西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8实体经营

西门子模块6ES7221-1BF22-0XA8实体经营

一、概述
1.1设计目标
基于“集中管理，分散控制”的模式，数字化、信息化工程的思想，着眼于企业“管控一体化”信息系统的建设，建立一个、、、且便于进一步扩充的集过程控制、监视、管理于一体并且具备良好开放性的监控系统，完成对整个工艺过程及全部生产设备的监测与自动控制。
1.2项目概述
本项目是天铁石矿回转窑工程，本工程分二期建设，一期工程建设1座600t/d回转窑（于2006年11月投产），二期再建设1座600t/d回转窑（于2008年5月投产），但相应的辅助设施按2座窑规模一次建成。其工艺是将运来的石灰石原料送入贮仓，贮仓中的石灰石经仓下的振动给料机给出，经带式输送机后送至筛分楼筛分，>18mm的筛上料经带式输送机送入回转窑中煅烧；而<18mm的筛下料进入贮槽暂存后再经汽车运出。
筛上料由带式输送机送入预热器部料仓，然后由溜料管将石灰石（白云石）分布到竖式预热器内预热，经过预热的物料由液压推杆推出，经溜槽进入回转窑中，物料在回转窑内经过焙烧分解，热烟气进入预热器。烟气在预热石灰石后经过带式除尘器除尘后由除尘风机排入大气。焙烧好的石灰石进入竖式冷却器，冷却器的底部送入冷空气冷却，通过振动给料机排出至集料斗。冷空气在冷却器内冷却物料的同时被加热，经窑头罩进入窑内，作为燃料燃烧的二次空气，回转窑采用煤气为燃料。
出窑后的石灰经带式输送机送入成品仓上的振动筛筛分，<3mm的筛下料进入碎石灰料仓装入汽车后外运，而>3mm的筛上料经带式输送机分别送入石灰贮仓。
窑体装置和辅助设备的运行与监视将在控制室中实现自动化控制，通过人机界面实现电气设备的起动和停止、仪表参数监测，被控参数的闭环调节、控制系统报警和生产过程报警以及数据归档等功能，使整个回转窑能够实现生产的自动化和管理的自动化，大大减少工人的劳动强度，提高企业的自动化水平，提高了生产率，并合理的节省了能源。

二.系统组成
2.1 PLC控制系统
为了**整个系统和生产的连续性，提高自动化水平，适应回转窑工艺要求，并且从该系统I/O测点较多等方面考虑到系统对设备的硬件条件要求较高以及以往的使用情况，我们采用以西门子S7-400 PLC为的集中和分散相结合的计算机控制系统，由控制室、现场PLC控制站、远程I/O站组成。
☆控制室：设监控计算机、打印机等，负责对整个回转窑工艺参数、电气参数和设备运行状态进行监控、管理、历史数据存储以及报表打印；另外还设一台网关服务器，负责工控网络和企业内部管理网络之间的访问控制；
☆现场PLC控制站：由带DP接口CPU模块（CPU414和CPU416）、以太网模块（CP443-1）和I/O模块组成，通过高速、实时的工业以太网与控制室进行通讯；
☆远程I/O站：由DP从站接口模块（IM153-1）、I/O模块、电子皮带秤和变频器组成，通过Profibus-DP现场总线与现场PLC控制站进行数据通讯。

该回转窑控制系统由三套（一期两套、二期一套）西门子PLC的S7-400系统组成。一套S7-414和ET200M远程站用于原料工段、循环水和空压机站的控制，一套S7-416用于1#窑体和成品工段控制，一套S7-414用于2#窑体控制。主站CPU都放置在主场房内，三套PLC系统通过工业以太网与上位监控系统通讯实现集中管理分散控制。
S7-400特点：
功能强大的PLC，适用于中控制领域
 解决方案满足复杂的任务要求
 功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到的解决方案
 实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如
 用户友好性强，操作简单，免风扇设计
 随着应用的扩大，系统扩展*问题

ET200M站：
接口模块IM153用于与PROFIBUS-DP现场总线的连接而组成分布式I/O系统，各种I/O模块插入有源总线模块内,可在线换模块，实现带电插拔功能。各分站放置在相应的配电室内，便于以后进行扩展，并且大大减少电缆和工程施工量。
PROFIBUS现场总线：
用于现场控制主站与现场远程ET200M分站之间的数据通讯，传输介质为屏蔽双绞线，通讯速率为9.6K -12Mbps。

用一根串行的数字总线替代传统的并行24V 信号和 4...20 mA 模拟信号；
通过一根双芯屏蔽电缆连接控制器和现场设备；
对于所有的设备，只需要一个通用的组态和工程工具 ；
连接不同厂商的设备 ；
开放的、不依赖于厂商的现场总线，并符合IEC 61158标准。
2. 2 上位监控系统
上位机监控系统设一台工程师站和四台操作员站，选用研华工业控制计算机，每台机器上装有网络通讯卡CP1613，它们各通过工业以太网与三套S7-400系统的通讯处理器CP443-1通讯口连接，实现了数据交换。
监控组态软件不仅有监控和数据采集（SA）功能，而且有组态、开发和开放功能，是自动化系统集成中不可缺少的关键组成部分。我们在此监控系统中采用西门子公司的WINCC6.0组态软件，WINCC是bbbbbbs Control Conter（视窗控制）的简称，它运行于个人计算机环境，可以与多种自动化设备及控制软件集成，用户在其友好的界面下进行组态、编程和数据管理，可形成所需的操作画面、监控画面、控制画面、报警画面、实时趋势曲线、历史趋势曲线和打印报表等。它为操作者提供了图文并茂、形象直观的操作环境，不仅缩短了软件设计周期，而且提高了工作效率。
上位监控计算机提供了友好的人机界面。

三、控制系统功能
3.1 控制方式
整个系统控制方式设计为计算机控制系统远程手动操作（即远程手动）、计算机控制系统全自动控制（即远程自动）两种控制方式。两种方式的级别由高到低依次为远程手动、远程自动

☆远程手动：通过中控室内监控计算机实现远程手动控制；
☆远程自动：根据工艺要求设定控制程序，实现对工艺过程的自动控制。
3.2 回转窑调节控制
工艺流程是物料经加料机连续向窑尾加料，它随窑体转动而缓慢的向窑头移动，并且从窑尾向窑头移动的过程中，经过预热带预热，然后在900～1100℃的高温带煅烧，煅烧好的物料从窑头下料管落入下部的冷却机内。
☆ 混合煤气和空气调节
混合煤气量和空气量的合理配合是保回转窑煅烧温度的关键调节，使煤气量和空气量能根据产量和热值等参数进行动态调整。
流量限幅报警，越限报警、无拢动切换、非线性PID调节、数据储存。该系统故障率低，运行，可使燃烧趋合理，焙烧温度稳定，并能大幅度降低煤气单耗，改善劳动条件，提高性。
☆窑尾温度和负压自动控制
回转窑在正常的生产中，窑内始终保持负压，窑头的负压要求保持在2mmH2O柱以上。回转窑内负压的大小对窑内温度控制有较大的影响。负压过大，窑内抽力增大，窑内的细粉将被抽光，导致燃烧效率下降;负压过小，会造成回转窑内外压差小，使窑头窑尾冒烟，恶化操作环境，也会使窑内废气流动缓慢，造成窑内混浊不清，窑内温度难以控制。通过调节窑尾的温度，使窑尾温度基本稳定。

为了**焙烧质量，要求回转窑的给料量稳定、均匀和连续。只有给料量连续、均匀、稳定，才能**热工制度稳定，也才能**焙烧质量稳定。
回转窑属于大惯性负载生产设备，料在窑内移动速度对回转窑的焙烧质量和生产能力都有很大的影响。焙烧物料在窑内移动速度太快，物料在窑内停留时间短，得不到充分加热，焙烧质量差; 若移动速度太慢，将会使焙烧损失增大，降低回转窑的生产能力。物料的移动速度与窑体的倾斜度、窑体内径尺寸、窑体转动速度、窑内料层断面和窑的圆心角等因素有关。
窑内的工艺参数的调节是整个窑生产水平的关键，工艺参数调节包括窑的转速、煤气流量、一二次风流量、引风机液偶开度和掺冷风阀等，所有工艺参数调节的性能指标都能很好的达到要求。
四、 系统特点

本系统以PLC和监控计算机为，以工业以太网作为系统骨干网络，将现场PLC控制站和监控计算机连接起来，构成一个分布式控制系统。
本系统具有如下特点：

☆性
本系统不仅采用了的软、硬件，而且着眼于企业“管控一体化”的需求，贯彻了数字化、信息化的思想，使企业生产数据的进一步智能应用成为现实。该方案使控制系统地成为企业整个IT架构的一部分。
☆高性
控制系统在严格的工业环境下长期、稳定地运行。系统组件的的设计符合真正的工业等级，满足国内、的标准。并且易配置、易接线、易维护、隔离性好，结构坚固，抗腐蚀，适应较宽的温度变化范围。
现场控制站的PLC能够在恶劣的环境中长期运行，平均无故障间隔时间（MTBF）5年。
☆强大的功能
PLC的编程语言符合IEC61131-3标准，易学、易懂、易用。
CPU内置软PID，并提供了丰富的指令集及函数库，用户直接调用。
高速工业以太网作为系统的骨干网络，实现高速、高度数据共享。
组态软件图库丰富，网络功能强大，报警、报表、历史数据以及二次开发功能完善而易用。
☆优良的开放性
 TCP/IP协议是目前开放性的协议，可以轻松进行系统扩展。
 组态软件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供丰富的API编程接口，同时也为世界各大厂商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron等的设备提供了完善的驱动程序库，从而可以将其它系统轻松接入本系统。
五、 结束语
 本控制系统自投产以来一直运行稳定,为企业带来了可观的经济效益和良好的社会效益。在该系统中PLC控制充分发挥了其配置灵活、控制、编程方便和功能强大的优点，给整个系统的稳定性带来较大的益处。

续上一篇后作者继续阐述了 1.内存管理 ESAYV1.00的运行数据空间包括64K外部RAM+256字节CPURAM，将其分解为系统占用区、PLC资源区、用户嵌入数据区三部分。 2.梯形图语言 EASYV1.00梯形图语言是一种解释性语言，每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用，逐句扫描直至END为一个扫描周期，EASYV1.00支持86条梯形图指令。 3。EASYV1.00通信 EASYV1.00内核包括串口0、串口1、CANbus三个通信接口，每个接口均定制了相应的通信协议，适用于不同的应用场合。以及函数调用，用户中断系统的介绍

［关键词］：嵌入式 PLC EASYV1.00嵌入式PLC的基本原理（二） 龚云生 黄石市科威自控有限公司 ,可编程序控制器,嵌入式系统 ,电力,纺织印染,电子制造

3、内存管理
ESAYV1.00的运行数据空间包括64K外部RAM+256字节CPURAM，将其分解为系统占用区、PLC资源区、用户嵌入数据区三部分。
①系统占用区
系统占用区是EASYV1.00运行时，进行数据缓存、状态保持、系
统堆栈等不对PLC及用户开设的域区。这部分数据区的初始化运行中的监视都由实时OS管理，PLC及用户嵌入程序不得非法侵入。
②PLC资源区
梯形图语言管理的数据区包括位区、字区两部分。通常以元件形式体现。
a>输入继电器X：X0-X177 128点位型
b>输出继电器Y：Y0-Y177 128点位型
c>中间继电器M：M0-M1535 1536点位型
d>中间继电器M8000-M8255 256点位型
e>状态继电器S：S0-S999 1000点位型
f>时间继电器T：T0-T255 256点位型+字型
g>计数器C：C0-C255 256点位型+字型
h>通用数据寄存器D：D0-D7999 8000个字型
i>数据寄存器D：D8000-D8255 256个字节
所有PLC资源是梯形图运行时进行数据存取的区域，是终端应用层可视化区域，用户嵌入的驱动程序，可使用对应元件的地址进行存取，实现了嵌入程序与PLC梯形图之间的数据交换。
③用户嵌入数据区
当用户以EASYV1.00内核设计各种嵌入系统时，需针对具体硬件做必要的驱动程序，该部分程序的私有数据存放于用户嵌入数据区，公有数据存放于PLC的资源区，用户嵌入数据区分配如下：
CPU内部：位区（bitRAM）:20H-23H 4bytes
字节区（DRAM）:58H-67H 16bytes
外部数据存取器：字节区（XRAM）:3600H-3FFFH 2560bytes
4、梯形图语言
EASYV1.00梯形图语言是一种解释性语言，每一条梯形图语句对应一个固定的函数调用，逐句扫描直至END为一个扫描周期，EASYV1.00支持86条梯形图指令。
1）基本指令(27条)
助记符 名称 助记符 名称
LD 读取常开点 LDF 读取下降沿
LDI 读取常闭点 ANDP 串接上升沿
AND 串入常开点 ANDF 串接下降沿
ANDI 串入常闭点 ORP 并接上升沿
OR 并入常开点 ORF 并接下降沿
ORI 并入常闭点 INV 运算触点取反
ANB 电路块串联 MPS 运算触点压栈
ORB 电路块并联 MRD 读出压栈触点
OUT 线圈输出 MPP 弹出压栈触点
SET 线圈输出保持 MC 主控
RST 线圈输出 MCR 主控结束
PLS 上升沿输出脉冲 NOP 空操作
PLF 下降沿输出脉冲 END 程序结束
LDP 读取上升沿
2）步进顺控指令(2条)
助记符 名称 助记符 名称
STL 步进梯形图开始 RET 步进梯形图结束

注：步序状态转移只能用SET,当用OUT时视作普通继电器。
3）功能指令(56条)
助记符 名称 助记符 名称
程序流程 CJ 条件跳转 浮点数运算 ECMP 2进制浮点数比较
CALL 子程序调用 EZCP 2进制浮点数区域比较
SRET 子程序返回 EBCD 2进制浮点数转10进制浮点数
FEND 主程序结束 EBIN 10进制浮点数转2进制浮点数
FOR 循环范围开始 EADD 2进制浮点数加法
NEXT 循环范围结束 ESUB 2进制浮点数减法
传送与比较 CMP 比较 EMUL 2进制浮点数乘法
ZCP 区域比较 EDIV 2进制浮点数除法
MOV 传送 ESQR 2进制浮点数开方
CML 取反传送 INT 2进制浮点数转BIN整数
BCD BCD转换 FLT BIN整数转2进制浮点数
BIN BIN转换 接点运算 LD= 读取“等于比较节点”
四则逻辑运算 ADD BIN加法 LD> 读取“大于比较节点”
SUB BIN减法 LD< 读取“小于比较节点”
MUL BIN乘法 LD<> 读取“不等于比较节点”
DIV BIN除法 LD≦ 读取“小于等于比较节点”
INC BIN加1 LD≧ 读取“大于等于比较节点”
DEC BIN减1 AND= 串联“等于比较节点”
WAND 逻辑字与 AND> 串联“大于比较节点”
WOR 逻辑字或 AND< 串联“小于比较节点”
WXOR 逻辑字异或 AND<> 串联“不等于比较节点”
NEG 求补码 AND≦ 串联“小于等于比较节点”
SQR BIN开方 AND≧ 串联“大于等于比较节点”
循环与移位 ROR 循环右移 OR= 并联“等于比较节点”
ROL 循环左移 OR> 并联“大于比较节点”
RCR 带进位循环右移 OR< 并联“小于比较节点”
RCL 带进位循环左移 OR<> 并联“不等于比较节点”
OR≦ 并联“小于等于比较节点”
OR≧ 并联“大于等于比较节点”
4）指令(1条)
助记符 名称
PID 算法
5、EASYV1.00通信
EASYV1.00内核包括串口0、串口1、CANbus三个通信接口，每个接口均定制了相应的通信协议，适用于不同的应用场合。
①串口0
l 用户嵌入程序下载
在编程状态下,通过串口0下载用户嵌入程序.
嵌入程序下载软件为科威公司软件Downhex.
l 梯形图下载
在设置状态下,通过串口0下载梯形图程序.
下载工具软件为科威公司软件EasyWin或三菱公司软件FXGP_WIN-C.
l 梯形图程序监控
在运行状态下,通过串口0连接人机界面(如HITECH,EVIEW,DELTA,三菱等)和计算机,对梯形图程序和控制参数进行监控.
②串口1
l 下载CAN网络配置内容
在设置(SET)状态下,下载CAN网络配置内容.
编辑下载CAN网络配置软件为科威公司软件CANSET.
l RS485网络连接端口
在运行(RUN)状态下,作为RS485主从式网络的数据交换接口.
该接口网络通信协议由内核自动加载,遵循该协议的子节点可自动连入该网络.如运动控制器的扩展键盘连接.
③CANbus通信
EASYV1.00内核含CANbus现场总线通信协议，在CAN2.0B基础上，加载了的主从式结构的高层协议，借助梯形图语言，对CANbus占用的PLC资源进行管理（CANbus文件寄存器）即可实现CANbus互连。（详见《EASY原理及应用》）
6、函数调用
EASYV1.00系统提供嵌入驱动程序函数调用，为嵌入程序设计系统提供了EASYCORE.LIB函数库，用户在嵌入时，只要包含该文件（include EASYCORE.LIB）即可调用系统提供的各类应用函数，如整数、浮点数运算，数据变换等函数。
7、用户中断系统
EASYV1.00运行在C8051F040CPU上时，给用户提供了13种中断，如事件中断、SPI、IIC、A/D、D/A、比较、捕获等。
系统中断入口地址重定向为E000H开始的区域
ADR=ADR0+E000H
ADR0---F040中断入口地址

详细摘要
1.课题的必要性与发展概况
进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的性、性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
PLC是一种用于自动化控制的计算机，实质上属于计算机控制方PLC控制一般具有性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强等特点
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化.另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行性，并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为有发展前途的调速方式。
变频调速电梯使用了的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能**。
2.方案选择
本设计通过多种方案的比较和对照，完成了电梯控制系统中变频器和可编程控制器的选择。
2.1变频器的选择
随着变频器性能价格比的提高，交流变频调速已应用到许多领域，由于变频调速的诸多优点，使得交流变频调速在电梯行业也得到广泛应用。目前，有为电梯控制而设计的变频器，其功能较强，使用灵活，但其价格昂贵。因此，本设计没有采用变频器，而是选用了通用变频器，通过合理的配置、设计和编程，同样可以达到变频器的控制效果。
目前，市场流行的通用变频器的种类繁多，而电梯行业中使用的变频器的也不少，其控制系统的结构也不尽相同，但其总的控制思想却是大同小异。
电梯的调速要求除了一般工业控制的静态、动态性能外，他的舒适度指标往往是选择的一项重要内容。本设计中拖动调速系统的关键在于**电梯按理想的给定速度曲线运行，以改善电梯运行的舒适感;另外，由于电梯在建筑物内的耗电量占建筑物总用电量的相当比例，因此，电梯节约用电日益受视。考虑以上各种因素，本设计选用安川VS-61665型全数字变频器，它具有磁通矢量控制、转差补偿、负载转矩自适应等一系列功能，可以大限度地提高电机功率因数和电机效率，同时降低了电机运行损耗，特别适合电梯类负载频繁变化的场合。
2. 2可编程序控制器(PLC)的选择
根据选择的轿厢楼层位置检测方法，要求可编程控制器具有高数计数器。又因为电梯是双向运行的，所以PLC还须具有可逆计数器。综合考虑后，本设计选择了日本三菱公司生产的FX系列机。FX系列机具有体积小，功能较强，价格，使用灵活、方便等优点。本设计按四层的电梯考虑。
3系统硬件设计
3.1变频器参数设置
参数设置原则:(1)为减小启动冲击及增加调速的舒适感，其速度环的比例系数宜小些，而积分时间常数宜大些;(2)为了提高运行效率，快车频率应选为工频，而爬行频率要尽可能低些，以减小停车冲击;(3)零速一般设置为Oft，带速抱闸将影响舒适感;(4)变频器其他常用参数可根据电网电压和电机铭牌数据直接输入。
3.1.1变频器容量计算
变频器的功率可根据曳引机电机功率、电梯运行速度、电梯载重与配重进行选取。设电梯曳引机电机功率为P1电梯运行速度为v，电梯自重为w1，电梯载重为W2配重为W3重力加速度为g，变频器功率为P。在大载重下，电梯上升所需曳引功率为P2:
P2=[(W1+W2-W3)g+F1]v
其中F1=K (W1+W2-W3) g+＆为摩擦力，＆可忽略不计。
电机功率P1，变频器功率P应接近于电机功率P1，相对于P2留有较大裕量，可取P≈l.5P2
3.1.2变频器制动电阻参数的计算
由于电梯为位能负载，电梯运行过程中产生再生能量，所以变频调速装置应具有制动功能.带有逆变功能的变频调速装置通过逆变器虽然能够将再生能量回馈电网，但成本太高.采用能耗制动方式通过制动单元将再生能量消耗在制动电阻上，成本较低而且具有良好的使用效果.能耗制动电阻R1的大小应使制动电流I1的值不过变频器额定电流的一半，即
I1=Uo /R1≤I/2
其中Uo为额定情况下变频器的直流母线电压.由于制动电阻的工作不是连续长期工作，因此其功率可以大大小于通电时消耗的功率.
3. 2 PLC控制系统设计
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3.1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。系统控制为PLC主机，操纵盘、呼梯盘、井道及保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器并由PLC软件运算处理，然后经输出接口分别向指层器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。

1绪论
继电器组成的顺序控制系统是早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的性、性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式己逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术己成为现代电梯行业的一个热点。
1 .1电梯继电器控制系统的特点及存在问题
1 .1 .1电梯继电器控制系统的优点
(1)所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适合于一般技术人员和技术工人所掌握。
(2)系统的保养、维修及故障检查较高的技术和特殊的工具、仪器。
(3)大部分电器均为常用控制电器，换方便，价格较。
(4)多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料图纸齐全，熟悉、掌握的人员较多。
1. 1. 2电梯继电器控制系统存在的问题
(1)系统触点繁多、接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，因而故障率较高。
(2)普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的控制功能不易增加，技术水平难以提高。
(3)电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度难以提高。
(4)系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。
(5)由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高;而且检查故障困难，费时费工。
电梯继电器控制系统故障，大大降低了电梯的性和性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊忧。且电梯一旦发生冲或蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。
1. 2 PLC及在电梯控制中的应用特点
1. 2. 1 PLC的特点
PLC是一种用于工业自动化控制的计算机，实质上属于计算机控制方式。PLC与普通微机一样，以通用或CPU作为字处理器，实现通道(字)的运算和数据存储，另外还有位处理器(布尔处理器)，进行点(位)运算与控制。PLC控制一般具有性高、易操作、维修、编程简单、灵活性强