西门子6ES7221-1BH22-0XA8代理订购

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安装在卧螺离心机差速器小轴端的调速装置称为背驱动装置。这些装置如：电涡流制动器[1]；异步电动机；液力马达；机械式过载保护装置（小轴转速为零）等。在螺旋滞后于转鼓时，这些装置都是以消耗离心机动能为代价，对小轴作用制动力矩，借以达到调节差转速的目的。对小轴而言，背驱动装置是一种负负载。在通用变频器调速系统中，和差速器小轴相连的电动机长期处于再生状态，运行于4象限，从离心机接受机械能，将再生制动的能量反馈到变频器的直流母线上，再通过制动电阻将其消耗掉。如何回收该部分能量是国内外离心机制造商热切关心的课题。

一、卧螺离心机背驱动装置的负载性质
安装在卧螺离心机差速器小轴端的调速装置称为背驱动装置。这些装置如：电涡流制动器[1]；异步电动机；液力马达；机械式过载保护装置（小轴转速为零）等。在螺旋滞后于转鼓时，这些装置都是以消耗离心机动能为代价，对小轴作用制动力矩，借以达到调节差转速的目的。对小轴而言，背驱动装置是一种负负载。在通用变频器调速系统中，和差速器小轴相连的电动机长期处于再生状态，运行于4象限，从离心机接受机械能，将再生制动的能量反馈到变频器的直流母线上，再通过制动电阻将其消耗掉。如何回收该部分能量是国内外离心机制造商热切关心的课题。利用特别设计的四象限运行变频器（例如ABB公司的ACS611型变频器），可将再生能量直接反馈回电网，但变频器价格昂贵，国内除了轧钢厂以外很少有应用。Alfa-Laval公司近年生产的DS706型大型污水处理离心机应用双变频能源反馈节能调频控制系统（使用ACS800系列变频器），目前在中国香港昂船洲污水处理厂运行。国内也有厂家利用国产变频器，将共直流母线交流变频技术应用于卧螺离心机，使该部分能量大部分得到回收，了良好的社会效益和经济效益。
这一技术的推广应用无疑是有意义的，本文对此进行讨论。
二、共直流母线交流变频调速系统的结构和特点
1-主变频器；2-主电机；3-离心机；4-差速器；5-副电机；6-副变频器；


结构：见图1，离心机3由主电机2驱动，差速器小轴和副电机5同轴连接。主、副电
机的转速由变频器1、6控制，二者的直流母线并连，三相电源输入主变频器1。
特点：
（1）优良的节能性能：在螺旋滞后时，再生的能量送到副变频器的直流母线上，由于主、
副变频器的直流母线并连，该能量就经过主变频器被主电机利用。
为简单起见，设稳态时离心机以恒转矩和恒差速运行（不计及调速时加速转矩和减速转矩的影响），则回收的能量为：P=0.8 M n/9550,式中：P-功率（KW）;M-小轴力矩（N.m）;n-小轴转速（r/min）;M前的0.8倍是由于再生制动时，即使不加放电的制动电阻，电动机内部也有20%的铜损被转换为制动转矩[2]。
（2）动态响应快：有些PID调节系统往往有调现象，过渡过程时间较长，例如电涡流制动器调速系统，稳定周期有时长达数分钟。变频调速系统转矩响应时间仅150-200ms[3],动态特性明显改善。
（3）容易处理突发事件造成的转鼓内物料的堆积：副电机反转时运行于Ⅰ象限（电动机状态），这时差速很大：Δn=(n1+n)/i，（n1-转鼓转速r/min;i-差速器速比），由于变频器具有2倍额定力矩的静态启动转矩[3],使堆积在转鼓内的物料容易排出。
（4）有利于实现恒转矩控制：某些物料，例如城市污水，含有60%-70%的物质，沉泥具有可压缩性，含固率时时刻刻在变化，使螺旋推料力矩随着进料流量和含固率的波动而变化，要求电气系统根据力矩变化及时控制进料量或差转速，否则，很容易堵料。
恒力矩控制的关键是实时连续测量螺旋推料力矩,合理选择力矩传感元件。在液力马达调速系统中，使用液油压力变送器；在电涡流制动器调速系统中，使用电阻应变式力矩传感器；在本文介绍的变频器调速系统中，则可直接利用变频器输出的力矩电流模拟量,不必单安装传感器。
例如，艾默生TD3000变频器具有转矩控制和转速控制两种工作方式：当选择转矩控制方式时，变频器输出频率将根据输出力矩信号自动调节，当螺旋推料力矩变大时，降低输出频率，增加差速，将沉泥快速推出转鼓；反之，增加输出频率，减小差速，使力矩增加。终使螺旋推料力矩稳定在设定值附近。
3调速系统的设计
（1）变频器选型：对主变频器没有特别要求，副变频器要求能屏蔽输入缺相保护。如果离心机需要恒力矩控制，应选用矢量控制变频器。
（2）主、副变频器功率匹配：不是任意功率的变频器都可以如图1连接，选取主变频器功率时考虑到当副电机处于电动机状态时，副变频器从主变频器吸取功率的能力。
（3）副电机选型：副电机额定输出力矩应能满足螺旋推料力矩的需求。由于差速器小轴传递力矩M是螺旋推料力矩M2的i分之一，因此副电机的额定力矩应大于M2/i；具体计算时，应考虑差转速调节范围；电机连接方式等因素。选用普通三相异步电机，转速控制精度为0.5%-0.1%,选用带编码器的变频电机,变频器运行在带PG矢量控制方式下，转速控制精度可达到0.1%-0.05%.
设计实例：表1是海申机电总厂在φ350到φ720的4个系列十几个品种城市污水处理离心机中主、副变频器的功率匹配和副电机选型表，主变频器选用艾默生TD2000,副变频器选用艾默生TD3000，副电机均选4变频电机，安装OMRON E6C2-C6C型600线光电编码器。
表1


以LW430W离心机为例，运行转速n1=2200r/min;差速器额定输出力矩4000-5000N.m,速比i=91;差速调节范围Δn=2-20r/min（正常运行10-12r/min）;副电机和差速器小轴直接连接（如图1），差速按Δn=（n1-n）/i计算，得表2数据，可以满足工艺要求。


表2中：差转速7.7r/min输出力矩变小，是由于变频电机50Hz以下为恒转矩调速；50Hz以上为恒功率调速，但差转速低的情况仅当进料浓度特别低或离心机进料初期才出现，这时的推料力矩也较小。
4 应用实例
图2是应用于大豆蛋白漕液分离的LW520型高速离心机电气控制简图,主变频器U1用于驱动离心机，使离心机转速0-3500r/min无级可调，变频器的输出频率由端子X1和X2设定。S1是离心机工作状态选择开关，把S1打到X1位置，离心机以分离频率运行，S1打到X2位置，以冲洗频率运行。分离频率出厂时设置为45Hz(转鼓转速3150r/min),冲洗频率出厂时设置为5Hz(转鼓转速350r/min),如果需要改变运行频率，可以对变频器参数F58,F59进行设定。
U2是副变频器，用于调节离心机转鼓和螺旋速度之差，即差转速，改变差转速的大小可以改变离心机的推泥速度，也会影响离心机每小时污泥处理量。本机主副变频器直流母线直接并连，具有优良的节能效果。
PR是转速显示仪表，用于显示离心机转鼓转速和差转速。转速表内部有一个开关,用于选择同步报警点，可选择：1r/min,5r/min,10r/min三种，当差速小于报警点时，安装在转速表内部的继电器常开触点先闭合,然后,继电器K1动作，副电机停车。通过继电器K1外接触点，用户可外接声音报警系统，或报警时切断进料阀，或和远程控制系统通信。
时间继电器KT是解决离心机启动阶段差转速报警点的问题.
本设计的特点除了电路简单操作方便以外,主要的是差转速调节快速而准确,稳定性可达到±0.1r/min.

   触摸屏系统一般包括两个部分：触摸检测装置和触摸屏控制器。触摸检测装置安装在显示器屏幕，用于检测用户触摸位置，接收后送触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
    随着科技的进步，触摸屏技术也经历了从低档向逐步升级和发展的过程。根据其工作原理，其目般被分为四大类：电阻式触摸屏、电容式触摸屏、红外线式触摸屏和表面声波触摸屏。
电阻式触摸屏
    电阻触摸屏的屏体部分是一块多层复合薄膜，由一层玻璃或玻璃作为基层，表面涂有一层透明的导电层(ITO膜)，上面再盖有一层外表面经过硬化处理、光滑防刮的塑料层。它的内表面也涂有一层ITO，在两层导电层之间有许多细小(小于千分之一英寸)的透明隔离点把它们隔开。当手指接触屏幕时，两层ITO发生接触，电阻发生变化，控制器根据检测到的电阻变化来计算接触点的坐标，再依照这个坐标来进行相应的操作。电阻屏根据引出线数多少，分为四线、五线等类型。五线电阻触摸屏的外表面是导电玻璃而不是导电涂覆层，这种导电玻璃的寿命较长，透光率也较高。
    电阻式触摸屏的ITO涂层若太薄则容易脆断，涂层太厚又会降低透光且形成内反射降低清晰度。由于经常被触动，表层ITO使用一定时间后会出现细小裂纹，甚至变型，因此其寿命并不长久。
电阻式触摸屏价格且易于生产，因而仍是人们较为普遍的选择。四线式、五线式以及七线、八线式触摸屏的出现使其性能加, 同时也改善了它的光学特性。
电容式触摸屏
    电容式触摸屏的四边均镀上了狭长的电，其内部形成一个低电压交流电场。触摸屏上贴有一层透明的薄膜层，它是一种特殊的金属导电物质。当用户触摸电容屏时，用户手指和工作面形成一个耦合电容，因为工作面上接有高频信号，于是手指会吸走一个很小的电流，这个电流分别从屏的四个角上的电中流出；且理论经四个电的电流与手指到四角的距离成比例，控制器通过对四个电流比例的精密计算，即可得出接触点位置。
    电容触摸屏的双玻璃不但能保护导体及感应器，能有效地防止外在环境因素对触摸屏造成影响，就算屏幕沾有污秽、尘埃或油渍，电容式触摸屏依然能准确算出触摸位置。但由于电容随温度、湿度或接地情况的不同而变化，其稳定性较差，往往会产生漂移现象。
    尽管不像电阻式应用那么广, 电容式触摸屏也是受欢迎的供选类型。这类设备、反应快，尺寸稍大时也有较高分辨率, (抗刮擦), 因而适合用作的触摸屏。而且，新出现的近场成像技术改良了电容式触摸屏的性能, 减弱了在它和电阻式触摸屏中可能出现的漂移现象。
红外线式触摸屏
    红外触摸屏的四边排布了红外发射管和红外接收管，它们一一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。用户在触摸屏幕时，手指会挡住经过该位置的横竖两条红外线，控制器通过计算即可判断出触摸点的位置。
    红外触摸屏也同样不受电流、电压和静电干扰，适宜于某些恶劣的环境。其主要优点是价格低廉、安装方便，可以用在各档次的计算机上。此外，由于没有电容充放电过程，响应速度比电容式快，但分辨率较低。
表面声波触摸屏
    表面声波是声波的一种，它是在介质(例如玻璃或金属等刚性材料)表面浅层传播的机械能量波。通过楔形三角基座（根据表面波的波长严格设计），可以做到定向、小角度的表面声波能量发射。表面声波性能稳定、易于分析，并且在横波传递过程中具有非常尖锐的频率特性，近年来在无损探伤、造影和退波器等应用中发展很快。
    这种触摸屏的显示屏四角分别设有声波发射换能器及接收换能器，能发出一种声波并覆盖屏幕表面。当手指碰触显示屏时，由于吸收了部分声波能量，使接收波形发生变化，即某一时刻波形有一个衰减缺口，控制器依据衰减的信号即可计算出触摸点位置。
    表面声波触摸屏不受温度、湿度等环境因素影响，分辨，有好的防刮性，寿命长(5000万次无故障)，透光(92％)，能保持清晰透亮的图像；没有移，只需安装时一次校正；有三轴(即压力轴)响应，适合公共场所使用。
    表面声波触摸屏易受水滴、灰尘的影响，改进的方法是加防尘条，或者增加对污物的监控，准确识别出有效的操作和污物之间的区别。另外，由于声波屏能感受压力，无形中增加了控制手段，对屏功能的扩展十分有利，其应用范围因此而大大拓展。
触摸屏的基本技术
坐标系统
    触摸屏是一种坐标系统，其特点就是当前定位坐标与上一次定位坐标没，每次触摸的数据通过校准直接转化为屏幕上的坐标。不管在什么情况下，触摸屏这套坐标体系对同一点的输出数据都是稳定的。不过，它并不能保证每一次对同一点触摸的采样都相同，即不能保证坐标定位，这就是所谓的漂移问题。
定位
    各种触摸屏都是依靠传感器来工作的，甚至有的触摸屏本身就是一套传感器。它们各自的定位原理和各自所用的传感器决定了触摸屏的反应速度、性、稳定性和寿命。各类触摸屏的技术特性如表1所示。
表1 各种触摸屏基本技术对照表
触摸屏的性能比较
    电阻式触摸屏工作在与外界隔离的环境中，它不怕灰尘、水气和油污，可以用任何物体来触摸，比较适合工业控制领域使用。缺点是由于复合薄膜的外层采用塑料，太用力或使用锐器触摸可能划伤触摸屏。
    电容式触摸屏的分辨率很高，透光率也不错，可以很好地满足各方面的要求，在公共场所常见的就是这种触摸屏。不过，电容式触摸屏把人体当作电容器的一个电使用，当有导体靠近并与夹层ITO工作面之间耦合出足够大的电容时，流走的电流就会引起电容式触摸屏的误动作；另外，戴着手套或手持绝缘物体触摸时会没有反应，这是因为增加了绝缘的介质。
    红外线触摸屏是靠测定红外线的通断来确定触摸位置的，与触摸屏所选用的透明挡板的材料无关(有一些根本就没有使用任何挡板) 。因此，选用透光性能好的挡板, 并加以抗反光处理，可以得到很好的视觉效果。但是，受到红外线发射管体积的限制，不可能发射高密度的红外线，所以这种触摸屏的分辨率不高。另外，由于红外线触摸屏依靠红外感应来工作，外界光线变化，如阳光或室内灯等均会影响其准确度。
    表面声波技术非常稳定，而且表面声波触摸屏的控制器靠测量衰减时刻在时间轴上的位置来计算触摸位置，所以其精度非常高。表面声波触摸屏还具有三轴(z轴)，也就是压力轴—通过计算接收信号衰减处的衰减量可得到用户触摸屏幕的力量大小，多可分为2 5 6级力度。力量越大，接收信号波形上的衰减缺口也就越宽越深，在所有的触摸屏中，只有表面声波触摸屏具有感知触摸压力的性能。
应用场合
    根据对触摸屏的结构、原理和性能特点的分析，不同触摸屏的适用场合如下所示。
四线电阻触摸屏：不怕灰尘、油污和光电干扰，怕划伤是其主要缺陷。适用于有固定用户的公共场所，如工业控制现场、办公室、家庭等。
    五线电阻触摸屏：好的灵敏度和透光度，较长的使用寿命，不怕灰尘、油污和光电干扰，适用于各类公共场所，尤其适用于要求精密的工业控制现场等。
    电容感应触摸屏：由于电容随温度、湿度或接地情况的不同而变化，故其稳定性较差，往往会产生漂移现象。怕电磁场干扰、漂移，不易在工业控制场所和有干扰的地方使用。可使用于要求不太精密的公共信息查询；需要经常校准、定位。
    红外线感应触摸屏：分辨率较低，但不受电流、电压和静电干扰，适宜某些恶劣的环境条件；适用于无红外线和强光干扰的各类公共场所、办公室以及要求不是非常精密的工业控制现场。
    表面声波触摸屏：纯玻璃材质、透光性、使用寿命长、抗划伤性好，适用于未知用户的各类公共场所。但怕长时间的灰尘积累和油污的浸染，所以使用于环境干净的场所好。否则，需要定期的清洁服务。
发展趋势
    触摸屏技术方便了人们对计算机的操作使用，是一种有发展前途的交互式输入技术。对此普遍给予重视，并投入大量的人力物力进行研发，新型触摸屏不断涌现。
    触摸笔：利用触摸笔进行操作的触摸屏类似白板，除显示界面、窗口、图标外，触摸笔还具有签名、标记的功能。这种触摸笔比早期只提供选择菜单的光笔功能大大增强。
    触摸板：触摸板采用了压感电容式触摸技术，屏幕面积大。它由三部分组成：底层是传感器，用于监视触摸板是否被触摸，然后对信息进行处理，中间层提供了交互用的图形、文字等，外层是触摸表层，由强度很高的塑料材料构成。当手指点触外层表面时，在千分之一秒内就可以将此信息送到传感器并进行登录处理。除与PC兼容，它还具有亮度高、图像清晰、易于交互等特点，因而被应用于指点式信息查询系统（如电子公告板），收到了非常好的效果。

    总之，触摸屏的发展呈现化、多媒体化、立体化和大屏幕化等趋势。随着信息社会的发展，人们需要获得各种各样公共信息。以触摸屏技术为交互窗口的公共信息传输系统通过采用的计算机技术，运用文字、图像、音乐、解说、动画、录像等多种形式，直观、形象地把各种信息介绍给人们，给人们带来大的方便。可以预见，随着触摸屏技术的发展，触摸屏的应用领域会越来越广，性能会越来越好.

      摘要： 用软件模拟器和烧写器可组成一套的开发系统，如针对Microchip的PIC单片机系列有PICKIT，即由软件模拟器PICSIM和烧写器PICPROG构。 关键字：单片机；模拟器PICSIM 我们知道单片机开发工具，一般都包括实时在线器（Emulator)和烧写器（Programmer），其中在线器是很好的工具，价格也较高。对于一些想节省开发成本的用户，也可以用软件模拟器（Simulator）来替代实时器，因为其成本一般都很低。用软件模拟器和烧写器可组成一套的开发系统，如针对Microchip的PIC单片机系列有PICKIT，即由软件模拟器PICSIM和烧写器PICPROG构。
（一）功能特点
PICSIM即然称为软件模拟器，顾名思义即知它是一个纯软件，不需专门的板，专门用于模拟调试PIC系列单片机的应用程序，具有如下功能特点：
1、工作平台：硬件PC机（286以上），软件DOS3.0以上
2、通过键盘在电脑屏幕上调试应用程序，没有实时插座输出。
3、全屏幕、多窗口调试环境。单片机的所有资源都可以显示在屏幕上，并随着程序运行动态地变化，反映出单片机的运行及资源情况。
4、符号调试，用户可直接对符号变量进行操作。
5、断点设置，跟踪变量设置。
6、多种运行方式：单步、有限步长、快速模拟运行等。
7、用户可在线修改程序指令。
8、用户可在线修改寄存器值。
9、模拟。
10、在线帮助，解释每个调试命令的作用和用法。
（二）调试屏幕
PICSIM是一个全屏幕，多窗口的调试环境，简明易用，传统的类似于Debug的环境（如MPSIM）。图1是PICSIM屏幕各区域的功能和作用。 从图1可看出，程序运行情况及单片机的资源情况都一目了然地显示在屏幕上。运行光条所指的位置是当前程序计数器（PC）所处的位置，另一个参数即指令运行计数（Pccount）显示出程序运行中已执行过的指令条数。 具体的使用方法细节读者可参考PICSIM的使用手册，下面我们仅谈一些使用PICSIM中的技巧。
（三）使用方法
PICSIM是一个软件模拟器，所以在使用上和实时在线器的方法上就有一些区别，我们着重要谈的就是PICSIM怎样用来调试程序。
1、单步跟踪运行（F4命令） PICSIM中重要的命令就是单步运行命令。按一次键盘上的F4键，程序就单步执行一条指令，并会在屏幕在显示出执行了该条指令后单片机的资源变化情况，如寄存器的变化，计数器的变化，PC值的变化（光条会随之化之移到相应的位置）。在PICSIM环境中，我们一般都使用F4来运行程序以方便观察程序的运行情况和单片机的资源情况。
2、快速运行（F6使令） 按F6键程序进入快速运行。在PICSIM中这个命令的大用处是检查计数是否溢出。一旦溢出，程序将会在复位处停下来并在屏幕早作出提示。
3、使程序快速运行到光标所处位置（F5命令） 这条命令也很有用。当用户要快速运行通过某一段程序时，可把光标移到需要停住的地方，再按F5键即可。在PICSIM调试环境中，用F5命令和F4命令（单步配合可方便地观察程序运行轨迹和效果。
4、I/0口模拟 PIC单片机把所有I/O口都当成寄存器来处理，故我们可通过I/O口相应的寄存器来模拟其状态。 在PICSIM中有一条修改寄存器值的调试命令：F{寄存器号}{数值} 例：在PIC16C57程序调试中，欲模拟RB口的状态为‘10100101’，可用命令获得： F 7 $A5
5、其他重要特点 断点设置，变量跟踪，程序修改等是PICSIM中重要的功能特点。这些功能和以上介绍几点结合起来可形成一套有力的软件模拟调试方法。

    各行各业的产品在市场通都要行包装，所以包装机械理所当然的成为了产品生产的重要设备。包装机械的包装速度，包装精度，系统稳定性直接影响到产品生产的效率，全自动化的、控制功能的包装机是市场上的主导产品。某韩资企业委托北京凯控科技有限公司设计其一款枕式食品包装机的控制系统，设计指标是能实现自动温控，自动追踪色标，每分钟包装数量达到180包左右。
控制需求：
1实现触摸屏控制开机关机，在主电机的过载情况下进行过载保护，机器故障情况下紧急停车。
2实现点动输出，按住点动按钮，机器点动输出。
3停机时保证横封封抬起，不接触包装膜。
4自动控制横封上，横封下，纵封温度稳定。
5通过主电机测速齿轮的脉冲输入，控制步进电机与主电机速度同步。
6通过检测色标信号与封切位置信号之间的测速齿轮脉冲数，实现步进电机的自动正追反追。
7可通过触摸屏上的手动追踪按钮实现手动正追，反追。
8系统具有统计功能，可记录每日运行时间，累计运行时间，每日包装数量，累计包装数量。
 设计方案：
    系统采用北京凯控科技有限公司的CKT-S5730嵌入式工控电脑作为控制器。CKT-S5730采用的是新的PAC（可编程自动化控制器）概念设计的，自带16路开关量输入输出，8路模拟量输入，自带脉宽输出口和脉冲计数输入，集成5.7寸的彩色液晶触摸屏，实现了控制、人机交互一体化，相当于业界普遍流行的PLC+HMI控制。在软件上采用凯控公司自己研发的组态软件进行系统开发，采用嵌入式系统，组态软件、嵌入式数据库等技术相结合，可以快速进行系统开发，同时大大缩短调试时间。
开关量I/O列表
开关量输入  开关量输出
IO1 紧急停车 IO6 主电机启动
IO2 色标检测 IO7 点动输出
IO3 过载保护 IO8 横上加热开关
IO4 停机位置信号 IO9 横下加热开关
IO5 封切位置信号 IO10 纵封加热开关
模拟量输入
AI1 横上温度信号
AI2 横下温度信号
AI3 纵封温度信号
脉冲输入/输出
PWM2 测速齿轮信号
PWM3 脉冲输出
组态设计：
    根据控制需求进行系统的控制逻辑设计，并设计显示界面。在这里共设计了三个界面，分别是运行监控界面、数据统计界面、系统帮助界面。我们把系统分为三个子系统来开发。
是开机关机的实现，在这里需要实现以下几点，开机时点击监控界面上的启动按钮，系统预热10秒钟，之后启动主电机；停机时点停机按钮，在位置检测信号为一时，系统停止，关闭主电机。而且，当出现故障时，按外置的紧急停机按钮时，系统停机；主电机的过载保护信号为一时，系统停机。按点动按钮，系统点动输出。
    二个子系统是封切温度控制系统，在这里分为横上温度PID控制，横下温度PID控制，纵封温度PID控制。开机后系统自动对封切加热部件进行预热。对温度控制的各个参数的设定是通过点击运行监控界面中的“横上温度”“横下温度”“纵封温度”三个按钮分别设置各个参数。并且当温度出现异常时系统弹出温度异常报警对话框。
    三个系统主要是实现控制步进电机与主电机速度同步，同时通过对色标信号和封切位置信号的，输出步进电机的正追或反追。主电机启动后，安装在主电机上的测速齿轮进行主电机的速度的测量，输出相应的速度脉冲信号给CKT-S5730控制器，控制器根据这个速度脉冲信号，输出相应脉冲控制步进电机以主电机相同的速度运转。自动跟踪通过以下逻辑实现，检测色标信号和封切位置信号，先计算这两个信号之间的测速齿轮输出的脉冲数，再根据色标信号和封切位置信号出现的先后，来判断输出相应脉冲正追还是反追。，系统还可以实现手动正追反追，通过按运行监控界面上的“手动正追”“手动反追”来实现。
系统还实现数据统计，通过数据统计界面可以显示本日系统的运行时间，本日的包装数量，系统累计包装时间，累计包装数量。并且每个数据都可以根据需要进行手动清零。
    系统帮助界面用来显示系统的帮助信息。
总结
    为客户提供满意的自动化解决方案是北京凯控科技有限公司的经营方向，枕式包装机控制系统项目，我们采用凯控自己研发的CKT-S5730嵌入式工控电脑作为控制器，同时实现了系统的开机关机控制，封切温度PID控制，步进电机与主电机同步的控制和光标追踪，实现了高度的一体化，节省了原系统中的温度控制仪表和步进电机控制器的预算，大大节约成本，满足了客户的工艺要求，提高了客户设备的性和客户设备的工作效率，客户反映非常满意。

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