6GK7243-1EX01-0XE0实体经营

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1. 概述
双轴攻丝复合机主要用于加工一些建筑材料，主要分为铣牙和攻丝两道工序，例如给水管进行铣牙和攻丝。目前，随着房地产等建筑行业的升温，该机型也得到了广泛的运用，市场前景看好。

2. 系统描述
本系统采用了施耐德的解决方案，根据工艺的要求，我们选择了施耐德Twido 系列 PLC TWDLCAA24DRF+I/O扩展模块TWDDRA8RT+RS485通信扩展选件+变频器ATV31+文本屏XBTN400。

(1) PLC选用的是施耐德Twido 系列，本体 TWDLCAA24DRF＋数字量扩展TWDDRA8RT, 该款PLC使用220VAC供电，14路DI/10 路DO，输出全为继电器输出，输出电流大2A，大可以扩展4个数字量或模拟量模块，为用户提供个性化选择，另外，扩展CANOPEN 主模块可以使Twido PLC 作为CANOPEN主站，进行高速通信；选购Twido PORT以太网模块可使PLC接入以太网。

在本系统中，PLC负责所有的动作控制，包括变频器的频率给定，控制起停，各种动作的互锁等等功能。该机型动作主要分为手动铣牙，自动铣牙，手动攻丝，自动攻丝，全自动五种工作模式，而且这五种工作模式在任何时候可以相互切换，并且各种控制命令要相互屏蔽，这就需要考虑到各种保护措施，以防误动作发生。使用施耐德的解决方案以后，满足客户的需求，而且改进了以前老设备的一些不足之处。

(2) 我们还加了一个485通信扩展选件TWD485T,用于与ATV31变频器实现Modbus通信。通过Modbus通信，可以直接在文本屏上设置变频器参数，如：LSP，HSP，ACC等参数，这样就可以避免非用户由于需要修改工艺参数而直接对变频器进行重新设定，提高设备的性。另外，Modbus 的通信速率设为19.2k 波特率，足以满足客户需求。

(3) 使用施耐德4行文本屏XBTN400作为人机交互界面，通过它可以设置和显示工艺参数，并对设备故障进行报警。该文本屏提供24VDC电源，它可以直接由Twido PLC的编程口取5VDC电源，用户所需要作的就是插上通信电缆即可。

(4) 使用施耐德变频器ATV31作为传动设备。ATV31是一款性价比很高的变频器，本身集成了Modbus 串行及其CANopen接口，可以根据客户的需求进行选择。在本应用中，Twido PLC通过Modbus串行总线与ATV31实现通信控制，通过人机界面可以对变频器参数进行设置和显示。另外，ATV31有很强的制动性能，在此应用里，我们选择了快速停车方式，满足客户由80HZ 高速停车的工艺要求。

3. 结束语
在本系统中，使用Twido PLC与ATV31实现串行通信，有以下优点：
(1)可以读取变频器内部许多参数，如电机电流，电机转速等等，用于变频器的故障报警，好地维护保养设备。
(2)使用Modbus 串行通信控制变频器，能够避免由于模拟量控制方式造成的漂移误差。
(3)ATV31可以实现控制与给定分开，这样可以保证系统在发生故障时及时停车。

另外，Twido新增加了CANopen模块，能够实现高速的总线通信。

1. 前言
压力机是板料冲压生产的主要设备，可用于冲孔、落料、切边、弯曲、浅拉伸和成形等工序，广泛应用于、航空、汽车、 拖拉机、电机、仪表、造币等部门中。可方便配接开卷、校平和自动送料等冲压周边设备，组成单机自动化生产线。亦可配接机械手组成多机自动化联线。

2. 系统描述
本系统采用以Twido PLC为主要控制单元，和ATV58通讯，配上Schneider的全套解决方案，包括按钮指示灯、接触器、光电开关等，以Schneider强大的物流和支持维护为后盾，给客户带来了大的便利。通过和某机械公司技术人员的交流及进行的培训，顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试，系统已能很好的运转。

JF21是某机械公司生产量大的压力机系列，年产近3000台，JF21-110以上机型要求采用PLC进行集中控制，气路采用双联阀控制，可配置气垫装置，自动送料轴装置，光电保护装置，可搭配各种自动化设备，符合冲床铺标准。

配置：TWDLCAA24DRF+TWDDMM24DRF+ATV58,通过Schneider有的Modbus协议很容易实现Twido和变频器的通讯。

采用以Twido PLC为主要控制单元，和ATV58通讯，配上Schneider的全套解决方案，包括按钮指示灯、接触器、光电开关等，以Schneider1强大的物流和支持维护为后盾，给客户带来了大的便利。通过和技术人员的交流及进行的培训，顺利完成了从先前控制系统到以Schneider产品为控制单元的改型。经过调试，系统已能很好的运转。

3. 结束语
本系统的一大亮点就是采用Modbus串行通信实现Twido PLC对ATV58变频器的控制，主要有以下优点：
(1)避免由于使用模拟量控制方式造成的漂移误差。
(2)可以对变频器的许多参数进行监控，可以通过通信方式把变频器参数到Twido PLC，并在HMI上显示。
(3)可以利用ATV58强大的宏配置功能实现对具体应用的控制。

总之，通过shcneider的整体解决方案，进一步帮助客户提高了其产品的性价比，其控制系统所使用元器件的。Twido的完善功能和其外形设计的灵巧，使客户感到很满意，也有利于其产品大的市场开拓。

2) 袋式收尘原理
当含尘烟气由进风口进入灰斗以后，一部分较粗尘粒在这里由于惯性碰撞、自然沉降等原因落入灰斗，大部分尘粒随气流上升进入袋室，经滤袋过滤后，尘粒被阻留在滤袋外侧，净化的烟气由滤袋内部进入箱体，再由阀板孔、出风口排入大气，达到收尘的目的，随着过滤过程的不断进行，滤袋外侧的积尘也逐渐增多，从而使收尘器的运行阻力也逐渐增高，当阻力增到预先设定值（1200～1500Pa）时，清灰控制器发生信号，控制提升阀板孔关闭，以切断过滤烟气流，停止过滤过程，然后电磁脉冲阀打开，以短的时间（0.1～0.15秒）向箱体内喷入压力为0.5～0.7MPa的压缩空气，压缩空气在箱体内膨胀，涌入滤袋内部，使滤袋产生变形、震动，加上逆气流的作用，滤袋外部的粉尘便被下来掉入灰斗，清灰完毕之后，提升阀再次打开，收尘器又进入过滤状态。

上述的工作原理所表示的仅是一个室的情况，实际上气箱脉冲式袋收尘是由多个室组成的，清灰时，各室分别顺序进行，这就是分室离线清灰，其优点是清灰的室和正在过滤的室不干扰，实现了长期连续作用，提高了清灰效果。

3) 袋式收尘的控制系统
袋式收尘设备依据实际工况的需要，控制系统的配置情况较多，客户设备的控制系统由某的PLC换为施耐德电气的Twido系列PLC后，利用了施耐德电气PLC所特有的优点，使客户不同配置设备之间的PLC控制程序其相似，不同设备间程序只做很小的改动，就可在不同硬件配置的设备上使用。在这里以某客户的一个具体机型进行说明，控制系统需要18个开关量输入/56个开关量输出，使用Twido作出以下配置：TWDLCAA24DRF＋TWDDMM24DRF＋TWDDRA16RT(x2)，另配一个TSX08H02M两行文本显示器，用来显示设备的运行状态以及设置设备的一些运行参数。

2. 系统描述
袋式收尘的控制系统要求比较简单，但实现起来PLC的程序部分比较繁琐。其基本控制功能有设备状态指示、电机启停及故障报警，这一部分功能的实现比较容易，它的清灰动作输出部分在实现上有比较特别之处，在本文中会把放在这一部分。

清灰部分动作有1＃~16#脉冲阀、1＃~16#提升阀及1＃~4#卸灰阀36个输出点的输出控制。具体控制要求如下：

1)脉冲阀、提升阀、卸灰阀进入循环状态：
1#提升阀通（T1时间后）→1#脉冲阀通（T2）→1#脉冲阀断（T3）→1#提升阀断（T4）→2#提升阀通（T1）→2#脉冲阀通（T2）→2#脉冲阀断（T3）→
2#提升阀断（T4）......→16#提升阀通（T1）→16#脉冲阀通（T2）→16#脉冲阀断（T3）→16#提升阀断（T0）→1#提升阀通（TI）→1#脉冲阀通（T2）→1#脉冲阀断（T3）→1#提升阀断（T4）......
每当2，4，6，8，10，12，14，16号提升阀关断后，也即小循环完成后，开始一个卸灰循环：1#卸灰阀通（T11）→1#卸灰阀断（T12）→2#卸灰阀通（T11）→2#卸灰阀断（T12）→3#卸灰阀通（T11）→3#卸灰阀断（T12）→4#卸灰阀通（T11）→4#卸灰阀断。

2)按一下脉冲阀测试按钮，1#脉冲阀通0.25秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，2#脉冲阀通0.25秒后关断，再按一下脉冲阀测试按钮，3#脉冲阀通0.25秒后关断....按十六下脉冲阀测试按钮，16#脉冲阀通0.25秒后关断，再按又回到1#脉冲阀......

3)按一下提升阀测试按钮，1#提升阀通，再按一下1#提升阀关， 再按一下提升阀测试按钮，2#提升阀通，再按一下2#提升阀关...... 按一下提升阀测试按钮，16#提升阀通，再按一下16#提升阀关，再按又回到1#提升阀......

4)卸灰阀测试原理和提升阀相同，4#卸灰阀通、断后又回到1#卸灰阀。

分析上述控制要求，在PLC程序中实现这些功能比较麻烦，如果设备的收尘室数目增加时，这一部分的程序将会加冗长。客户反映，以前用某的PLC时，程序的编制、调试及维护都有很多不便之处。根据客户的实际情况，结合施耐德电气PLC本身的特点，对设备的控制思路做了优化，以的实现设备的要求。

在对客户的控制要求进行深入分析的基础上，发现控制要求中是有一定的规律：每个循环中脉冲阀、提升阀和缷灰阀的每个小循环动作是相同的，只是具体的阀的输出不同。脉冲阀和提升阀有16个小循环，缷灰阀有4个小循环，每个小循环中只有1个同类的阀在输出（脉冲阀、提升阀或缷灰阀）。

基于以析，在Twido的程序中将做以下处理：

1)需要对清灰动作所涉及的36个输出点合理规划，使其具有特定的规律，理由可由下面的描述中得到。4个缷灰阀分配到个扩展模块TWDDMM24DRF，在PLC中地址为%Q1.0~%Q1.3，16个脉冲阀分配到二个扩展模块TWDDRA16RT，在PLC中地址为%Q2.0~%Q2.15，16个提升阀分配到三个扩展模块TWDDRA16RT，在PLC中地址为%Q3.0~%Q。

2)不采用位变量作为脉冲阀、提升阀或缷灰阀的中间变量，否则会涉及大量的位变量操作。将这些阀的输出状态填写到Twido的常量字中，如图1所示，利用施耐德电气PLC的位变量的结构化功能，将常量字内容赋值给输出点的组合对象经过如此处理，不仅大量减少中间位变量的使用，而且可以将本地操作/远程操作及阀门测试时对输出点的操作共用起来，带来的好处不言而喻。

3)用1个设置计数值为16的计数器（%C1）对脉冲阀和提升阀进行记录，以得到脉冲阀和清灰阀小循环的位置；用1个设置计数值为4的计数器（%C2）对缷灰阀记录，以得到缷灰阀大循环的位置。

4)用Twido的索引对象（相对寻址）结合小循环计数器%C1与大循环计数器%C2的计数值，得到循环某一位置时的输出状态。见图2。

5)用相同的原理编写脉冲阀、提升阀与缷灰阀的程序。得到相应的输出的状态字。

6)将各种状态得到的输出字做或运算，产生终的输出，将输出状态字的值赋给输出点的结构化对象

1. 概述
智能型电动执行机构是用于对各类管道阀门进行驱动的装置，广泛应用于电站、冶金、石油、化工、供水、食品加工等领域。

使用Twido可编程控制器为该电动执行机构的主控制器。Twido模块化控制器的小巧体积是其脱颖而出并终被选择的关键。通过Twido PLC对各种输入信号的控制处理，该执行机构能用于对截止阀、闸阀、节流阀、水闸等各种调节阀的控制。Twido PLC支持Modbus协议，可接入现场总线控制网络。利用Twido的内置Flash内存，可以进行数据记录，以便查找阀门操作次数，历史上阀门力矩大值等。

2. 系统描述
该智能型电动执行机构产品集主控制器、编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面为一体。能对开环和闭环控制系统中终控制元件(阀门)进行控制，支持网络传输功能。

要求主控制器体积小，功能强大，能和编码器电子行程控制器和电子力矩控制器、人机界面结合在一起。人机界面为中文菜单，能进行参数的设置和状态显示。主控制器中能保存历史数据。

编码器电子行程控制器和电子力矩控制器由电站辅机厂自行开发。

人机界面为液晶显示，由无锡某公司为其定制，中文菜单的人机界面使现场调试为直观。能对所选参数和力矩、行程、开度、远控方式进行设置，并能显示缺相、电机过热、过力矩等故障状态。

3. 结束语
通过和施耐德的合作，客户把Twido PLC集成于该电动执行机构内。Twido的灵巧体积及强大的功能是该执行机构得以开发成功的保证。该产品不仅加强了辅机厂在本行业内的地位，进一步增强了国产智能电动执行机构挑战进口的同类型执行机构产品的信心。给客户带来的是综合利益。同时Schneider的形象也有助于客户好的开拓市场。本执行机构已广泛用于电力等行业的重大工程中。

小型背压汽轮机主要优点：可以满足用户发电、用汽的需要，而且热能的综合利用效、发电；也可以满足电网突然停电，而工艺过程不允许机动设备停止工作的要求；还可以不通过变速装置满足设备高转速的要求；并且还可以在有防爆要求的场所使用，替代复杂、昂贵的防爆电动机系统，满足场所性的要求。

2. 系统控制原理
小型背压汽轮的控制主要是转速控制，通过调节汽门的开度使汽轮机工作在设定转速。微机测速仪作为现场转速测量装置及一次仪表，将速度当前值送入PLC，由PLC实现与设定值比较并进行一系列运算和处理，后由PLC输出一个4~20mA电流信号，送入电动阀门驱动器，从而调节汽门的开度，构成闭环控制系统，完成转速的自动控制。

本文介绍的汽轮机控制系统由法国施耐德Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏，测速仪，电动阀门驱动器等组成。完成对汽轮机的现场控制（手动方式、自动方式）及DCS上位机远程控制。

PLC程序在实现转速闭环控制的同时，具有完善的连锁、报警及保护功能，如出现报警，将通过电磁脱扣系统进行自动停车保护。PLC的应用使汽轮机转速稳定，易于调节，运行。

3. 系统控制功能
1) 手动工作方式：
在手动方式下，有升速、降速两个按钮，当按下某个按钮时，进行相应的速度调节，使输出控制电流进行增减、送入电动阀门驱动器，控制汽门开度，从而控制汽轮机转速。按一次变化一个M单位电流。（M≤0.3mA，并且可以设定）。
2) 自动工作方式：
PLC根据转速输入值与设定值进行比较，然后进行数据的处理、运算，决定输出控制电流的大小，使转速稳定在设定转速为的允许范围之内（转速范围可以设定）。同时要求每秒钟升降速不过设定的范围。
3) DCS联网远程控制方式：
控制系统除本地操作外，可通过扩展的RS485通讯口与DCS或上位机通讯，汽轮机的所有测量参数值和状态以及报警信息可通过通讯传送。还可以接受上位机送入的控制命令，实现远程设定与控制。

4. Twido可编程控制器配置：

5. 操作界面说明
采用XBTG中文触摸屏，直观、简捷、方便。主要画面有：

主菜单画面，操作画面，运行监控画面，参数设定画面，报警画面，模拟输入画面，密码设定画面，帮助说明画面等。

可实现远程/本地，自动/手动切换。在手动模式下，可调节阀门的开度，即转速，每次的调节量可输入调整。在运行当中，任何报警出现画面将自动切换到报警画面；再次回到此画面时，点击复位键报警显示。

系统运行时，各个检测元件所得信号及部分执行单元的状态显示在此画面。

根据现场工艺需求，设定或修改一级报警限、二级报警限。

一级报警限：当以上各项的检测值过一级报警限定值时，报警铃响，并且触摸屏会自动切换到报警页面，同时显示相应的报警，而此时系统仍然继续运行。系统通过外部人工操作或程序自动调节，重新恢复到正常值后，报警铃自动解除。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。

二级报警限：当以上各项的检测值过报警限定值时，PLC控制电磁机构脱扣，关闭汽门，迫使汽轮机立即停车，并报警铃响。与此同时，触摸屏会自动切换到报警页面，显示相应的报警，提醒操作人员注意相关的部件，并采取相应的措施。系统会记录下报警发生时的日期、时间、恢复时间及操作人员确认时间。

另外，在系统运行期间，当操作人员发现机器设备有任何异样时可按下急停按钮，以保护人员及机器设备不受损坏。

在这两种情况发生后，只有在操作人员排除故障后，可以手动复位，停止报警并使系统恢复到先前的状态。

6. 小结
本系统采用施耐德全套解决方案，具有许多优点:
(1) Twido PLC 可以扩展二路RS485通信口，以实现与DCS或上位机通信，完成远程设定与控制。
(2) 使用具有高性价比的XBTG系列触摸屏，实现对设备的操作，参数设定，运行监控，故障报警等功能，使用户加容易操作，维护设备。
(3) Twido PLC本身具有强大的数据处理能力和丰富的模拟量扩展单元。

通过很多终用户现场应用反馈表明，采用Twido可编程控制器、XBTG系列触摸屏的小型汽轮机控制系统是稳定，功能丰富，操作直观简捷，提高了产品档次而廉的控制方案。

1. 概述
随着生活的不断改善，人们对住宅，办公环境质量的要求越来越高，例如在民用住宅里，物业需要对小区的灯光，给排水，电梯和车库等小区设备进行集中监控。时下，房地产行业正如火如荼的发展，给小型PLC在楼宇自动化的使用创造了契机。本文着重介绍施耐德PLC Twido系列在楼宇自动化里的一些应用。

2. 应用描述
在楼宇自动化里，人们对分散控制，集中管理的要求越来越明显，主要体现在灯光，空调，给排水，电梯，门禁和灌溉等方面。在此，我们基于施耐德Twido PLC，给出三个方案。

(1)方案1－RS485，适用于小范围，而且对通信速度要求不高
通过RS485串行连接，Modbus 串行协议实现，
模块配置：本体 TWDLCAA24DRF
通信扩展 TWD485T
通信参数：波特率19.2k，8位数据位，奇/偶/无 校验，1位停止位。

优点：组网简单，。
缺点：通信速率慢，监控计算机与远一个从站距离过200米时需要加中继

(2)方案2－以太网，适用于对通信速度较高场合
通过以太网，Modbus TCP/IP 协议实现
模块配置： 本体 TWDLCAE40DRF 或者 其他Twido本体加 TwidoPORT以太网模块
通信参数：波特率10M或100M

优点：通信速度快，网络节点个数不受限制，决定于网络方案。
缺点：普通HUB或交换机端口到节点的长度不能过100米，如需要扩大长度的话，需要对网络进行优化，这样就要求工程师具有较深的网络知识。

(3)方案3－无线网络，适用于对通信速度要求不高，但有无线通信要求
通过以太网，Modbus TCP/IP, CDMA 或GPRS 实现。
模块配置：本体 TWDLCAE40DRF 或者 其他Twido本体加 TwidoPORT以太网模块＋IN ROOTER路由器

优点：实现无线通信，可以用以多个小区甚至多个城市的集中管理
缺点：相对于方案2速度较慢，而且需要附加CDMA或者GPRS的通信费用，另外需要购买INROOTER路由器。

3. 结束语
施耐德Twido PLC 已经在上海某小区得到了成功的应用，随着国家对基础建设的大力投入，还可以拓展到其他基建设施领域里，比如无人煤气抄表，加油站监控，移动公司基站监控等等。