6ES7253-1AA22-0XA0使用选型

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在PLC实际应用过程中，一旦系统出现故障，往往用户以为出问题出自PLC里，实际有都不是PLC的问题。而是由于用户不熟悉而造成的以为是故障、而其实不是故障的现象。用户的接线错误、编程错误、开关位置的错误、仪表故障、传感器故障等，都常常会使人误以为是PLC的错误。
当发现PLC没有按照自己的期望来进行工作时，要对PLC和PLC周边的设备和环境进行诊断。
一、从PLC外部的情况来进行的故障诊断。
在PLC没有像期望的那样开始工作的时候，应该先从PLC的外部来进行判断，这样，可以比较轻易地排除那些不是故障的误会。
所有的PLC在CPU模块、I/O模块或电源模块上都有LED指示灯。通常，红灯表示问题，绿灯表示OK。如果一个LED在闪烁，通常表示功能正在执行或者这个模块在等待什么。对LED灯状态的正确诠释可以节省你很多故障诊断的时间。所以在故障诊断之前，你应该把制造商的故障诊断指南看一遍并放在手边。
1. 如果PLC不能进入运行(RUN)模式，你可以用下面的方法来看看问题是在硬件还是软件：
(1) 临时将终止循环指令放在你的用户程序的行。如果现在PLC可以进入运行模式了，表示问题在你的软件中;而不是PLC的硬件问题。(有些PLC需要你在进入运行模式之前，先所有的错误状态，即使原来的问题已经正了)。
(2) 将PLC的内存复位(注意!，你要将PLC的内存的内容做一份拷贝，或者，你确信你愿意丢失内存中所有的程序、数据和组态)。如果PLC现在可以进入运行模式，问题就出在组态或者冲突使用的内存上。
2. 如果在检测一个传感器时，你发现PLC不能从一个传感器得到信号，检查该传感器的输出是否正常，接线是否正确。如果传感器经检查没有问题，则换一个同型号的输入模块，如果PLC能够识别该模块的改变，就表示输入模块故障了(或者你刚才传感器连线错误了),那么，可以按照如下的方法观察PLC输入模块的LED灯是否与传感器的状态变化一致：
(1) 如果输入LED没有动静，用万用表检查PLC输入模块的端子看看信号是否变化。如果没有，将传感器与PLC的连接断开，单对传感器进行测试。看看外接电源是否正常，检查直流电源的性是否接反。有些PLC是漏电流型(SINK)的，所以对应的传感器电路是正端子接到PLC的输入接点上，其它的DC输入模块是电流源型(SOURCE)的，则传感器电路要通过电源的地线接到输入接点上。
(2) 如果LED状态是发生变化了，可能是你的程序有问题。在你的用户程序中的行加一条终止循环的指令，然后运行程序，观察输入映射表，如果该位现在改变了，问题就在你的程序，很可能是你的程序中有一条指令对输入映射表进行了改写，从而改变了它的值。
3. 如果输入映射表依然不随着输入模块的LED的状态而改变，那么，可能是传感器电路有故障。传感器电路的电流能力可能不足以驱动输入状态，虽然它可能足以改变LED的状态。检查输入触点有没有不正常的小的电压变化。
如果一个执行器看来无法得到PLC试图写给它的信号，观察输出模块的LED，确信它们是否随着PLC改变输出状态而一起改变：
(1) 如果LED确实改变，用万用表检查输出模块的端子，是否提供了足以驱动外部电路的信号，同时也检查性是否正确。如果是，则将执行器从PLC上断开，对执行器单进行测试。(有些输出模块有保险丝，检查一下是否保险丝断了?)
(2) 如果LED 不变化，检查输出电路的电源，和它与输出模块的接线，(DC 输出可以是源型或漏型的)，如果接线正确，将执行器从PLC的输出模块断开，看看现在LED在不带执行器时是否改变。
换一个同型号的输出模块，如果PLC可以改变的输出状态，那么刚才的模块或接线就有问题。
二、PLC系统的硬件、组态和编程的故障分类和诊断方法。
如果按照上面的方法，发现连接到传感器或执行机构都可以工作，那么你就可以应该PLC内部状态或PLC程序的问题了。
由于PLC是由人来进行安装、组态和编程的，所以可能会发生很多人为的使用过程中的错误。PLC制造商(如德维森)通常都提供了很多工具来找出这些错误。这些错误可以分为以下几类：
1. 致命错误
这些错误将导致PLC离行模式而进入故障模式(类似于硬件故障所导致的情形)。致命错误通常发生在PLC开机自检时或程序执行时的部件失败。有的编程和组态问题(如定时器时，试图运行一个不存在的程序，等)也会导致致命错误。
当PLC进入故障模式时，它将故障LED打开，并将所有的输出关闭为OFF(或者冻结在它们的上一个状态)，PLC也会在内存中保存一个故障代码，编程人员可以读取该故障代码确定故障的原因，解决问题后，故障状态，将PLC电源关掉再打开，重新进入运行模式。
现在的PLC通常都会保存对几个近的故障的详细描述，并允许编程人员编写在致命故障发生时可以运行的故障程序，我们在九章曾经描述过故障进程，本章我们主要讨论如何找到和使用故障代码。
2. 非致命故障
非致命故障是PLC可以探测到，但不至于使PLC离行模式的故障。有些可探测的硬件问题，如内存的后备电池电压低，只导致非致命故障。非致命故障也可以由组态和编程错误引起，如一个定时中断程序的执行被一个的程序的运行而延迟，或者一个算术操作产生了一个太大以致无法存入目标内存的数，等等。
非致命故障导致PLC设定相关的状态位或者将相关的错误代码写到内存中。当结果太大或太小以致无法保存时，数据字处理指令将把内存中的算术标志位设置为1。用户程序应当检查这些状态位或代码，并作出响应，因为PLC将像没有错误发生一样继续执行程序，有些非致命错误状态位在的章节已经讨论过，本章我们将讨论另外一些。
3. 编程或组态逻辑错误
这些错误是PLC不能自动检查出来的，但可以用程序中的故障检测指令或者编程单元的程序监视功能来检查。
逻辑错误的例子包括一个用户将一位设为OFF而不是ON，两段用户程序试图控制同一个输出，或者结构化编程旁路了一段需要的程序等等。
早期的PLC设计为不允许逻辑错误，如两个横档控制一个输出，或者跳转指令向程序进行跳转，等，但用户需要大的灵活性，因此，即使这些措施都取消了。有些编程单元在编程人员写出上述具有潜在错误的逻辑语句时，会提供警示信息，但编程者可以忽略它们。
编程语言都包括简单的调试工具：提前终止扫描循环的指令，这样程序可以一段一段来检查;导致致命或非致命的错误，使PLC在某些情况下立即停止;以及其它特别为调试程序中的某一个问题的指令。标准指令比如，计数器，可以临时插入程序中，记录事件发生的次数。编程软件也包括调试工具，如在用户程序执行时，监视和改变数据内存，强迫I/O映射位开或者关，以观察程序如何响应;记录某个特别位或特别字的短时间的变化，然后用历史趋势图显示这些变化;当某个特别位在使用时，生成一个程序中所有地方的交叉参考清单;还有搜索工具，可以找到程序中某个特别地址或指令在程序中的位置。

  可编程控制器中的寄存器用于存储模拟量控制、位置量控制、数据I/O所需的数据及工作参数。每一个数据寄存器都是16位（位为符号位），可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（位为符号位）。
（1） 用数据寄存器D0∽D199（200点）
只要不写入其他数据，则已写入的数据不会变化。但是，PLC状态由运行（RUN）→停止（STOP）时全部数据均清零。
注：
若特殊辅助继电器M8033置1，在PLC由RUN转为STOP时，数据可以保持。
（2） 停电保持数据寄存器D200∽D511（312点）
除非改写，否则原有数据不会丢失。否认电源接通与否，PLC运行与否，其内容也不会变化。在二台PLC作点对点通信时，D490∽D509被用作通信操作。
（3） 特殊数据寄存器D8000∽D8255（256点）
这些数据寄存器供监控PLC中各种元件运行方式之用，其内容在电源接通（ON）时，写入初始化值　（全部先清零，然后由系统ROM安排写入初始值）。
（4） 文件寄存器D1000∽D2999（2000点）
用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。其数量由CPU的软件决定，但可以通过扩充存储卡的方法加以扩充。它占用用户程序存储器内的一个存储区，以500点为一个单位，多可在参数设置时设置2000点，用编程器可进行写入操作。
在PLC运行中，用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。

１. FX系列的12位模拟量输入／输出模块的公共特性   

除FX2N-3A和FXlN–8AV–BD／FX2N–8AV–BD的分辨率是8位，FX2N–8AD是16位以外，其余的模拟量输入输出模块和功能扩展板均为12位。

电压输入时(如0~10V DC，0~5V DC)。模拟量输入电路的输入电阻为20kΩ,电流输入时(如4~20mA)模拟量输入电路的输入电阻为250Ω。

模拟量输出模块在电压输出时的外部负载电阻为2kΩ／~1MΩ，电流输出时小于500Ω。

12位模拟量输入在满量程时(如10V)的数字量转换值为4000。未专门说明时，满量程前总体精度为±1％。 

功能扩展板的体积小巧，价格低廉，PLC内可安装一块功能扩展板，后者还可以和价格也很的显示模块安装在一起。

2. 模拟量输入扩展板FX1N–2AD–BD

FX1N–2AD–BD有两个12位的输入通道，输入为0~10V DC和4~20mA DC，转换速度。为1个扫描周期，没有隔离，不占用的I/O点，适用于FXlS和FX1N。

3. 模拟量输出扩展板FX1N–1 DA–BD   

    FXlN–1DA–BD有1个12位的输出通道，输出为0~1OV、O~5V DC和4~20mA DC，转换速度为1个扫描周期，没有隔离；不占用I/O点，适用于FX1S和FX1N。

4. 模拟量设定功能扩展板FX1N–8AV–BD／FX2N–8AV–BD

模拟量设定功能扩展板上面有8个电位器，可用应用指令VRRD读出电位器设定的8 位二进制数，用作计数器、定时器等的设定值。电位器上有11档刻度，根据电位器所指的  位置，利用应用指令VRSC，可将电位器当作选择开关使用。FX1N–8AV–BD适用于FX1N和FX2N，FX2N–8AV–BD适用于FX2N。

５. 模拟量输入输出模块FX2N–3A   

          FX2N–3A是8位模拟量输入/输出模块，有两个模拟量输入通道，一个模拟量输出通道。

       输入为０~10V DC和4~20mA DC。输出为0~10V、0～5VDC和4~20mA DC，模拟电路和数字电路间有光电隔离，但是各输入端子或各输出端子之间没有隔离。它占用8个I/O点，可用于FX1S之外的机型。   

 6．模拟量输入模块FX2N–2AD和FX2N–4AD

          FX2N–2AD有2个12位模拟量输入通道，输入量程为0～10V、0～5V DC和4～20mA DC，转换速度为2.5ms/通道。

       FX2N–4AD有4个12位模拟量输入通道，输入量程为-10V～10V和4～20mA DC，转换速度为15ms/通道或6ms/通道(高速)。它们的模拟电路和数字电路间有光电隔离，占用8个I/O点。可用于FX1S之外的PLC。

 7．模拟量输入和温度传感器输入模块FX2N–8AD 

    FX2N–8AD提供8个16位(包括符号位)的模拟量输入通道，输入为–l0～+l0V和–20mA~+20mA DC电流或电压，或K，J和T型热电阻，输出为有符号16进制数，满量程的总体精度为±0.5％。电压电流输入时的转换速度为0.5ms/通道，有热电偶输入时为lms/通道，热电偶输入通道为40ms/通道。模拟和数字电路间有光电隔离，占用8个I/O点，可用于：FX1S之外的机型。

 8. PT–100型温度传感器用模拟量输入模块FX2N–4AD–PT

    FX2N–4AD–PT供三线式铂电阻PT–100用，有12位4通道，驱动电流为lmA(恒流方式)，分辨率为0.2~0.3℃，综合精度为l％(相对于大值)。它里面有温度变送器和模拟量输入电路，对传感器的非线性校正进行了校正。测量单位可用摄氏度或华氏度表示，额定温度范围为–100~+600℃，输出数字量为–l000～+6000，转换速度为15ms/通道，模拟和数字电路间有光电隔离，在程序中占用8个I/O点，可用于FX1S之外的机型。

 9．热电偶温度传感器用模拟量输入模块FX2N–4AD–TC 

        FX2N–4AD–TC有12位4通道，可与K型(–100～+1200"C)和J型(–100～600℃)热电偶配套使用，K型的输出数字量为1000～+12000，J型的输出数字量为–1000～+6000。K型的分辨率为0.4℃，J型的为0.3℃。综合精度为0.5％满刻度+l℃，转换速度为240ms/通道，在程序中占用8个I/O点。模拟和数字电路间有光电隔离，可用于FX1S之外的机型。

 10．模拟量输出模块FX2N–2DA

      FX2N–2DA有12位2通道，输出量程为0~10V、0~5V DC和4~20mA DC，转换速度为4ms/通道，在程序中占用8个I/O点。模拟和数字电路间有光电隔离，可用于FFX1S之外的机型。

 11．模拟量输出模块FX2N–4DA

   FX2N–4DA有12位4通道，输出量程为–10V~+10V和4~20mA DC，转换速度为4通道2.1ms，在程序中占用8个I/O点。模拟电路和数字电路间有光电隔离，可用于FX1S之外的机型。

 12．温度调节模块FX2N–2LC

三菱公司PLC网络继承了传统使用的MELSEC网络，并使其在性能、功能、使用简便等方面胜一筹。Q系列PLC提供层次清晰的三层网络，针对各种用途提供合适的网络产品。

1、信息层/Ethernet（以太网） 信息层为网络系统中层，主要是在PLC、设备控制器以及生产管理用PC之间传输生产管理信息、质量管理信息及设备的运转情况等数据，信息层使用普遍的Ethernet。它不仅能够连接bbbbbbs系统的PC、UNIX系统的工作站等，而且还能连接各种FA设备。Q系列PLC系列的Ethernet模块具有了日益普及的因特网电子邮件收发功能，使用户无论在世界的任何地方都可以方便地收发生产信息邮件，构筑远程监视管理系统。同时，利用因特网的FTP服务器功能及MELSEC协议可以很容易的实现程序的上传/下载和信息的传输。

2、控制层/MELSECNET/10（H）  是整个网络系统的中间层，在是PLC、CNC等控制设备之间方便且高速地进行处理数据互传的控制网络。作为MELSEC控制网络的MELSECNET/10，以它良好的实时性、简单的网络设定、无程序的网络数据共享概念，以及冗余回路等特点获得了很高的市场评价，被采用的设备台数在日本达到，在世界上也是的。而MELSECNET/H不仅继承了MELSECNET/10的特点，还使网络的实时性好，数据容量大，进一步适应市场的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

3、设备层/现场总线CC-bbbb  设备层是把PLC等控制设备和传感器以及驱动设备连接起来的现场网络，为整个网络系统层的网络。采用CC-bbbb现场总线连接，布线数量大大减少，提高了系统可维护性。而且，不只是ON/OFF等开关量的数据，还可连接ID系统、条形码阅读器、变频器、人机界面等智能化设备，从完成各种数据的通信，到终端生产信息的管理均可实现，加上对机器动作状态的集中管理，使维修保养的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-bbbb的功能好，而且使用简便。

在三菱的PLC网络中进行通信时，不会感觉到有网络种类的差别和间断，可进行跨网络间的数据通信和程序的远程监控、修改、调试等工作，而考虑网络的层次和类型。

MELSECNET/H和CC-bbbb使用循环通信的方式，周期性自动地收发信息，不需要专门的数据通信程序，只需简单的参数设定即可。MELSECNET/H和CC-bbbb是使用广播方式进行循环通信发送和接收的，这样就可做到网络上的数据共享。

对于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-bbbb网络，可以在GX Developer软件画面上设定网络参数以及各种功能，简单方便。

另外，Q系列PLC除了拥有上面所提到的网络之外，还可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它厂商的网络，还可进行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

说起干扰，想到的就是电源干扰、空间辐射干扰、接地干扰等。不过，本次调试中，却遇到以前遇到、甚至不知道的干扰，借此跟大家分享一下。
先简介一下项目，一面PLC柜（正面PLC控制部分，后面是6台3.7KW变频器）、三面55KW变频器。CPU226通过通讯控制9台变频器。由于工地在半山腰上，就盖了一间房子，所以PLC柜和变频器柜放在一起，PLC柜与变频器间隔2M。现场主要动力电缆居多，信号电缆就3压力表和6个称重信号线，直接分两层埋沟。
电机线还未接之前，PLC程序和上位机联机调试，一切正常。所有的变频器频率给定和控制均正常。
电缆施工完毕之后，开始联调，问题出现了。3.7KW的变频器电脑上一开，停不下来通过监测PLC，发现轮训控制字节VB0里的数字不动，也就是MODBUS通讯现在停止了，但是PLC还是现实运行状态。反应就是干扰。将变频器断电，VB0直接继续轮训。反应就是接地问题。变频器使用的时候，接地就是基本的要求。和PLC在一起使用要处理好了。
查看PLC柜，后面6台变频器都单接地到柜子上了，而PLC的接地也单接地到地排上并引到了外面的信号地了。PLC柜则通过支架和变频柜一起连接到保护地了。看似没有问题，一查线路，发现PLC的地线和PLC柜连通的。原来开关电源的接地和PLC的地线连在一起，而开关电源的外壳直接安装在底板上，导致PLC的接地和低压柜的接地串在一起了。为了解决上述问题，变频器直接通过电缆接地到低压变频柜底座上；而开关电源地线暂时断开未接，同时将PLC柜与底座绝缘。经过上述处理之后，在电脑上操作3.7KW变频器，一切正常。
上述的干扰问题，是一个典型的接地问题。PLC的单接地很重要。看到这里，相信网友都是一笑而过。不过下面还有一个的问题，也是干扰问题，估计好多大咖也不定遇到过。
3.7KW变频器调试正常以后，开始调试55KW变频器了。电脑上开停设备正常；频率设定正常。心中窃喜，只有这几个大家伙没问题，设备电气调试基本差不离了。低频率运转一会，一切正常。然后开始提速，提到40HZ以后，运行一会画面突然变暗了。上位机通讯中断，一看PLC，红灯亮起。反应还是干扰问题。将变频器断电，PLC重启运行恢复正常。后来又试了几次，发现30HZ一下运行正常，30HZ以上运行一段时间会故障停机。
刚开始怀疑是PLC电源污染了，变频器的高次谐波通过电源串进PLC，导致异常停机。以前现场遇到过这个情况，后来通过加装隔离变压器解决了问题。赶紧打电话回公司，二天直接跟车发来了隔离变压器。加上变压器以后，果然有效果，起码视频的干扰小多了，但是PLC故障停机依然存在。
其中，又试着降低变频器的载波频率、手动启停变频器、拆掉485通讯线等，问题依然存在。没办法，跟公司汇报加装电抗器吧！
由于电抗器订货，无聊的时候又开始捣鼓这个问题。工控人，就要有不服输的精神嘛！我试着拆除CPU之后的模块，然后启动变频器，加速到50HZ运行一段时间正常；挂上模块运行到40HZ故障停机。不会是PLC模块有问题吧？？？我又依次试了试后面的模块，终确定了倒数二个模块——EM231，是故障停机的问题所在。不过，依着多年来使用西门子产品的使用经验来说，西门子硬件产品质量、抗干扰还是比较不错的。新模块。不应该这么快出问题吧？EM231模块，接的正是3个压力信号。3个压力信号，正对应的是3台55KW风机后的压力信号。突然，脑子灵光一闪，干扰不会是压力信号线过来的吧？？压力表经过隔离配电器接到EM231中，我试着分别拔掉1#、2#、3#的隔离配电器，出现了。当拔掉3#隔离配电器的时候，系统运行50HZ正常；插上去变频器运行40HZ会故障停机。拔掉3#隔离器试运行一段时间，一切正常。原来3#变频器远，有100米左右，而3#压力信号测得是3#风机后的压力，机敷设路径与变频器电缆基本相同。由于后来业主挖沟较浅，导致信号电缆与动力电缆较近而导致干扰。1#、2#压力信号不存在问题。
按道理讲，加上隔离配电器以后，压力信号应该加抗干扰才对。但是现在EM231却因为输入的一路模拟量信号有问题（监测的AD数值正常、不排除隔离配电器的问题），导致CPU226异常故障停机。这个干扰已经不仅仅是电源或者接地能解决的了！
不过以本人分析，给变频器加一个滤波器和电抗器，应该也能解决问题的。

 = 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）

输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。

(2)输出继电器（Y）

输出继电器是PLC中专门用来将运算信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器多可达184点，其编号为Y0～Y267。

 = 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)

PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。FX2N系列PLC的辅助继电器按照其功能分成以下三类。

a.通用辅助继电器M0～M499（500点） 通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。

b.断电保持辅助继电器M500～M1023（524点）  PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通的以外，其它都断开。但是，根据不同控制对象要求，有些控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备电池支持。

c.特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s 时钟脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是时扫描。

(4)内部状态继电器（S）

状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用，运用顺序功能图编制易懂的程序。状态继电器与辅助继电器一样，有无数的动合触点和动断触点，在顺控程序内可任意使用。状态继电器分成四类，其编号及点数如下：

初始状态：S0～S9（10点）；

回零：S10～S19（10点）；

通用：S20～S499（480点）；

保持：S500～S899（400点）；

报警：S900～S999（100点）。

有关状态继电器的应用，参考项目十STL指令的内容。

⑸内部定时器

定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。其详细介绍参照项目七。

 = 6 \* GB2 ⑹内部计数器

计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。其详细介绍参照项目八

 = 7 \* GB2 ⑺数据寄存器（D）

可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型不同而不同。

每个数据寄存器都是16位，其中位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（位为符号位）。

a.通用数据寄存器D0～D199   只要不写入数据，则数据将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦PLC状态由运行（RUN）转成（STOP）时全部数据均清零。

b.停电保持数据寄存器D200～D7999   除非改写，否则数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。

c.特殊数据寄存器D8000～D8255   这类数据寄存器用于监视PLC内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通（ON）时，写入初始化值（全部清零，然后由系统ROM安排写入初始值）。

d.文件寄存器D1000～D7999  文件寄存器实际上是一类数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件决定。在PLC运行中，用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。

 = 8 \* GB2 ⑻内部指针（P、I）

内部指针是PLC在执行程序时用来改变执行流向的元件。它有分支指令指针P和中断用指针I两类。

a.分支指令指针P0～P63  分支指令用指针在应用时，要与相应的应用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63为结束跳转使用。

b.中断用指针I  中断用指针是应用指令IRET中断返回、EI开中断、DI关中断配合使用的指令。