西门子6ES7232-0HD22-0XA0详细资料

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一、卫生纸机器的组成：

卫生纸机由网前箱、网部、压榨、大缸、卷取五大部分组成，浆料通过上浆泵送至网前箱，通过网部成型后，进入压榨脱水，通过大缸烘干，然后由卷取的冷缸完成收取成型纸页。

纸机系统组成

 

由于车速比较低，网部、压榨、大缸共用一个传动点，卷取机使用一个传动点，由统一的速度链来协调两分部之间的速度，每个传动点具有微升、微降、爬行、运行、正点、反点等功能。

 

一、  电气控制系统组成：

海为PLC Haiwell系列PLC是一款通用型高性价比的小型可编程控制器，产品广泛应用于造纸、塑料、包装、纺织、食品、、制、环保、**、印刷、建材、电梯、空调、数控机床等领域的系统和控制设备。 S系列可编程控制器除自身带有各种外设接口（开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、高速计数器、高速脉冲输出通道、电源、通信端口等）外，还可扩展各种类型的扩展模块，进行灵活的配置。HaiwellHappy编程软件简介 Haiwell PLC的编程软件名称为HaiwellHappy编程软件，是一款符合IEC 61131-3规范的PLC编程软件， 用于Haiwell系列PLC的编程，它支持LD（梯形图）、FBD（功能块图）和IL（指令表）三种编程语言。HaiwellHappy编程软件可运行于bbbbbbs98/200x/XP操作系统环境下。鉴于海为PLC的通讯功能强大、硬件性能，所以本纸机选用了海为PLC做为控制，系统组成如下：海为E系列PLC一支、ACS550变频器一台、ACS350变频器一台、小型触摸屏一支。

 

控制系统组成

 

 

卷取操作画面

 

                             主机画面

二、控制原理：

通过海为E系列PLC自带的RS232端口完成了PLC跟人机屏的通讯、通过海为自带的RS485端口完成了与ACS550变频器的通讯，只需要一条指令就完成了通讯任务，没有必要去关心复杂的中断控制、通讯冲突等问题。为节约成本，卷取的变频器没有选择ACS550，而是选用了具有同样控制性能的ACS350变频器，通过ACS550变频器的AI、AO、DI、DO来完成了与ACS350变频器的信息交换，而不需要单购买FMBA-MODBUS 通讯卡。纸机的速度链以及各种控制动作全部在海为PLC中完成。

 

 仓库系统集成商采用KEPServerEX平台帮助牛肉生产商快速简便地其所需的可编程逻辑控制器（PLC）数据。

面对每小时发送数千盒牛肉的挑战，一家堪萨斯州的牛肉生产商开始向自动化厂商寻求帮助，以确保多个厂家的生产和确认牛肉自动准确且无人工干预地从仓库运送到零售点。

具有级的工业自动化过程方案可以提供数秒内数据流固定方向传送的功能。任何错误传达都可能引起输送和过载的严重延误，减缓传送速度并且增加成本。

该牛肉生产商找到了CirrusTech，北卡罗莱纳州卡里市的一家仓库系统管理公司。CirrusTech公司创始人BobHarris表示，“该牛肉生产商现在需要一个可以每三秒从10个PLC中阅读20000个标签的解决方案。它原来的系统几乎要消耗80%的CPU时间并且拖延了整个过程。Cirrus提供了一个可在数秒内固定方向传输数据的自动化解决方案。”

Harris发现Kepware公司的KEPServerEX平台正好可以满足该工作的要求。KEPServerEX除了专门用于连接不同设备和应用程序，还是个支持多个开放标准并对工业设备和应用程序进行管理、监控和控制的“中间设备”。例如，KEPServerEX平台的OPC驱动程序精减了了解新通讯协议和应用的过程。

通过与Kepware公司合作，Cirrus帮助该牛肉生产商从多个PLC和设备中提取数据、分析详细数据并直接传回系统控制器。Harris称，“Kepware和Cirrus共同研发的自动化系统可以过滤信息并在两秒内传输数据。”

目前，Cirrus采用Kepware设备作为其所有工业自动化客户部署的通讯平台。Harris表示，“我们随时都可能推出需要全新PLC的新型设备。我们根本没有时间编写新的驱动程序，仅其研发和测试就需要8周时间。既然Kepware设备可以提供如此广泛的支持和灵活性，我们就轻松多了。”

目前，新版的Kepware通讯平台KEPServerEXV5.12刚刚上市，它可提供加强的功能并与现代OPCUA标准有好的互操作性。新型策略嵌入和新后的用户管理设置利用OPCUA的用户身份验证确保只有预期用户通过信任客户端应用程序才能进入运行的服务器。管理员可以群组发放进入权限或为每个对象限制读、写或浏览权限。KEPServerEXV5.12还包括罗克韦尔自动化的两个新型Allen-BradleyMicro800串口和以太网驱动程序，并且改进了20多个Kepware的驱动程序。

新手学习PLC编程的入门建议

1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心 

人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。我所在实验室中，很多学生看到我编程序就会惊讶于我面对这一堆堆符号所表现出的专注。其实，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心。经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生：你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的却是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。 

2、编程需要敢于实践的信心 

我曾经教过一个学生学Auto，我对她的要求就是实践。我告诉她：你随便怎么操作，大不了一张图重画；坏的结果是系统崩溃，没关系，系统重做，再来；只要电脑没被砸了，怎么都行。两年后，我再看到她做的图纸，也自叹不如。 

同样道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单编一个小程序，让PLC运行。然后逐个修改条件，观察运行的结果（MicroWin为用户提供了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路接错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。 

当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。 

3、编程需要有缜密的逻辑思维 

编程本身就是一种逻辑思维过程。在语言中，使用多的是if then else、select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的：判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来。即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。 

4、的相关知识 

PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种电气、硬件的配置。这得益于我原本所学的。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是的：一是过程电气的硬件知识，包括传感器、变送器（二次电气）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得广泛的过程控制手段，且变化多端。学习PID的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时，缺乏这些相关知识。这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重自己如何去学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西容易记住。 

5、养成良好的编程习惯 

每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。 

PLC编程接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题（MicroWin会有问题提示），而且可以使程序具备好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。 

VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子程序或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑清晰。而且子程序可以分开编写、调试，后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。 

PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，不如那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，容易上手。 

后，PLC提供了丰富的指令、模块，比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。

学习PLC密决 

 

1.不要看到别人的回复句话就说：给个代码吧！你应该想想为什么。当你自己想出来再参考别人的提示，你就知道自己和别人思路的差异。 

2.别小家子气，买本书几十块都舍不得，你还学个P。为了省钱看电子书，浪费的时间过书的。当然如果查资料，只能看PDF。

3.学习新的开发软件时，一定要看帮助手册。买的书不够。刚接触一个软件，什么都不懂，就盲目的问东问西，让人看起来很幼稚。 

4.不要蜻蜓点水，得过且过，细微之处往往体现实力。

5.把时髦的技术挂在嘴边，还不如把过时的技术记在心里。

6.看得懂的书，请仔细看；看不懂的书，请硬着头皮看。别指望看遍书就能记住和掌握什么——请看二遍、三遍。

7.多实践，调试，去写去调，只用软件模拟，是永远成不了高手的。

8.保存好你做过的所有的源程序、原理图等----那是你的积累之一。 

9.对于网络，还是希望大家能多利用一下，很多问题不是非要到论坛来问的，你要学会自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要输入关键字就 能找到很多相关资料，别老是等待别人给你希望，看的出你平时一定也很懒！ 

10.到一个论坛，你学会去看以前的帖子，不要什么都不看就发帖子问，也许你的问题早就有人问过了，你再问，别人已经不想再重复了，做为初学者，谁也不希望自己的帖子没人回的。 

11.论坛论坛，就是大家讨论的地方，总期望有高手总无偿指点你，除非他是你亲戚！！讨论者，起码是水平相当的才有讨论的说法，如果水平真差距太远了，连基本操作都需要别人给解答，谁还跟你讨论呢。 

如何学习PLC 

弄通有关PLC程序设计理论是重要的。没有这方面的理论准备或指导，仅靠在实践中摸索，简单的问题还好办。复杂的就不好办了。不仅无从下手，而且花了很多时间与精力，也难编出效率较高、质量也较高的程序，常常是事倍功半。 

但是，编程的具体实践，以及在这个实践中得来的知识或技能，即经验，也是重要的。没有经验，仅有理论，既无法深刻理解理论，又无法灵活应用理论。这正如学数学，如仅了解一些定理或记住一些公式，没有作相应的练习，肯定是学不好的。不用说，任何理论也都只是经验的总结，归根到底也都有是来自实践。

1、经验积累

经验有别人的，也有自己的，都很重要。前者要靠细心学习，后者要靠用心积累，都要在一定的时间与必要的精力。别人的经验有上了书的或登载在杂志上的。有的是细心学习别人的，但多数是我自己的经验。所有的例子都经我测试过，都经实践证明是可行的。我想，别的书本或杂志上介绍的也会是这样的。所以学习这样杨功的经验是必要的。

还有就是你同事的经验，也是值得学习。这种经验离你很“近”，很易借鉴。自己的经验则是重要的。要在自己的实践中，积累自己的经验。同时，在学别人的经验时，也能亲自作些测试，能使自己也有类似的经历，进而把这些经验变成自己的。这也是自己经验的重要积累。

还有一些失败的经验，这往往是不会公开的，但这些经验也要学习，也要积累。

经验的积累要用自己的脑记，要用电脑记。作些分类，建立一个自用的程序库，以便于随时引用。

2、经验升华

经验还有待升华。升华有三个层次：

的层次就是建立一个典型的程序库，供今后再用。若程序复杂，还可建一些功能块，或子程序，以便以后引用。

其次，要总结出有效算法。如单按钮起停程序库等。

层次的升华是把经验上升到理论的高度，为丰富PLC程序设计理论作贡献。我想，随着PLC使用的普及与提高，是会有越来越多从经验中升华出来的，而又能用以指导实践的PLC编程理论的。

3、经验应用

经验积累、经验升华都是为了应用。经验应用有三方面：

1)用作工程设计模板。设计新系统时，选用一个或几个与现设计工程类似的，已成功的工程，作样板进行设计。这既可减轻设计的工作量，又增加设计的成功率。这也是信息可重用的一大好处。

2)用作程序设计参考。在无成功的工程可作样板时，在新设计的逻辑中，仍有相当一部分控制逻辑，可采用或借用已有典型逻辑，这也可减少设计的工作量，增加设计的成功率。

3)用作算法设计参考。在既无样板可参照，又无典型可采用时，还可运用过去的一些成功的算法。

经验是宝贵的，但是经验特别是个人经验，总是有限的。所以，经验的应用也还要与编程理论相结合。

如何学习别人的PLC程序

1 收料。在收料时不仅要收集程序还要收集程序所附带的工艺流程及I/O分配表。

2 程序分类。在收集到前人的程序后，加以分类。以不同的程序分类——再以不同功能细分。

3 选择程序加以理解。分类完成后就是慢慢的“消化”程序了。选择自己熟悉的PLC程序或是自己将要用到的程序样例下手，这样理解起来比较容易。

4 对于有工艺流程及I/O分配表的程序进行理解。

1) 了解程序的工艺流程。

2) I/O分配。把I/O分配表中的说明加在程序的注释中。

3) 理解中间位。在程序设计时肯定会用到诸多的中间位做转接，然后搞清楚每一步或每一网络所对应的中间位的功能，在程序中加以注释。

4) 理解定时器。程序中定时器的功能要清楚，特别是有时间日期控制的，定时器的功能是比较重要的。其意义也要记录下来。

5) 理解计数器。

6) 理解陌生指令。在“消化”别人程序的过程中，不勉会看到一些自己没用过或不熟悉的指令，这也是自己要理解的对象，要准备一份电子指令手册随时查找，并在程序中记录。这才是自己要学习与进步的地方。

5、 对于没有任何说明的程序进行理解。

1) 指令应用。对此类程序主要是注意程序中的指令应用。把指令截取下来，以指令名称为为文件名另存在文件夹中。

2) 分系统另存。对于能理解并能整理成系统程序加以另存，比如说程序中的时间系统、PID系统等等的程序。