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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

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六面压机的对控制装置的要求 
      六面压机为人造金刚石合成的关键性设备,它具有多规范、自动化程度较高的特点,过去采用继电器-接触器方式进行控制,其逻辑关系繁琐,所用继电器数量较多(四十多个),因而鼓胀率较高,常由于继电器动作失灵导致压块撞碎,甚至损坏锤,增加了原辅材料消耗,影响到设备正常运行。另外,六面压机对六只压缸的定位精度及同步性能也有一定的要求,过去的继电器-接触器控制方式存在着响应速度慢、动作迟缓、衔铁粘滞、接触不良等现象、使得六缸定位及同步性能变差,增加了硬质和金锤损坏的机会。所以,六面压机对控制装置提出了这样的要求:
      1、性要高
      2、六缸定位及同步控制性要好
      针对以上二个基本要求,结合六面压机的工艺特点,我们利用PLC控制压机使之按以下的程序工作(如右图所示):

 

      PLC机型选择 
      PLC机型选择的着眼点不外乎有这样几个方面:1、确定控制规模,即I/O点数;2、价格;3、售后服务是否,我们经过充分调研,以及考虑日后维修上的便利后,终确定选用中外合资无锡华光电子有限公司生产的SR-21PLC,这是一种性能价格比较高的小型PLC,大I/O点数达168点,大容量达1.7K~3.7K指令字,模块化结构,配置灵活,有多种I/O模块和特殊功能模块。该PLC指令丰富,有数据处理功能,能和上位机连接,组成工业局部网。与之相配套的外围设备也基本上能满足用户要求,有打印机接口、EPROM写入器,可接磁带录音机。

 

      控制装置的配置

     根据压机工艺特点和对控制装置的基本要求以及整个装置的成本所确立的配置原则,我们决定采用I/O点数80点这一规模的PLC,为了便于今后操作使用,还配置了编程器及打印机接口单元。

 

      电路设计

      我们将122~127六个定义号接上接近开关输入信号,分别作为右、前、上三缸活塞空程前进时是否越位以及充液时六缸(此时包括左、右、下三缸活塞)是否同时运行(即同步动作)的监测,其余的I/O接按钮,行程开关,外设时间继电器、接触器、220V交流电磁阀、指示灯等电气元件。在实际安装过程中,为了防止电磁干扰,所有输入线与强电导线严格分开;接近开关输入信号线用双绞线;PLC电源侧加装隔离变压器;所有电磁阀及接触器线圈两端并接R-C吸收器。由于考虑到成本及PLC对来自电源干扰抑制器。

软件设计及数据处理功能的应用

    1、 软件设计:
    为了叙述方便和节省篇幅起见,我们这里仅列出自动工程流程图。
    分段工作程序与自动工作程序基本相同,只是在保压结束后不会立即自动卸压,需操作者掀压增压器卸压(即分段卸压)按钮后才卸压,然后直至程序结束。调整程序主要用于手动调整六缸活塞的位置。
    2、 数据处理功能的应用
    由于篇幅,我们这里仅举例说明SR-21数据处理指令在六缸同步监测及调整时防止多个按钮同时操作的用法,下面逐一说明。
    (1) 监测程序模块
    左图为监测程序模块的框图,框图中的延时是根据具体设备中六缸活塞运动响应快慢来设定的,时间短要求六缸活塞在充液时基本上要求同时开始运动,时间长则允许六缸活塞在充液瞬间是不会同时开始运动的,由于液压系统的调整、高压油路的长短,活塞的摩擦阻力,流量的大小等因素均可能影响到每只缸活塞响应速度的快慢,总会有少数缸的活塞运动出现滞缓运动的现象,当这种现象比较严重时,就可能会产生六缸压时六只锤不在线上的现象,从而导致故障发生。同步监测的目的就在于:当滞缓现象较严重时,能发出不同步报警信号,同时停止六缸活塞运动,让操作者及时做出相应的处理。
    (2) 同步监测梯形图
    梯形图如图所示,它是上面程序框图的具体应用。值得提出的事,梯形图中用772、773、774标志继电器作为compare(比较)的结果,当六缸活塞同步时,与常数63(BCD数)比较结果相等,标志继电器773建立,否则772获774间里,不同步报警。
    (3) 调整防误操程序框图
    这部分框图见下图。需要说明的事,这仅为上、前、右、下四缸活塞手动调整时的程序,其它一些调整动作属不同组,原理相似。这种防误操程序能有效的防止操作者在按某个按钮,也有防止其它组的按钮误按而造成设备故障。
    (4)防误操作梯形图

 

    结束语   
实践证明,PLC在六面压机改造中的应用是的,所采用的数据处理功能使设计的监测及防误操作程序达到了预期的要求,PLC能在工况较恶劣的环境中使用,而不多考虑电压波动、电磁干扰,环境温度和湿度对它的影响,整个控制装置能稳定的运行


力诺集团玻璃厂拉管车间生产线终端的热缩包装机原来采用某国外PLC控制,该PLC经常出现故障,影响生产,后采用KDN-K3系列PLC改造该系统后,运行稳定。

      一、 系统输入
1、 由于热缩包装加热时间长短要可调,该系统采用了8档的拨段开关,分别对应不同的时间长度。
2、 四个接近开关,分别位于烘箱汽缸和齿条汽缸的前后位。
3、 机柜面板有手动和自动按钮,控制系统的运行方式。
4、 设有急停开关,保护系统。
     

      二、系统输出
控制三个汽缸的电磁阀,其中两个烘箱汽缸的气路是并连的,所以只需控制两个电磁阀的通断即可。
        

      三、工艺流程
1、 设定好加热时间
2、 按下手动或则自动按钮后,齿条汽缸电磁阀得电输出推动齿轮,齿轮带动链条,此时齿条汽缸后位接近开关断开。当齿条汽缸运行到上止点时,齿条汽缸的前位接近开关导通,烘箱汽缸电磁阀得电输出。
3、 烘箱汽缸运行到上止点时,定时器启动开始延时,齿条汽缸电磁阀断电。
4、 定时结束,烘箱汽缸电磁阀断电。
5、 依据工作方式标志位,决定是否继续下一个工作流程。
四、系统总结
1、系统调试时,发现汽缸的接近开关通断正常,但其指示灯却一直不亮,后发现是传感器的电流方向有规定,KDN系列PLC的输入为源型/漏型可选,简单换输入端电源正负后,传感器指示灯即可点亮。
2、KDN系列PLC采用的万可端子接线其方便,得到客户工程师的一致赞同。


经过多年努力,计算机监控系统在水电厂及其它领域的应用越来越广泛。对于水电厂来说,采用一套结构合理、功能完善、性高、人机界面友好的计算机监控系统,是水电厂提高生产水平,实现“无人值班(关门运行)”的环节。非常可喜的是,经过国内**们的努力,国内计算机监控技术的发展很快,已经接近或达到同类产品的水平。
随着近几年计算机硬件、软件的快速发展,国内计算机监控技术不断得到发展。本文作者参加了清江隔河岩水电厂计算机监控系统改造工程,现就该厂LCU改造的特点,改造中所采用的新技术及LCU新型结构,进行初步探索,谈一下个人的看法,不当之处,希望批评指正。
1.监控系统改造的目标
隔河岩水电厂原采用加拿大的计算机监控系统,已稳定运行多年,为该厂生产及创国内水电厂作出了应有的贡献。但随着国民经济的发展,对电力系统、对电厂的要求越来越高,向的水电厂的技术、管理水平看齐,创建水电厂,从而实现管理水平高、技术、人员进一步精练、关门运行的目标,势在必行。一方面,原有的系统功能已不能满足要求,另一方面备品备件订货越来越困难,而且价格非常高,对电厂的运行形成隐患。为此对老系统进行新改造,以便为创水电厂打下坚实的基础。对于LCU,改造的方法是:现地设备仅保留原有的盘柜柜体、自动准同期装置和24V电源、照明等少量附件,其它全部拆除,取而代之的是新的LCU,采用施耐德公司Quantum 系列PLC作为控制器。中国水利水电科学自动化所提供了五套LCU,本文作者参加了LCU的研制、现场安装调试等改造工作,本文是对改造工作的总结和思考。
2.LCU改造的特点
2.1控制流程方式不同
原监控系统是加拿大CAE研制的,CAE的模式与国内的一贯做法有很大差异。比如,开机有九大步,停机也有九大步。对于常规水电厂的机组,而我们的一贯做法是五态转换,所谓五态即停机态、空转态、空载态、发电态、不定态(种状态中过渡状态称为不定态)。(对于有调相任务的机组,还有调相态;对于抽水蓄能机组,还有水泵态;但不在讨论的常规机组范围之内。)机组一定处于五种状态之中。机组的开机、停机、解列、解列后并网等操作,不过就是机组在的停机态、空转态、空载态、发电态四种状态间的转换。虽然两种表示方法实质是一致的,但习惯于五态转换的人,要熟悉开机、停机各九大步,需要一定的时间。考虑到电厂从运行人员到检修维护人员都谙熟这开、停机九大步这一因素,虽然编程与调试都需要付出较大的努力去适应,还是采用了原来的开、停机九大步形式,以方便电厂人员的运行与维护。
2.2使用结构化文本语言来编程
原有计算机监控系统的LCU的程序是使用文本化语言编写的,它的风格与C语言相类似。与机组开停机形式采用各九大步相类似,由于电厂维护人员熟悉文本化语言,要求全部采用文本化的编程语言编写LCU的程序。在使用可编程控制器(以下称为PLC)时,我们通常使用梯形图的语言。它的好处是编程易学、直观、与电气二次展开图为相似,非常适合电厂人员掌握,可以使现场维护人员方便的进行对程序的维护。在隔河岩计算机监控系统LCU部分改造中,采用了施耐德(Shneider)公司的Quantum 系列PLC,编程软件采用Concept2.2。该软件支持电工IEEE1131的标准的全部五种语言,即:支持FBD(Function Block Diagram功能块图)、SFC(Sequential Function Chart顺序功能图)、LD(Laddar Diagram梯形图)、ST(Structured Text结构化文本)和IL(Instruction pst指令表)五种语言。种语言是图形方式,后两种是文本方式。由于指令表IL语言指令的特点,具有可读性差,指令简单,不直观,可移植能力差,非结构化文本(有JUMP指令),数据处理能力不强(无循环FOR语句),只能适合较小规模的控制。ST语言是一种结构化的文本语言。它与C语言很相似。它不仅具有丰富的逻辑处理能力,它还具有IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等语句,数据处理能力非常强,没有GOTO、JUMP或类似的指令。因此,它的移植性很好,有利于程序的标准化。它与FBD、LD、SFC相比,不够直观,与电气二次展开图相去较远。另外,它的不足之处是占用较多内存且扫描周期要长一些(均与FBD、LD、SFC相比)。上面提到了LD语言的一些优点,FBD图与电气二次的原理图接近。FBD、SFC、LD都不具备IF、CASE、FOR、WHILE、REPEAT、EXIT、EMPTY等语句,数据处理能力不够强。根据我个人使用情况,比较可取的方法有:(1)全部使用ST;(2)使用ST与FBD相结合;(3)使用ST与LD相结合。(2)和(3)两种方法能够将两种语言的特点结合起来,是比较好的方式。因为用数据处理能力强的文本化语言处理数据,用直观性好的LD或FBD编制顺控流程,现场的技术人员能够比较容易接受、容易理解、容易接受。现场的技术人员关心的是顺控流程。我个人比较倾向于(3)的方式。
但是对于熟悉使用C语言或类似C语言的其它文本化语言的工程技术人员来说,或者对于特别复杂的顺控流程用LD或FBD实现很困难的情况,使用结构化文本ST语言是一个明智的选择。隔河岩的情况就是这样,他们原来加拿大CAE计算机监控的LCU的全部流程是用类似C语言的文本化的语言编制的,他们的机组顺控流程也很复杂,因此电厂要求所有流程使用ST语言编制。这样,改造后的LCU的程序,与原来的程序风格上接近,电厂的技术人员比较容易理解和维护。实践证明,选择ST语言是正确的。
2.3 PLC直接上网
经过多年探索和实践,计算机监控系统普遍采用分层、分布的系统结构,也就是按照被控设备分成单元,即LCU。现在较为普遍的LCU一般由工控机、控制器(PLC:用于数据采集和控制)、自动准同期装置、转速装置、变送器、电源等附件组成。工控机作为计算机监控系统内部网上的一个结点,各种数据经过工控机送到网上各个结点,控制命令经工控机下达到控制器等设备。因此工控机的性显得非常重要。虽然工控机是工控产品,由于它的风扇、硬盘驱动器、软驱等旋转部件的存在,性就有所降低。针对这种情况,人们把眼光纷纷投向以太网,考虑PLC的直接上网。
现在上的几大厂家的PLC均能够实现直接上网,如施耐德公司全线的Quantum系列、Premium系列等、通用电气公司GE90-70系列、GE90-30系列、VersaMAX系列等、西门子公司的有关PLC、罗克韦尔PLC的列控制器。
在隔河岩计算机监控改造工程中,采用了直接上网的形式。但它的结构还是符合分层分布(单元)式的结构原则。这种结构是符合“无人值班(关门运行)”的目标的。
2.4 冗余结构
双机热备冗余
现在PLC的性是很高的,但为了把大型、特大型机组的性提高到高的水平,特别是满足隔河岩这种大型骨干电厂“无人值班(关门运行)”对LCU的要求,同时也利于维护(一台运行,另一台可处于编程状态),采用了双机(CPU)热备结构。双机热备的实现有两种放方式,一是硬件方式,一是软件方式。硬件方式如施耐德公司Quantum系列PLC双机热备、通用电气公司GE90-70系列双机热备等;软件方式通用电气公司GE90-30系列双机热备有一般硬件的方式性能比较好。但是不管那种方式,都要达到无扰切换
也就是切换的过程要保证控制连续进行、数据不丢失。这一点是非常重要的。
在隔河岩计算机监控改造工程中,采用了施耐德公司Quantum系列PLC双机热备结构。当主控CPU故障或电源失去时,自动切换到备用CPU,备用CPU自动升为主控CPU,实现无扰切换。当进行维护时,可以手动进行主、备单元的切换。这样,可以提高性指标。
光纤以太网冗余
对于LCU来说,它与系统的其它结点的连接方式,或说组网方式,现在普遍采用以太网,而且采用光纤作为介质。单网的性已经很高,但考虑其它不可预见的机械物理上的等因数,可以考虑采用双光纤以太网。
隔河岩计算机监控系统采用了双光纤以太网。从LCU(PLC)而言,它的双光纤以太网工作方式不需要切换,而且是同时工作(ALL IN WORKING)的方式。这样,不需要切换,一旦一号网故障,二号网可以零时间切换过去。由此可以获得很高的性能。这是由Quantum系列PLC的以太网实现的功能。
与远程机箱的联结电缆冗余
一般情况,一个LCU单元需要几个扩展机箱。如隔河岩项目,它有五个扩展机箱。在Quantum系列PLC上,它有两种连接方式,一种是远程RIO(Remote bbbbb/Output)方式,一种是分布DIO(Distributedbbbbb/Output)方式。隔河岩项目采用的是RIO方式,它的扩展机箱称为远程站(RemoteDrop)。
一般情况下,主机箱采用与扩展机箱采用单缆连接已经足够。但采用双缆可以获得高的性。如在龙羊峡水电厂,单机32万千瓦,PLC的主机箱在上游侧,其中一个远程站在下游侧。在该电站,采用双缆连接主机箱与该远程站,一跟从左侧走线,一跟从右侧走线,这样一旦一侧有火灾、机械损伤等不可预见性的因素,不影响系统的正常运行。
在隔河岩计算机监控改造工程中,也采用了双缆的结构。
输入冗余
一般来说,输入的冗余应该采用三取二的方法,即少数服从多数的方法。通用电气公司GE系列PLC 有这样的硬件结构,从CPU、输入、输出都三重冗余,以满足性高的情形,如冶金领域的高炉。但是它的投资大,在水电行业实在没有必要。但是,对于少数重要的信号,如用于事故停机、紧急事故停机的信号、重要设备如出口断路器的状态信号有两路信号输入,就存在如何处理的问题。在隔河岩计算机监控改造工程中,就遇到这样的问题。处理的方法是采用倾向因子,在不同的状态、过程中,可以采用不同的倾向因子,这样用一对冗余信号加一组倾向因子,就可以得到在不同的状态、过程中一组信号。一个倾向因子可以是几个甚至多个信号的逻辑运算结果。
输出冗余
对于部分重要设备,如灭磁开关、出口断路器,为保证其在任何情况下的高性动作,需要对每一个这样的设备配置两个开出通道,即配置冗余的通道,已保证其性。有些电厂的出口断路器。如隔河岩的,分闸就是两个线圈,正常工作线圈和后备线圈,任何一个线圈励磁,断路器都会分闸。实际上就是设备的冗余。国电公司在“无人值班(关门运行)征求意见稿”中有过这样的要求。
一般,冗余的通道动作策略有两种:
一种是采用两个冗余通道同时动作的策略;
另一种是采用在个通道动作失败后,冗余的二通道再动做的策略。
显然同时动作不是很好,因为正常情况下,设备会正常动作。这种情况下,二通道动作没有必要,可能造成通道动作失败后,二冗余通道动作不能正常动作。
采用后一种办法较好。监视个通道动作,在一定时间内,状态没有反馈回来,二通道动作。这样,二通道几乎没有“表现的机会”,一旦让他表演,他会“准确而恰如其分地表演”。 在隔河岩计算机监控改造工程中,就是采用这种方案,了比较理想的效果。
电源的冗余
电源的重要性不言而喻。再好的设备,不提供电源,什么都无从谈起。在隔河岩计算机监控改造工程中,采用了电源冗余技术。隔河岩电厂的主电源为DC110V,I/O电源为DC24V。在远程站中,采用两块电源模块相冗余,在CPU机箱采用单电源(每一个CPU机箱占用立的底板)。电厂提供两路DC110V电源,一路DC110V电源提供给其中一个CPU机箱电源模块和远程站的一个电源模块,另一路DC110V电源提供给另一个CPU机箱电源和远程站的另一个电源模块。两路DC110V各通过DC/DC转换产生DC24V,两路DC24V之间形成冗余。正常情况下,两路DC110V都供电,两个CPU机箱一主一备正常工作,DC24V正常工作,远程站上的两块电源各承担该机箱一半负荷。当一路DC110V故障时,其中一个CPU机箱能够正常工作(当备用CPU机箱上电源失去时,没有什么操作,也没有什么影响。当主用CPU失去电源时,备用CPU无扰动切成主CPU),一路DC24V正常工作,远程站上的其中一块电源承担该机箱全部负荷。这样就实现了电源的冗余。
2.5 交流采样与变送器
交流采样的使用越来越多,大有代替变送器的趋势。但是,现在对于交流采样的理解不是那么清楚。隔河岩计算机监控改造工程中,关于交流采样与变送器处理与使用是比较恰当的、合适的,是值得其它电站(厂)借鉴的。这里所说的合理与恰当,当然指的是交流量的处理,因为现在对于直流及非电量只能采用变送器进行采集处理。具体处理方法是:对于机组同期、机组有功功率、机组电压(无功功率)、导叶开限等实时性、性要求高的控制环节,采用变送器。而采用交流采样装置采集发电机的三相电流、三相电压(相、线)、有功功率、无功功率、功率因数等电气参数。
2.6采用CableFast快速配线系统
按照常规的接线方式,各种I/O模块到盘柜端子需要配线。隔河岩水电厂机组单机容量大,考虑的较完善,因此I/O点数多。开关量输入有320点,开关量输出有128点,温度点数有64点,非电气模拟量输入有32点,模拟量输出8点。共有I/O模块25块,每个模块有40端子需要与端子现联,至少要有1000线需要接。但现场安装改造时间非常有限,采取效的方法。采用施耐德的快速接线系统CableFast是一种好的解决方法。CableFast快速配线系统是施耐德公司的标准产品,它将Quantum 接线端子与端子块预先用电缆连接好,端子块可以直接安装在DIN导轨上,外部接线可以直接接在端子块上,这样就减少了配线的工作量,节省了大量时间,是一种比较好的方式。
2.7精心设计认真准备
为了使现场的配线、改造的工作量小,也为以后的维护方便,需要精心地进行设计。合理布局,合理配置。一般外部端子接线不要改变,这样就可以减少施工时间。另外,要进行充分的准备,各种配件、各种工具等,否则就会影响工期
在隔河岩现场改造过程中,我们较好解决了这个问题,使得现场的改造、装配工作有条不紊地进行,在工期地前提下,使装配地工艺操作原进口设备地工艺水平,得到电厂地。
3.结语
在清江隔河岩水电厂现地控制单元(LCU)改造中,在结构、技术路线、实现方法上都有所。主要体现在水电行业使用QUANTUM PLC 直接上网(取消工控机),体现在采用了双机热备冗余、双网、部分I/O冗余及电源的冗余。
隔河岩水电厂的LCU尤其是机组LCU I/O点数多,是一般同规模机组的3到4倍。而且监控系统的改造要求高,特别是时间短。在不到三周的时间里,要进行现场安装、配线、调试,时间非常紧。经过与电厂等有关方面的积配合,隔河岩水电厂计算机改造工程已基本完成。目前,设备运行良好,预期的目标基本实现,效果是好的。


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一. 概述
本人有幸参加了安钢2800 m3高炉建设工程中电气设备安装和施工验收,通过几个月的实践学习和研究,我对该工程的基础自动化的配置和特性有了一定的认识。
该工程基础自动化包括电气传动自动化和仪表自动化,其主要功能是对生产过程进行数据采集、顺序控制、连续控制和监控操作等。操作人员通过HMI(人机接口)进行人机对话,修改过程参量和改变设备的运行状态,监视整个生产过程。
本工程基础自动化系统由PLC控制器、HMI人机界面、控制软件及其相关的环形以太网络组成,同时提供了与进程计算机系统,实现安钢一期2200 m3高炉系统,2800 m3系统和基础自动化控制系统的网络接口。基础自动化系统的操作方式分为:
1)过程计算机设定方式
2)基础自动化全自动方式
3)基础自动化手动方式
4)机旁手动方式
安钢两座高炉的工程基础自动化系统采用施耐德电气公司Modicon Quantum系列PLC控制系统、100M Modbus TCP/IP工业以太网,采用环形冗余方式,通讯介质采用单模光纤,增加了整个网络的性,性及网络的速度,同时使得大高炉区具有整体的网络结构。
二. 控制系统的构成
1.硬件组成
本次选用的PLC数字量输入模块型号为140 DDI 353 00,配电电压为DC24V,输入点数为32,每组点数为8个,其运行电压为15.0 …30Vdc,数字量输出模块型号为140 DDO 353 00,配电电压为DC24V,输出点数为32,每组点数为8个,运行电压为15.0 …30Vdc。该输出模块直接驱动直流继电器线圈,利用继电器接点和线圈实PLC与外部电路隔离的模式,从而减少外部故障波及系统内部,便于维护和检修。模拟量输入模块型号为140 ACI 040 00,输入信号为4-20mA DC,输入点数为16个, 模拟量输出模块型号为140 ACO 130 00,输出信号为4-20mA DC,输入点数为8个。
2.I/O结构简介
Quantum自动化系列提供了一个高度灵活的结构,确保性能价格比高。Quantum I/O能用于三种主要结构以满足控制系统要求:本地I/O,分布式I/O及远程I/O。无论你的要求是改进空间利用或减少安装费用或高的性能或与HMI和主机的连通性,都能从Quantum I/O中找到一种符合要求的结构。PLC的另一新特点是能定义输出模块的故障状态。
1)本地I/O结构:
本地I/O能够与CPU和电源装在一个底板上,少有一个,多有14个I/O。在本地I/O结构中,小的系统包括一个电源模块,一个CPU模块以及所需的若干个I/O模块。本地I/O配置规则:
a.底板可用的模块槽数(2,3,4,6,10,16共6种)。
b.适用于已装入的模块的电源容量。
c.可使用的寻址字以组态模块。
d.有效的可选模块槽位。
2)分布式I/O结构:
该结构的价格比和灵活的解决办法适用于I/O信号分布在较大区域的应用。该结构是为在一个较大范围内,点数较少,I/O分站较多的应用而设计的。分布式I/O系统配置规则,有五点考虑以确布I/O系统的有效组态:
a.主站末端和节点接口的正确安装。
b.模块安装所需的槽位数。
c.模块适用的电源。
d.足够的寻址字以配置模块。
e.敷设的电缆线路有足够的强度。
3)远程 I/O结构
对于需要大量I/O的远程安装分站,需要具有高的I/O性能。远程I/O(RI/O)使用同轴电缆敷设线路,网络距离可达4500米,如距离长,则使用光纤敷设。远程I/O系统配置规则,远程I/O系统需考虑以下五个特性,以确保配置有效:
a.主站末端和分站末端适配器的正确安装。
b.用于模块安装的底板槽位数。
c.安装模块适用的电源。
d.足够的寻址字以配置模块。
e.敷设的电缆线路有足够的强度。
2.编程软件
Quantum自动化系列通常给用户选用Unity Pro及Concept编程软件包。bbbemecanique Unity Pro及bbbemecanique Concept符合IEC1131-3编程语言标准并支持5种IEC标准语言:梯形图、顺序功能表、功能块图、结构化文本和指令表
每一种语言针对特定的用途都有一定的特点。梯形图不仅对离散控制和联锁逻辑是的,而且还具有把功能块指令权载入在一级梯形图内的能力。功能块图提供了一个有效的开发环境并特别适用于过程控制应用。结构化文本是一种类似于Basic或Pascal的语言,对复杂算法及数据处理是的解决办法。指令表为优化编码性能提供了一个环境,与汇编码非常相似。
三.感想和体会
通过参与配合施工单位调试和逐项验收,逐渐掌握Quantum系列PLC的构成,特性,功能及相关技术知识。该系列PLC产品以其的品质和性能,为控制需求提供恰当的解决办法,在工业自动化控制系统和其它许多领域中发挥了越来越强大的作用。由于它提供的是可按控制要求配置的模块化结构,因此Quantum控制器能够对中型至大型控制系统进行配置,其坚固的结构能保证在恶劣的环境下工作,满足性能的应用要求。Quantum系列PLC产品具体小型化,结构模块化,拥有较强的存储能力和I/O接口能力以及高性和抗干扰性等优点,其为提高自动化智能控制水平,生产效率和质量,大程度上减轻了操作人员的工作量做出贡献。
Quantum系列PLC及其它系列PLC产品中包含多种规格和型号,其特性和功能不尽相同,要想达到自动化系统的理想、优化控制,较熟悉各种PLC的工作原理、功能特性。具体说来,我认为有如下几点:
1.PLC的选型 它是系统设计的一个重要环节,我们设计人员需要根据不同使用场合、控制对象、工作环境、费用以及用户的特殊要求综合考虑,保证其在功能上满足要求又经济合理。
2.输入/输出(I/O)点数的估算 这其中包括数字量和模拟量输入和输出。根据不同工程的各电气设备等的不同控制要求,对需要利用PLC进行控制的信号点进行估算是一项很重要的基础工作。例如自动开关、接触器、热继电器等的辅助触点,选择开关,限位开关等单个系统检测点数,系统集中/机旁选择开关以及其它控制设备的硬件联锁信号等。联系到高炉及其配套的水站,锅炉和汽轮鼓风机站等站控制设备设计,其工作状态需输入PLC进行监控。而整个系统中的电动阀门利用PLC进行控制的数字量输入信号包括:集中控制/机旁操作信号,开阀、关阀和停止信号,阀门运行信号,阀门开到位和关到位信号,开阀过转矩和关阀过转矩信号及电气故障信号。输出信号包括开阀和关阀,开到位和关到位,过转矩和电气故障,并通过指示灯指示阀门各状态。我认为能否做好这些输入和输出点的估算工作也决定于你对各电气设备的控制要求和方式是否真正理解,且对下一步模块的选用具有重要意义。
3. 输入/输出模块的选择 : 输入模块一般分为数字量和模拟量两种。输出模块可分为交流数字量输出、直流数字量输出、模拟量电压输出、模拟量电流输出等。Quantum系列PLC及其它类型PLC的数字量输入/输出模块的电压等级可根据现场设备与模块之间的距离来选择。当外部线路较长时,可选用AC或DC 220V/110V模块;当外部线路较短、且控制设备相对集中时,可选用DC24V、DC48V模块。
总之,无论你的应用是怎样的, 可使用任何IEC语言, 支持热插拔, PLC运行时也可方便换模块,可自由扩展的机架, 灵活的系统升级,还有灵活方便的接线,参数自动设定,优化的性能。任何控制方案的都是综合各种因素并加以全盘考虑的结果。随着计算机科学技术的日新月异,Quantum自动化系列PLC也必将迅猛发展,其品种会繁多,性能会优越,它们将不断改善和提高自动化系统控制水平,在今后许多工程项目中会继续得到广泛的应用。


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