西门子6ES7223-1BH22-0XA8保内产品

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1、 隔离性：
因工程项目选用的控制系统为PLC控制系统，该控制系统的输入模块为多点共模输入。生产流程和各种电气设备复杂众多，工程要求控制系统的所有输入/输出信号都要经过隔离处理。

目前，国内大部分生产厂家的一体化温度变送器都是非隔离的，不符合工程项目的要求。宇通仪表生产的182-EX的输入-输出之间的隔离达到：2KV AC 50Hz 1min。它的隔离方式为：电磁隔离。电磁隔离的优势在于功耗小、发热量低、温度漂移小、反映时间、工作稳定。

2、 体积：
MT系列二线制温度变送器的外形尺寸为：Φ44×20mm的圆柱体，是宇通仪表为安装到温度传感器接线盒内专门设计的传感器一体化安装仪表。一体化安装可以节约信号电缆和安装费用，准确将温度信号在现场直接转换成标准信号，使现场显示传感器测量温度成为可能。

3、 二线制：
它的供电方式采用了现场变送器通常使用的二线制供电方式，这样节约了为温度变送器提供电源的供电电缆，还给温度变送器的本质提供了有力的保。

4、 智能化：
重庆宇通的182-EX是以单片机为的智能化温度变送器。用户可以方便的通过接口实现PC计算机与一体化温度变送器的连接，还可以在PC计算机上通过软件方便的设定温度变送器的分度号和量程。
182-EX具有高智能的“零点”和“满度”自动校正，温度变送器内部单片机可在固定的周期内自动校正“零点”、“满度”。

另外还具有高智能的冷端温度补偿、连接线电阻补偿和温度漂移补偿功能。这种温度变送器在高低温实验箱内进行-20℃～+80℃实验时能够保持信号输出的正确、稳定。温漂自动恢复也成为选用这款一体化温度变送器的重要原因。

5、 ：
MT系列一体化温度变送器，在全分度号、全量程的条件下可以保证±0.2%的精度。在设定完成后它的输出精度还±0.2%，而且响应时间小于1s。

由于工程使用的控制系统是PLC控制系统，它的采样周期非常短，这样就要求温度变送器的输出纹波小，否则PLC控制系统上的显示数据就可能出现较大的波动。我们用100M的示波器测试其输出端，测试是：输出纹波小于10mV峰-峰值。这样就对控制系统正确、控制提供了良好的条件。

6、 本质：
宇通仪表公司的MT系列一体化温度变送器了国家防爆电气产品质量监督检验的本质防爆认证。

引言   
        数字电子信息技术的飞速发展对全世界的制造业日益起着的推动作用，使得制造业的各种设备的设计越来越电子化，数字化，网络化，ECCT产品是艾默生CT推出的一款专门应用于纺织行业的具有CAN总线协议的PLC控制器，它不仅满足了纺织的基本I/O工艺需求，是把CAN总线协议地融合进去，使用户很轻易地把系统的各种设备通过CAN协议进行连接，本文介绍了CAN总线功能在艾默生CT PLC上的应用。

CAN总线基础知识简介   
        CAN总线（CONTROLLER AREA NETWORK，控制器局部网络）由德国BOSCH公司提出来的，CAN总线是目前工业界广泛应用的总线。其特点简要归纳如下：
        1）CAN控制器工作于多主站方式，网络中的各节点都可根据总线访问权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、性较差。
        2）CAN协议废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，其优点是可使网络内的节点个数在理论上不受限制，加入或减少设备都不影响系统的工作。同时可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的性和系统的灵活性。
        3）CAN总线通过CAN控制器接口芯片的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这样就保不会出现类似在RS-485网络中系统有错误时会导致出现多节点同时向总线发送数据而导致总线呈现短路从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。
       4）CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低了用户系统开发的难度，缩短了开发周期，这些是仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。
       5）与其它现场总线比较而言，CAN总线通信速率可达1MBPS，传输速率为5KBPS时，采用双绞线，传输距离可达10KM，并且性高；CAN总线是具有通信速、容易实现、且等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。
        CAN总线与RS485方式的区别：  
      CAN总线系统结构：CAN总线每个节点需要带有CAN协议控制芯片及适当的接口电路，节点之间通过双绞屏蔽线进行总线式连接，尾节点需要接120R的匹配电阻，通信速率可达1MBPS，传输速率越低，传输距离越远。

摘　要   由于引黄涵闸测控系统老化，传统的按钮-接触器手动控制系统难以满足闸门的启闭需要，黄河
提出采用PLC对涵闸手动控制系统进行自动化改造，并将PLC控制系统与涵闸传统的手动控制系统
相结合,实现了闸门启闭的手动控制/PLC控制的切换。文章从系统需求分析、系统组成、系统设计等角度
对PLC测控系统加以阐述,并对关键的问题提出了解决办法。该系统具有较高的性与性,功能强大,
是涵闸现地测控系统自动化改造的一种较好的方法，已在山东黄河5座引黄闸上得到了应用。
关键词测控系统　PLC　自动化改造  闸门启闭  切换 

1. 引言
        现地测控系统是引黄涵闸工作现场的环节，其的运行是涵闸正常工作的保证。在引黄涵闸传统的现地测控系统中,控制功能是采用按钮-接触器线路，通过按钮操作从硬件上实现启闸和闭闸的。由于电气触点多,控制手段落后，难以达到所期望的闸门开度；而工作现场的参数测量手段也其落后，基本上是采用一些简单的机械测量机构，有的数据甚至要依靠操作人员凭经验进行估算。黄河水量的调度管理主要依靠行政手段和传统的调度方法凭经验进行，工作效率不高。这显然无法满足黄河水资源可持续利用的要求。
使用可编程控制器(PLC)是工业自动化的重要手段,本文提出采用PLC对引黄涵闸传统的现地测控系统进行自动化改造,并保留原有手动系统，实现了涵闸手动控制/PLC自动控制的切换。改造完成后的系统，即PLC测控系统主要控制逻辑由PLC实现,通过控制程序从软件上实现启闭闸，性高；工作现场的参数测量则采用精密的传感器，将测量的信息实时地传给PLC进行处理，从而得到我们需要的数据，准确性高。该系统的组成为模块化结构,采用可编程序的控制器,一旦工作现场发生变化，只需修改控制程序即可,系统维护也变得十分方便。
PLC现地测控系统的建成有利于对涵闸进行的控制，有利于对黄河水资源进行科学的调度管理。同时，它也是实现黄河引黄涵闸远程监控的基础。

2. PLC测控系统需求分析及系统组成
2.1 系统需求分析
作为涵闸工作现场的部分，PLC现地测控系统要求具有以下主要功能：
(1)完成对涵闸基础数据信息的和处理，数据信息的显示则由和PLC相连的触摸屏来完成。这些信息包括水位、闸位、电压、电流等。
 (2)通过触摸屏和PLC控制系统实现闸门升降过程的自动化控制。
(3)具有过压、过流、过载、上下限位等保护功能。当系统出现过压、过流、过载、到达上下限位等故障时，一方面通过PLC控制程序实现自动关闸，另一方面给出报警指示信息，使控制间的操作人员能及时采取相应措施。
(4)本系统的控制部分是将传统的手动控制回路和PLC自动控制回路相结合，现地操作
人员通过一组切换开关实现手动控制/PLC控制方式的转换。在手动控制方式下，现地操作
人员通过按钮启闭闸门；在PLC控制方式下，借助触摸屏可以实现闸门的自动启闭控制。
2.2 系统组成
根据系统设计的要求，涵闸PLC测控系统选择控制设备——带以太网接口的可编程逻辑控制器（PLC）、综合显示控制屏（触摸屏）、电气主回路设备、控制回路设备、自动化元器件等装置来构成。本系统采用施耐德Momentum系列PLC。
涵闸启闭机电气主回路设备、控制回路设备包括启闭机、交流接触器线圈、继电器等电气与执行机构。自动化元件主要包括闸位计、荷重传感器和水位计等。
采用触摸屏来操作和显示有关参数。触摸屏和PLC之间通过RS485接口通信。以下是涵闸PLC现地测控系统总体结构示意图［1］（图1）：
 

3． PLC测控系统硬件设计
3.1 输入输出点分析
       以二孔涵闸为例，工作现场开关输入量有手动控制/PLC控制信号、上下限位信号、接触器和断路器辅助触点的状态信号等。模拟量输入信号有水位、荷重、电压、电流、温湿度等。开关输出量为控制中间继电器及驱动声光报警器的信号。
3.2 涵闸电气主回路设计图
       电气主回路的的部分是用两组接触器触点来控制电机的正反转，从而实现涵闸闸门的上升和下降。主回路上的断路器带有分励脱扣线圈，可以实现电机的紧急停机。电路设计图如下（图2）： 
 

3.3 涵闸电气控制回路设计图
        控制回路的电源是经UPS稳压后的220V交流电。控制回路上有一个转换开关，它可以实现手动控制/PLC控制的切换。控制电机的两组接触器线圈KM1和KM2的常闭触点是互锁的，这种互锁的方式可以避免因按钮的误动作造成上升和下降接触器线圈同时接通而产生的主回路短路故障。控制回路图如下（图3）：
 

4.2  当前闸位与闸位设定值的比较
       实现PLC对闸门自动启闭的控制，其关键是当前闸位和设定闸位的实时比较。以下程序中，闸位设定值放在地址为400111的内存中，它是通过触摸屏输入的，当前闸位在400112中。其比较结果将辅助线圈000111和000112置位，这些辅助线圈常开触点的状态即为闸门上升或下降的控制指令信息。当闸位当前值与设定值相等时，线圈被复位，闸门停止动作。图中的000710、000316等地址存放的是系统辅助触点的状态值，比如限位开关的状态等。