- 浔之漫智控技术(上海)有限公司
- 服务热线：
15221406036
产品描述
6ES7211-0BA23-0XB0诚信经营
0 概况
安庆电厂一期工程2×300MW机组的锅炉为上海锅炉厂生产，亚临界一次中间再热自然循环汽包炉，采用四角切圆燃烧布置，平衡通风，固态排渣。制粉系统为正压直吹式，配置的磨煤机为上海重型机器厂生产的HP843型碗式中速磨煤机；给煤机为沈阳施道克公司生产的EG2490型电子称重皮带式给煤机。每台磨的出口由四根煤粉管接至炉膛四角的同一层火嘴，锅炉MCR、ECR工况下四台磨运行，一台备用。
一次风作为磨煤机干燥和输送煤粉的介质，由两台一次风机经两台AH加热后通过一次风隔绝门和调节门送入磨煤机，用冷、热一次风混合调节控制磨煤机风量和出口温度。
1 制粉系统设备规范及性能参数
(1)磨煤机 型号 ： HP843 大出力 ：42吨/小时
大通风量：72.18t/h 大阻力 ：4kPa
磨碗转速：38.4r/min 额定功率：355kW
(2)磨煤机冷却润滑系统
冷油器热交换功率：27kW
冷却水量：10.5m3/h
润滑油泵的功率：7.5kW
润滑油泵电机转速：1445r/min
(3)密封风系统
密封风对冷一次风压差 72kPa
每台磨煤机所需密封风量 4245m3/h
(4)磨煤机二氧化碳灭火系统
型号 EGJ-70-10
设计大工作压力 15 MPa
启动压力 6 MPa
启动方式 LB型气体发生器 二氧化碳缸瓶数量 10只
制造厂 南京蓝波消防设备制造公司
(5)给煤机
型号 EG2490 驱动电机功率 2.2kw
清扫电机功率 0.25kw
给煤机出力 10-60t/h
驱动电机转速 100-1260r/min
2 磨煤机启动允许条件
HP843磨煤机启动允许条件为:
（1）油站许可；
（2）煤层启动许可；
（3）磨煤机排出阀已开；
（4）磨煤机点火能量允许；
（5）磨煤机电动机轴承、线圈温度正常；
（6）磨煤机石子煤系统运行；
（7）无紧急停磨条件；
（8）本层燃烧器挡板已开；
（9）磨煤机清洗蒸汽关门；
（10）磨煤机冷一次风隔绝门已开。
3磨煤机试运行中的问题及解决途径
（1）油站允许，由PLC编程将油压、油温等参数送至DCS，但实际运行中，就地表相关参数满足启动条件，但信号送不出来，试运行中常在DCS中闭锁油站允许信号而启动。建议取消PLC方式，而直接将有关参数送至DCS。
（2）热一次风隔绝门打不开，安庆电厂1号机组试运过程中，常常因热一次风隔绝门打不开而不能启磨，有时就地确认已打开，强制信号后启磨。由于热风隔绝门跳磨联关后，又打不开，不得不强制其禁止关。但为防止磨煤机着火，保设备，磨煤机备用时，严密监视和控制磨煤机出口温度不大于70℃。
（3）保证输煤系统运行质量，以保证磨煤机稳定运行。HP843磨煤机具有占地小、噪声小，用电省等优点，但对于“三块”（木块、铁块、石块）的适应能力差。为保证磨煤机稳定运行，安庆电厂在规划设计阶段就注意解决好这个问题，是增加系统除铁能力和级数，选择运行业绩好的滚轴筛和碎煤机；另外，采取各种措施木块。
在设备招标选型以及施工、调试中加强对输煤系统除“三块”能力的管理和控制。在运行管理中采取有效措施，对滚轴筛、碎煤机旁路运行方式严格管理，以保证输煤系统运行质量，保证制粉系统运行稳定，从而保证机组、稳定、经济运行。
4 结论与建议
（1）HP843中速磨煤机具有占地小、噪声小、耗电少的优点，但对原煤中“三块”的适应能力不强。因此，应加强“三块”的措施和管理。
（2）控制“三块”要从原煤开始，在煤炭的采购合同和出矿的环节上加强“三块”的要求和控制。
（3）从输煤系统的设计、设备选型、施工、调试、运行各环节，加强“三块”的与控制管理。
（4）磨煤机出口温度应按75℃左右控制，根据煤种和原煤湿度的情况可做适当调整。
（5）建议取消PLC对磨煤机油站的管理控制方式，而直接将信号参数送至DCS处理。
（6）在设计、选型、施工、调试热一次风隔绝门时，充分考虑冷态和热态的工作条件差别，以保证使用正常，实现设备运行
摘要: 本文主要是对遥控激光焊接技术在汽车制造中的应用情况各方面的介绍，同时也简单介绍了遥控激光焊接的原理。
一套遥控激光焊接系统（RWS）在墨西哥柏布拉市Magna-Autotek投入满负荷生产。这套RWS采用了高功率CO2激光器和可动反射镜，用激光束的能量焊接板金件。大功率、光束质量好的CO2激光器的问世，使该技术能够应用于1m ×1m或大的加工面积。这种方法同传统工艺相比具有、占地小等优点。Magna-Autotek是“一级”汽车供应商，在供给一家汽车总装厂的一种零件上他们采用了遥控激光焊接技术。
该零件是2005大众捷达A5车门防侧撞杆，由三个冲压件焊接而成。在这个镀锌低碳钢组件上有12条搭接焊缝。满负荷生产始于去年十月，预计5年内年产317,000辆。因为有左门和右门之分，防侧撞杆年产634,000件。Autotek厂实行每周5天的两班工作制，相当于每小时生产235件，即每个零件耗时大约15.3 s。
用户零件图上规定了激光焊接，因为该零件已经以这种方式在德国生产，且墨西哥的工厂也采用同样的零件装配汽车。为了确定适合于该用途的激光焊接工艺，Autotek对工业机器人用Nd:YAG激光器和遥控焊接CO2激光器进行了评价。如上所述，该零件在德国采用Nd:YAG激光器和工业机器人生产。Autotek为这两种焊接方式分别了方案，并向一些潜在的“集成系统供应商”询价而获得投资成本。针对这一应用的结论概括如下：
◆ 两套系统的投资费用大致相同，一套RWS工作站和2台Nd:YAG激光器的成本相当。现有Nd:YAG系统焊接一个零件需要24 秒。循环时间分析显示，RWS可在26秒内焊2件（几乎是上述结果的两倍）。因此，在实际生产当中，RWS可以达到每15.3 秒一件的满负荷生产率。
◆ RWS系统的维护得多。Rofin “板条式” CO2激光器不需要换任何光学器件，只须每8个月换一次预混气瓶。而Nd:YAG激光器需要频繁换泵浦灯，耗电较大，而且经常换聚焦镜的保护盖。
◆ RWS易于程控实现不同的焊缝形状和摆焊功能，这一特性为按照零件结构“定制”焊缝模式、改进总体焊接强度和零件刚度提供了较大的灵活性。
◆ RWS提供高的激光功率和从一个焊接位置快速 (50ms) “跳”到另一个焊接位置的能力。这大大加快了生产周期，为今后使用该系统焊接其它零件提供了灵活性。
根据这一分析，Autotek断定，就焊接防侧撞杆的用途而言，RWS是具有成本优势和较高灵活性的解决方案。
遥控激光焊接原理
上世纪九十年代后期，大功率(小3kW) CO2激光器已经可以提供很高的光束质量。如图2所示，标准RWS包括大功率 (可达6 kW) CO2激光器和“遥控”长焦距 (通常1000mm-1600mm) 扫描系统。由计算机驱动的运动系统可以象机器人或CNC控制器那样执行编程路径，完成钣金组件的激光焊接。
光束扫描运动依赖于高速直线电机或"检流计" 电机，这些可由制造商设定。这使光束能够从一个焊接位置移动到另一个焊接位置，所需时间少于50ms。扫描器还提供定制式可编程序焊缝形状（针脚形、环形、鱼鳞形等模式），使用户对于特殊的焊接处能够采用合适的焊道轮廓。
焊接特征对比
以下是遥控激光焊接与传统工艺的对比概要，以进一步说明RWS工艺在循环时间和占地面积方面的优势。
电阻焊：电阻焊或点焊具有以下典型参数：
焊接时间+机器人移动焊的时间≈3~4 s；
可焊接2~3层，标准母材总厚度≈2-4mm；
可焊接镀锌和裸钢板；
焊接时，焊起“夹钳”的作用，将母材拉在一起。
电弧焊：电弧焊（GMAW）一般具有如下典型参数：
焊接速度≈1m/min；
利用送丝机构焊接不同的焊缝（角焊缝、对接焊缝等），可焊2层；
母材厚度通常为1~3 mm，总厚度2~6mm；
可焊接镀锌和裸钢板；
容许1/2焊丝直径左右的装配间隙。
激光焊接：遥控CO2激光焊机具有如下典型参数：
焊接速度≈3~6 m/min；
焊接时间约0.2~0.3 s，定一个点焊焊缝≈15mm；
可焊接2~3层，标准母材总厚度≈2-4mm；
可焊接镀锌或裸钢板，但是解决锌的挥发物排放问题；
要求焊接点大装配间隙在0.1~0.2mm左右。
循环时间对比：如上所述，激光焊速快于传统工艺，无论如何，循环时间的显著增益还来自于激光束在焊缝之间的“快速移动”，即改变焊接位置。机器人通常需要0.5~3s移动到下一个焊接位置，而遥控焊机小于50ms。如果把焊接时间和“快速移动”时间相加，可以断定遥控焊接的循环时间比机器人型Nd:YAG快2倍左右，比电阻焊或电弧焊快6~10倍。
占地面积对比：遥控焊接法比其它焊接法快2~6倍，因此一般需要较小的占地面积。事实的确是这样，因为焊接电源的数量以及焊接台和的数量明显减少了。同其它焊接方法相比，RWS装置可能只占25~50%的空间，因用途而异。
灵活性对比：焊与零件没有实际的接触，因此可以随时调整焊接台使之适应别的零件，只须换工装和调用不同的程序。这样使其具备了一站式处理一系列由低到中批量冲压钣金装配件的能力。如果产品包含许多需要进出小面积工作区的零件，则将需要智能化的物流解决方案。
系统布局和说明
Magna-Autotek决心使自己成为“集成供应商”，以便好地控制工装设计和好地理解整个工艺。系统布局和工装设计始于2003年3月。到2003年12月，系统装配完毕并焊接零件。激光器、扫描器和冷却器全部装在夹层的部，以节省空间。在扫描器箱的下面是一个回转式工作台，工作台装有两套夹具，因此可以在一套夹具焊接零件的同时另一套夹具进行上料。楼梯是到夹层进行日常系统维护的通道。整个激光单元坐落在专门的底座上，以吸收距离激光单元不足25米之远的冲压车间的振动。为了避免发生大的意外，在安装之前进行振动测量是必要的。地面振动小于激光器厂商规定的限。而且，考虑安装排气系统，因为尘能够吸收激光。
实际系统其设计思想是一个回转式双工位手动上下料工作台，装于一个工位的两个夹具用于左侧门装配件的焊接，装于另一个工位的两个夹具用于右侧门装配件的焊接。操作员把焊接好的组件卸下来，把它们放入箱子，然后装载一组新的冲压件，按“循环开始”键。于是，工作台旋转，启动焊接程序，过程重复进行。为了保护眼睛，有一面半墙随转盘旋转，为焊接过程提供一个不透光的密封环境。为了工厂人员的，系统全部用薄金属板进行封闭，形成一个“I级”焊接系统。
工装与等离子体抑制：尽管遥控激光焊接法速度快且大地节省空间，但是在工装和零件装配方面确实有一些予以考虑的难题。激光光束没有作用力，不像在点焊方式下，电装在焊或液压油缸驱动的夹钳上。如上所述，电弧焊接利用送丝机构，而且考虑到了焊缝间隙。因此，为了定位和固定待焊部位，激光焊接需要工装夹具。
此外，激光焊接镀锌材料时，需要设法排放锌的挥发物。否则，锌在焊接过程会挥发，使焊缝产生额外的孔隙和气孔。如果焊接镀锌材料，工装同的零件夹具相结合，共同提供挥发物排出的方法。
不管金属镀层如何（镀锌或无镀层），CO2焊接通常需要抑制和/或驱散在激光焊接过程产生的等离子体，因为等离子体干扰激光束，可能引起焊接过程不稳定或者无法焊接。“等离子体抑制气体”或“保护气体”可以是氦、氮、空气或某种混合气体，因具体用途和激光功率大小而定。为了成功应用遥控焊接技术，气体喷嘴的位置和打开顺序也是一个值得考虑的重要因素。
Autotek自行设计和制造了工装夹具，满足了对零件的适当装夹及定位保护气体喷嘴的需求。套原型工装于2003年1月完成，并在安大略省布兰普敦Magna的Promatek R&D进行试焊。作为其不断过程改进的一部分，现在Autotek正在对零件夹具进行三次改进。
零件设计：采用激光焊接技术的冲压件供应商已经解决了挥发物排放问题，方法是在待焊区域压印一个凹坑或圆窝，这个特征可以直接做到冲压模上，也可以在冲压工序以后添加。终结果是形成0.1~0.2 mm的间隙，为锌的挥发留出一条通道。
与点焊不同，激光焊缝非常窄，而且只须进行单面焊接。遥控焊机的扫描镜可以在程序控制下生成不同的焊缝形状或样式。此外，激光焊接的零件比点焊零件刚性好，不易弯曲。
在零件的设计过程中就牢记这些概念，以便充分利用激光焊接的优点。焊缝宽度比较小，有可能减轻零件重量。对激光焊接来说，许多点焊应用所需要的余隙孔是不必要的。
Autotek针对这个防侧撞杆焊接项目对上述问题进行了考虑。从图5可见，待焊部位冲有小圆坑，为锌的挥发提供方便。零件上有12条焊缝，形成结实刚性的组件。
遥控焊接工装和零件的开发工作还是比较新的工作，尽管制造夹具使用了标准件，但在零件夹具、保护气体排放和冲压工艺的开发上需要耗费许多时间和精力。在考虑进行遥控焊接的新用途时，留出时间进行这些工艺研究。例如，目前虽然将空气作为保护气体，但是Autotek 为了改进生产率正在考虑其它气体。
结语
Autotek是北美批安装遥控激光焊接设备的厂商之一。这样的系统具有如下优点：
与传统方法相比，生产能力多可提高10倍；
系统布局可以比传统布局面积小3~4 倍；
给生产现场提供较大的灵活性；
零件能被设计用于适应激光焊接的需要，焊接出来的零件轻、结实。
Autotek采取了合适的手段以实施这一工艺：
在初始实施阶段，仔细评估各种选择，选择有成本效益的方式。
认真处理过程的每个细节，确保成功的结果；
审核零件设计的激光可焊性，包括附加有助于锌挥发的“酒窝”；
设计和制造适应于遥控激光焊接的零件夹具；
留出足够的时间进行投产前的开发；
早日确定并培训对系统实施和操作负责的小组成员。
今天,在实际生产中RWS的安装数量愈来愈多。尽管激光与电阻焊或电弧焊(GMAW)相比是比较昂贵的焊接能源，但系统总成本还是差不多的，而且RWS技术具有许多优点。
当然，该技术并非适合于每个零件，但本例的研究显示了它是一种成功且有益的选择，可以用来替代传统的焊接技术。
为了判断遥控激光焊接法是否适用，应在零件设计和生产循环的初试阶段进行适当的分析。此外，汽车设计者应该考虑零件设计和装配的解决方案，使生产变得容易、快速、。RWS是一个好的焊接解决方案，所以应该纳入这一设计过程当中。
1. 系统概述
本系统采用计算机监控网络对电梯群的运行状态进行实时远程监控，有效地提高了电梯的故障诊断分析能力、以及运行和维修效率。本文论述系统的网络结构，三种类型电梯控制系统的监控方案，监测计算机与单片机数据采集装置、ADAM模块、PLC的远程多级通讯及巡回检测技术，以及故障诊断系统的构成和推理方法。
2. 系统配置
电梯实时远程计算机监控系统中使用的硬件配置为：
ADAM系列远程数据采集模块。ADAM系列模块为远程测控单元，它内置微处理器，I/O全部为隔离保护方式，提供信号条例，具有RS-485通讯功能。它包括数字量I/O、模拟量I/O、计数器等模块，通过远程中继器可扩展网络站（节）点数量，构成多种拓扑结构的测控网络。
另外，在系统中还使用了PLC和研华的可编址RS232转RS485模块ADAM-4521
3. 控制系统设计
电梯在现代建筑中起着重要的作用，其结构复杂、性要求高，是机电一体化的大型设备。采用计算机监控网络对建筑群的电梯运行状态进行集中远程监控，是实行无司机自动运行的需要，是进行故障自动检测的必要手段，是确保电梯运行、加强电梯管理、提高其运行与维修效率的有效方法。
本监测系统主要监测的信号类型有：
（1）开关信号。电梯的开梯/关梯、司机/自动、检修、消防、、门锁、开门接触器、关门接触器、光幕、上强迫缓速、下强迫缓速、门区、缓速、运行、方向等信号。
（2）模拟信号。电梯的制动电压、电流，以及机房或设备温度等信号。
系统采用RS-485通讯标准，均有较强的抗干扰能力。其传输介质为双绞线，具有、铺设使用方便、传输距离远等特点。电梯控制系统主要由计算机控制、PLC控制、继电器控制3种类型，电梯工作状态的监测与现场数据采集有以下3种方法：
（1）单片机数据采集与远程通讯装置。主要对开关量信号进行处理，包括模拟值输入的限判断、中断处理等。特点是除直接送监测计算机外，可对电梯开机、关机以及运行次数进行存储累计。
（2）ADAM模块。ADAM模块同样用于检测上述3种类型电梯控制系统的外部信号。采用ADAM-5052隔离型数字输入模块，监测系统外部信号，每部电梯由2-3个ADAM-5052监测16-24个运行状态信号。
（3）可编址通讯转换接口模块。对具有串行通讯接口（通常为RS-232）的电梯控制系统，主控计算机可通过该接口直接检测控制系统的I/O信号与内部信号。由于要与多个站点进行远程网络通讯，需要使用可编址的RS-485网络。因而通过研华公司的可编程通讯转换模块ADAM-4521设定站点号，并将RS232信号转换为RS-485信号。
现场数据检测采集的3种方法如图1所示。
产品推荐
