西门子6ES7216-2AD23-0XB8详细

西门子6ES7216-2AD23-0XB8详细

仕佳光子PLC芯片海外局面

PC和PLC自由口通信在数码显示中的应用

1 引言

随着可编程控制器（plc）技术的发展，plc以其通用性强、性高、抗干扰能力强、控制系统结构简单、编程方便及易于使用等优点，在我国各个厂业控制领域中得到了越来越广泛的应用，在计算机控制系统中占有着重要的地位，为实现工业生产过程自动化、改善控制系统品质、提高企业经济效益起着积的作用。

西门子公司生产的s7-200系列小型plc，以其功能强大，使用稳定且而在中国市场上占有很重要的地位，深得用户的喜爱。其内部集成的通信接口为用户提供了强大的通信功能，根据不同的协议通过接口使得plc可与不同的设备进行通信并组成网络，实现数据传送及控制等功能。s7-200系列plc支持多种通信协议，其中包括西门子产品之间所使用的ppi协议，用于多机之间通信的mpi协议，和变频器之间通信的uss协议，以及用户可以白行开发的白由口协议。尤其是自由口协议，它为用户在使用时，提供了很多方便之处。

2 系统硬件配置

本系统主要上位机、下位机、打印机和电气控制柜等组成。系统采用一台x86兼容电脑作为上位机，其配置如下：操作系统是bbbbbbs xp版；处理器是英特尔celeron 2.40ghz;内存是ddr400 1g；硬盘是希捷80g；显示器：三星纯平17英寸；光驱是三星cd-rom。系统还采用s7-200系列plc作为下位机，处理单元为西门子公司推的plc采用s7-200系列cpu226，该cpu在本机体中集成了2个rs-485通讯口，其，能满足本系统的所有要求。

考虑到上位机的串行通信协议为rs-232标准，而西门子s7-200plc的串行通信协议为rs-485标准，因此可以采用具有rs-232／rs485转换功能的pc／ppi电缆将其连接起来，便可实现上下位机之间的串行通信的协议转换，其硬件连接如图1所示。

3 系统控制任务

3.1 上位机控制任务

（1）控制要求描述：a、b、c、d、e、f、g、h是组成0到9数字的八组数码信号灯，数码显示plc控制的任务是八组数码信号灯依次亮，每组灯只亮一次，亮后熄灭，接着下一组亮，如此循环直至八组灯亮完，然后依次显示由八组数码信号灯组成的0到9数字，显示9后，八组数码信号灯依次亮，循环下去，示意如下：

      a→b→c→d→e→f→g→h→abcdef→bc→abdeg→abcdg→

bcfg→acdfg→acdefg→abc→abcdefg→abcdfg→a→b→c……

（2）i/o分配：根据上位机控制任务，对plc的输入输出端口分配如表1所示。

3.2 上位机监控内容

上位机软件的开发平台选择vb 6.0作为bbbbbbs环境下的一种可视化编程工具，vb6.0在开发监控系统方面有着界面友好、编程方便等特优势。根据上位机控制任务，用vb 6.0软件做的监控界面如图2所示。

我们通过运行上位机plc程序和vb程序，实现对数码显示的控制，并通过自由口通信，促使数码灯颜色改变，从而plc控制信号反映在基于vb的监控画面上。对于监控界面图，信号灯亮与不亮的颜色会发生变化。当信号灯亮时，对应的文本框显示1；当信号灯不亮时，对应文本框显示0。

4 pc机与s7-200系列plc通信设计

4.1 pc机与s7-200系列plc通信原理

上下位机之间的通信，可通过使用plc开发商提供的系统协议和网络适配器来实现，但由于其通信协议不公开，因此还使用plc开发商提供的上位机组态软件，并采用支持相应协议的外设。可以说这种方式是plc开发商为自己的产品量身定做的，因此难以满足不同用户的需求。

上下位机之间的通信，也可以使用的工控组态软件，如组态王、intouch、wincc等，来实现上下位机之间的通信。这些组态软件以其功能强大、界面友好、开发简洁等优点目前在计算机监控领域已经得到了广泛的应用，但其成本较高，而且在小型系统中使用不够灵活。

而自由通信接口协议，可由用户自定义通信协议，不需要增加投资，并且具有与外围设备通信方便、易于微机控制软件开发等特点，特别适合于小规模的计算机控制系统。

s7-200系列plc的通信端口主要有两种通信模式：ppi模式和自由口模式。ppi通信协议是西门子公司专门为s7-200系列plc开发的一种通信协议，一般不对外开放。而自由口模式则是对用户开放的。在自由口模式下通信协议是由用户定义的。在自由口模式下pc机与plc之间是主从关系，pc机始终处于主导地位，计算机通过串行口发送指令到plc的通信端口，plc通过rcv接收指令信息，然后对指令进行译码。译码后再调用相应的子程序实现pc机发出的指令要求并通过xmt指令返回指令执行的状态信息。本上下位机通信系统通信原理如图3示。

4.2 plc通信程序设计

s7-200plc控制程序则使用step7-micro／win32编程软件进行开发。step7-micro／win32编程软件是基于bbbbbbs的应用软件，功能强大，主要用于开发程序，也可用于适时监控用户程序的执行状态。s7-200plc的cpu连续执行用户的程序，任务的循环写输出序列称为扫描。cpu的扫描周期如图4所示。

为了不延长cpu的机时，缩短s7-200 plc的扫描周期，通信程序应尽可能短小。

自由通信模式下plc的控制程序可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来控制通信操作。s7-200的cpu处于run模式时，能够进行自由端口通讯。在这一模式下，用户可以通过plc程序来选择协议，可以使用接收中断、发送中断、发送指令（xmt）和接收指令（rcv）来进行通信操作。在run模式下，对于port0（port1），当smb30协议选择域（mm）置1（smbi30协议选择域（mm）置1）时，便选择了自由端口模式。在stop状态下，自由端口模式被禁止，cpu能够与可编程设备（如编程器）之间通信。

plc程序分为主程序和中断程序。主程序完成初始化通讯口、开中断、判断、发送数据等功能，中断程序完成接收和发送数据的功能。接收指令（rcv）启动或终止接收信息功能，为接收操作开始和结束条件。发送指令（xmt）在自由口模式下依靠通信口发送数据。

初始化通信程序：

ld sm0.0

movb 16#05， smb30 // // 初始化自由口：sm30=“ppdbbbmm” =16#05=0000

0101

movb 16#b0， smb87 // // 初始化rcv信息控制字符：sm87=16#b0 =1011 0000

movb 16#0a， smb89 // // 设定信息结束字符为“16#0d”（smb89 =“16#0d”）

movw +5， smw90 // // 设置空闲线时时间为5ms （smw90=5）

movb 100， smb94 // // 设置大字符数为100（smb94=100）

atch int_0， 23 // // 连接中断0到接收结束事件

atch int_2， 9 // // 连接中断2到发送结束事件

eni // // 允许用户中断

rcv vb100， 0 // // 执行接收指令，接收缓冲区指向vb100

4.3 vb通信程序设计

上位机通信软件是在vb环境下开发的，vb语言是基于bbbbbbs操作系统的面向学习对象的程序设计语言。因vb具有强大的图形显示功能，可以很容易地开发出界面良好、满足用户需求的bbbbbbs标准风格的图形界面。vb带有专门管理串行通信的mscomm串行端口控件，程序员在利用该控件时，只需设置、监视其属性和事件，即可完成对串行口的初始化和数据的传输工作，实现plc与pc串行通信。要完成通信设置mscomm的如下相关属性值：

（1）commport：设置或传回通信连接端口代号。

（2）settings：设置初始化参数，以字符串的形式设置或传回连接速度、奇偶校验、数据位和停止位等参数。

（3）portopen：设置或传回通信连接端口的状态。

（4）bbbbb：从输入寄存器传回并移除字符。

（5）output：将一个字符串写入输出寄存器。

（6）bbbbblen：由串行端口读入的字符串长度。

（7）inbuffercoun t：传回在接收寄存器中的字符数。

用vb编制的部分通信程序如下：

程序过程名：mscomm1_on comm。它的作用：完成上位计算机（vb监控程序）与下位机（plc）之间的串行通信。程序如下：

private sub mscomm1_oncomm（）

static scoms as bbbbbb

dim s1 as bbbbbb

if mevent = comevreceive then

s1 = mscomm1.bbbbb

if （s1 = chr（&h1b）） and （len（scoms） 》 2） then

scoms = “”

else

if s1 《》 chr（&hd） then

scoms = scoms & s1

else

call mysave（scoms）

end if

end if

end if

end sub

程序过程名：mysave。它的作用：对从下位机（plc）传输到上位机（vb软件）的数据进行初始化处理。程序如下：

private sub mysave（scoms as bbbbbb）

scoms = trim（scoms）

scoms = mid（scoms， 1， 10）

for i = 1 to 8

text1（i）.text = mid（scoms， i， 1）

next i

for i = 0 to 1

text2（i）.text = mid（scoms， i + 9， 1）

next i

end sub

程序过程名：bbbb_load。它的作用：完成窗体载入时的程序设置。

private sub bbbb_load（）

timer1.enabled = true

timer1.interval = 100

with mscomm1

.commport = 1

.settings = “19200，n，8，1”

.bbbbbmode = combbbbbmodetext

.rthreshold = 1

.bbbbblen = 1

end with

if mscomm1.portopen = false then

mscomm1.portopen = true

end if

end sub

5 结束语

本文介绍了用可视化编程语言vb实现pc机与s7-200plc之间的数据通讯技术及实现方法，研讨基于自由口通信模式的上下位机通信方式，通过分析其通信流程，开发相应的通信程序，并将其应用于数码显示监控系统中，实现了生产过程的自动控制，还有可视化的操作界面，充分体现了人机交互的优势。实践证明，这种通信方式简单，，实时性好、、便于调试，这种通信方式也可以应用于其它相关的通信场合，具有普遍和现实工程意义。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和小型机;从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合;从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国工业企业的自动化程度普遍较低，如机械80%以上的设备仍采用传统的继电器和接触器控制。加入wto后，中国正日益成为世界新的制造业基地，制造业的控制主要以逻辑控制为主，大量传统产业的自动化改造也为plc的应用提供广阔的发展空间。

PLC的发展现状和行业分布

由于种种原因，国产的plc在国内plc市场份额所占比例很小，一直没有形成产业化规模，中国目前市场上95%以上的plc产品来自国外公司。目前中国plc市场主要厂商为siemens、mitsubishi、omron、rockwell、schneider、ge-fanuc等大公司，欧美公司在大、中型PLC领域占有优势，日本公司在小型plc领域占据十分重要的位置，韩国和中国的公司在小型plc领域也有一定市场份额。

近10年来，随着PLC价格的不断降低和用户需求的不断扩大，越来越多的中小设备开始采用PLC进行控制。目前国产PLC厂商众多，主要集中于闽台、北京，浙江、江苏和深圳，闽台的有：永宏、台达、盟立、士林、丰炜、智国、台安。

日前，台达面向应用领域推出了模块化中型可编程控制器—AH500系列，该系列产品继承了台达PLC稳定优良的性能特点外，与市场上同类型产品相比，AH500系列中型PLC具有明显的后发优势，它采用全模块化设计，方便系统升级和扩展；它采用高度整合的软件和界面，内建丰富的功能模块，拥有扩展模块功能齐全、节省用户配置成本和维护成本等特色，适用于中工厂自动化、楼宇自动化以及过程自动化领域。

而另一PLC企业—和利时集团也推出了LK系列PLC，即LK420电量采集模块，测量电量参数包括电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数等。LK420使电网分析通过现场总线被实施。根据电网上的电压、电流、有效功率、视在功率值和负载情况，用户可以优化驱动器或机器的供电并且保护设备免于事故和停电。这个模块在电厂、写字楼等需要测量电网参数的行业和地区，有着十分广泛的应用。

近年来，中国OEM机械厂家一直忙于提高国产机械的自动化水平，减少对国外机械产品的依赖。因此，PLC作为典型控制产品，在纺织机械、塑料机械、印刷机械、食品机械、包装机械、起重机械、机床和化工机械等诸多领域被广泛应用。

由于经济低迷导致需求的下降，在电梯、纺织机械、建筑机械、电源设备、造纸机械、电子制造设备、物料搬运、机床、HVAC、塑料机械、橡胶机械等应用中呈负增长的态势。冶金行业是应用PLC多的项目型市场，以大、中型PLC为主，由于产能过剩、需求萎缩和价格下降，也使得PLC在该继续保持低迷的态势。

目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（23%）、粮食加工（16.4%）、化学/制药（14.6%）、金属/矿山（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。

纵观2009年，PLC在大部分OEM行业的应用都将维持低迷的态势，只有少数如食品机械和包装机械等受经济周期影响不大的行业仍能保持一定的增长。但是，一些行业如，汽车、公共设施、矿业、**等直接受国家刺激政策的拉动，PLC需求不减，成为PLC稳步增长的中坚力量。

某些会侧重于一些行业，如schneider加注重电力行业，rockwell在冶金行业表现出众。

从技术角度来看，国内外的小型plc差距正在缩小。有些国产plc已经拥有符合iec标准的编程软件、支持了现场总线技术等。面对厂商数十年的规模化生产和市场管理经验控制工程网版权所有，国内厂商多数只停留在小批量生产和维系生存的起步阶段，离真正批量生产、市场化经营乃至创建还有很长的路要走。

与此同时，国产plc的优势也正在受到新的挑战。但可喜的是，和利时、凯迪恩、德维森等一批国产渐渐找自己的位置。克服资金、研发压力，住用户对产品不信任的压力，凭借对国内厂商的了解和对市场的把握，国产在近几年内获得了一定的成长。

我国工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。基于稳定增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30～40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15～20%。的市场需求为发展PLC业务提供了难得的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和等方面的积累，大力拓展PLC业务，使国产PLC早日成为中国PLC市场的主要参与者之一。

小型PLC之于工业的意义：

如果我们把工业进行粗略的切分，大体可以分为三类：一为原料与加工，譬如电力、油气、化工、水泥、造纸等；二为机械制造，譬如纺织机械、包装机械、电梯、塑料机械等，三为终消费品的生产，譬如服装生产、食品加工、建筑施工等。

其中机械制造是重要的鼎足之一，也是我们通常所说的制造业的主角。虽然在个体上比不得原料产业或基础设施动辄就可称为宏大甚至伟大的工程，但胜在数量和品类众多，其在工业链条中的意义、实际的产值贡献和提供的就业岗位，甚至比前者要大。

许多象征意义的中国印象都来自于这个产业，譬如“中国制造”中所蕴含的或者低质，“劳动密集产业”所指的劳动力和低自动化水平等。而这些印象的逐步提升和改变，也都源于机械制造业的提升。机械不断由低端向演进，同时数量也不断加大，意味着产品品质的进一步提升以及高的技术程度。

中国工业的变革，并不在于多的基础设施和大项目的投入，而在于这些众多甚至有些草根的制造业的进步。

从技术上判断机械制造的水平，一方面是机械件的设计和加工水平，另一方面则是其自动化的程度，传动和运动控制能否达到设计水平，人机界面是否友好和灵活，等等，而这一切，都需要有一个的、的、稳定的计算和处理，即PLC——可编程控制器，工业中应用为广泛的控制器。而在机械中使用的，80%以上是小型PLC。

经济的命脉为工业，工业的命脉为机械，机械的命脉则由小型PLC掌控。

2011年中国的小型PLC市场销售额约为27.3亿（去税）。

小型PLC的市场格局：

小型PLC的技术源流主要分为两派，日系和欧系。前者以三菱和欧姆龙为代表，后者则以西门子为。

从进入中国的时间看，日系占优。早占据市场的是光洋（Koyo），二十年前风光一时，但在中国的经营并没有跟上步伐。逐渐份额被三菱欧姆龙所取代。地点则以华南为，伴随着轻工业的发展，以日系设计主的原型机械不断引进，三菱欧姆龙的产品也不断源源不断从进口而来。而随着中国的进程，自动化西门子在中国的根植和经营不断深化，其代表性的小型PLC产品，S7-200逐渐现露头角。不断获得用户，尤其是大型OEM的青睐。

到今天为止，从金额上看，西门子在小型PLC市场占据位，份额略过30%。三菱仅随其后，约为四分之一。欧姆龙在11%强，台达则略过8%。

从份额上讲，也可以看到，在两大流派的竞争缝隙中，也有新的诞展。为典型即是台达。其研发生产PLC不过十年，从技术上看主要跟随日系风格。但优势的价格，基本过关的品质，加上到位的售前技术支持（这需要较低的人力成本才能支撑）和变频器已经形成客户基础和市场认知。使得其飞快的在市场上占据了一席之地。而且，如果不看金额，而仅从台套（CPU数量）来看，台达已经和西门子、三菱等大厂处在一个数量级，其市场的影响力是不容忽视的。

另外需要描述的本土厂商的发展，尽管还不能称为成气候，但是一些力量已经在酝酿之中。大约有10-15家本地公司已经推出了小PLC产品。其流派也大约分为三到四种。一类是生产与大厂，譬如西门子，兼容的外围模块产品，伴随着量的积累，也开始逐渐PLC本体。二类则是生产其他FA产品的公司，譬如变频器或HMI厂商，通过在多年经营或者上市或资金和经验，开始逐渐完善FA产品线，小PLC无疑是关键一坎。三类则是过程领域的自动化大厂，其已经在DCS领域了相当成功，业务拓展使其试水小PLC市场。四类则是一些原发性的控制器厂商，从某些行业定制的工业控制器出发，尝试开发PLC类的通用工业控制器平台。但无论是哪一类，或者研发力量不足、或者制造水平不过关、或者缺乏OEM市场营销的经验和渠道，现在能够在市场份额上得以体现，还没有。潜龙在渊，其时未到。

市场需求和格局的变化：

中国的机械市场在不断成长，市场规模不断扩大，产品也从原始的无自动化或低自动化状态向较为基础的自动化程度发展。而市场竞争的烈度则低落，对价格务的要求与日俱增。

需求决定供给。生意机会必然是被追逐的，而追逐之中产生的竞争则是进步的基本动力。中国小PLC市场的格局，看似稳定，但是变革的动力是充足的。

这种变动，大约有两个可能性，自下而上或自上而下。自下而上，刚才已经提到，有台达的突破在前，十余家本土企业的努力在后。但现在看来，台达进一步，相当困难，本土企业的成长，仍然需要酝酿。这股力量还处在蓄势之中，三五年内无法改变市场格局。

而自上而下的进攻，在前几年，也乏可圈点之处。是日系，保守的经营风格加上不错的份额带来的安乐感，使其在中国的经营停滞不前。过去三年，三菱的FX3G和欧姆龙的CP1L，都有些针对低端市场的意思，但是相应的推广却并不给力，并没有能够从老产品线那里争夺到多的资源投入，市场的反应自然也平平。从确保公司原有产品线的市场销售额以及在中国经营的利润来看，这是正确的，但从长期的市场发展和战略层面看，却是失鹿之策。

作为自动化，西门子，在中国的经营却是相当接地气。对中国市场的认知和战略判断是相当深刻的。反应在举措上，也往往是和激进的代表。是本土化生产。以S7-200CN取代S7-200。此举一出，哗然，竞争对手自然贬损其破坏价格规则，而在西门子内部，也有自乱阵脚的声音。不过从市场的现实反馈看，几年下来，无疑证明了这一行动的正确——西门子成功从三菱手中夺取了市场的位置，并且增长势头不减。

市场的需求已经明确指明了方向，那就是加苛刻的性价比要求。在功能上，要适应中国制造水平的上升，对传动和运动控制的需求要有充分的满足。在价格上，则紧跟，甚至敢于这种下行趋势。

S7-200 SMART应运而生。这是一款基本依托本地力量（西门子南京厂）研发的产品，其功能设计，贴近客户的现实需求；做工精致；而成本则有良好的控制。虽然产品刚刚发布，但是如果熟知目前小PLC市场的格局，则能够预感到这款产品所蕴含的对OEM客户的强劲吸引力和西门子的战略野心。

小型PLC市场充满性的产品， S7-200，FX等等，在自动化工程师心中的如碑如鉴。市场的快速发展，则束紧了这些产品的命运，或被淘汰，或者进化。从具体的做法看，以一款成熟的产品为基础平台，进行较为的本土研发改进，形成一种能够承上，但加需要启下的产品，是厂商的选择，也是市场的选择。

在过去9个月间，经济形势急转直下，其冷却程度，乎想象，甚至有很多人开始怀疑的远期未来。但如果能够加关注的本质，不谈达成发达国家水平，仅仅是实现小康水平之发展，以及相应的城市化进程。其发展空间未变，依然，其发展动力未变，民心使然。这些基本要素的存在，决定了的长期利好，走出阴影也仅仅是时间问题，甚至可以预测走出阴影的速度会快于其他国家。中国，仍然是值得投资的新兴市场。

市场的冷却，驱使经营者采取保守策略。这对S7-200 SMART此类战略性新品的推出是不利的。战略性的产品，辅助以战略性的推广投入，才能战略性的市场结果。

一、PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。怎样学好PLC？步骤/方法：学习PLC要选好学习那一个厂家的PLC，日系的PLC内部软件集成度高应用简单。早期的OMRON、三菱应用比较多、现在由于贸易和间的合作关系应用西门子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种学精深了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在应用广泛、有潜力、有发展的一个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特性，优点缺点，这些有好的了解，那么以后将是市场上的人才。）

二、PLC并不是一门单一的编程技术，它是一门系统课程。PLC可以广义的认为是一台背嵌入操作系统的高性PC机。需要精深PLC本身的编程语言梯形图、语句表语言。达到这个水平你只能读懂编好的程序，并可以设计一些工程需要程序。在这行业还需要应用VB、VC＋＋实现串口的通信，集散控制系统。在一些大型程序中还需要用到数据库的知识。（PLC入门很快但要不断进取努力。）

三、PLC是一门侧重应用方向的学科。所以要多一点实践。不要看不起小的项目，在其中你能总结出设计程序的逻辑思维方法。在总结中不断进步。例如每次到现场调试的话，调用下现场的程序进行查看，从中了解下，程序的构造，和其它的程序有什么不同和特性，那么进步的话就比较快了。

1.因为plc不能单存在一般都要触摸屏步进电机编码器变频器模拟量输入输出pid通讯数据记录甚至伺服电机还有工艺问题接线问题选型问题施工问题抗干扰只会plc编程并且没经验几乎是跟什么都不会差不多。在上海也就3000的样子5000以上得需要时间并且这行工资高感觉是个别的那都是干了三五年的能搞定2轴伺服以上的话，在4000以上。

1.PLC编程分很多层次，初级的逻辑编程，稍微高一点的模拟量数据采集，再一点的是运动控制，网络通信。

2.PLC编程不能离开机械液压气动伺服等单存在，要做这方面的编程，了解很多东西的。要不对设备的控制不清楚，无法与机械工程师交流合作。

3.PLC是一种在传统继电器电路发展起来的软继电器，编程思路和习惯跟一般电工接线习惯是一致的，所以学习PLC时候应该重视外围电路接线能力培养，不然光学编程就会纸上谈兵。你想提升你的知识很容易，多读书就可以了，但想掌握好PLC，要重视动手和接线，可以自己做个简单的接线台，比如用PLC控制马达的正反转，PLC驱动变频器等简单电路，多动手肯定可以提高你的能力。

S7-200的PLC不是西门子公司产品，是西门子公司收购了德州的一款PLC，编程习惯跟300/400的不一样，不过道理大同小异，你自己做个接线台吧，花不了多少钱的，可以让你立杆见影。