西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0产品型号
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

西门子模块6ES7241-1AA22-0XA0产品型号

1、继电器控制+PLC控制系统 
此控制方式适用于小规模控制系统,现场要实现较简易自动化控制,系统主要采用继电器硬件电路控制。 
优点:手动模式下,用户可根据控制柜门操作面板上的按钮指示手动控制现场设备;自动模式下,小型PLC根据接收到的控制条件,通过程序的逻辑运算,输出中间继电器干接点信号,用此信号驱动设备的控制单元(如被控电机的交流接触器、电动调节阀、电磁阀、变频器、软启动器、等),达到控制目的。系统操作方便,对操作人员的技术要求较低,系统运行,维护方便、成本较低,是小型系统用户的选择。 
缺点:此类型控制柜根据控制柜尺寸,扩展性有限;用户无法方便的修改系统参数,或是改变控制输出,报警信号无法记录保留。 
2、PLC单柜控制系统 
根据控制规模及现场的工况要求,越来越多的PLC单柜出现在控制场所(如用户有多个手动控制并设有自动控制接口的设备的场合)。PLC单柜即整个控制柜控制单元为PLC,电路由PLC的输入端全部接至端子排,输出端全部输出至中间继电器,中间继电器的常开触点全部接至端子排的形式组成。 
优点:控制可以单室内安装,大限度的保护系统中的控制部件—PLC,也使得控制信号有效的得到隔离,远离干扰源。系统运行加。由于PLC单组柜,柜内空间充足,系统散热性能较好,扩展空间充足,能大程度上满足用户的后续扩展要求。此外,由于柜内仅存集中自动化控制,系统维护方便,修改控制逻辑简便,系统改造简易性高。 
缺点:系统参数不便修改,报警信号无法记录保留,逻辑程序大小受到限制。但PLC本体集成通讯口,可供用户扩展上位机或人机界面控制。 
3、PLC+触摸屏控制系统 
触摸屏的应用大程度的提升了系统的自动化程度,利用触摸屏和PLC的控制,不但可以实现系统参数的随时读写功能,是可以根据其配方功能,实现制方式选择的功能。此外,由于触摸屏内部有其自己的存储空间,这就可以把系统的历史报警和使用过程记录下来,供操作人员和维护人员查看分析。触摸屏对模拟量数据的记录也加方便直观,其提供的棒图、曲线功能,非常方便的记录和显示了实时或历史的测量数据,供用户分析系统的运行情况或控制工艺实况。触摸屏内部集成的软元件可以直接触发PLC内部的中间位寄存器,大大减少了控制柜操作面板上的控制按钮和指示灯,使得控制柜看起来加美观简洁。 
4、PLC+上位机控制系统 

为了使PLC的输入和输出信号之间的逻辑关系简单明了,可以想在PLC内部有着各种各样的继电器,这些继电器和人们熟知的电磁继电器的工作特点十分类似,容易掌握。常把这种想的内部继电器称为“软断电器”。
   1、输入继电器  PLC在得到输入信号后的工作过程中,由光电耦合管通电,可以想成是内部的继电器线圈得电。从而,其常开触点闭合,常闭触点断开。
   这种与输入电路等效的继电器称为输入继电器。它具有以下特点:
  (1)它只能由外部的输入信号驱动,而不能由内部的逻辑指令来驱动。
  (2)其触点不能直接输出,不能用来带动外部负载。
  (3)其常开、常闭触点可以多次使用,不受取限制,或者说,可以想象成有无数对常开和常闭触点。
   2、输出继电器,如上述,PLC的输出电路有继电器输出、晶闸管输出和晶体管输出等,但在考虑逻辑关系时,都可以想象成是由继电器输出的。其主要特点如下:
  (1)直接驱动负载的触点只有一对,并且一定是常开触点。
  (2)内部还有无数对常开和常闭触点,用于编程。
  (3)一般情况下,输出断电器的“线圈”不宜多处反复使用。
   3、辅助继电器  PLC内部设置了许多“辅助继电器”,用M表示。其作用类似于中间继电器,用于传递信号。在使用时,须注意以下特点:
  (1)既不能直接输入,也不能直接输出。即:既不能直接接受外部信号,也不能用于直接驱动负载。
  (2)辅助继电器的数量很多,用途也不一致,例如:M0~M499为通用型继电器;M500~M1023为断电保持继电器等,须注意阅读说明书。
   4、定时器  相当于时间继电器,用T表示。其定时时间由常数K决定,K的基数由定时器的编号决定。如T0~T199为100ms;T200~T245为10ms等。例如,设T0的时间常数为K20,则延时时间为2s。
   定时器在断电后,所计时间一般不再保持。
   5、计数器  用于计算输入脉冲的次数,用C表示。其计数的限值由常数K决定,设定范围如K1~K32767等。当计数器的计数次数到达限值K时,其触点动作。
   计数器的计数内容需通过复位指令RST来。


 PLC发展至今已有近40年的历史,随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展,工业控制领域已有翻天覆地的变化,PLC亦在不断的发展,正朝着新的技术发展。 

一是PLC网络化技术的发展,其中有两个趋势:一方面,PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统,而是向开放式系统发展,各大PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统,完成设备控制任务之外,还可以与上位计算机管理系统联网,实现信息交流,成为整个信息管理系统的一部分;另一方面,现场总线技术得到广泛的采用,PLC与其他安装在现场的智能化设备,比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等,通过一根传输介质(比如双绞线、同轴电缆、光缆)连接起来,并按照同一通信规约互相传输信息,由此构成一个现场工业控制网络,这种网络与单纯的PLC远程网络相比,配置灵活,扩容方便,造价低,性能价格比好,也具开放意义。 

二是PLC向小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富,而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC,小的机种,体积仅为60×90×75mm,相当于一个继电器,但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力,还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了,而是具有越来越强的模拟量处理能力,以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力,如浮点数运算、PID调节、温度控制、定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说,PLC系统与DCS(集散控制系统)的差别已经越来越小了,用PLC同样可以构成一个过程控制系统。 

三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度之一就是复杂的编程使得用户望而却步,而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同,用户往往需要掌握多种编程语言,难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点,用普通的方法对它们编程时,需要熟悉有关的特殊存储器的意义,在编程时对它们赋值,运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关,编程的过程既繁琐又容易出错,阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进,比如使用编程向导简化对复杂任务的编程,在这一点上西门子就充当了者,西门子S7-200的编程软件设计了大量的编程向导,只需要在对话框中输入一些参数,就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序,大大方便了用户的使用。


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 随着自动化程度的提高,小型plc的应用领域比以前为广泛,越来越多的行业开始使用小型PLC。小型PLC产品加多元化,不仅有度很高的,国内一些自动化企业也看到小型PLC广大的市场,纷纷推出自主的小型PLC产品,这为不同细分市场的中国用户提供了多的选择。 

我个人还是建议大家使用的产品,因为,从技术角度来讲,保证PLC在复杂的工业环境下的高性仍然是很多新加入小型PLC领域的厂家面临的技术难题。从角度来讲,持续的大规模的研发投入是不断,满足市场的日益增长的需求的保证,而这种投入对许多厂家来说也是很大的考验。从市场开发角度来看,大厂商拥有明显的强势和领域,拥有优势的技术,成熟的解决方案,和适合行业和市场开发的销售网络。西门子小型PLC经过十多年的市场考验,与服务已经得到了市场的广泛认可,这不仅靠市场宣传,靠的产品品质和完整的解决方案。 

近几年自动化产品用户除了稳定性、性价比等因素之外,越来越重视项目的维护成本,现在中国用户都已将维护成本列入整个自动化系统的成本中。西门子小型PLC为用户提供灵活多样的远程服务解决方案,可以基于固定电话,网络,GPRS无线通讯等,为客户后期维护节约可观的成本。为了进一步为广大用户降,2005年,西门子成功完成了S7-200PLC的本地化生产,同时还本地化生产了S7-200PLC触摸屏KTP-178和四行中文文本显示器TD400,进一步提高了西门子小型PLC整体解决方案的性价比,开放性已达到同类中型机水平,支持PPI、RS-485、Profibus-DP、以太网等多种通讯协议,保证了的无缝连接。 
我认为小型PLC的市场份额会持续保持快速的发展。随着中国加入WTO,出口额逐年提高,中国正逐步成为机械设备的制造基地,使得国内OEM厂商迅猛发展。一些OEM厂商为了避免激烈竞争,追求高的利润,将用小型PLC替代继电器或单片机控制方案。而且,小型PLC不再仅仅进行单机单站的控制,工厂信息化的潮流将会使多的生产设备联网,进行集中监控。西门子小型PLC开放的平台为工厂生产设备联网和工厂信息化提供了可能性,使客户增加额外的硬件投资即可实现联网。


 状态监控指令,用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态,对提高PLC控制系统的工作性大有帮助。 

   当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。 

   除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。 

   6支持软件 

   为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。 

   从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以至语言,全靠为使用这些语言而开发的种种软件。 

   助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。 

   梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时,才使用这种语言。 

   流程图语言,它也是图形语言,不过所用的符号不与电气元件符号相似,而与计算机用的流程图符号相似,便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系,只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员,乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。 

   梯形图与流程图混合语言。这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法,而且多用于大型的PLC的编程 

   语言,PLC编程也可以使用语言,如BASIC、C语言等。可以在DOS,也可在bbbbbbS平台上运行。关键在于要把用语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么语言都可以。而编写这个转换的软件工作量很大,当然应由有关厂家开发与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FA的PLC就提供有可用C语言编程的软件。 

   再前进一步,从理论上讲使用自然语言编程也是可能的。只是要下力气去开发,以及市场有这个需要。 

   支持软件不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是监视PLC所控制的系统的工作状况也需要。所以,多数支持编程的软件,也具有监视PLC工作的功能。 

   此外,也有于监控PLC工作的软件,它多与PLC的监视终端连用。 

   有的PLC厂家或三方厂家还开发了使用PLC的组态软件,用以实现计算机对PLC控制系统监控,以及与PLC交换数据。 

   PLC的用户也可基于DOS或bbbbbbS平台开发用于PLC控制系统的应用软件,以提高PLC系统自动化及智能化水平。这方面的软件已日益受视。 

   总之,为了用好PLC,PLC的支持软件越来越丰富,性能也越来越好,其界面也越来越友好,也因此,它的情况如何,已成为评判PLC性能的指标之一。 

   7控制 

   为使PLC能工作,在硬件与软件两个方面PLC厂家都采取了很多措施,对一些特殊要求的PLC,还有相应的特殊的措施,如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。措施的目的是增加PLC平均故障间隔时间、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及减少PLC的平均修复时间、MTTR(MeanTimeToRepair),以提高PLC的有效度A(Availability)。 

A=MTBF/(MTBF+MTTR) 

式中A--有效率 

MTBF--平均故障间隔时间 

MTTR--平均修复时间 

   当然,A值越大越好,它可使PLC系统得到充分的利用,是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知,MTBF越大,MTTR越小,则A越大。所以,PLC的措施都是围绕提高MTBF及MTTR值进行的。 

   鉴于工作是PLC的重要特点,至关重要,故有关提高MTBF及降低MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。 

   8经济指标 

   以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实,使用PLC,还要考虑经济指标。经济是基础,经济上不合算,不能带来经济效益,使用PLC也就没有基础。所以,这个指标也是重要的。经济指标简单的就是看价格。一般讲,同样技术性能的PLC,价格低其经济指标就好 

   此外,还要看供货情况,供货不及时,影响使用,价格即使低,也不一定就好;看技术服务,资料不全,用户出现问题得不到技术支持也不好。 


PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。
    它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。
    它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。
    它的内部种种继电器,相当于中间继电器,数量多。内存中一个位就可作为一个中间继电器,怎么不多!
    它的计数器、定时器也很多,是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块,其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字,再加一些标志位,即可成为定时器、计数器,所以才那么多。
    而且,这些内部器件还可设置成丢电保持的,或丢电不保持的,即上电后予以清零的。以满足不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。
    它的数据存储区还可用以存储大量数据,几百、几千、几万字的信息都可以存,而且,掉电后还不丢失。
    PLC还有丰富的外部设备,可建立友好的人机界面,以进行信息交换。可送入程序,送入数据,可读出程序,读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后,可转储,可打印。数据送入可键入,可以读卡入,等等。
    PLC还具有通讯接口,可与计算机链接或联网,与计算机交换信息。自身也可联网,以形成单机所不能有的大的、地域广的控制系统。
    PLC还有强大的自检功能,可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修增加了透明度,提供了方便。
    丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能;同时,也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。
    像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的;是传统的继电控制电路所无法比拟的



1.存储容量

存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。

2.I/O点数

输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。

3.扫描速度

扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。

4.指令的功能与数量

指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。

5.内部元件的种类与数量

在编制PLC程序时,需要用到大量的内部元件来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些元件的种类与数量越多,表示PLC的存储和处理各种信息的能力越强。

6.特殊功能单元

特殊功能单元种类的多少与功能的强弱是衡量PLC产品的一个重要指标。近年来各PLC厂商非常重视特殊功能单元的开发,特殊功能单元种类日益增多,功能越来越强,使PLC的控制功能日益扩大

7.可扩展能力

PLC的可扩展能力包括I/O点数的扩展、存储容量的扩展、联网功能的扩展、各种功能模块的扩展等。在选择PLC时,经常需要考虑PLC的可扩展能力。



作为通用工业控制计算机,30年来,可编程控制器从无到有,实现了工业控制领域接线逻辑到存储逻辑的飞跃;其功能从弱到强,实现了逻辑控制到数字控制的进步;其应用领域从小到大,实现了单体设备简单控制到胜任运动控制、过程控制、及集散控制等各种任务的跨越。今天的可编程控制器正在成为工业控制领域的主流控制设备,在世界各地发挥着越来越大的作用。
   1. 可编程控制器的定义
    可编程控制器,简称PLC(Programmable logic Controller),是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年电工(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
 
    “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
    2. PLC的特点
    2.1性高,抗干扰能力强
    
    高性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了的抗干扰技术,具有很高的性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有高的性也就不奇怪了。
    2.2配套齐全,功能完善,适用性强
    
    PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
    2.3易学易用,深受工程技术人员欢迎
    
    PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
    2.4系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
    
    PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
    2.5体积小,重量轻,能耗低
    以小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
    3. PLC的应用领域
    目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
    3.1开关量的逻辑控制
    
    这是PLC基本、广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
    3.2模拟量控制
    
    在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
    3.3运动控制
    
    PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
    3.4过程控制
    过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
    3.5数据处理
    现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
    
    3.6通信及联网
    
    PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
    4. PLC的国内外状况
    世界上公认的台PLC是1969年美国数字设备公司(DEC)研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平,早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成,可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器,使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用,可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言,并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。
    20世纪70年代中末期,可编程控制器进入实用化发展阶段,计算机技术已引入可编程控制器中,使其功能发生了飞跃。高的运算速度、小型体积、的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初,可编程控制器在工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多,产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。
    20世纪末期,可编程控制器的发展特点是加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说,这个时期发展了大型机和小型机;从控制能力上来说,诞生了各种各样的特殊功能单元,用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说,生产了各种人机界面单元、通信单元,使应用可编程控制器的工业控制设备的配套加容易。目前,可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
    我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着开始的。初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前,我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外,无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较的PLC生产厂家。可以预期,随着我国现代化进程的深入,PLC在我国将有广阔的应用天地。
    5. PLC未来展望
    21世纪,PLC会有大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度快、存储容量大、智能强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向小型及大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会丰富、规格齐全,的人机界面、完备的通信设备会好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着竞争的加剧而,会出现少数几个市场的局面,会出现通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。






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