企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：私营企业
    成立时间：2017
  • 公司地址： 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名： 聂航
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    西门子6ES7231-7PF22-0XA0使用选型

  • 所属行业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期：2024-07-30
  • 阅读量：17
  • 价格：面议
  • 产品规格：模块式
  • 产品数量：1000.00 台
  • 包装说明：全新
  • 发货地址：上海松江永丰  
  • 关键词：西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6ES7231-7PF22-0XA0使用选型详细内容

    西门子6ES7231-7PF22-0XA0使用选型


    雷达作为传感头在作战指挥系统中的重要性是显而易见的，C3I系统（指挥、控制、通信和情报系统）要求雷达以组网的方式来实现信息的共享和交换，同时还要具有远程管理（远程故障上报、远程维护、远程开关机）的功能，这样才能在保护自己的前提下有力地打击敌人。要实现上述功能对每个雷达实现智能化管理。，雷达本身能够及时地、准确地判断自己的工作状态，是故障状态、正常状态、或性能下降状态，并将状态上报至上级指挥系统，由指挥系统统一指挥雷达的开关机。同时，要及时判断雷达内部各分系统状态，以便维护和及时检修。
    大型雷达由于分布范围大，其操作员不仅要知道远程设备的状态还要能在主控台上直接观察波形和数据形式的远程监测点信息，以便判断其工作状况，如的噪声、的功率等信息，这些信息都是操作员评估雷达状态的依据。
    一般来说，现代的雷达都已配有自动录取设备、雷达各系统之间的连网并不困难，只要在雷达之间提供一条通信通道，雷达数据即可实现共享和交换；但雷达本身的各分系统并不都带智能接口、对各分系统的检测和控制并不能简单地实现，这时选用一种适合雷达各系统使用的监控设备来提高雷达各分系统的智能检测和控制水平就成了提高雷达自动化水平的关键。
    2 用PLC实现雷达监控自动化
    2.1 实现雷达监控自动化方法的比较
    实现各分系统的智能管理，可用如下三种设备：
    微型计算机，单板机和PLC。

    雷达系统的监控宜选用PLC。
    2.2　PLC的发展、应用和特点
    可编程逻辑控制器是由继电器控制逻辑发展而来的，其基本的控制是顺序控制和逻辑控制 。PLC是随着工业继电器控制与C3技术（Computer、Control、Communication）相结合而不断发展和完善的。PLC发展至今不仅具有逻辑运算、计数、定时等基本功能，还具有数值运算、模拟调节、监控、记录、显示、与计算机接口、通信等功能。其应用范围也不断扩大，不仅能进行一般的逻辑控制，还能进行中断控制、智能控制、过程控制、远程控制。同时，在性能上也不断提高 ，采用微处理器、提高运算速度、编程软件多样化和化；现代PLC逐渐融合了485串口总线 、CAN总线、网络技术等，大地满足了用户对数据采集和数据通信的需求。下面详介其特点 ：
    ·可实现多样的控制：如步进顺序控制、控制、条件控制、计数控制、冗余控制、监控控制等。

    ·可配置性：根据用户的需求自行配置规模，一般厂家都提供4槽机箱、8槽机箱、控制I／O模块。除此之外，还有自成系统嵌入式控制器。用户可根据实际需要自行配置。
    ·可扩展性：如果用户的自动系统任务需要多于8个信号模块或通信处理器，则可以扩充一个扩展模块。
    ·模块的多样性，即数字I／O、模拟I／O、通信模块、特殊模块、连接模块。
    ·具有在恶劣环境工作的能力，工作温度一般在－20℃～70℃范围，能在野外工作。
    2.3 用PLC实现雷达监控自动化
    雷达的规模不同，其各系统实现监控的方式也不一样。
    就中小型雷达而言，对需要监测和控制的设备，将所有监测点的信号通过线缆传至PLC相应设备上。雷达设备的状态有：开、关、正常、故障及设备故障代码。对设备的控制也包括控制开机、关机，及用控制编码参数来实现对设备的控制。而对模拟信号监测点，可通过A／D模块先把模拟信号转换成数字信号，再将数字信号经通信模块传到监测控制台上供操作人员观察。操作人员的干预控制命令可由监测控制台通过通信线路（485总线、CAN总线、网络等）下传到PLC，然后由PLC解释控制命令后对设备进行控制

    大型雷达监测系统的监控特点是监测点多、控制复杂，因此通信网的构建非常重要，一般选用网络模块提高速率，以满足大量监测信息的传输。图2是某大型雷达的监控系统架构图。其中，左边一排监测设备为阵列监控，由监控总汇1（用一PLC机箱）来汇总所有的监测状态，并分发对的控制命令，它们的通信接口可选用485、CAN、网络总线来实现。右边的一排监测设备为阵列，由监控总汇2（用一PLC机箱）来汇总所有的监测状态、并分发对的控制命令，它们的通信选用485、CAN。对信号处理、定时、DDS、光纤 、数据处理等的监控可直接通过网络来实现，在图中用其它系统表示，不一一列出。
        上述系统的构建可用PLC产品，监控设备一般选用I－7000系列带RS－485总线的模块。I－7000系列产品是一单的模块、不需要插入PLC插箱内，有模拟I/O、数字I/O可选。监控总汇选用I－8000系列监控插箱及I－8000系列插卡，I－8000系列插卡有并口模块（高速A/D、D/A 、高速数字I/O）、串口模块。其它系统的监控信息可通过网络接口直接送至监控台。
    3 结束语
    雷达监控自动化的实现方式是多种多样的，用PLC产品可以减少用户的工作量，而且产品的性很高、通用性强、易于实现，是雷达系统监控的较佳选择。


    工业现场电磁环境复杂，有时只采用硬件措施不能干扰的影响，用软件措施加以配合。可采用如下的软件措施：
    一、延时确认
    对于开关量输入，可采用软件延时20ms，对同一信号作两次或两次以上读入，结果一致才确认输入有效。
    二、封锁干扰
    某些干扰是可以预知的，如可编程序控制器的输出命令使执行机构（如大功率电动机、电磁铁）动作，常常会伴随产生火花。电弧等干扰信号，它们产生地干扰信号可能使可编程序控制器接收错误的信息。在容易产生这些干扰的时间内，可用软件可编程序控制器的某些输入信号，在干扰易发期过去后，再取消封锁。
    三、软件滤波
     
     对于模拟信号可以采取软件滤波措施，目前的大型PLCbianchengruanjian/' target='bbbbbb'>PLC编程大都支持SFC、结构化文本编程方式，这可以很方便的编制比较复杂的程序，完成相应的功能。
    四、故障的检测与诊断
    可编程序控制器的性很高，本身有完善的自诊断功能，可编程序控制器如出现故障，借助自诊断程序可以方便的找到故障的部位与部件，换后就可以恢复正常工作。
    大量的工程实践表明，可编程序控制器外部的输入、输出元件，如限位开关、电磁阀、接触器等的故障率远远可编程序控制器本身的故障率，而这些元件出现故障后，可编程序控制器一般不能觉察出来，不会自动停机，可能使故障扩大，直至强电保护装置动作后停机，有时甚至会造成设备和人身事故。停机后，查找故障也要花费很多时间。为了及时发现故障，在没有酿成事故之前使可编程序控制器自动停机和报警，也为了方便查找故障，提高维修效率，可以使用梯形图程序实现故障的自诊断和自处理。
    现代的可编程序控制器拥有大量的软件资源，如FX2N 系列可编程序控制器有几千点辅助继电器、几百点定时器和计数器，有相当大的裕量。可以这些资源利用起来，用于故障检测。
    1、时检测
    机械设备在各自工步的动作所需的时间一般是不变的，即使变化也不会太大，因此可以以这些时间为参考，在可编程序控制器发出输出信号，相应的外部执行机构开始动作时启动一个定时器定时，定时器的设定值比正常情况下该动作的持续时间长20%左右。例如设某执行机构（如电动机）在正常情况下运行10s后，它驱动的部件使限位开关动作，发出动作结束信号。若该执行的动作时间过12s（即对应定时器的设定时间），可编程序控制器还没有接收到动作结束信号，定时器延时接通的常开触点发出故障信号，该信号停止正常的循环程序，起动报警和故障显示程序，使操作人员和维修人员能顺速判别故障的种类，及时采取排除故障的措施。
    2、逻辑错误检测 在系统正常运行时，可编程序控制器的输入、输出信号和内部的信号（如辅助继电器的状态）相互之间存在着确定的关系，如出现异常的逻辑信号，则说明出现了故障。因此，可以编制一些常见故障的异常逻辑关系，一旦异常逻辑关系为on状态，就应该按故障处理。例如某机械运动过程中先后有两个限位开关动作，这两个信号不会同时为on状态，若它们同时为on，说明至少有一个限位开关被卡死，应停机进行处理。在梯形图中，用这两个限位开关对应的输入继电器的常开触点串联，来驱动一个表示限位开关故障的辅助继电器。

    （1）系统要求

    安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）

    PC/PPI电缆、S7-200CPU、电源模块、通信电缆

    6RA70驱动装置及一台PC机

    （2）连接方式

    用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

    （3）基本参数设置

    参数 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）

    P780=2 P790=2 P800=2

    P787=0 P797=0 P807=0

    P786=11 P796=11 P806=11

    P783=6 P793=6 P803=6

    P781=2 P791=2 P801=2

    P782=127 P792=127 P802=127

    P927 P927=6 P927=42 P927=82

    P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1

    P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0

    P644=2002 P644=6002 P644=9002

    P661=2100 P661=6100 P661=9100

    （4）程序实现及注意事项

    根据检测元件返回的电机实际电流值，先在S7-200中判断电机是否过流，利用S7-200的自由通信端口与6RA70的实时通信，来改变6RA70装置中电流限幅值，达到控制电机电枢电流目的。如果电机不过流，正常保持6RA70装置中电流限幅值的80%，如果电机过流，则改变6RA70装置中电流限幅的值为**，如果通信反馈回的电机转速实际值很低而且有电机继续过流，则判断电机机械堵转，此时则通过通信方式6RA70装置，系统停机并报警。

    在程序实现过程中要注意以下几点：

    a) USS 主站（PLC）与USS 从站（传动装置）之间的通讯是异步方式的，负责与传动装置通讯的工作程序应采用后台工作方式，如何发送接收数据应与控制逻辑无关。用户程序通过改变USS 报文中的STW 及HSW 的值，来控制变频器的启停及改变设定频率值。

    b) 利用发送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）发送USS 报文至传动装置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收变频器返回的USS 报文。同一时刻，只能有一个发送指令或接收指令被。

    c) USS 通讯程序包括通讯端口初始化子程序、 BCC 校验码计算子程序、数据发送子程序、数据接收子程序、通讯时响应子程序、通讯流程控制子程序等。可采用中断响应的方式，也可用查询相应标志位的方式来实现。

    d) 设立发送接收数据缓存区与映像区，用户应通过改变映像区的USS 发送报文值来控制传动装置，或通过读取映像区USS 接收报文中的状态值来判断传动装置的当前状态。以防止因干扰而接收到错误数据而使PLC 做出错误的判断和控制。


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       PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的。因此PLC控制系统的基本内容包括如下几点：
        1)选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关）、输出设备（继电器、接触器和信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。这些设备属于一般的电气元件，其选择的方法在其他课程和有关书籍中已有介绍。
        2) PLC的选择。PLC是PLC控制系统的部件，正确选择PLC，对于保证整个控制系统的技术、经济性能指标起着重要作用。
        选择PLC，应包的选择、容量的选择、I/O点数（模块）的选择、电源模块以及特殊功能模块的选择等。
        3)分配I/O点，绘制电气连接接口图，考虑必要的保护措施。
        4)设计控制程序。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常、的关键。因此控制系统的设计经过反复调试、修改，直到满足要求为止。它应包括设计梯形图、语句表（即程序清单）或控制系统流程图。
        5)根据系统的情况，如操作的方便、环境的状况等，在必要时还需设计控制台（柜）。
        6)编制系统的技术文件，包括说明书、电气图及电气元件明细表等。
        传统的电气图，一般包括电气原理图、电气布置图及电气安装图。在PLC控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电气图的基础上增加了PLC部分，因此在电气原理图中应增加PLC的输入、输出电气连接图（即I/O接口图）。
        此外，在PLC控制系统中，电气图还应包括程序图（梯形图），可以称之为“软件图”。向用户提供“软件图”，可方便用户在生产发展或工艺改进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。


    概览
    通过美国国家仪器有限公司的可编程自动化控制器(PAC) and LabVIEW 用户可向现有的PLC及工业系统中添加多种功能。机器状冴监测、高速模拟测量、及自定义的视觉应用均是典型的PAC应用。两个系统间的互相通信非常重要，它简单、有效，幵且通常是确定性的。本白皮书将讨论LabVIEW、NI PAC与仸何工业网络、设备及PLC的不同连接方法。

    目录
    基本数字及模拟I/O
    Modbus TCP及Modbus Serial
    即揑式通信板卡
    基本数字及模拟I/O
    将NI PAC与现有PLC集成的简单方法可能就是通过基本数字或模拟I/O。所有美国国家仪器有限公司的PAC平台上均可使用数字I/O。NI PAC平台上数字I/O 数量少的是NI紧凑视觉系统，它提供15条数字输入及14条数字输出。通过数字I/O，用户可通过各种方法实现数据通信。基础的方法是对单条数字线迚行切换，你可以収送一个位元的数据表示状态或通过/不通过等信息。如果你需要输出多的信息，如错误代码，较大数值，或想要实现握手，则可以使用多数字I/O线或端口。对于8数字I/O线，可读写达256个不同的值。后，你还能通过数字线生成脉冲。脉冲生成可用于定时及触収自动化设备，如激励器或PLC。

    模拟I/O也是NI PAC与PLC间通信的一个很好的选择。模拟I/O允许在单线上収送加大量的数据。通过16位DAC，用户可在单线上収送数千不同的值。模拟I/O适合传输特定值的递增量，幵小化了接线数量，而其不足乊一是可能引入的噪声以及信号能否保持完整性。如果您的PAC或PLC系统被放置在工厂地面，那就可能存在很多造成信号读写错误的噪声。使用隔离的数据采集产品能保护用户的数据免受地回路、电压尖峰、及噪声环境的干扰。

    相关链接

     美国国家仪器有限公司PCI、PXI、及USB DAQ产品
     NI CompactRIO I/O模块
     Developer Zone: 隔离技术用于工业测量

    Modbus TCP及Modbus Serial
    Modbus TCP及Modbus Serial是两种市场上常用的工业协议/网络。通过LabVIEW的两款附加模块：LabVIEW Real-Time 及LabVIEW DSC，NI LabVIEW 8引入了本地 Modbus TCP及Modbus Serial对仸何以太网或串行端口的支持。以上两款模块可通过图像化配置助手工具创建Modbus TCP或Modbus串口I/O服务器。只需点击鼠标，用户就能创建Modbus主设备或仍设备，幵不同的寄存器用于读写。以下链接介绍了LabVIEW 8中创建Modbus I/O服务器的流程。

    如果用户使用较早版本的LabVIEW或没有安装LabVIEW Real-Time或DSC模块，还可使用提供较底层的VI集的LabVIEW Modbus库，在仸意以太网或串行端口上创建Modbus主仍设备应用。如果需要下载的LabVIEW Modbus库，请点击以下链接。

    Modbus TCP对于利用网关来实现各类连通性选择也是一款实用的工具。关于该主题的多信息，请参考本白皮书中介绍网关的部分。

    相关链接：

    视频演示：创建Modbus I/O服务器
    下载LabVIEW Modbus库 
    即揑式通信板卡
    使用标准桌面电脑或PXI机箱时，用户可利用PCI或PXI揑槽供即揑式通信板卡使用。使用即揑式板卡的优势包拪：

     与现有工业网络直接通信，提供与所连接器件的连接性。
     实现与处理器的确定性通信
     高层功能(API)实现快速应用开収

    美国国家仪器有限公司提供支持PCI、PXI、及PCMCIA的即揑式通信板卡，可应用于以下工业网络：PROFIBUS、DeviceNet、CANopen、CAN、串口(RS232, RS422, 及RS485)、及FOUNDATION Fieldbus。本文以下部分将介绍不同类型的即揑式通信板卡。

    PROFIBUS接口
    PROFIBUS开収于1989年，是目前世界上的现场总线乊一。PROFIBUS有着过两千万个已安装的节点，在欧洲为普及，幵且作为西门子自动化PLC的标准，用于互连或连接智能传感器、激励器及I/O。

     NI PROFIBUS PCI及PXI单端口接口可将基于PC的控制器作为主设备或仍设备，连接于PROFIBUS工业网络。NI PROFIBUS接口包含NI LabVIEW驱动器，可用于人机界面(HMI)及SA应用。用户可通过这些接口实现PROFIBUS设备的自动化测试。此类接口将附带一套可在LabVIEW及LabVIEW Real-Time中非常易用的基于VISA的驱动。

    如果用户使用的是没有PCI或PXI扩展槽的NI PAC，还可通过三方网关来连接LabVIEW与PROFIBUS网络及设备。

    相关链接：

    NI PROFIBUS接口
    DeviceNet接口
    DeviceNet常用于工业应用，是一种简单、开放的网络解决方案，幵允许在单个总线上实现多达64台设备的互相通信，仍而降低了成本及连线、安装自动化设备的复杂性，幵提供了不同供应商提供的类似器件间的协同工作能力。DeviceNet基于控制器局域网络(CAN)的物理层，是一个连接工业设备的方案，如将光电传感器、条形码读取器、I/O、工业PC、PLC、显示、及人机界面等连接至一个网络。它提供的直接连接性改善了设备间的通信以及硬连接I/O接口不易甚至不可用的设备级诊断。

    美国国家仪器有限公司提供的即揑式DeviceNet接口既可作为主设备（扫描器）也可作为仍设备。PCI、PXI、及PCMCIA波形因数都提供NI DeviceNet接口，它们都使用工业标准的5针combicon接头连接DeviceNet设备及网络。PXI DeviceNet板与LabVIEW Real-Time兼容，可实现确定性控制幵与DeviceNet网络及设备通信。所有的DeviceNet板卡都附带NI-DNET驱动软件，提供高层、易用的功能以实现快速应用开収。此外，NI-DNET提供两种网络安装及配置工具：NI Configurator及Analyzer。

    NI串行接口
    OPC服务器
    用于过程处理的OLE(OPC)是1996年由一个工业自动化行业仸务小组开収的标准的刜名称。这个标准觃范了来自不同制造商的控制设备间的实时工厂数据通信。此标准目前由OPC基厘会维护管理，幵名为OPC数据接入标准。目前OPC数据接入觃范的版本是OPC Data Access 3.0。

    OPC被设计用于桥接基于bbbbbbs的应用与过程控制软硬件应用。它是一种开放的标准，允许设备通过一个一致的方法接入来自工厂地面设备的现场数据。该方法不受数据的类型及数据源的影响,始终保持不变。传统上说，只要一个软件包需要设备上的数据，就编写自定义接口或驱动。而OPC旨在定义一个通用的接口，仅需编写一次就能被公司、SA、HMI、或自定义软件包重复使用。

    针对特定设备的OPC服务器一旦编写完成，它就能被重用于仸何作为OPC客户端的应用。OPC服务器使用Microsoft的OLE技术(也被称为组件对象模型，或COM)来与客户端通信。

    LabVIEW 作为OPC服务器：通过LabVIEW 8或新版本,用户可使用共享变量収布本地OPC服务器上的仸何数据。使用该方法，用户可将LabVIEW内的仸何数据収布到仸何作为OPC客户端的应用。

    向LabVIEW添加OPC客户端功能：LabVIEW数据记录及监控(DSC)模块扩展了LabVIEW图形化开収环境，添加了快速开収分布式测量、控制、及高通道数监测应用等功能。DSC模块向LabVIEW环境提供工具，轻松实现历史及实时趋势数据绘制，增强了板的性，能自动化数据记录；幵针对共享变量增加了警告、缩放功能及性。此外，LabVIEW DSC模块提供的大特性是可将LabVIEW作为OPC客户端，提供与仸意执行OPC基厘会OPC服务器接口的服务器的简单连接性。DSC识别所有已安装于计算机上的OPC服务器，幵仍服务器上直接读取仸意可用的服务器功能信息。如需多关于LabVIEW DSC模块的信息，请参阅以下链接。

    通过OPC服务器仍NI数据采集(DAQ)设备収布数据： LabVIEW DSC模块向LabVIEW添加OPC客户端功能，而NI-DAQmx驱动软件则通过本地OPC服务器提供仍仸意NI DAQ设备収布数据的能力，简化了分布式数据采集的生成以及控制应用。所有NI-DAQmx设备均可通过NI-DAQmx 8或新版本与LabVIEW 8共享变量引擎配合使用。如需了解多上述功能，请参阅以下文档链接。

    通过OPC服务器仍NI Fieldpoint 及Compact FieldPoint収布数据：与NI-DAQmx类似，FieldPoint驱动软件也包含允许用户向仸意OPC客户端収布数据的OPC服务器。FieldPoint OPC服务器符合OPC Data Access 2.0标准，幵且与其它FieldPoint接口类似，它可以导入FieldPoint Explorer中配置好的I/O项幵将其作为可用于仸意OPC客户端的OPC项。因此，如果两台计算机通过网络连接，可用一台计算机上的OPC客户端接入连接于另一台计算机OPC 服务器的FieldPoint硬件。

    相关链接：

    LabVIEW数据记录及监控(DSC)模块 
    NI Compact FieldPoint 
    三方网关
    工业网络中，仸何具有以太网或串口的计算机或NI可编程自动化控制器(PAC)都可通过使用三方网关与PLC、智能传感器以及激励器连接。通过LabVIEW 8的本地Modbus功能，幵使用DSC或Real-Time模块，或是NI LabVIEW的Modbus库，用户可将仸意以太网或串行端口作为Modbus TCP或Modbus串口主设备或仍设备。使用上述Modbus库以及以下链接指明的仸意网关，用户便能在LabVIEW应用中与仸意工业网络上的已有设备轻松地迚行通信。

    工作原理:
    平版式胶印机是采用各种规格的纸张进行间接印刷。先将需要印刷的图文资料制成胶片底版，再转印到感光的PS金属板上，需要印刷的图文易于粘上油墨，而其他部分粘水而不着墨，PS板装在胶印机的辊简上，其粘上的油墨转印到另一滚筒上的橡皮布上，由橡皮布转印在纸张上。这种间接印刷利用橡皮布的高弹性，能以较小的滚筒压力印出结实的印记，即使细的印记也能如实地再现于纸面。胶印机主要是由输纸、印刷、水墨供给、、收纸等机构所构成，在胶印机的工作过程中，要求输纸平稳，纸张连续不断，送纸必需到位，保证印张的定位精度，在印制彩色图文时，需要多次印刷，重复定位精度要高，否则会出现“重影”，使印张模糊。在印刷过程中要保证水墨平衡，色彩均匀，要求主传动平稳，否则会出现墨杠，需要无级调速，印刷完的印张因为与橡皮布摩擦会产生静电，使纸张吸在一起，要采用静电器静电，收纸时要把纸张放置整齐，保证印张的’一定高度，自动调整，收纸台下降到限位置时，要停止输纸并发出报警信号。控制系统配置:操作面板作为操作信号的输入单元，由按钮开关、船形开关、数字拨码盘、电位器组成。在工作过程中对纸张的位置、参数和机械机构的状态进行检测，这些信息是由光电、电感、电容传感器以及行程开关、微动开关提供给控制单元，参与逻辑和数学运算，控制单元足由PLC完成，根据操作输入信号和信号运算后发出输出信号，输出信号控制变频器，进行速度控制；控制电磁铁，驱动机械机构完成各种动作，此外，还有提供电源单元，山电网来的220V电，经过主令开关，空气开关保护，供给PLC、变频器、稳压器使用.
    工作原理是根据机械结构和操作要求设计的。在操作方面：有“手动”和“自动”两种工作方式，前者是用于印刷前的调整工作，机器调整完成以后，就可以进入“自动”工作状态，按规定的程序工作。对电气的要求，需要完成以卜功能.
    1．主传动控制
    运行平稳，在印刷过程中速度变化需要连续、没有跳变。速度在3000~10000RPh之间无级调速，正、反点车的速度限制在120RPh，洗辊时为6000RPh。
    2．输纸控制
    在印刷过程中，供纸的纸面高度要保持恒定，纸台能够自动调节上升，在送纸过程中要检测是否是单张，防止多张纸进入滚筒，破坏滚筒，如：有“双张”故障检测功能、纸张到位功能，一旦出现故障就要报警停机，排除故障。
    3．合压，离压，计数控制
    有纸张印刷时，按照机器的运行周期进行合压，离压，并对印刷的纸张进行计数。连续印刷时要锁定合压动作，一旦无纸或“断张”时，及时离压，防止再次印刷时，印张背后“蹭脏”。
    4．摆墨、摆水控制
    在主电机工作时，“手动”工作方式可直接操作，“自动”工作方式时，与合压同时工作。
    5．重复码控制
    重复打同‘号码的印张数由拨码盘输入的数据控制。
    6．喷粉及纸张的静电
    在印刷时，纸张与橡皮布摩擦会产生很高的静电，影响收纸并导致纸张蹭脏，要使用静电器纸张上的静电。在彩色印刷时，防止纸面上油墨的粘连，在收纸时，要在印刷纸面上喷上给粉。为了保证胶印机的印刷质量和工作，要考虑以卜环节：
    1．纸张厚度的检测
    为了防止多张纸进入滚筒，称为“双张”故障，在实际控制上，凡是50g以上的纸张由微动开关进行检测，50g以下的纸张微动开关不出来，采用对射式光电传感器对其厚度进行检测。开机后，对进入印刷机的头三张纸的
    厚度分别进行测定，算出平均值 取其1．5倍作为标准值，以后对每张纸进行检测，凡是大 于此值的纸张判定为“双张”，停机并报警，这里的光电模拟信号的模数转换、数值运算及输出由PLC完成。
    2．纸张到位
    在印刷过程中，由于送入的纸张歪斜会造成废品，要使用反射式光电传感器作为检测元件对其进行故障测定。

    3．合压控制
    送入压滚筒的纸张，要在滚筒的一定位置送入，进行合压，无后续纸张时，及时离压，否则会在以后的印刷时造成背面“蹭脏”现象，但要求在连续印刷时要锁定合压，防止印刷小纸张时，每过一张纸就离压一次。这里的印刷周期作为标准，由电感传感器取出信号。合压的要求也同样如此。
    4．重复码控制
    所制文件或多联发票时，需要打印若干相同号码的印张，其印张数与拔码盘存入数据存储器进行比较，一旦数据相同，就发出信号，驱动拔码机构进行拔号。
    5。水墨辊的运行控制
    水墨辊的运行速度影响印刷质量，要保持水墨平衡状态。其速度要对应于主传动的速度，从变频器取出主机的速度模拟量，A／D转换后，调整比例因子，输出对应的脉冲或脉宽，控制伺服电机，达到水墨平衡的效果
    6．互锁，连锁控制
    为了保证，正、反点车之间需要互锁，运转与点动之间需要互锁。在收纸台下降到板 限位置时停止输纸；在运转时，如果机电的护罩被打开时，要立即停车，防止意外事故发生。
    7．对PLC的输出进行保护
    胶印机的大部分输出执行器采用电磁铁驱动机械结构实现控制的，虽然PLC的继电器可以直接使用，但电感性负载对触点不利，一旦出现问题，要换或检查 PLC的输出继电器不是一般用户能做到的，我们采用PLC继电器控制外部继电线圈，由外部继电器触点控制电磁铁，便于故障的检测和排除，延长PLC的使用寿命。
    应用分析
    原先，我们使用集成电路设计成控制电路，采用门电路，触发器，计数器，模拟开关等集成电路，其控制系统稳定，但灵活性差，其优点是，其输入与输出是并行工作的，速度快。但在市场经济的环境下，产品不断地改进与新，对控制系统不断提出新的要求，集成电路控制系统跟不上发展的需要，开始采用PLC控制。在胶印机中，50g以下纸张的厚度检测和水墨平衡的调节是通过模数转换，经过运算而取出控制信号的，模数转换时间，经查阅有关资料，一般在200us左右，加上传输时间应小于250us，胶印机速度按12000RPH计算，一个运行周期为0．3秒，纸张在前规位置停留可供检测的时间约在0．15s左右，模数转换可采用中断方式进行信号的检测，若程序长度为1K，其扫描周期不会大于2ms，可在相邻的扫描周期内检测到纸厚信号，可以在0．15s时间内做出反应动作，而水墨辊的检测无严格可忽略不考虑。2001年接触到施耐德公司NEZA产品，现在已应用在A45，A46胶印机上，经过调试， 满足了这两个型号产品的技术要求.

    NEZA有以下特点：

    NEZA的指令与单片机的各种指令能够一一对应，其功能块与专川功能块应用内容丰富，提供了发送／接收报文和控制数据交换，步进计数器等，给设计控制系统的程序编写带来了很大的方便，尤其是对于熟悉单片机应用的人员，能够充分利用PLC的资源，采用了NEZA后，实现同样的功能，其程序减少了1／5，输入输出点由原来的60点减为40点，编程加简捷，运行稳定。NEZA提供的功能强，速度较快。NEZA给设计人员厂方便，例如输入的公共点， 24VDC和0V可选，设计者同时可选用PNP或NPN的输入方式，解决了可任选不同的信号输入方式，也解决了不同等级输入信号电源的问题，节省了外围硬件电路，提高了输入信号的性。相应提高了控制电路的稳定性。系统中提供了日十钟功能，并可提供时钟信号输出，对于配套／—家足有特殊的实用。并可确切掌握机器运用中出现问题的信息，对提高和改造产品的质量提供了依据。打印功能完备町提供所有输入，输出及各
    功能块的参数和状态，对编程人员和维护人员了方便，对机器的状态一日了然，方便掌握其运用状况和故障的排除。NEZA有很好的性能价格比，在价格上占有很大的优势。现在使用 NEZAPLC采购成本降低了1／3。此外,在售后服务和技术支持及时周到，态度诚恳，用户满意。




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