西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0代理订购

西门子模块6ES7221-1EF22-0XA0代理订购

大家常用的上网方式一般有：56K Modem拨号上网（只要有电话线就能上网），xDSL方式（也需要电话线），CAble Modem方式（依托有线电视线路），FTTX+LAN上网（光纤到小区或楼，双绞线到户），无线上网卡或3G方式（通过手机或无线上网卡），WLAN方式（通过无线路由器）等等。
而随着电力线上网方式的出现，又为大家增添了一种可选的上网方式。虽然近一两年来，关于电力线上网的争论渐起，但无可否认的是随着电力线上网技术的不断成熟，其缺点正在被不断克服。
一、PLC基本特点
PLC（Power Line Communication）乃是一种宽带技术，利用一般传输电流的电力线作为媒介，进行传输声音、资料或影像的方式。该技术在不需要重新布线的基础上，可在现有电线上实现数据、语音和视频等多业务的承载，终可实现四网合一。终端用户只需要插上电源插头，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
电力线通信主要使用低压民用电线来传输网络数据，从目前的发展阶段来看，电力线通信的技术涵盖了以太网技术与电力技术及一些特殊的通信编码调制技术。PLC在OSI的二层以上符合标准的802.3以太网规范。以太网是以点对点方式传输802.3格式帧的网络，以太网数据帧均遵从IEEE发布的802.3标准。
PLC则是以太网的一个分支，区别在于在物理层中介质换为电力线，并且在二层上采用了基于CSMA/CA的广播共享方式，在此规范下欧洲电力线联盟HomePlug 1.0的通信速率业务可达到14Mbps。
为了解决在强电环境下对高频数据通信的干扰，HomePlug规范中引入了OFDM调制方式，并且在标准规范中保证了与电磁兼容的适配，以避免电磁泄漏对通信及其他设备电器的影响。PLC利用1.6M到30M频带范围传输信号。在发送时，利用GMSK或OFDM调制技术将用户数据进行调制，然后在电力线上进行传输，在接收端，先经过滤波器将调制信号滤出，再经过解调，就可得到原通信信号。
用PLC上网需要增加的设备有两种：需要PLC的局端设备（电力路由器）以及PLC调制解调器（电力猫或称为电力网卡）。其中，PLC调制解调器放置在用户的家中，局端设备一般放置在楼宇的配电室内。一台局端设备可以拖带数十台PLC调制解调器。所以用户要想使用PLC，需要运营商提供Internet出口，并在用户的楼宇中安置PLC的局端设备，用户购买或租用PLC的调制解调器后，就可以用PLC来上网。
电力线通信网络建成后，用户只要在房间任何有电源插座的地方，把PLC终端电力调制解调器的一端插到电源插座上，一端接到电脑，不用拨号，就立即可享受达4.5-14Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打VoIP电话和在线观看电影，从而实现数据、语音、视频以及电力于一体的“四网合一”。
而且在室内组网方面，计算机、打印机、VoIP电话和各种智能控制设备都可通过普通电源插座，由电力线连接起来，网络布线，便可组成局域网，高速共享Internet网资源。另外，可将房屋内的电话、电视、音响、冰箱等家电利用PLC连接起来，进行集中控制，实现智能家庭的梦想。总之，PLC可作为一种接入技术，提供宽带网络后一公里的解决方案，适用于居民小区、学校、酒店、写字楼、乡村等范畴。
二、不足已显现
在家庭中安装PLC网络只需简单地将HomePlug适配器插入电源插座，然后把适配器与宽带MODEM或原来的网络路由器相连就可实现网络共享和Internet上网。在过去五年里，售出了数百万个HomePlug1.0产品，这证实了该技术可行，而且表现良好。而且目前PLC设备越来越多样化，如电力线机盒、家庭监控摄像头、数字媒体适配器和扬声器等，那些不支持HomePlug的产品可以利用适配器连入HomePlug网络。
但无可否认的是由于在电力线中存在很多“噪声（干扰）”，这已对稳定传送数据和保持QoS带来挑战。也正是未能克服这种噪声，HomePlug 1.0标准的PLC数据率只能达到14Mbps，这让电力线上网在家庭中的普及度还远远不如具备同样效能的无线局域网（Wireless LAN）。
，HomePlug 1.0标准的PLC很容易受到其它电器干扰，特别是在用电高峰易出现信号波动等等。与RJ45双绞线相比，家用电力线上一般会接入很多电器设备，这些设备插入或断开、开机或关闭电源，都可能导致电力线的电流和电压不断地变化，造成上网速度的减慢，如有时打开电视后你会发现上网速度从2M一下跌到64K甚至低，就如墙壁对无线信号的影响一样。
如某网友留言称：“我认为中点飞华的技术（HomePlug 1.0标准）还不成熟，受电压的影响比较大，十分的不稳定，夏天用的空调，冬天用的电暖器、充电器等都对它有致命的影响，而且带宽不够，我是在2005年择了它，当时安装的时候因为是月中，所以就赠送了半个月的使用权，这半个月他的表现非常好，可是一到正常使用它的时候，问题出现了，将近一个月都无法使用。”电力线在提供不错的性价比接入手段的同时，为了克服这种问题，也采用了多载波正交频分复用来解决传输频带利用率和传输效果，但目前看来效果都不大。
此外，电表（不同电表设备提供商的电表设备是不同的，易成传输瓶颈或障碍）、泄漏（部分高频信号功率将以电磁波的形式辐射出去，干扰其它电器）和亦在困扰着目前国内的PLC市场推广效果和用户满意度。这让与小灵通几乎同时期上市拓展的电力线上网屡遭挫折，无论国内外，其市场推广效果都与预期相距甚远。
三、HomePlug AV能解困？
毫无疑问，HomePlug 1.0标准已经过时，正是这种过时标准才导致电力线市场和实际使用效果的表现不佳。
大家知道，个HomePlug标准HomePlug 1.0早在2001年就得到批准，理论数据率达14Mbps。2004年推出了HomePlug 1.0 Turbo版，大理论数据率提高到85Mbps。而新一代技术HomePlug AV标准于2005年8月被论坛董事会通过并于同年12月向会员开放，HomePlug AV理论数据率提高到200Mbps（实际可以稳定在100Mbps）。HomePlug BPL标准将于2007年季度发布，预计2007年底会有商用产品投入市场。
目前投入市场的PLC产品主要是基于HomePlug 1.0标准（速率14Mbps）和HomePlug AV标准（速率200Mbps）的产品，截止2006年10月，HomePlug 1.0+产品年销售量达到600万件，其中45%的市场在美国，55%的市场在欧洲和亚洲，预计2007年的年销售量将增长到1000万件。而随着越来越多的HomePlug AV标准产品的出现，电力线上网市场有望被重新点燃。
根据HomePlug AV标准，实际应用中，数据每秒的传输速度可过70-100MB。HomePlug AV标准还对QoS技术进行了规定，以便它能确保128位的AES编码的视频和音频能正常传输。而且其性远过HomePlug 1.0所规定的56位的DES编码标准。HomePlug AV支持术能实现在同轴电缆、电话线、以及电力线上。
HomePlug AV的物理层使用OFDM调制方式，去除美国无线电爱好者使用的频率后，在2-28MHz频段使用917个子载波；功率谱密度可编程，以满足不同国家的频率管制；每个子载波可以单进行BPSK、QPSK、8QAM、16QAM、64QAM、256QAM和1024QAM调制；采用Turbo FEC错误校验；物理层线路速率达到200Mbps，净荷为150Mbps，接近电力线信道的通信容量；前同步码可被HomePlug 1.0设备检测，从而实现两者共存，但互操作是可选项。
在10个家庭中进行的性能测试中，80%的插座达到55Mbps以上的带宽，95%的插座达到35Mbps以上的带宽，98%的插座达到27Mbps以上的带宽，典型的物理层速率为70-100Mbps。
而且关键的是HomePlug AV含有的噪声处理技术，能够噪声。在实际测试中，即使电线陈旧，也没发现HomePlug AV的性能下降。而且HomePlug AV的算法在双绞线电话接线和同轴电缆上的表现同样出色。在同轴电缆上采用HomePlug AV技术可以获得与MoCA技术大致相同的性能。在测试中，HomePlug联盟发现，HomePlug AV在80%的电线插座中净数据率至少为50-55Mbps。当利用同轴电缆进行测试时，HomePlug AV的数据率约为110Mbps。因为当初设计HomePlug AV的时候就是要保证它能在恶劣环境中正常运行，在同轴电缆上运行时性能好。
所以，我们可以肯定的是，要想为目前举步维艰的PLC电力上网解困，抛弃掉原有的HomePlug 1.0标准已成，势不可挡。相比HomePlug 1.0，HomePlug AV不仅是带宽宽，而且稳定性也大幅提升，未来通过大规模采用HomePlug AV将真正在家庭内部的电力线网络上构筑起高质量、多路媒体流、面向的网络，满足家庭数字多媒体传输与高速宽带上网的需要。

随着中国电力体制改革的不断推广和深入以及发电厂竞价上网的实施，发电厂将日益注重其自身的经济效益和运行成本。为降低在火力发电厂运营成本中占较大比例的燃煤价格成本，愈来愈多的火电厂将提高燃用地方小窑煤的比例作为其降低燃煤价格成本的重要手段。由于多数小窑煤距电厂较近（一般不过30～50 km），一般都采用汽车运送进厂。
随着“西电东送”战略的逐步深入实施，目前西部许多火力发电厂的汽车年运煤量已经增大到百万吨甚至数百万吨的水平。这些电厂均采用缝式煤槽作为汽车卸煤装置。
缝式煤槽汽车卸煤装置上部为半露天布置，在以往的工程设计中，由于国内尚无成熟的汽车卸煤装置除尘设备，均未考虑汽车在卸车时的抑尘措施。而电厂在实际运行过程中，汽车卸车时粉尘飞扬较为严重，运行人员的工作环境较为恶劣，也影响了电厂的文明生产。因此，近年来许多电厂提出需要在汽车卸煤装置增加抑尘措施。以贵州黔北电厂为例，介绍汽车卸煤喷雾除尘装置的设置。
1贵州黔北电厂工程概况
贵州黔北电厂地处贵州省毕节地区金沙县，规划容量4×300 MW。电厂主要燃用金沙县境内矿井的煤，燃煤全部采用公路运输。电厂不自备运煤汽车，燃煤的厂外运输由当地运输部门承担，设计车型为载重10 t的自卸汽车。其煤质资料和耗煤量见下表1和2。

电厂运煤系统设置汽车卸煤装置1座，其上部为半露天布置，跨度15 m，柱距5 m，每一柱距为一个卸车车位，共25个车位，采用贯通式卸车以加快卸车速度。汽车卸煤装置在设计时未考虑设置除尘装置。
电厂自建成投产以来，汽车卸煤装置在卸煤时煤尘飞扬严重，对环境污染较大，运行人员工作条件比较恶劣。因此，电厂于2003年5月向西南电力设计院提出需增设除尘措施。
2国内的考察及结论
西南电力设计院于2003年6月至2003年10月期间，对目前国内汽车卸煤除尘装置设备制造商进行了广泛的调研及咨询，并对现已投产的汽车卸煤喷雾除尘装置进行了实地考察，考察情况如下：
汽车卸煤装置除尘系统采用恒压供水，以保证喷嘴水量水压稳定，确保喷嘴的雾化效果。该系统经变频器调节输出频率的高低从而调节水泵电机的转速以使系统压力保持恒定，以适应卸煤装置不同时间投运卸车位数量不等的情况。同时可根据要求的物料含水量来调节喷水量。采用PLC控制，并同上位机进行通讯，可对整个除尘系统包括各部分电磁阀的工作状态、各传感器的测量值以及现场粉尘浓度等进行在线实时监控。
从实际运行的效果来看，喷雾除尘装置能够有效的抑尘，达到了保护环境、改善卸煤现场工作条件的目的。
3贵州黔北电厂汽车卸煤喷雾除尘装置方案
3.1功能与目的
本除尘装置方案设置汽车卸煤喷雾除尘装置1套，对全部25个卸车位进行喷雾除尘，以达到保护环境、改善电厂运行人员工作条件的目的。
3．2工作原理简述
喷雾除尘装置主要是在汽车卸车时，通过雾化装置将水雾化，形成许多高速运动的细小水滴去结合和粘附空气中的煤尘粒子，并通过水的表面张力作用不断聚集下降达到降尘和沥滤空气的作用。
当运煤汽车进入卸车位时，通过安装在每个卸车位上的传感器感知汽车位置，并将信息送至控制单元（PLC）中，PLC根据预先编制好的程序自动接通水路，由安装在卸车位位置上的雾化喷嘴对水进行雾化，形成封闭的水雾以达到除尘的目的。当汽车卸车完毕驶离卸车位后，电磁阀自动关闭，从而完成一次喷雾除尘工作。
3.3控制方式
本装置采用PLC集中控制和就地手动两种控制方式。系统配有控制柜1台。PLC接收到卸车位声波传感器发出的汽车到位信号，控制对应的电磁阀打开，直至汽车驶离卸车位后结束；也可以在打开20 s后自动关闭电磁阀（由电厂选择）。在控制柜上能够实现对每个卸车位除尘的自动和手动控制，并可以实现多种工作方式的切换。通过面板上的按钮一对一地直接对各卸车位上的电磁阀进行控制操作，方便应急和维修时使用。除此以外还可以根据电厂要求加装HMI（人机界面），动态直观地显示各设备的工作状态，并直接通过触摸屏进行控制操作。
每个卸车位就地控制是通过对和电磁阀串、并联的手动阀的操作来实现的，一般应用于检修和应急，可以在非正常工作条件下实现喷雾，也可以在电磁阀故障或控制系统故障情况下实现应急除尘，同时也便于对电磁阀的维护或换。
3.4主要技术指标
系统日大耗水量：～70 m3/d；
系统小时大耗水量：～7 m3/h；
每卸车位雾化喷嘴数量：暂定10个；
单个雾化喷嘴大流量：～0.2 5 m3/h；
系统主管管径：DN50。
4结论
目前黔北电厂已经通过了西南电力设计院所作的方案论证，正在进行汽车卸煤喷雾除尘装置的设备招标工作。在近一年来西南电力设计院所作的施工图设计中（如贵州盘南电厂等）均设置了此种型式的卸煤除尘装置。在这些除尘装置投入运行后，将根据其实际运行情况，不断改进及完善该系统，使其好地为电厂服务。

1前言
JTL－400A型晶体生长炉电气控制柜和KGPF25－0.3－2.5型中频加热电源是为JTL－400A型晶体生长炉配套使用的电气控制柜和电源柜。通过其对JTL－400A型晶体生长炉内的晶体原料的加热温度进行控制，并选择合适的提拉速度和旋转速度，再辅以特殊的生产工艺方法，使晶体的结晶在液面连续进行，这样，晶体就能够连续生长，直至达到要求的长度。该产品主要适用于生产激光晶体和光学晶体。
2JTL－400A型晶体生长炉电气控制柜
主要由晶体提拉控制系统、晶体旋转控制系统、晶体生长温度控制系统和真空泵操作控制系统等几部分组成。
2.1主要性能指标
晶体提拉速度/mm·h－１0.3～10
晶体旋转速度/r·min－１０～５０
晶体提拉行程/mm≤300
控制精度／‰1
控制温度范围/℃25～2500
(PID调节范围1～1000)
控制温度分辨率/℃±0.5
2.2控制原理
晶体提拉和旋转控制系统由PLC、PWM直流伺服放大器、直流伺服电动机和旋转编码器组成，其中旋转编码器为反馈系统。其控制原理是：由PLC的液晶显示设定单元设定提拉速度或旋转速度、旋转编码器的转速反馈，形成闭环控制系统，经PLC进行PID运算处理后控制PWM直流伺服放大器，再去驱动直流伺服电动机，使直流伺服电动机能够稳定地工作在所给定的提拉速度和旋转速度上。由于采用了PLC数字控制技术和PWM伺服控制技术，该控制系统具有高自动化、高性、、宽范围速度控制调节等功能。见图1。
温度控制系统由2604型智能温度控制仪和KGPF25－0.3－2.5型中频加热电源组成。2604型智能温度控制仪是英国欧陆集团(EUROTHERM)生产的一种、高稳定性的温度/过程控制仪。它具有多种信号(如热电偶)自由输入，量程自由设定；软件调零调满度，冷端单测温，放大器自稳零，显示精度高；时间过程加PID控制方式，控制速度平稳，的无调自整定方式；多种信号输出(如模拟量、开关量)等功能。
2.3PLC在控制系统中的作用
PLC以结构紧凑、性高、组态灵活、自诊断性能、编程功能强、调试维护方便等优点，在现代工业自动化领域中发挥着越来越重要的作用。

PLC在系统中承担PID运算和控制，由显示设定单元给出的给定信号和旋转编码器发出的反馈信号送入PLC，经PLC进行的PID运算，发出控制信号去控制PWM伺服放大器，该信号经PWM伺服放大器放大后，再去驱动直流伺服电动机。
由此可见，PLC在该控制系统中起着控制的作用。
3KGPF25－0.3－2.5型中频加热电源
它属于KGPF(S)系列中频加热电源中的一种，是一种静止变频装置，利用可控硅将三相工频交流电变成单相中频交流电来满足中频加热的需要(图2为其系统框图)，对各种负载适应性强，被广泛应用于晶体生长、煅造、冶炼、精密铸造、热处理、焊接、弯管等领域。
3.1主电路工作原理
中频加热电源主电路(图3)的工作原理是将三相50Hz交流电经过三相全控整流桥V1～V6整流成电压可调的脉动直流，再通过平波电抗器G将脉动的直流电滤波变成光滑平稳的直流电送到单相逆变桥V7～V10，后通过逆变桥将直流电变成单相中频交流电供给负载。负载部分是由感应加热线圈L及补偿中频电容器C组成的并联振荡电路。该电路对负载适应性强、运行稳定。

电源的输出频率是由LC并联振荡电路的谐振频率决定的。由于逆变桥的触发脉冲同步信号取自负载回路，所以在负载回路参数发生变化时，逆变桥输出频率也能相应变化，起到自动调频作用。
该装置通过调节整流桥的触发角来改变整流桥的输出电压，达到调节电源的输出功率的目的。
3.2控制电路
由整流移相触发控制电路、逆变触发控制电路、电源和保护电路等几部分组成。这里只对整流移相触发控制电路和逆变触发控制电路进行介绍。
3.2.1整流移相触发控制电路
它由给定、电压反馈、电流反馈、综合放大、同步、移相触发、电压及电流限制和保护等几个单元电路组成。给定可以是手动电位器给定，也可以是由2604型智能温度控制仪自动给定。给定信号和反馈信号在综合放大单元经PI运算后，形成控制电压Uk。该控制电压在移相触发单元形成触发脉冲，再去控制可控硅的开通时刻，使整流桥输出可变直流电压。
整流移相触发控制电路中的移相触发电路采用了TC787可控硅三相移相触发集成电路。TC787是采用有的IC工艺技术设计的单片集成电路，可单电源工作，亦可双电源工作，主要适用于三相可控硅移相触发和三相功率可控硅脉宽调制电路，以构成多种调速或变流装置。它具有功耗小、功能强、输入阻抗高、抗干扰性能好、移相范围宽、外接元件少等优点，而且装调方便、使用。因此，TC787可广泛应用于三相半控、三相全控、三相过零等电力电子、机电一体化产品的移相触发系统，为提高整机寿命、缩小体积、降提供了一种加有效的新途径。

在TC787的内部(图4)集成有3个过零和性检测单元、3个锯齿波形成单元、3个比较器、1个脉冲发生器、1个抗扰锁定电路、1个脉冲形成电路、1个脉冲分配器及驱动电路。其工作原理可简述为：经滤波后的三相同步电压通过过零和性单元出零点和性后，作为内部3个恒流源的控制信号；3个恒流源输出的恒值电流给3个等值电容Ca、Cb、Cc恒流充电，形成良好的等斜率锯齿波，锯齿波形成单元输出的锯齿波与控制电压Uk比较后相交点，该相交点经集成电路内部的抗干扰锁定电路锁定，保证相交稳定，使相交点以后的锯齿波或移相电压的波动不影响输出；该相交信号与脉冲发生器输出的脉冲信号经脉冲形成电路处理后变为与三相同步信号相位相对应且与移相电压相适应的脉冲信号送到脉冲分配器及驱动电路；设系统未发生过电流、过电压或其他非正常情况，则加在引脚5禁止端的信号为低电平时，脉冲封锁功能无效，此时脉冲分配电路根据用户在引脚6设定的状态完成双脉冲(引脚6为高电平)或单脉冲(引脚6为低电平)的分配功能，并经输出驱动电路功率放大后输出。
3.2.2逆变触发控制电路
逆变脉冲形成电路的同步信号取自中频电源负载的电压信号和电流信号的合成，从而保了逆变桥输出频率的稳定，同时也起到自动调频的作用。设备在起动方式上采用电流调节跟踪式零压起动方式，简化了起动电路，运行操作简单方便。逆变触发整形电路采用集成电路555，具有高输入阻抗和比较强的输出电流能力，可驱动功放管进行触发脉冲放大，功放电路部分采用强触发电路。
由于在开发设计中大量地采用集成电路(如TC787、555等)，以及在起动方式上采用零压起动，使得控制电路加简单，操作方便，设备体积减小，成本降低，并提高了设备整机寿命。
4结束语
JTL－400A型晶体生长炉电气控制柜运用了PLC、PWM直流伺服系统、2604型智能温度控制仪，KGPF25－0.3－2.5型中频加热电源运用了TC787等集成电路及零压启动方式，使得整个系统具有自动化程度高、性高、控制精度高、宽范围的速度控制及温度控制调节等功能。
JTL－400A型晶体生长炉电气控制柜和KGPF25－0.3－2.5型中频加热电源经用户较长时间的使用验证，其运行效果良好，性能指标优异，满足用户的使用要求，并得到了用户的称赞。

2  控制系统的组成及工作过程原理
本控制系统硬件构成如图2所示。我们是以美国A-B公司的SLC500可编程控制器(PLC)为控制，它的特点是运算精度高，响应速度快，16K的程序内存空间，具有良好的环境适应性和抗干扰能力；有丰富的输入/输出口，制960个I/O点。丰富简单的集成指令，具有数学运算功能——三角、PID、指数、浮点运算以及各种运算指令。并可运用内置的RS-232通道和上位机进行通讯。该控制器性能，维护量小，编程方便、灵活，可用功能图、梯形图和语句表进行单或综合编程，完成各种不同的控制要求。它负责焊接工艺的电气逻辑控制，包括各焊接设备的状态、速度；执行逻辑、算术运算；输出控制执行指令，完成对焊接启停控制，各电磁阀及状态过程控制等。操作员终端是操作员直接输入相关参数的人机接口界面，我们选用A-B公司小型平面型设计的PanelView550，它的特点和功能是：预组态符号和动态目标使画面组态变得很容易，键盘终端或触摸屏和键盘的组合终端为操作员提供了方便灵活的数据输入途径，操作员通过使用10个可组态的功能键和一个数据键盘进行数据输入，或简单地点触摸屏上的图标来实现。通过DH-485通道，PanlView550操作员终端能直接接入SLC500处理器，能直接访问SLC500的数据文件，减少了梯形图的编程。
我们根据实际工艺要求确定SLC500的I/O，选择合适的CPU，内存模块及I/O模块。运用上位机软件RSLogix500梯形图编程软件对I/O进行组态和编程，通过RS-232通道和下位机SLC500进行通讯，再利用PanelBuilder1400e软件编辑操作员终端的人机接口界面(HMI)，把编辑好的参数文本框、按钮、指示灯、报警画面等，在PanelView550和SLC500之间建立DH-485通道通讯，这样操作员终端的人机接口界面就可直接控制SLC500处理器及相关I/O模块。


系统工作设有自动/手动2种控制方式，由选择开关转换。焊接电机速度、液压站电磁阀等检测信号串联输入到SLC500，作为SLC500启动焊接开始的联锁条件，从而保证系统在正常条件下工作。控制面板上设有故障复位、急停等按钮，当系统发生紧急故障时，可按急停按钮终止所有设备运行；当设备出现故障或工艺参数不正常时，由SLC500控制对应的指示灯亮且蜂鸣器报警，仅当故障排除后，才能有效通过蜂鸣器复位按钮报警声，用指示灯复位按钮复位指示灯。
3 变频调速控制
保证两个电机之间具有一定的速度比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。但根据实际需要考虑采用立控制的非刚性联接传动方法。利用SLC50和变频器实现两个电机间速度保持一定速度比的控制方法。
用变频调速器带动两个电机，即牵引电机和旋转机电是相对立的。目的是使翅片螺距可根据用户要求达到无级调整。用公式从理论上来推算过程如下：
设n—旋转电机转速(r/min）
υ轴—牵引电机行进速度(mm/s)
p—螺距(mm)
     Φ—钢管直径(mm)
υ线—焊接速度(mm/s)
ω—旋转电机角速度(rad/s)
ω＝2πn/60                                    (1)
ω／2＝υ切                  (2)
pω／2π＝υ轴              (3)

由以上四个公式可得出一个结论：在定管径和定螺距的情况下，υ线与n及υ轴均为线性关系。受高频焊及焊合率的限制，υ线的范围是有限的，一般在250～350mm/s。根据客户的使用要求，螺距p:4～20mm，管径：21～219mm，可以推算出ω及υ轴的范围和限速度。


根据以上的理论推算，分别选用合适的电机，每个电机加一个变频调速器来控制电机的转速。利用旋转编码器1和旋转编码器2分别采集上述两个电机的脉冲信号，并送到SLC500的高速计数口。以这两个速度信号数据为输入量，进行比例积分(PI)控制算法，运算作为输出信号送SLC500的模拟量模块，经上下限处理后，存储于某个数据区中，经计算后的值，送到模拟量输出通道，经过上下限标定后，换算成变频器能接受的电流或电压信号，以控制高频焊接电机的变频器。这样，就可以保旋转速度跟踪牵引速度的变化而发生变化，使两个速度保持同步。进而实现无级设定螺距。
4  软件设计
采用状态设计法编制控制程序梯形图：根据高频焊螺旋翅片管生产线的生产工艺流程，对各主体设备的运行状态分配中间变量作标记；确定各状态的先后次序及联锁关系；明确系统所要涉及到的输入、输出量，画出SCL500各输出信号与输入信号的逻辑关系；再由逻辑关系转化为梯形图。该程序分别由液压站控制、变频调速控制、过程监控、故障诊断等功能块组成。翅片焊接过程时间虽短，但条件多，动作复杂，为此，将系统的运行和故障联锁全部由SLC500来控制，以提高系统的性；在软件设计中适当添加联锁条件，使各动作间严格确保相互约束或时序关系；建立合适的状态标志位，设置识别及处理故障的能力。该系统设计的控制流程图如图4所示。

5  结束语
本控制系统运用SLC500为控制，体现了其操作简单、维护容易、可扩展等诸多优点。同时也取代了传统继电器的复杂控制。利用SLC500对高频焊螺旋翅片管生产线的自动控制，大大提高了生产线的运行性和产品质量，由于PanlView550操作员终端的灵活性，可在现场改变产品的工艺参数，好地满足客户对产品的多种要求