企业信息

    浔之漫智控技术(上海)有限公司

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  • 公司认证： 营业执照已认证
  • 企业性质：私营企业
    成立时间：2017
  • 公司地址： 上海市 松江区 永丰街道 上海市松江区广富林路4855弄52号3楼
  • 姓名： 聂航
  • 认证： 手机已认证 身份证已认证 微信未绑定

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    西门子6ES7216-2BD23-0XB8实体经营

  • 所属行业：电气 工控电器 DCS/PLC系统
  • 发布日期：2024-08-14
  • 阅读量：15
  • 价格：面议
  • 产品规格：模块式
  • 产品数量：1000.00 台
  • 包装说明：不限
  • 发货地址：上海松江永丰  
  • 关键词：西门子代理商,西门子一级代理商

    西门子6ES7216-2BD23-0XB8实体经营详细内容

    西门子6ES7216-2BD23-0XB8实体经营


    1引言
    空调是对建筑物内空气进行调节的系统，它通过对风机、阀门、泵等设备的开、关及连续调节来控制室内温度、湿度，使之满足一定要求，从而提高人体的舒适度。随着人们生活水平的不断提高，越来越多的大、中型建筑采用空调系统，以达到夏季致冷、冬季取暖的目的。


    为提高空调系统的经济性、性及可维护性，需采用控制产品对空调系统的各个设备进行控制。早期的空调控制器多为就地式控制器和DDC控制器，它们具有控制功能简单、不易联网及信息集成度不高等缺点。随着计算机技术、控制技术和网络技术的发展，现在的空调系统都倾向于采用、实用、的可编程控制器(PLC)来进行控制。本文介绍用和利时公司小型一体化PLC产品HOLLiAS-LEC G3控制空调的实例。


    2系统介绍
    国内某主要空调设备制造商为一面积2.5万平方米的楼提供了一套空调系统，该空调系统包括1250000kcal/h蒸汽型化锂吸收式制冷机3台、吊式新风空调器11台、立式空气处理机组18台、风机盘管327台、管道式通风扇180台、消声型管道斜流风机2台、吊式空气处理机组32台。该空调系统的全套控制产品采用和利时公司生产的G3系列小型一体化PLC，采用40点的晶体管输出型CPU模块LM3108和其它扩展模块。


    3系统组成
    控制系统包括上位机集中监控和各机组本地PLC控制两部分。


    上位监控系统由一台计算机和相应的软件组成，用于监控各机组的运行参数，并对PLC发出各种控制指令，以控制三台机组的协调运行。上位组态软件选用和利时公司的组态软件Focsoft3.1，上位机通过RS-485串口与各机组的PLC进行联网。上位机不仅显示各机组的运行参数及状态，还保存相关历史数据。


    各机组PLC的I/O点数均为DI 20点、DO 20点、AI 14点、AO 1点，PLC在数据采集的基础上对相关设备发出控制指令，控制各机组的、经济运行。同时，PLC将机组运行数据实时送往与之连接的人机界面(HMI)和上位监控计算机。另外，PLC需接收上位计算机的协调控制命令。


    为了满足以上控制要求，每套PLC包括一个40点CPU模块LM3108、一个8点DO模块LM3220、4个4点AI模块LM3310和1个2点AO模块LM3320。CPU模块自带2个串行通讯口，一个串口(RS-232)用于连接人机界面，采用标准的Modbus从站协议。另一个串口(RS-485)组成网络，与上位监控机进行通讯。


    4控制系统主要功能与特点
    上位机监控系统主要完成对工艺参数的检测、各机组的协调控制以及数据的处理、分析等任务，下位PLC主要完成数据采集、现场设备的控制及连锁等功能。


    4.1系统主要功能
    ◆ 数据显示
    显示3台机组的运行参数，包括冷水出口温度、冷水入口温度、冷却水出口温度、冷却水入口温度、蒸汽压力、蒸汽阀门开度，以及溶液泵、冷剂泵等所有屏蔽泵的运行状态和各种故障报警的详细信息。
    ◆ 历史数据的存储及检索
    对重要的数据进行在线存储，数据的存储时间长为10年。可以通过历史报表或者历史趋势曲线的方式检索历史数据。
    ◆ 控制
    根据设定的参数，并考虑经验运行数据，PLC应用反馈数据 (如室内温度)进行PID调节，以保证运行参数满足系统要求。控制系统有三种运行方式：就地手动、软手动和自动。就地手动就是通过就地手动操作设备对机组进行控制，软手动是通过PLC对机组进行手动控制，自动则是根据编好的控制程序自动控制相关设备的启、停及调节量。采用程序控制方式，杜绝冷剂污染，有效便捷地实现冷水、冷却水的变频控制。通过有效合理地开、停控制，达到启动速度快、停机时间短的目的，即能节省能耗，还能避免结晶，从而提高空调系统的性和经济性。
    ◆ 连锁与保护
    各机组相关设备的启、停具有一定的连锁关系和时间顺序，该功能由PLC的连锁程序完成。同时，为保证机组的运行，对相关参数的越限采取保护措施，如冷水、冷却水与机组的连锁控制、冷却水系统与冷却塔的连锁控制等。


    4.2系统特点
    ◆ 灵活性
    本控制系统选用和利时公司的小型一体化PLC代替传统空调主机控制系统中的单片机，较大程度地提高了系统配置及控制的灵活性，能好地满足不同用户的不同需求。同时，明显缩短了程序开发周期。
    ◆ 高性
    控制HOLLiAS-LEC G3 PLC能够在恶劣的环境中长期、无故障运行，并且易接线、易维护、隔离性好、抗腐蚀能力强，能适应较宽的温度变化范围，平均无故障时间间隔（MTBF）大于15年。
    ◆ 强大的功能
    HOLLiAS-LEC G3 PLC的编程语言遵从IEC61131-3标准，易学、易懂、易用。除了具备传统PLC的助记符和梯形图编程功能外，还具有结构化语言和顺序功能图编程功能。PLC提供各种功能模块，包括各种通讯功能选择、通讯参数设置，以及可以具体到某年、某月、某日、某个时刻的多种定时器和长定时器等，方便了各种功能的实现，有利于缩短开发周期和节省程序容量。
    ◆ 优良的开放性
    上位软件Focsoft3.1支持DDE、OPC、ODBC、SQL，并提供丰富的API编程接口，方便接入其它系统。


    5结束语
    该方案已经成功应用于空调的控制系统中，运行效果良好。实现了对空调主机的控制及三台主机之间的协调控制，具有、、经济、灵活的显著特色。监控人员可以对空调进行远程监控，提高了空调的性


    1引言
    随着科技的进步，人们已经不满足在现场对采集的数据进行分析处理。在很多场合，我们需要对距离很远的控制器进行监测。当距离在几千米的情况下，我们可以使用有线连接，比如采用Profibus-DP总线连接。但当距离有几百千米，甚至远的情况下，采用上述连接方式的花费将会是惊人的，所以多采用廉价的电话通信进行。


    2方案比较
    通常情况下，每台控制器通过一台Modem和一条电话线连接到远程PC。远程PC与每台控制器之间占用一条通信线路，所以每次只能与一台控制器进行数据通信。



    在该方案下，每个控制器占用一个电话号码资源、一条电话线路和一台Modem。远程PC通过电话线与每个控制器分别连接，当需要与某个控制器进行数据通信时，通过拨号连接该控制器，进行数据通信。在这种情况下，如果有多个控制器需要与远程PC通信，将会占用多条电话线路。远程PC不可能同时与多台控制器进行数据通信，只能依次轮询拨号每个控制器，不仅Modem每次建立连接会耗费大量的时间，而且浪费大量的通信费用。
    针对以上方案存在的弊端，本文提出一种新的方案，只采用1条电话线路和一台Modem，即可实现远程PC与所有的控制器进行数据通。



    现场的控制器作为Modbus从站（可能是RS232接口的，也可能是RS485接口的，若是RS232接口，可以通过一个很的转换设备将RS232转换成RS485），将所有的控制器挂接到485总线上，Modbus主站采用和利时公司小型一体化PLC—HOLLiAS-LEC G3的40点CPU模块LM3108。LM3108的RS485口挂接到485总线上，LM3108通过RS485口采用Modbus协议将各个控制器内需要读取的数据分别读取上来，存储在PLC对应的地址中。


    LM3108的RS232接口与Modem连接，Modem通过电话线与远程PC连接。当拨号建立连接后，远程PC与LM3108之间拨号连通以后同样采用Modbus协议，此时远程PC作为Modbus主站，LM3108的RS232口作为Modbus从站，远程PC只需要PLC中相对应的地址中的数据即可。


    PLC与远程PC建立连接可以采用两种方式：
    1） PLC主动呼叫远程PC，可以在PLC中设定时间，或者设定某个触发条件，当条件满足时主动呼叫远程PC建立连接，进行通信。
    2） 远程PC主动呼叫PLC，远程监控人员根据需要拨号，以采集各控制器的数据。


    3具体案例
    3.1 设备选型
    1） PLC——LM3108
    LM3108是和利时公司生产的具有很价格比的小型可编程序控制器，结构小巧、运行、价格低廉。该PLC具备1个RS232端口和1个RS485端口，两者均可实现自由口通讯，可实现Modbus从站和Modbus主站功能。LM3108本体带有24点DI和16点DO，具有8k的自由存储空间，可以满足该方案的要求。
    2） 调制解调器
    具备RS232接口的普通56K调制解调器。
    3） 远程PC
    具备上位拨号并支持Modbus主协议软件的PC机，比如装有和利时公司SmartPro软件的PC机。
    3.2 LM3108与Modem硬件连接
    需要2个9针的公头。
    LM3108连接1， Modem与PC之间的连接线的PC端接2，将两个9的2、3、5直连，2的1、7、8短接，4、6短接。

    3.3 LM3108与Modem软件设置
    LM3108提供RS232口Modbus从站功能块（SET_LOCAL_ADDRESS）、RS232口通讯参数设置功能块（Reset_COMM_PRMT）、RS232口通讯自由口参数设置功能块（Set_COMM_PRMT）、RS232口通讯自由口数据发送功能块（COMM_SEND）、RS232口通讯自由口数据接收功能块（COMM_RECEIVE）。
    物理连接PLC与Modem后，若采用远程PC主动呼叫PLC，只需编程调用SET_LOCAL_ADDRESS和Reset_COMM_PRMT这两个功能块即可，PLC侧再作其它 设置。
    若采用PLC主动呼叫远程PC，则需要RS232口在自由通讯方式下使用COMM_SEND与COMM_RECEIVE同Modem进行会话。


    3.4 应用效果
    本文介绍的方案已经成功应用于国内外空调远程监控系统，从几套系统近一年的运行情况来看，系统、运行稳定、运行效果良好。相对传统方案，本文介绍的方案节省了大量电缆和硬件设备，具有较好的性价比，得到客户的。


    4结束语
    本文介绍了使用小型PLC作为中转，实现远程PC服务器与多台现场设备之间的通信方案，并详细说明了其关键设备PLC的软硬件设置。该设计方案不仅可以应用于空调监控系统，也可广泛应用于其它行业的类似监控系统，具有广阔的应用前景。


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    1、概述


    电熔磨削复合机床是专门用于加工有色金属，以及其它粘、硬、脆、热敏感高等特殊材质材料，解决了一些采用传统的车、铣、刨等加工方法不能满足加工要求的问题，是一种新型复合多用途磨削机床。

    由于机床在电熔放电加工时，电流可达几百甚至几千个安培，产生的强烈电磁辐射严重干扰着控制系统。为此，采用了抗干扰能力强的HOLLiAS-LEC G3系列PLC做为机床的控制，保证电熔磨削复合机床能正常工作并达到有关。

    本文介绍和利时公司小型一体化PLC HOLLiAS-LEC G3系列产品用于电熔磨削复合机床的应用实例。

    2、系统组成

    系统由1块24点的CPU处理器LM3106(14点开关量输入和10点晶体管输出)、1块2通道的模拟量输出模块LM3320、1块8点开关量输入模块LM3210，实现对电熔磨削复合机床的控制。
    和利时公司小型一体化PLC HOLLiAS-LEC G3系列产品

    3、系统控制原理

    机床运动控制系统由四大部组成：机床主轴运动控制、砂轮主轴运动控制、头架主轴运动控制、工作台运动控制。

    1、机床主轴运动控制

    机床主轴是由一台5.5KW的电机驱动，转速的变化由5.5KW变频器调节，变频器的控制信号来源于模拟量输出模块LM3320的通道。由于在电熔放电加工过程中，主轴放电盘与工件头架是处于非接触状态，且两者间需保持一定的相对运动（线）速度才能保正常加工，因此，主轴转速随工件头架转速的变化由PLC系统作相应调整。PLC是根据旋转编码器测量反馈的当前工件头架速度信号适时调整变频器的输出驱动频率值，从面保证机床主轴变频电机能以要求的速度平稳运行。

    2、砂轮主轴运动控制

    砂轮主轴只须获得恒定转速，控制7.5KW交流异步电动机。
    3、头架主轴运动控制

    为保证加工精度，Φ32∽Φ320mm的工件需以恒定的线速度转动，因此头架主轴的转速是根据被加工工件的直径由PLC系统自动控制，由编码器自动调整。控制信号是模拟量输出模块LM3320的二通道控制头架电机的驱动变频器调节头架电机转速。
    4、工作台运动控制

    工作台的纵向运动控制（Y轴）系统要求快移速度Vmax=4M/min，由和利时电机公司的直流伺服电动机驱动。选用1024线脉冲编码器，配5倍速倍频器。

    5、系统实现及调试过程

    机床系统操作界面采用触摸屏直接与LM3106的RS232通讯口相接，用于对加工工件的参数设定、控制操作以及显示机床的运行状态。

    在系统调试方面：

    由于该系统是运行在系数特别高的工作现场，经过严格测试、严密调试。应用和利时G3系列小型一体化PLC的编程软件PowerPro特有的调试功能（如图），将程序系统调试，保证了到设备应用的性，确保了生产的稳定。

    5、结束语

    经过一段时间的调试和试运行，由HOLLiAS-LEC G3系列小型一体化PLC组成的控制系统已成功应用于该机床。实践证明，该设备功能完善、性能稳定、，具有很好的性价比。

    1引言
    随着计算机和通讯技术的发展，在工业测量和控制中广泛需要远程通讯。远端PLC等下位机做生产控制，本地计算机需要实时监测或参与控制生产现场的参数。实现以上要求的一个简便的途径是利用覆盖面广泛的公用电话网，使PLC等下位机利用调制解调器（MODEM）和计算机的调制解调器连接通讯，即可完成硬件上的连接。如图1所示。在软件方面，由远端下位机软件控制和远程监控站软件两部分组成。考虑到本地监控站软件只做数据监测或少许控制且编程相对简单，所以本地监控站的编程软件可以直接用语言。
    2系统概述
    本文以一个实际的小水电站的泻水闸门程控工程为例，着重叙述永宏PLC和PC做远程通讯的实现细节。系统的下位机控制采用永宏公司的FBs系列PLC对水库泻水闸门进行开度检测和开度控制，监控站的界面编程采用VB6.0编写。
    硬件配置：远端FBs-CB25+ FB0MAU＋ECOM外置MODEM＋PWS1711
    本地PC（含普通内置MODEM）
    该系统主要控制要求，通过FB0MA外接一个旋转编码器闸门所在位置，然后跟据现场人机界面或者PC端（下游5Km处）的设定位置来控制牵引闸门的马达正反转，从而使闸门上升或下降到的位置。FBs-CB25所扩展得到的通讯口2（RS485）用于PWS1711的通讯，通讯口1（RS232）用于连接MODEM，另外，主机上的可USB口用于连接调试用的笔记本电脑。

    3调制解调器工作方式和设定
    3.1 调制解调器工作原理
    调制解调器分成两种模式，命令模式和联机模式。当调制解调器没有和其它设备连接时，其处于命令模式，这时下达给调制解调器的指令时作调制解调器本身设定或者动作用的。当调制解调器已经和其它的设备连接上时，此时调制解调就是处于联机模式，所有在此时由计算机送到调制解调器的讯息都将由经电话线传送到其它设备上。
    用于控制调制解调器的特定指令集被称为“AT指令集”，通过该指令集，从基本的音量控制到内建参数设置的改变，都可以由VB经过串行端口而对调制解调器下达控制指令。AT命令集是调制解调器通讯接口的工业标准。所有的AT命令都以字符AT开始,作为前缀。前缀AT用以引起调制解调器的注意(Attention)检测计算机串行通讯口发送信号的速率,识别字符格式,包括字符长度和奇偶设定等。
    调制解调器拨号之后,等待对方调制解调器送来的载波信号。如果在一给定时间内没有检测到载波, 调制解调器自动释放线路并送回结果码NOCARRIER，如果检测到载波信号, 调制解调器即送结果码CONNECT + 波特率,就进入联机状态,即可与远方系统进行通讯。
    3.2 PLC连接调制解调器原理及其设置
    在该系统中， PC做为主站，控制调制解调器主动拨号，另外，在确认调制解调器和PLC的调制解调器联机成功后控制它进入联机模式，开始存取PLC数据。主站控制调制解调器拨号连接细节见下节，这里详述PLC端对调制解调器的设置方法。
    PLC端PLC上电后初始化调制解调器，设置成自动应答来电状态。在这里把PLC初始化调制解调器的AT指令组合称为“MODEM驱动程序”。永宏PLC通过Port1来控制调制解调器，并把这种软件界面称为调制解调器界面。如图2设定或者设定特殊暂存器R4149的高八位为55H就可以把Port1设置为调制解调器界面，在该界面下PLC会启用“MODEM驱动程序”，此时，虽CPU仍然使用永宏〝标准通讯驱动程序〞来管理Port1的通讯，但通过调制解调器来联机，在通讯进行前，Por t1主控权是交由〝MODEM驱动程序〞管理，此时无法对PLC作任何存取动作。“MODEM驱动程序”即将调制解调器设为接收模式，并等待远方调制解调器拨号进来，一旦收发双方调制解调器联机成功，则PLC立即脱离接收模式，而进入联机状态，Port1控制权交由永宏〝标准通讯驱动程序〞管理。此时远方调制解调器便可任意存取或控制此PLC主机了。
    调制解调器设置如图2所示，在PLC联机状态下，选取菜单中的“PLC”→“设定”→“Port1设定”来到图2，选择单选框的二项“透过MODEM作远程CPU_bbbb”，该PLC一上电就通过自带的“MODEM驱动程序”把Port1设置为调制解调器界面。另外，通讯格式设置为同调制解调器相同的N，8，1，为提高通讯效率可以把通讯速率设置为38400bps,或者高（为115200bps）。
    4 PC端程序设计
    4.1 拨号程序设计
    PC端将以VB6.0所带的通信控件MSCOMM进行通信软件的开发，利用该控件控制串口实现对MODEM的控制。控制步骤如下：
    一．通信参数设置
    设置串口端口号，波特率，数据位，停止位，奇偶校验位及设置硬件握手协议，然后向MODEM发出DTR(已准备好)信号一便接管MODEM，程序如下：
    If MSComm1.PortOpen Then
    MSComm1.DTREnable = True
    Else
    MSComm1.DTREnable = False
    End If
    二．对MODEM初始化
    发出一些命令来设置参数，其中S0=n(n>=1)自动应答.n为响铃次数；E0/E1关闭/打开命令字符回应；Q0/Q1设置MODEM返回/不返回结果码；M0/M1关闭/打开MODEM扬声器；Ln(n>=0)设置MODEM扬声器音量；P/T设置MODEM脉冲/音频拨号；程序如下：
    If MSComm1.PortOpen Then
    Do While Not MSComm1.CTSHolding: Loop
    TXD= "ATS0=1E1Q0M1L2T" + Chr(13)
    MSComm1.Output = TXD
    End If
    三．进行拨号
    向MODEM发出ATD命令，程序如下：
    MSComm1.Output="ATD" & "05925998499"+Chr(13)
    当发送“ATD”+ 电话号码 + Chr(13)时，MODEM就开始拨号，拨号需要一定的时间，在拨号的过程中可以不断读取MODEM的CD指示灯的状态，当电话拨通后CD指示灯会点亮。并返回“CONNECT + 波特率”的信息。如果MODEM向PC的回应字符串中含有"Connect"或CDHolding属性值变为True(出载波)，则表示已与远方MODEM连机了，此时可以传输数据。
    当电话拨通后，MODEM不再接收AT指令，要使其回到命令状态，则发送“+++”信息，使MODEM回到命令状态，然后发送“ATH”+ Chr(13)则可以挂断电话，程序如下：
    MSComm1.Output="ATH" +Chr(13)
    4.2 通讯程序设计
    一．永宏PLC通讯协议
    永宏PLC 通讯讯息格式可概分为6个数据域位， 如下图3所示，具体解释如下：
    ⑴．开头字符（STX）：ASCI I码之开始字符STX。
    ⑵．从站号码：为两位数之16进制数值。
    ⑶．命令号码：为两位数之16 进制数值，为由主系统要求从系统所执行之动作类别。
    ⑷．本文资料：本文数据可为0（无本文数据）～500个ASCII字符。
    ⑸．侦误值(CHECKSUM)： 侦误值系将前述～将各ASCII字符之16进制数码值（8位长度）从头至尾依序相加，但不考虑进位，因此终结果为侦误值。
    ⑹．结尾字符（ETX）：ASCI I码之结尾字符ETX之16进制数码为03H。。
    二．读数写数
    本系统操作PLC的关键数据主要是水位的设定值PV=R0和当前值CV=R1，即要对暂存器R0进行写操作，R1进行读操作；
    依照协议VB设计的通讯程序一个命令码，向PLC请求数据读取，查的该命令码为“46”，解释为：连续多个缓存器之数据读取。读取R1的PC命令的ASCII码写法为：
    “STX＋ 01（站号）＋46（命令码）＋01（连续数据个数）＋R00001（数据开始地址）＋LRC（侦误值）＋ETX”
    依照协议VB设计的通讯程序一个命令码，对PLC缓存器数据写入，查的该命令码为“47”，解释为：连续多个缓存器之数据写入。写入R0的PC命令的ASCII码写法为：
    “STX＋ 01（站号）＋47（命令码）＋01（连续数据个数）＋R00000（数据开始地址）＋XXXX（写入的数据资料，16进制）＋LRC（侦误值）＋ETX”
    读取当前值CV=R1，程序如下
    Private Sub Timer1_Timer()
    MSComm1.Output= Chr(2)+ “014601R00001”+ Lrc(“014601R00001”)+Chr(3)
    Delay (10) '延时
    CV = Val("&H" + Mid(MSComm1.bbbbb, 7, 4)) '数据处理，R0放于CV
    CV.Text = CV
    End Sub
    写入设定值PV=R0，程序如下
    Private Sub Command1_Click()
    If Len(Hex(PV.Text)) = 4 Then PV = Hex(PV.Text)
    If Len(Hex(PV.Text)) = 3 Then PV = "0" + Hex(PV.Text
    If Len(Hex(PV.Text)) = 2 Then PV = "00" + Hex(PV.Text)
    If Len(Hex(PV.Text)) = 1 Then PV = "000" + Hex(PV.Text) '10进制转换16进制
    MSComm1.Output=Chr(2)+ “014701R00000”+ PV + +Lrc(“014701R00000” & PV)+Chr(3)
    End Sub
    三．侦误值(CHECKSUM)计算
    为VB的编程方便，把该计算做成单一个子程序，依所有数据累加，舍弃进位的规则VB的LRC编程如下：
    Private Function Lrc(Dats) As bbbbbb
    Dim i
    Dim Sum
    Sum =2
    For i = 1 To Len(Dats)
    Sum = Sum + Asc(Mid(Dats, i, 1))
    Next i
    Lrc = Right("0" + Hex(Sum + 2), 2)
    End Function
    5结束语
    采用基于MODEM通讯的设计方便地实现该小电站生厂调度，在这种只需短时间连接控制的系统应用上可以大幅度地减小通讯成本，具有一定的推广。另外，通过MODEM的连接，利用永宏编程软件可以实现该设备的远程程序调试修改，通过两个MODEM还可以实现两台远程PLC的CPU连接通讯等。



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    欢迎来到浔之漫智控技术(上海)有限公司网站， 具体地址是上海市松江区永丰街道上海市松江区广富林路4855弄52号3楼，联系人是聂航。 主要经营电气相关产品。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。 价格战，是很多行业都有过的恶性竞争，不少厂家为了在价格战役中获胜，不惜以牺牲产品质量为代价，而我们公司坚决杜绝价格战，坚持用优质的原材料及先进的技术确保产品质量，确保消费者的合法利益。