西门子6ES7231-7PC22-0XA0诚信交易
  • 西门子6ES7231-7PC22-0XA0诚信交易
  • 西门子6ES7231-7PC22-0XA0诚信交易
  • 西门子6ES7231-7PC22-0XA0诚信交易

产品描述

产品规格模块式包装说明全新

西门子6ES7231-7PC22-0XA0诚信交易

我厂KP8000t热模锻压力机铸造生产线,由5台OMRONC200H型可编程序控制器(PC)控制。下面介绍我们对PC一次CPU停机故障排除方法,以期**指正。

    1.故障现象

    据值班电工反映,系统电源指示灯POWER亮,正常操作外部开关、按按钮时,CPU面板上ERROR报警指示灯亮,外部输出切断,当时刚好上午准备下班。下开机时,从CPU内部冒出一股浓烟,此时,PC交流电压为247V左右。

    2.故障分析及处理

    当制出现下列级错误时会引起CPU停机:CPUWAIT’G(CPU等待)、MEMORYERR(存储器错误)、NOENDINST(无结束语句)、I/OBUSERR(I/O总线错误)、I/OSETERR(I/O设置错误)、I/OUNITERR(I/O单元错误)、SYSFAILFALS(系统出错)等。

    用编程器读出出错信息如下:COUWAIT’G、MEMORYERR。拆下该CPU,经查看内部线路,发现CPU内部电源部分一集成件SI-9510A已炸开,显然,CPU不能运行。可能原因是当时电源电压OMRON产品给定电压值(240Va.c)7V左右或该集成件本身质量欠佳造成的。换同型号CPU,ERROR红灯仍亮,系统不能启动,用编程器读出的出错信息依然如故。

    为了防止意外和查看问题方便,我们将备用的存贮器换上,因其RAM中无用户程序。此时,能引发CPU等待的错误主要有两个方面:特殊I/O单元等待及扩展I/O单元等待。,我们查看了扩展单元的各部分,其电源供给正常,发现连接电缆插头松动,插好,试机,PCCPU依然停机,但无存贮器错误显示。由于系统未进行I/O地址登记,为查找原因方便,将扩展机架“离线”操作,直接检查主板特殊单元。存贮器中RAM为空白,只要拆下坏的模板后,CPU就应运行,其RUN指示灯亮(编程器置RUN或MONIT状态)。当拆下主板上OD215模板后,RUN亮,将备用的OD215进行状态设置,替换后也亮。此时,再将原来的存贮器换上,结果编程器上蜂鸣器马上声响,又出现MEMORYERR出错信息,可见存贮器也被烧坏。只能用备用的存贮器,重新输入原始用户程序,分段检查、试车,后全部重新试车,系统正常,交付使用。

    直此,笔者认为引起这次停机故障的可能原因是特殊I/O单元OD215损坏,又由于偶然因素如电压偏高,使CPU烧坏及存贮器损坏。

    3.体会

    (1)制系统设计时,其电源的稳压设计引起重视,以满足当地电压波动范围适合PC规范要求,为此,我们正着手改进原电源线路

    (2)程序需备份。设计者一般均有程序备份,用户手中也有正确的程序清单。

    (3)平时应当注意何处可以购买到备件,以便及时修复机器


1 引言

    在大型机械加工行业尤其是汽车行业中往往用到较多的能源站房及其他站房,如制冷站、循环水站、热交换站、空压站、以及污水处理站等。他们就像人体的心脏、肾脏等重要器官,在工厂的能源(压缩空气、热水、高温蒸气等)供应、循环、回收等过程中起着为重要的作用。因此,对上述站房系统的监测管理及控制也就成为工厂自动化(FA)的重要组成部分,通过对这些站房实现自动监测控制,可以起到大量节约资源,节省人工的作用。因此,对上述站房的自动监控,也将越来越广泛地得到应用。

    本文主要介绍制冷站、热交换站、循环水站的分布式监控系统。

    2 综合站房工艺流程

    综合站房工艺流程示意图如图1所示。    

图1综合站房工艺流程框图

    本站房主要完成给用户提供冷源、热源的功能,主要用于剧院、医院、大型办公场所、恒温厂房的空调系统等。

    (1)冷冻水监控系统

    本系统以

    制冷机的监控为主,制冷机为大连三洋蒸汽式冷机,该机自带PLC和RC-232串口,经转换成RS485口后可方便地与上位机通信,从而很方便地获得制冷机的运行参数。根据冷冻水给、回水温度差及总流量判断用户冷负荷状况,确定冷冻机开启台数及阀门大小,保证冷源的合理使用,达到的节能及运行效果。

    (2)冷却水监控系统

    冷却水系统通过冷却塔和冷却水泵向制冷机提供冷却水,保制冷机有足够的冷却水通过,并根据气候及冷负荷调整冷却水运行工况,在冷却水温和水量满足要求的情况,使系统合理运行。

    (3)采暖监控系统

    采暖系统通过热交换器为空调提供热水,监控系统的主要任务为控制热交换过程以保要求的热水温度和流量。根据热水给、回水温度差及总流量判断用户热负荷状况,确定热交换器开启台数及阀门大小,保证热源的合理使用,达到的节能及运行效果。

    (4)循环供水监控系统

    因为采暖和制冷不可能同时使用,为节约成本,本综合站房只采用一套供水系统分冬、夏两季对用户提供热、冷源。冷、热源的切换由电动阀自动切换。本系统实际上是一套相对立的恒压供水系统。主要由变频器和PLC组成,其电气原理图如图2所示:   

图2恒压供水电气原理图

    变频器选用适于泵类的FujiG9变频器,分别对五台循环水泵进行变频控制,并通过PLC的逻辑控制功能,实现对整个供水系统的恒压变流量控制,为确保系统的稳定运行,整个系统设有过流、过压、过载、自诊断等多种保护功能。本系统接收上位机或本地发出的启动信号后,启动水泵1变频运行,PLC根据接收到的压力和流量信号控制变频器调节水泵转速,使供水管网水压恒定。当水泵1工作频率达到工频时,若管网水压仍达不到要求,将此泵切换到工频运行,变频器切换到水泵2,使其变频运行。此后,如果水压仍达不到要求,则继续切换下去至满足要求。反之,若管网水压大于设定值,PLC控制变频器频率,使水泵转速降低,当低至设定频率时,依据先开先停原则,自动切换掉已投入运行的工频泵,使管网水压始终保持恒定。这样,五台水泵轮流循环运行,避免某台泵长期运行,延长设备使用寿命。本系统由闭环PI控制即可满足要求,PI算法由PLC实现:Ui=Ui-1+ΔU=Ui-1+K[Ei-Ei-1+(T/Ti)Ei>。

    3 系统组成

    综合站房监控系统的组成如下:

    本监控系统采用由PLC组成的分布式监控系统的形式。PLC作为下位机使用,用来完成各子系统的数据采集、输出控制及状态判别等工作,上位机采用研华公司的工业计算机,接收PLC采集的现场数据,并将数据存入动态数据库,完成报警、实时曲线、历史曲线、分析系统运行状态、打印输出、并根据控制室控制人员要求控制各系统的运行状态等功能。

    PLC采用OMRON公司的SYSMACα系列的C200HE,它是一种价格适中、性价比较高的中型机,配有较强的指令系统,并增加了许多特殊功能指令,还配备了丰富的特殊功能模块和强大的通信模板,这些都足以实现现代工厂自动化的多级要求。系统主要选型如附表所示:  

附表PLC硬件配置

    本系统网络为单级网络,系统中通信主要采用适配器结构形式的RS422上位连接方式。监控系统的网络结构如图3所示:    

 图3监控系统的网络结构

    由于采用一对四的通信方式,需要为设备设置地址,因此在下位机采用RS422标准,在每台PLC上都安装了一块LK202HOSTbbbb模块,各PLC通过三端口RS422适配器相连,然后通过RS422转RS232适配器转换后连接到上位机的串行口。

    HOSTbbbb的内部驻留了通信软件,通信协议已固化,只有几个参数需要用户根据现场应用进行设置。C200H-LK202上位连接单元的面板上有4个参数设置开关SW1~4,SW1、SW2用于设置该上位连接单元的设备号(也称站号),取值范围为00~31。SW3选择波特率。SW4用来设置命令级,奇偶校验格式。

    网络中的所有PLC通过公用LR区实现数据传送,在LR区中每个PLC均分配一个写区和若干读区。数据传送时PLC将数据写入到公用LR区中分配给自己的写区,其他PLC则通过PLC链接单元从LR区对应区域读数据,从而使系统中的PLC相互  交换信息。

    4 系统软件设计

    上位机软件利用组态王(KingView5.1)工控组态软件。它能充分利用bbbbbbs的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。该软件把每一台下位机看作是一台外部设备,在编程过程中根据“设备配置向导”的提示一步步完成连接功能。在运行期间,组态王通过驱动程序和这些外部设备交换数据,包括采集数据和发送数据/指令。每个驱动程序都是一个COM对象,这种方式使通信程序和组态王软件构成一个完整的系统,既保证了运行系统的运行,也可扩大系统的规模。其与下位机通信原理如图4所示: 

图4上位机与下位机的通信原理框图

    组态王与OMRONPLC之间的通信采用的是OMRONHOSTbbbb通信协议。组态王通过串行口与PLC进行通信,访问PLC相关的寄存器地址,以获得PLC所控制设备的状态或修改相关寄存器的值。组态王软件还可实现显示工艺流程图、各种参数实时测量值,实时修改下位机所需的各种参数值,上、下位机之间的通信管理,实时故障报警画面,实时数据库和历史数据库管理,系统日志报表和各种生产报表等功能。

    在主监控站上建立网络数据库,将过程监控站中的各类实时数据、画面、图表等信息存入本地网络服务器中,利用ASP技术生成网页,进行实时发布,可实现现场数据的Web浏览,为将来工厂的Intranet管理留下基础。

    下位机软件设计采用模块化结构,每一个模块作为一个子程序。根据系统功能划分,程序由多个模块组成,每个模块的程序量都不大,所以整个程序的编制、调试和维护比较方便。各子系统的下位机软件模块框图如图5所示。

    图5下位机软件模块框图

    5结束语

    经过精心设计,认真调试,该系统在东风汽车公司某大型综合站房的实际运行中,良好的效果,并获得用户的。

    (1)该系统节能效果显著,自投入运行以来冬夏两季日均节电约30%。

    (2)该系统大大降低了操作工人的操作难度,减少了运行故障率,减少了检修次数。

    (3)能合理地应用设备,提高整个系统的运行效率,提高设备运行寿命


 1 引言

    可编程控制器(PLC)是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。其性能优越,已被广泛地应用于工业控制的各个领域。在电力工业中,应用可编程控制器的场合比比皆是。例如电厂输煤系统、锅炉燃烧系统、汽轮机和锅炉的起动及停车系统、废水处理系统、发电机和变压器监控系统、整个电力网的联网通讯、调度及控制、利用可编程控制器进行软动控制等等。作为电力职业技术学院,在教学中让学生掌握现代自动化控制的技术以适应电力系统以及社会各企业对高技能人才的需要是非常必要的。

    武汉电力职业技术学院电力工程系供用电技术教研室本着“以服务为宗旨,以就业为导向,以能力为本位”的职业教育办学理念,与湖北华茂机电技术工程公司联合开发、研制的PLC工业控制实训系统(如图1所示),注重实用性,兼顾前性、通用性,努力营造工业现场环境,创造工业现场气氛,所组成的工控系统与生产现场所使用的设备一样,在国内尚属例。

    已经引起相关部门的关注。该装置已被欧姆龙自动化(中国)统辖集团作为CP1H应用范例登载在中国电工技术学会“培训部”的宣传图册上。

    2 系统简介

    该实训系统大的特点就是对学员的训练可做到由浅入深,由易到难,设计巧妙的控制对象,在学生实验(训)中起到了非常好的效果。实训系统采用日本欧姆龙公司目前新、优势的PLC——CP1H-40CDR-A作为控制主体,同时配有触摸屏、变频器、温度控制器等具备通讯功能的控制设备以及工业现场常用的传感器、旋转编码器、接近开关等等,系统的下层还配有一台三相异步电动机、一台直流电机及一个加热器等控制对象。实训项目从基本的PLC编程、变频器、温控器及触摸屏单的实际训练(包括控制对象)开始,逐步深入通过RS232口和485口进行各设备间的相互通信,形成闭环控制系统。可编程控制器主机可准确地处理来自传感器、计时器、温度调节器、开关等控制部件的信息,有效控制机器与设备的运转。以可编程控制器为,配合触摸式画面的可编程终端便于对生产对象的控制与参数的变,作为操作者与机器设备人机交互的界面,在提高生产效率方面可发挥重要的作用。

    在工业控制领域,各种生产设备、控制器以及智能仪器仪表等往往分散在工厂、车间的不同地方,如何将这些控制设备连接起来,完成对现场信息的实时、通信以及对设备的实时控制、监视和远程维护;如何把厂房处于不同地理位置上的PLC与PLC、PLC与计算机或PLC与智能装置间通过传输介质连接起来,实现通讯,以构成功能强、性能好的控制系统等等,这些都是工厂自动化网络解决的问题。

    根据工业现场的实际情况,该实训系统还具备强大的网络通讯配置供学生实训用:上层采用以太网(Ethernet)来实现高层数据传送,以太网模块使得PLC可以作为工厂局域网的一个节点,在网络上的任何一台计算机都可以实现对它的控制。通过以太网通讯模块与上位机通讯,实现上位机的监控等操作,同时通过现场总线模块DRM21实现PLC与PLC间的数据共享。SCU串行通信模块实现与三方设备如DCS、锅炉等通讯,创造一个远程监控环境;中间控制层网络(Controllerbbbb),是OMRON推出的FA(工厂自动化)领域用于在PLC间、计算机和PLC间进行大容量数据交换的网络,而计算机也可作为一个节点对PLC进行监控,编程运行组态软件;后通过设备层网络(DeviceNet)实现对底层控制设备的远程控制。

    学生们通过PLC工业控制实训系统的训练,加强了综合实践能力的培养,对于提高学生动手能力,提供了有利的条件。对增强学生岗位适应性,缩短上岗前的培训时间(“”技能型人才),使学生真正成为对企业有用的高技能型人才具有特的作用。 

3 控制实例

    电力生产设备大多是由电动机作为原动机进行拖动的,通过对电动机的状态进行控制从而达到对生产设备进行启动、停止的控制,改变生产设备的工作速度、运动方向等等。“PLC工业控制实训系统”具备了这些方面的功能。该系统通过变频调速器可对电动机进行速度调节,达到对生产设备的运动速度的调节;也可通过变频调速器配合接近开关,将电动机的运行信息输入到可编程控制器,可编程控制器根据这些信息对电动机的状态进行控制(启动、停止、调速、正反转等),形成一个真实的工业闭环控制系统。通过触摸屏可以对电动机的状态进行控制和监视,同时还可以对变频调速器、PLC中的计数器和定时器的参数进行在线修改。下面对这个闭环控制系统作一简单介绍。

    (1)控制要求

    ①当按下启动按钮SB1时,电动机以5Hz频率对应的速度正向启动;

    ②当转过200圈时,电动机以30Hz频率对应的速度加速运转;

    ③运转200圈,电动机还是以30Hz频率对应的速度由正转变为反转;

    ④反转100圈,电动机停转(也可以通过手动停止按钮SB2控制电动机停转)。


20220222173907301904.jpg202202221739073176584.jpg202202221739072455394.jpg



高炉煤气是高炉炼铁过程中产生的气体,含量很高,是一种毒性很强的低热值气体,也是钢铁企业内部生产使用的重要二次能源。吨铁煤气热量相当于170Kg~180Kg标准煤,充分利用高炉煤气是钢厂节能降耗的重要工作之一。

    高炉煤气中夹带着很多粉尘,称之为荒煤气,不进行除尘净化将无法使用。因此,荒煤气的净化是高炉煤气利用不可缺少的环节。这要经过粗除尘,除掉大颗粒粉尘,然后进行精除尘,精除尘后的煤气称之为净煤气。一般情况下,煤气用户要求净煤气含尘量小于10mg/m3,经过净化的高炉煤气不仅可以用于余压发电,还可以提供给热风炉等用户进行再利用。

    干法布袋除尘技术的发展

    干法布袋除尘器在我国发展较早,20世纪70年代初期就用于中小型高炉,了很好的效果。干法布袋除尘器于1974年11月在涉县铁厂13m3高炉上建成;1981年5月在临钢3号高炉上建成座100m3高炉煤气干法布袋除尘器,效果显著。到了20世纪90年代末期,电磁脉冲阀的采用,使得布袋清灰方式由反吹风改为脉冲喷吹清灰,过滤方式由内滤式改为外滤式,并采用玻纤针刺毡等新滤料,使高炉煤气干法布袋除尘工艺由大布袋反吹风方式发展为固定列管式喷吹清灰方式。干法除尘技术获得了新生,进入了新的发展阶段。

    近年来,冶金行业无论是新建或者是旧高炉的扩建,中小型高炉相继改为新型高炉煤气干法布袋除尘工艺系统。经过持续的应用和改进,干法布袋除尘技术在中小高炉除尘上已趋近成熟。

    大型高炉煤气干法布袋除尘技术

    中小高炉上干法布袋除尘器的成功使用,为大型高炉上采用干法布袋除尘器奠定了基础。同时,大型高炉设备完善,炉料条件比较好且稳定,冶炼操作过程平稳,煤气温度、压力、含湿量等波动较小,煤气含灰量也比小型高炉低,理论上比中小高炉具备采用干法布袋除尘的条件。

    但是,由于大型高炉煤气发生量多,势必要成倍增加箱体数量,而每个箱体上均有阀门、补偿器、一次仪表等,这使得整个干法除尘器的故障点大量增多,同时占地面积也大大增加。为解决大高炉干法除尘器箱体数量多、性低的缺点,瑞帆企业在干法除尘工艺、设备、关键配套件、输灰系统等方面做了系统深入的研究。通过大量的论证,瑞帆企业对小型高炉干法除尘进行了大量的技术改进,并通过包钢6座高炉、宝钢2500m3、唐钢3200m3高炉干法除尘应用实践证明,在大高炉上采用干法除尘是可行的。

    在大型高炉煤气干法布袋除尘技术中有这样几个关键技术:一是荒煤气高低温对策,采用高炉炉喷雾打水和荒煤气放散系统相结合的工艺方式。二是采用大直径箱体,减少占地面积,降低配套阀门、仪表电器等设备的一次投资及维护成本,以便维护。三是双向电磁脉冲喷吹技术。四是采用压力可调式正压气力输送装置,具有投资小、运行、故障少、密封性好、输灰过程次污染等优点。五是除尘内部结构优化,在气流分布和方面做了大量工作。六是滤料选择合理,选用了耐高温、抗折性、抗拉性较好的P84复合针刺毡滤料。七是在选用的阀门内喷涂了的涂层,密封圈选用了耐高温、高强度的材料。八是补偿器的不锈钢材质选用耐氯、硫、耐酸腐蚀强的材质。就是系统采用了PLC或DCS自动控制,工艺控制加。

    大型高炉煤气干法除尘推广任重而道远

    高炉煤气干法布袋具有除尘基本不用水、、能耗小、运行费低等优点,能产生很大的经济效益,位于国家钢铁行业当前要推广的“三干一电”(高炉煤气干法除尘、转炉煤气干法除尘、干熄焦和高炉煤气余压发电),是一项有效的重大综合节能环保技术,它在全国高炉上的推广应用,对我国钢铁工业可持续发展和提高竞争力具有重要意义。

    但是,在推动大型高炉煤气干式除尘的具体实施过程中,以科学态度认真对待。不同钢铁厂原料不同,冶炼强度不同;各地气侯条件不同,产生的高炉煤气含灰含尘性质不同,对干式除尘工艺要求也不尽相同,不能生搬硬套,工艺设计人员按不同条件认真区别对待,针对性设计才能使工艺逐步完善。目前高炉煤气干式除尘技术尚存在一些薄弱环节,有待各方面技术人员去研究、逐步完善。




http://zhangqueena.b2b168.com

产品推荐