

Encryption key:off

Power Management:off

bbbb Quality:3 Signal level:140 Noise level:0

Rx invalid nwid:0 Rx invalid crypt:0 Rx invalid frag:0

Tx excessive retries:0 Invalid misc:0 Missed beacon:0

用ping命令测试网络是否连通：

/> ping 192.169.0.1

PING 192.169.0.1 （192.169.0.1）: 56 data bytes

64 bytes from 192.169.0.1: icmp_seq=0 ttl=64 time=4.2 ms

64 bytes from 192.169.0.1: icmp_seq=1 ttl=64 time=4.2 ms

——- 192.169.0.1 ping statistics ——-

2 packets transmitted, 2 packets received, 0% packet loss

round-trip min/avg/max = 4.2/4.2/4.2 ms

结语 

    通过USB接口将无线网卡同嵌入式主机连接，可以使嵌入式主机方便的从固定状态转为移动状态，大大增强了系统的灵活性。同时，这样的嵌入式移动主机也为下一步移动IP（Mobile IP）的研究提供了实验平台。USB主机控制器的实现，给嵌入式系统提供了加方便的外围设备扩展方式。本系统应用在上海市科委科研项目“基于嵌入式系统的移动色谱仪”中，实现了数据异地采集、集中处理，为有限的实验室资源提供了无限的工作空间。

一、雷电防护基本原理 

雷电及其它强干扰对通信系统的致损及由此引起的后果是严重的，雷电防护将成为必需。雷电由高能的低频成份与渗透性的高频成份组成。其主要通过两种形式，一种是通过金属管线或地线直接传导雷电致损设备；一种是闪电通道及泄流通道的雷电电磁脉冲以各种耦合方式感应到金属管线或地线产生浪涌致损设备。绝大部分雷损由这种感应而引起。对于电子信息设备而言，危害主要来自于由雷电引起的雷电电磁脉冲的耦合能量，通过以下三个通道所产生的瞬态浪涌。金属管线通道，如自来水管、电源线、天馈线、信号线、航空障碍灯引线等产生的浪涌；地线通道，地电们反击；空间通道，电磁小组的辐射能量。 

其中金属管线通道的浪涌和地线通道的地电位反击是电子信息系统致损的主要原因，它的见的致损形式是在电力线上引起的雷损，所以需作为防扩的。由于雷电无孔不入地侵袭电子信息系统，雷电防护将是个系统工程。雷电防护的内容是泄放和均衡。 

1.泄放是将雷电与雷电电磁脉冲的能量通过大地泄放，并且应符合层次性原则，即尽可能多、尽可能远地将多余能量在引入通信系统之前泄放入地；层次性就是按照所设立的防雷保护区分层次对雷电能量进行削弱。防雷保护区又称电磁兼容分区，是按人、物和信息系统对雷电及雷电电磁脉冲的感受强度不同把环境分成几个区域：LPZOA区，本区内的各物体都可能遭到直接雷击，因此各特体都可能导走全部雷电流，本区内电磁场没有衰减。LPZOB区，本区内的各物体不可能遭到直接雷击，但本区电磁场没有衰减。LPZ1区，本区内的各物体不可能遭到直接雷击，流往各导体的电流比LPZOB区进一步减少，电磁场衰减和效果取决于整体的屏蔽措施。后续的防雷区（LPZ2区等）如果需要进一步减小所导引的电流和电磁场，就应引入后续防雷区，应按照需要保护的系统所要求的环境区选择且续防雷区的要求条件。保护区序号越高，预期的干扰能量和干扰电压越低。在现代雷电防护技术中，防雷区的设置具有重要意义，它可以指导我们进行屏蔽、接地、等电们连接等技术措施的实施。 

2.均衡就是保持系统各部分不产生足以致损的电位差，即系统所在环境及系统本身所有金属导电体的电位在瞬态现象时保持基本相等，这实质是基于均压等电位连接的。由的接地系统、等电位连接用的金属导线和等电位连接器（防雷器）组成一个电位补偿系统，在瞬态现象存在的短时间里，这个电位补偿系统可以地在被保护系统所处区域内所有导电部件之间建立起一个等电位，这些导电部件也包括有源导线。通过这个完备的电位补偿系统，可以在短时间内形成一个等电位区域，这个区域相对于远处可能存在数十千伏的电位差。重要的是在需要保护的系统所处区域内部，所有导电部件之间不存在显著的电位差。 

3.雷电防护系统由三部分组成，各部分都有其重要作用，不存在替代性。外部防护，由接闪器、引下线、接地体组成，可将绝大部分雷电能量直接导入地下泄放。过渡防护，由合理的屏蔽、接地、布线组成，可减少或阻塞通过各入侵通道引入的感应。内部防护，由均压等电位连接、过电压保护组成，可均衡系统电位，限制过电压幅值。 

二、防雷器的作用及技术参数 

防雷器又称等电位连接器、过电压保护器、浪涌抑制器、突波吸收器、防雷保安器等，用于电源线防护的防雷器称为电源防雷器。鉴于目前的雷电致损特点，雷电防护尤其在防雷整改中，基于防雷器防护方案是简单、经济的雷电防护解决方案。防雷器的主要作用是瞬态现象时将其两端的电位保持一致或限制在一个范围内，转移有源导体上多余能量。 

进入地下泄放，是实现均压等电位连接的重要组成部分。防雷器的一些主要技术参数：额定工作电压、额定工作电流，特批串并式电源防雷器的载流量。通流能力，防雷器转移雷电流的能力，以千安为单位，与波开开式有关。防雷器在功能上可分为可防直击雷的防雷器和防感应雷的防雷器。可防直击雷的防雷器通常用于可能被直击雷击中的线路保护，如LPZOA区与LPZ1区交界处的保护。用10/35μs电流波形测试与表示其通流能力。防感应雷的防雷器通常用于不可能被直击雷击中的线路保护，如LPZOB区与LPX1区、LPZ1区交界处的保护。用8/20μs电流波形测试与表示其通流能力响应时间，防雷器对瞬态现象起控制作用所需的时间，与波形性质有关。残压，防雷器对瞬态现象的电压限制能力，与雷电流幅值及波形性质有关。 

三、防雷器的选用 

基于防雷器的防护想要理想的效果，应注重“在合适的地方合理地装设合适的防雷器”，防雷器的选择十分重要。 

1.进入建筑物的各种设施之间的雷电流分配情况如下：约有50%的雷电流经外部防雷装置泄放入地，另有50%的雷电流将在整个系统的金属物质内进行分配。这个评估模式用于估算在LPAOA区、LPZOB区和LPZ1区交界处作等电位连接的防雷器的通流能力和金属导线的规格。该处的雷电流为10/35μs电流波形。在各金属物质中雷电流的分配情况下：各部分雷电流幅值取决于各分配通道有的阻抗与感抗，分配通道是指可能被分配到雷电流的金属物质，如电力线、信号线、自来水管、金属构架等金属管级及其它接地，一般仅以各自的接地电阻值就可以大致估算。在不能确定的情况下，可以认为接是电阻相等，即各金属管线平均分配电流。 

2.在电力线架空引入，并且电力线可能被直击雷击中时，进入建筑物内保护区的雷电流取决于外引线路、防雷器放电支路和用户侧线路的阻抗和感抗。如内外两端阻抗一致，则电力线被分配到一半的直击雷电流。在这种情况下采用具有防直击雷功能的防雷器。 

3.后续的评估模式用于评估LPZ1区以后防护区交界处的雷电流分配情况。由于用户侧绝缘阻抗远远大于防雷器放电支路与外引线路的阻抗，进入后续防雷区的雷电流将减少，在数值上不需特别估算。一般要求用于后续防雷区的电源防雷器的通流能力在20kA（8/20μs）以下，不需采用大通流能力的防雷器。

后续防雷区防雷器的选择应考虑各级之间的能量分配和电压配合，在许多因素难以确定时，采用串并式电源防雷器是个好的选择。串并式是根据现代雷电防护中许多应用场合、保护范围层次区分等特点提出的概念（相对于传统的并式防雷器而言）。其实质是经能量配合和电压分配的多级放电器与滤波器技术的有效结合。串并式防雷有如下特点：应用广泛。不但可以按常规进行应用，也适合保护区难以区别的场所。感生退耦器件在瞬态过电压下的分压、延迟作用，以帮助实现能量配合。减缓瞬态干扰的上升速率，以实现低残压与命以及快的响应时间。 

4.防雷器的其它参数选择取决于各个被保护物所在防雷区的级别，其工作电压以安装在引电路中所有部件的额定电压为准。串并式防雷器还需注意其额定电流。 

5.影响电子线雷电流分配的其它因素：变压器端接地电阻降低将使电子线中分配电流增大。供电线缆的长度的增加将使电力线中分配电流减少，并使几要导线中有平衡的电流分配。过短的电缆长度和过低的中性线阻抗将使电流不平衡，从而引起差模干扰。供电线缆并接多用户将降低有效阻抗，导致分配电流增大，在连成网状的供电状态下，雷临时性流主要流入电力线，这是多数雷损发生在电力线处的原因。 

四、防雷器的安装 

1.电源线应实现多级防护，多级防护是以各防雷区为层次，对雷电能量的逐级减弱（能量分配），使各级限制电压相互配合，终使过电压值限制在设备绝缘强度之内（电压配合）。在下列情况下，多级防护成为：某一级防雷器失效或防雷器某一路失效。防雷器的残压不配合设备绝缘强度，线缆在建筑物内长度较长时。 

2.几乎所有情况下的线缆防护，至少应分成两级以上，同一级防雷器还可能包含多级保护（如串并式防雷器）。为了达到有效的保护，可在各防雷区界面处设置相应的防雷器，防雷器可针对单个电子设备，或一个装有多个电子设备的空间，所有穿过通常具有空间屏蔽的防雷区的导线，在穿过防雷区界面同时接有防雷器。另外，防雷器的保护范围是有限的，一般防雷器与设备线路距离过10m以后将使防护效果劣化，这是因为防雷器和需要保护的设备之间的电缆上有反射造成的振荡电压，其幅值与线路长度、负载阻抗成正比。

3.在使用电源孩子雷器的多级防护中，如果不注意能量分配，则可能引入多的雷电能量进入保护区域。这要求防雷器应根据前述评估模式选择。一般防雷器都有通过雷电流越大，残压越高的特点，通过能量分配后未级防雷器流过的雷电流小，有利于电压限制。注意，不考虑电压配合而仅仅选择低响应电压的防雷器作末级保护是危险的。 

实现能量分配与电压配合的要点在于利用两级防雷器之间线缆本身的感抗。线缆本身的感抗有一定的阻碍埋电流及分压作用，使雷电流多地被分配到前级泄放。一般要求两级防雷器之间线缆长度在15m左右，适??缆之内的情况。线缆支线路的长度对线缆要求长度有影响，当保护地线与被保护线缆有一定距离（>1m），这时要求线缆长度大于5m即可。在一些不适合采用线缆本身作退耦??可利用专门的退耦器件，这时无距离要求。 

4.退耦器件是实现能量分配与电压配合的重要措施，以下几种材料可作为退耦器件：线缆、电感和电阻。 

串并式电源防雷器就是一种考虑了能量分配与电压配合，利用滤波器作为退耦器件的防雷器组合形式，适合于各种场合的应用。 

5.在某些端情况下，装上防雷器反而会增加设备损坏的可能，杜绝；这类情况发生。防雷器保护几条线，其中一条线上的防雷器失效或响应速度过慢。这可能使共模干扰转化为差模干扰而损坏设备。这要求实施多级防护及注意防雷器的维护。不考虑防雷保护区、能量配合及电压分配而随便安装防雷器，比如仅仅在设备装设一只防雷器，由于没有前级保护，强大的雷电流将被吸引到设备，致使防雷器残压过设备绝缘强度。这要求防雷器按层次性原则安装。 

6.在另外的一些情况下，错误的安装将使设备得不到有效保护。过长的防雷器连接线、防雷器工作时，连接线上由感抗引起的电压将高，加在设备上的仍会危险电压，这个问题在末级防雷器的应用中加明显。解决这个问题的方法是采用短的连接线，也要以采用两要以开的连接线以分担磁场强度，减少压降，单线加粗连接线是没有什么效果的。必要时可通过改变被保护线的布线，使其靠近等电位连接排（接地点）以减少连接线长度。 

防雷器输出线和输入线、接地线靠近、并排敷设。这种情况对串并式防雷器的影响比较严重。当串并式电源防雷器的输出线（已保护的线）和输入线（未保护线）、地线靠近敷设，会使输出线内感应出瞬态浪涌，虽然其强度较原来小，但仍可能是危险的。解决这个问题的方法是将输入线、地线与输出线分开敷设或垂直敷设，尽量减少并行敷设的长度，拉开敷设的距离。 

防雷器接地线没有与被保护设备的保护地相连，即采取单的防雷接地。这将使被保护线与设备保护地之间在瞬态时存在危险电压，解决这个问题的方法是防雷器的接地应与设备保护地相连。