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    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:私营企业
    成立时间:2017
  • 公司地址: 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名: 聂航
  • 认证: 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

    6ES7241-1AA22-0XA0代理订购

  • 所属行业:电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期:2024-07-19
  • 阅读量:13
  • 价格:面议
  • 产品规格:模块式
  • 产品数量:1000.00 台
  • 包装说明:全新
  • 发货地址:上海松江永丰  
  • 关键词:西门子代理商,西门子一级代理商

    6ES7241-1AA22-0XA0代理订购详细内容

    6ES7241-1AA22-0XA0代理订购

    电视监控系统在现代建筑中具有特作用,它能被广泛应用的重要原因是它能实时、形象、真实地反映被监视对象的画面,它已成为人们在现代化管理中进行监视控制的一种为有效的工具。
    电视监控系统由摄像机、传输分配、控制、图像的处理与显示四部分组成。该系统是双向的多路传输系统,既要向接收端传输视频信号,又要向摄像机传送控制信号和电源。
    1、工程概述
        随着信息化网络化走进千家万户,人们要求生活环境的附加功能在不断增加,现代建筑不仅日逾讲究家庭装修的化和大厦周边环境的自然化,而且对区域内的保安与防范要求越来越高。能否提供完善的配套设施,对社区信息、物业服务及社区的保安与防范要求越来越高。要真正做好区域的物业管理工作,提供舒适、、便利的服务,具备一套的、智能和的保安系统作为管理辅助,闭路电视监控就是其中主要的一个组成部分,它以其监控范围广、能提供准确、直观的图像信息而显得尤为重要。将是人们衡量智能化水平的基本条件,为了为顾客提供舒适的环境,本公司特意设计了这套闭路监控系统,以增强周界防范能力的同时还提高了物业现代科学管理水平,以便物业管理快捷方便,从而体现了现代安防智能化管理系统的重要性。   
    2、系统功能和特点
    本系统在经济、实用的基础上,力求做到配置完善、功能齐全;在体现系统、合理的同时,确保系统运转的性和稳定性,并为管理和使用人员简单、方便和友好的操作界面。系统的主要功能如下:
    1)摄像机的现场监视和控制:在不同位置根据现场情况采用灵活的摄像机组合达到的监视效果。管理操作人员可通过矩阵键盘远距离控制摄像机的上、下、左、右转动,并可对镜头的光圈大小、焦距远近和变焦倍数进行调节以扩大监视范围,获得清晰的图像。
    2)图像监视:管理的监视器上可显示各个摄像机送来的实时画面或录像机送来的回放图像。利用多画面处理器可在一台监视器上同时显示四、九或十六等多个画面,并可在不同的画面显示模式之间进行切换。通过矩阵可选择一组摄像机按给定顺序在任一监视器上自动切换,也可定义在任一监视器上对任一的摄像机进行显示。
      3)屏幕显示:每台监视器上都可显示日期/时间、摄像机编号和标题(16个字符),监视器编号及状态。屏幕显示的文字的位置和亮度均可调整,并且所有显示的项目都可单设置为显示或不显示。
    4)成组切换:将摄像机分成若干组(多32组),每组多8台摄像机,可使一组摄像机地切换显示在一组的监视器上,这样可以用多台监视器同时监视某一复杂区域的各个场所,大大提高监控效率。
      5)切换:是指摄像机的任意组合切换,同一摄像机的画面可多次出现在同一组切换中,包括摄像机画面的多个景物预置在内。并可设定不同的显示时间。
    6)摄像机巡视和预置:可通过编程定义需要巡视的摄像机序列,每个摄像机的位置包括一个可编程设定的预置场景、图像或辅助触点动作。建立好的巡视可随时调用到任意监视器上显示。巡视可正向或反向运行。智能快球摄像机与安装在围墙四周的主动式红外对射探测器组成联动报警系统,即当红外对射探测器发生报警时,报警信号会触发附近的快球摄像机转动,监视报警位置。
    3、系统组成
    系统构成:
        本系统由摄像部分、信号传输部分、图像处理和控制部分、显示和记录部分四个主要部分组成。
    1)摄像部分:负责摄取现场的画面并将图像信号转变为可传输的电信号,包括摄像机、镜头、云台、防护罩、支架等;
    2)信号传输部分:用于传送现场的视频信号及监控的控制信号,包括、控制码分配器、视频电缆、信号电缆等;
    3)图像处理和控制部分:集中接收和处理现场发送回来的各种信号,并进行相应的控制和管理工作。这部分主要由矩阵控制主机以及多画面处理器组成。
    4)显示及记录部分:将设备传回的视频信号转化为图像信号并显示和记录。它包括:监视器和长时间录像。
    主要设备性能和特性
    1)多画面处理器
        采用双工16画面处理器,主控人员通过集成在主机上的键盘或外接的控制键盘即可调用主机的分割图像(1/4/9/16画面),并有多画面(1/4/9/16)现场监视和录像回放方式。该16画面处理器有两个视频输出接口(主监视器和副监视器),主监视器用以显示多个画面,也可以单画面切换显示或显示。副监视器用以图像的单画面显示。多画面处理主机外接一台高密度长延时录像机,以帧切换的方式同时记录多16路摄像机。16画面处理主机的具体性能指标如下:
    2)功能特点:
    全画面像素1024(H)X800(V),图像清晰度达到广播级;
    以帧切换编码方式同时记录所有连接的摄像机图像;
    双工录像功能使得在任一时刻都可进行两件工作,例如在录象的同时,也能进行现场监视画面的控制。
    4、图像的处理与显示
    1)图像的处理
    闭路监控电视系统对所传输的图像信息具有切换、记录、重放、加工和复制等功能。视频切换器是能手动和自动编程,将所有视频信号在的监视器上进行固定或时序显示,也可以进行图像混合、画面分割、字幕叠加等处理。在用于安防的闭路监控电视系统中,视频切换器应具有与报警控制器联网的接口,当报警发生时切换出相应部位的摄像机图像,并能进行记录和重放,以便分析处理所发生的事故。
    2)图像的记录及重放
    闭路监控电视系统采用录像机实现记录和重放功能,这种录像机的特点是应能长时间录像(目前普遍使用24h录像),可以快速和静止重放所记录的画面,而且具有遥控功能,系统可以对录像机远距离操作,或利用系统中的控制信号自动操作录像机。
    3)图像的显示
    监视器是闭路监控电视系统的终端显示设备。监视器的选择应根据整套系统的技术性能指标及使用目的来选择。选择彩色监视器还是黑白监视器应与系统的摄像机一致。屏幕的大小应根据控制的面积和监视人数进行选择。监视器的清晰度应相当于或摄像机的清晰度,以充分发挥摄像机的性能。监视器的数量根据实际工程需要,以区别轻重缓,保证为原则,应与摄像机数量成适当比例。我认为部位监视器与摄像机的比例一般不小于1:3,非部位不小于1:8。
    5、供电与接地
    电视监控系统应由的交流回路单供电,摄像机由控制集中供电,以防止突然断电影响整个系统,也为今后的工程维修及管理创造条件。
    系统接地宜采用一点接地方式,接地电阻不大于4Ω,当系统采用联合接地时,接地电阻不大于1Ω。

    一、概述
        自从20世纪60年代末期,G.D.Rockfeiler发表Fault proection With a digiter computer论文以来,计算机便开始从离线分析电力系统故障和进行继电保护整定计算阶段,逐步进入直接构成计算机保护装置阶段,在继电保护领域中这是一个重大的转折。1984年4月我国套计算机距离保护开始投运,到现在不到20年的时间里,已形成了一代新型的保护装置,其性能远远过机电型、整流型、晶体管型、集成型的继电保护。
    历经四十多年风风雨雨,微机保护同时也给继电保护人员带来了一个新的课题——微机保护系统中的病毒防范!
    二、认识计算机病毒
    计算机病毒,是指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者毁坏数据,影响计算机使用,并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。
    为何我们称这些有害程序为电脑病毒?电脑科研人员发现,电脑病毒与生物病毒(例如:H5N1)有很多相似之处。,两者均需要贮存在一个主体内。就电脑病毒而言,主体通常指受感染的文件、电子邮件或磁盘。二,两者均可自行衍生,由一个主体感染另一个主体。后,两类病毒均会对主体造成损害。但两者之间少有一点是不同的:病毒是由人类编写而产生的,而生物病毒则是自然而生。
    微机保护硬件包括:数据处理单元,数据采集单元,数字量输入输出接口,通信接口。数据处理单元即微机主系统,又包括:处理器CPU(运算器和控制器)、存储器和数据总线接口。与传统意义上的微型计算机结构基本类似。继电保护是依靠软件版本新来实现控制逻辑的新。这就给病毒的存在提供了必要条件。
        微机技术的快速发展和普及,电脑病毒的设计与编写不再是难事!一个十几岁学过编程的学生只要有动机可以毫不费力的设计出一套的有针对性的病毒。如:冲击波病毒是2003年病毒,由于利用的是操作系统的漏洞,病毒传波范围大。而它的制造者是美国明尼苏达州霍普金市一个性格孤僻,不善言辞的18岁高中生帕森。震荡波病毒爆发一周后,年仅十八岁的作者司梵·贾森被警方逮捕。只要能够了解操作平台的漏洞,就能轻而易举编写病毒,快速造成不可想象的灾难。这是微机病毒快速发展的充分条件。谁也不能保证继电保护系统的操作平台是否会成为病毒们的下一个牺牲品!
        黑色星期五病毒大概是DOS时代的病毒了,它是由以色列希伯大学里一位程序员编写的。这位程序员负责管理学校的计算机,他平时就非常痴迷于编程,因此多次耽误了工作。后来学校经研究决定将他开除,并给他时间找工作。当他听说自己被开除时非常恼火,决定进行。由于当时电脑里经常有人拷贝文件,因此他决定编写一个通过可执行文件进行传播的病毒,他平时就对电脑了如指掌,因此感染部分的代码很快就写了出来。“怎样才能让病毒不被人发现咧?”这个问题困扰了他好几天,后终于想到了一个办法:监视系统时钟,方法有了,到底选在哪天发作呢?这时他想到了自己,觉得自己就像受难的,“黑色星期五!”他终于选择了这么一个特殊的日子,一切都准备好时,他便正式离开了学校。在离校的那,他运行了自己编写的病毒……于是,病毒在下一个星期五又恰逢13号的日子如约爆发了。当病病毒爆发时,用户只要运行一个文件,该文件就会被自动删除,终使整个系统崩溃。有意思的是,故障录波装置的厂家银山公司也曾出现过相类似的事件。银山公司总工程师因不满公司对其待遇,在公司生产的故障录波的软件中加入了逻辑。同一时间,湖南省500KV云田、复兴等变电站的故障录波装置死机,微机中的操作系统,录波系统被破坏,造成连续几天变电站无法对故障进行监视。
        1988年11月2日,美国六千多台计算机被病毒感染,造成 Internet不能正常运行。这是一次非常典型的计算机病毒入侵计算机网络的事件,迫使美国立即作出反应,部成立了计算机应急行动小组。这次事件中遭受攻击的包括 5 个计算机和 12 个地区结点,连接着、大学、研究所和拥有合同的 250,000 台计算机。这次病毒事件,计算机系统直接经济损失达 9600 万美元。2003年,一种名叫“震荡波”的计算机病毒“五一”期间在互联网上肆虐,到目前为止已过1800万台计算机中招。德国警方根据举报逮捕了一个不满18岁的肇事者。大胆的试想一下,一台负荷调度的远控系统或者继电保护装置感染了有针对性的病毒,可以造成保护的误动或拒动!若是造型大面积病毒传播,其后果可想而知。
    三、微机型继电保护病毒的传播途径与防范
        让我们来看看,在电力系统中电脑病毒可能形成途径和传播途径:
    介于电力系统在国民经济的重要地位和电力系统继电保护的特殊性,得出了以下建议:
    1、针对性微机病毒,是一些人为达到某种目的,针对某类微机的特性专门研制的。这是针对某一类微机保护装置的病毒,所以其危害较大,但受到了装置本身的局限性,其传播范围也于此类装置。此类病毒一般出现在16位以上的微机系统,也有可能在8位机上存在。在电力系统重要设备或负荷的设备,建议“双主双后”的继电保护方案,两套保护不要选择同一型号同一厂家的设备。
    2、传统意义微机病毒主要针对使用bbbbbbS、UNIX、DOS等传统操作系统的,所以主要的攻击对向是远程监控系统、综合自动化后台机、综合自动化工程师站、故障录波装置等。由于其使用的是通用操作系统,其漏洞及技术都是公开的,为此,其病毒种类多,结构复杂,防范难度也比较大。做好远控系统、变电站后台机、变电站工程师站及故障录波等使用常规操作系统的继电保护设备的定期查毒的措施。
    3、软件安装传播是病毒的一种主要传播途径,现在继电保护装置升级的软件来源要做好切实的措施。凡用于电力系统继电保护的调试,操作的软件要经过严格杀毒才能使用。
    4、通过网络传播是病毒的另一种主要传播途径,故对用于电力系统继电保护相关电脑要与INTERNET脱离物理联接。
    四、总结
        在国民经济飞速发展的今天,微机为继电保护开拓了暂新的天空,也为我们继电保护人员带了一个新的挑战——微机病毒的防范!当我们为技术问题日以继夜展开思考时,别忘了病毒这只黑手也将威胁着电力系统稳定运行。

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    1、PPI协议是专门为西门子S7-200PLC开发的通信协议。西门子S7-200 CPU的通信口(Port0、Port1)支持PPI通信协议,西门子S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。Micro/WIN与CPU进行编程通信也通过PPI协议。
     
    编程时西门子PPI电缆使用方法 

      进入 STEP7 Micro/WIN 编程软件中的“设置 PG/PC 接口”,选中“ PC/PPI cable ( PPI )”条目后点击“ Properties… ”按钮。

      在“ Local Connection ”的下拉框中选中“ USB ”选项。

      在“ PPI ”的 Station bbbbbeters 设置中进行如下设置: Address : 0 , Timeout : 1s

    在“ PPI ”的 Network bbbbbeters 设置中根据你的需要可选择以下通信协议的任何一个:

    PPI   :勾选 Advanced PPI 复选框;

       多主站 PPI :勾选 Multiple Master Network 复选框;

       普通 PPI   :不勾选以上二个复选框,这是默认的选项。

     !注:要与西门子新推出的 S7-200CN CPU 正常编程通信,满足以下条件:

    (1) 、使用编程软件 STEP 7-Micro/WIN V4.0 SP3 以上版本

    (2)、将编程软件的工作环境设置为中文状态

     
    S7-200 CPU的PPI网络通信是建立在RS-485网络的硬件基础上,因此其连接属性和需要的网络硬件设备是与其他RS-485网络一致的。
    S7-200 CPU之间的PPI网络通信只需要两条简单的指令,它们是网络读(NetR)和网络写(NetW)指令。
    PPI协议是西门子的协议,其具体详情是不公开的,一般用于西门子设备之间的通讯。
     
    S7-200 PLC之PPI协议详解
            通过硬件和软件侦听的方法,分析PLC内部固有的PPI通讯协议,然后上位机采用VB编程,遵循PPI通讯协议,读写PLC数据,实现人机操作任务。这种通讯方法,与一般的自由通讯协议相比,省略了PLC的通讯程序编写,只需编写上位机的通讯程序资源
            S7-226的编程口物理层为RS-485结构,SIEMENS提供MicroWin软件,采用的是PPI(Point to Point)协议,可以用来传输、调试PLC程序。在现场应用中,当需要PLC与上位机通讯时,较多的使用自定义协议与上位机通讯。在这种通讯方式中,需要编程者定义自己的自由通讯格式,在PLC中编写代码,利用中断方式控制通讯端口的数据收发。采用这种方式,PLC编程调试较为烦琐,占用PLC的软件中断和代码资源,而且当PLC的通讯口定义为自由通讯口时,PLC的编程软件无法对PLC进行监控,给PLC程序调试带来不便。
            SIEMENS S7-200PLC的编程通讯接口,内部固化的通讯协议为PPI协议,如果上位机遵循PPI协议来读写PLC,就可以省略编写PLC的通讯代码。如何获得PPI协议?可以在PLC的编程软件读写PLC数据时,利用三个串口侦听PLC的通讯数据,或者利用软件方法,截取已经打开且正在通讯的端口的数据,然后归纳总结,解析出PPI协议的数据读写报文。这样,上位机遵循PPI协议,就可以便利的读写PLC内部的数据,实现上位机的人机操作功能。
     软件设计
             系统中测控任务由SIEMENS S7-226PLC完成,PLC采用循环扫描方式工作,当定时时间到时,执行数据采集或PID控制任务,完成现场的信号控制。计算机的软件采用VB编制,利用MSComm控件完成串口数据通讯,通讯遵循的协议为PPI协议。
    PPI协议
              西门子的PPI(Point to Point)通讯协议采用主从式的通讯方式,一次读写操作的步骤包括:上位机发出读写命令,PLC作出接收正确的响应,上位机接到此响应则发出确认申请命令,PLC则完成正确的读写响应,回应给上位机数据。这样收发两次数据,完成一次数据的读写[5]。
    其通讯数据报文格式大致有以下几类:
    1、读写申请的数据格式如下:
    SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED  
    SD:(Start Delimiter)开始定界符(68H)
    LE:(Length)报文数据长度
    LER:(Repeated Length)重复数据长度
    SD: (Start Delimiter)开始定界符(68H)
    SA:(Source Address)源地址,指该地址的指针,为地址值乘以8
    DA:(Destination Address)目标地址,指该地址的指针,为地址值乘以8
    FC:(Function Code)功能码
    DSAP:(Destination Service Access Point)目的服务存取点
    SSAP:(Source Service Access Point)源服务存取点
    DU:(Data Unit)数据单元
    FCS:(Frame Check Sequence)校验码
    ED:(End Delimiter)结束分界符(16H)
    报文数据长度和重复数据长度为自DA至DU的数据长度,校验码为DA至DU数据的和校验,只取其中的末字节值。
    在读写PLC的变量数据中,读数据的功能码为 6CH,写数据的功能码为 7CH。
    2、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为 E5H
    3、确认读写命令的数据格式为:
    SD SA DA FC FCS ED  
    其中SD为起始符,为10H
    SA为数据源地址
    DA为目的地址
    FC为功能码,取5CH
    FCS为SA+DA+FC的和的末字节
    ED为结束符,取16H
    PPI协议的软件编制
            在采用上位机与PLC通讯时,上位机采用VB编程,计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接,通讯系统采用主从结构,上位机遵循PPI协议格式,发出读写申请,PLC返回相应的数据。程序实现如下:
    1、串口初始化程序:
         mPort = 1
         MSComm1.Settings = "9600,e,8,1"
         MSComm1.bbbbbLen = 0
         MSComm1.RThreshold = 1
    MSComm1.bbbbbMode = combbbbbModeBinary
    PPI协议定义串口为以二进制形式收发数据,这样报文的通讯效率比ASCII码高。
    2、串口读取数据程序,以读取VB100数据单元为例:
    Dim Str_Read(0 To 32) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
    Str_ Read (32) = &H16 ‘相应的数组元素赋值,按照以下格式:
    Str_ Read (29) = (100*8) \ 256   ‘地址为指针值,先取高位地址指针
    Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256 ‘取低位地址指针
    Str_ Read (24) = 1      ‘读取的数据长度(Byte的个数)
    For I=4 to 30
        Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)
    Next I
    Str_Read(31)= Temp_FCS Mod 256 ‘计算FCS校验码,其它数组元素赋值省略。
    68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16 
    PLC返回数据 E5 后,确认读取命令,发送以下数据:
    10 2 0 5C 5E 16
    然后上位机VB程序接受到以下数据:
    68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16
    识别目标地址和源地址,确认是这次申请的返回数据,然后经过校验检查,正确后解析出26号数据(&H22)即为VB100字节的数据。
    3、串口写入数据程序,以写VB100数据单元为例:
    Dim Str_Write(0 To 37) ‘定义发送的数据为字节为元素的数组。
    Str_Write (37) = &H16   ‘相应的数组元素赋值,按照以下格式
    Str_Write (35) = &H10   ‘要写入的数据值
    68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16 
    PLC返回数据 E5 后,确认写入命令,发送以下数据:
    10 2 0 5C 5E 16
    然后上位机VB程序接受到以下数据:
    68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16
    这是PLC正确接收并写入信息的返回数据。
    4、串口接收程序:
    在数据接收程序中,利用VB中MSComm控件,一次接收缓冲区中的全部数据,存放到数组形式的暂存单元中,然后分析每个元素的值,得到读写的数据。
    Dim RCV_Array() As Byte
    Dim Dis_Array As bbbbbb
    Dim RCV_Len As Long
    RCV_Array = MSComm1.bbbbb ‘取出串口接收缓冲器的数据。
    RCV_Len = UBound(RCV_Array)
    ReDim Temp(0 To UBound(RCV_Array))
    For i = 0 To RCV_Len
    Dis_Array = Dis_Array & Hex(RCV_Array (i)) & " "
    Next i
    Text1.Text = Dis_Array ‘接收到的数据送显示。
    在程序的读写过程中,一次大可以读写222个字节,目前给出的数据读写为整数格式。
    数据类型 Str_ Read(27)    
    S 04H    
    SM 05H    
    I 81H    
    Q 82H    
    M 83H    
    V 84H  
             以上程序,是以读写PLC的V变量区为例,利用PPI协议还可以读写S7-200PLC中的各种类型数据,包括I、Q、SM、M、V、T、C、S等数据类型,能够直接读出以上变量中的位、字节、字、双字等,其中读位变量时,是读取该位所在的字节值,然后上位机自动识别出该位的值。按照读写的数据类型,其中Str_ Read(27)的值各不同:
    在控制系统中,PLC与上位计算机的通讯,采用了PPI通讯协议,上位机每0.5秒循环读写一次PLC。PLC编程时,将要读取的值、输出值等数据,存放在PLC的一个连续的变量区中,当上位机读取PLC的数据时,就可以一次读出这组连续的数据,减少数据的分次频繁读取。当修改设定值等数据时,进行写数据的通讯操作
     
    2、自由口:
    S7-200 CPU的通信口可以设置为自由口模式。选择自由口模式后,用户程序就可以控制通信端口的操作,通信协议也受用户程序控制。
    S7-200 CPU上的通信口在电气上是标准的RS-485半双工串行通信口。此串行字符通信的格式可以包括:
    一个起始位
    7或8位字符(数据字节)
    一个奇/偶校验位,或者没有校验位
    一个停止位
    自由口通信速波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500。
    凡是符合这些格式的串行通信设备,理论上都可以和S7-200 CPU通信。
    自由口模式可以灵活应用。Micro/WIN的两个指令库(USS和Modbus RTU)就是使用自由口模式编程实现的。


    随着变电站无人值班改造和广泛采用变电站计算机监控系统,由于取消了常规控制回路或新增了远方遥控操作方式,原来依靠开关实际位置与手动控制操作开关位置不一致原理而产生的变电站事故信号因缺少了基本条件(操作开关的位置)而难以实现,目前常使用的继电保护动作与断路器跳闸相“与”的方法生成的事故信号又存在着无法正确判别非保护动作引起的事故和动作时间配合上的问题,难以准确地实现变电站事故报警,无法代替原因有的事故信号。

    本文就在无人值班变电站中生成变电站事故信号的方法进行探讨,以寻找解决这一问题的合理方案。

    一、变电站事故信号的重要性

    在常规控制方式的变电站,运行中发生事故时变电站将产生事故报警音响和经过远动设备向调度自动化系统发出事故信号,调度自动化系统采用这个事故信号启动事故相应的处理软件(推出事故画面、启动报警音响等),由此可见,变电站的事故信号是一个非常重要的信号,特别是对于无人值班的变电站,由于监控的运行人员需要同时监控多个变电站的运行状态,事故信号就成为监控运行人员中断其它工作转入事故处理的主要标志性的信号,非常重要。  

    二、现有的在计算机监控系统中生成变电站事故信号的方法

    现有的生成事故信号的方法主要有几种:

    a) 在采用常规的微机远动设备和保留控制屏的无人值班变电站中,采用在控制回路增加记忆继电器(双位置)的方法产生事故信号,这种方法已在以前的采用RTU进行无人值班改造工程项目中(110kV及以下电压变电站)应用多年,其技术依据与原控制屏操作K_K开关与实际开关位置不对应相同,实际运行证明基本能够满足在变电站出现事故跳闸时发出事故信号的要求,不足之处是当操作人员在就地采用控制屏手动操作开关后,需请远方用遥控方式再操作一次,以保证记忆继电器(双位置继电器)状态与开关实际状态一致。

    b) 采用开关位置信号与继电保护动作跳闸信号联合判断的方法产生变电站事故信号(纯软件方法)。在部分工程中,由于没有相应的记忆继电器,监控设备采用“事故信号=∑(开关分闸位置).and.(此开关相关的各保护动作跳闸信号)”的生成表达式,原理是:当继电保护动作,开关跳闸时报事故信号。这种方法基本反映了运行中多数事故情况,但无法反映出非保护动作的跳闸事故,如开关本身或操作机构、回路的故障引起的跳闸事故(偷跳)。针对这种缺陷,我们又在事故信号生成表达式中增加了一个并列条件“开关合闸位置.and.此开关对应的重合闸动作”,它的依据是开关在无保护跳闸和无人工操作的情况下跳闸将引起重合闸动作,合上该开关。事故信号的生成表达式就变为“事故信号=∑[(开关分闸位置).and.(此开关相关的各保护动作跳闸信号).or.∑(开关合闸位置).and.(此开关对应重合闸动作信号)]”。由上述可见,采用这一表达式产生的变电站事故信号理论上已经能出多数事故状态,发出信号。但是,由于变电站中有部分开关(如主变侧开关、母联开关等)是不配备重合闸的,当这些开关出现非保护动作的跳闸事故时,由此表达式产生的事故信号就不会动作。另外,监控设备(包括RTU)的逻辑运算功能多是采用周期运算的方式实现的,在用来进行事故信号生成时可能会因运算周期较长而漏过判别时间,缩短运算周期又可能使有关处理单元软件负荷过高而影响其稳定性。

    三、一种可行的在计算机监控系统中生成变电站事故信号的方案

    上述方法一是采用增加硬件设备来解决记录问题,简单但将引起设备和维护工作的增加,二是采用软件运算方法,实现容易但又缩小了检测事故状态的范围,有明显的缺漏点,难以满足生产运行的要求。结合上述二种方法的原理,我们在变电站监控设备工程中探索采用软件记录前次操作的性质与当前开关状态的比对的方法产生事故信号的方案。提出监控设备在软件上记录开关的操作状态(即当前开关状态是什么操作所致),并要求将原按时间周期进行的逻辑运算改变为条件触发与时间周期结合的运算方式。事故信号的生成表达式可按以下定义:“事故信号=∑{(开关分闸位置).and.(延时T ms).and.(此开关遥控操作合闸.or.此开关手动操作合闸)]”。即:1.开关由合闸位置变为分闸位置触发运算,T ms后,若此开关前次操作是遥控合闸或手动合闸,发出事故信号;2.开关遥控操作或手动操作合闸触发运算,若T ms后开关为分闸位置,发出事故信号。此处的延时时间T主要是为了屏蔽操作过程中的误发信号,时间长短应考虑设备的操作过程、人的反映能力以及实际运行中可能出现的事故动作过程确定,根据有关研究可选150ms。

    四、实际工程中采用的方法

    在近期的变电站监控系统工程项目中,有关监控系统集成厂家应变电站运行维护部门的要求,采用了一些方法来解决监控系统中生成事故总信号的问题。其实质是综合运用了上述的生成原理,仍是利用电气单元操作回路中的合后通状态信号。简述如下:

    1. 对于35kV及以下电压的电气单元,针对监控系统多采用保护/测控一体化设备的具体情况,特别是国产的保护/测控一体化设备(RCS96系列、PSL/C64系列)通常自带操作回路,只要将操作回路中原用于其它功能的KKJ继电器(双位置继电器)的合后位置结点与断路器位置信号结点串联即形成了一个电气单元的事故信号,对于110kV以上电压的电气单元采用在监控系统中专门装设联接在控制操作回路KKJ继电器的合后位置结点与断路器位置结点串联形成电气单元的事故信号,监控系统中只须将各电气单元的事故信号进行软件或运算即可生成全站事故信号。这种生成方法原理就是本文所述的利用KKJ继电器的方法(方法a)。

    2.方法a的一种示意图:这种方法仍是利断路器合后位置的,即:断路器上次操作是合闸,在非远方操作非保护动作下变为分闸或保护动作引起的断路器分闸生产事故信号。



    3. 软件生成方法 在监控系统工程中也有采用由测控装置并记录断路器操作开关动作结果状态和记录遥控命令执行的状态,用这二个信号记录生成断路器前次操作后的状态标志,当这个状态标志对应合闸而断路器实际状态为分闸时产生事故信号设计方法,笔者认为这种方法技术上是可行的,并且由于这是以软件为主体的事故信号生产方法中较为完善的方案,值得在工程实现中探索和完善。生产表达式“事故信号=∑{(开关分闸位置).and.(延时T ms).and.(此开关前次操作后的状态标志为合闸)]”,时间T是为防止操作瞬间的误发信号设置的延时,可取150ms。

    五、综上所述,在新建变电站监控系统或变电站进行无人值班改造时必然会遇到由于引入了新的操作源(远方遥控)而带来的事故信号生成问题,本文简述了目前无人值班变电站中常用的事故信号生成方法及其存在的问题,并提出了一些基本满足工程实际要求的事故信号生产技术方案。



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