西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8多仓发货
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产品描述

产品规格模块式包装说明全新

西门子模块6ES7222-1BF22-0XA8多仓发货

1. 概述
气举采油是将地面压缩机提供的高压气注入井中,从而降低液柱密度,减小井筒回压,使油井恢复自喷。其生产过程主要是依靠高压气提供的能量来完成,所以地面压缩机组、地面配气管网及油井配气决定了高压气能量的利用率和举升效率。
对于气举井注入气的控制与计量调节,气举采油普遍采用的方法是角阀手动完成或恒气量气嘴控制方式。但却存在着手动调节误差大、注气计量不准确、注气量控制不稳、无法实现系统管理、容易造成系统波动等问题,使气举井在注气方式、注气量优化方面存在的潜力得不到发挥,严重制约了气举采油举升效率的提高。
2. 系统设计
2.1. 系统分析
平稳供气是对气举压缩机组、气举井生产管理的基本要求。长期以来,面对突发、短期停机现象,只能采用手动关井,这种方法执行速度慢,避免不了气举系统压力的波动,不能将系统波动对气举井正常生产的影响降到。为此,将注气采油站作如下自控设计:


SunyPLC250小型可编程逻辑控制器接收现场仪表测量的工艺参数,按照既定控制方案和人工设置进行处理,然后将结果输送到各气举井调节阀。同时,SunyPLC250经Modbus RTU通讯将有关参数传送给SunyHMI200人机界面进行显示,操作人员可以进行监视和操作。另外,SunyPLC250还通过GPRS将有关参数传送给油田总部,使处于远程的管理人员足不出户即可对生产情况了如指掌。
2.2. 系统配置
由于不同站点的气举井数量不同,因此,现场仪表和SunyPLC250的配置也不尽相同。但就控制产品种类来讲,主要包括以下内容:


3. 控制方案
油田油井具有数量多、分布广、产量不一的特点,一般按地理分布对附近的油井进行相对集中的管理和控制。由于不同井群的状况不一、现场条件不同,所以,在进行控制方案的设计时采取了平稳供气、间歇气举、优化控制或者三者相结合的方法。
3.1. 平稳供气
在供气系统处于平稳状态时,以配气站干线压力为压力调控设定参考值,与设定的下限值相比较。当设定值时,SunyPLC250按正常的流量调节分别对每口气举井进行控制。当设定值时,SunyPLC250将在流量调节的前提下向执行机构发出附加信号。这样,通过控制调节阀的开启度,达到控制气举井注气量和注气压力的目的。
3.2. 间歇气举
间歇气举一般用于产能较低的油井中,具有明显节约注气量的优点。其原理是按照设计的注气周期和注气时间,将高压气定期注入油井中,气体注入油管后,以气柱柱塞的形式驱替举升液柱段塞。下图所示为间歇气举控制框图。


3.3. 优化控制
由于受地面压缩机供气量的限制,当气量不足时,部分气举井被迫停井,严重影响气举井的正常生产。为此,设计了优化控制方案:按照各井的产能将其分别归类,划分出不同的级。在干线供气量不足时,SunyPLC250能够自动按级作出反应,关闭低产井,保证高产井的正常生产。
利用SunyPLC250编程软件SunyPRG提供的符合IEC61131-3标准的编程语言可以方便地实现该功能。下图为FBD组态图。

4. 系统功能
4.1. 显示功能
 所有参数经转换、调理,以工程量在SunyHMI200上进行显示和记录。
 工况流量(m3/h)经温压补偿运算,得到标况流量(Nm3/h)。
 累积功能还可以将各井的气体流量分别按天、月、年进行积算。
4.2. 调控功能
 以数值、棒图、曲线等形式连续显示所有工艺参数,帮助工人判断工作状况、管柱漏失状况以及生产中出现的问题,结合产量、流压资料及时调整注气量。
 根据不同的井群实施不同的控制方案,使产能优化。
 密码保护功能使不同权限有不同的管理、操作和监视职能。
4.3. 管理功能
 通过GPRS通讯,可以在总部显示记录所有过程参数。
 通过对干线压力曲线的追忆,掌握近期气举供气系统的平稳程度情况,从而当气举系统产量发生较大变化时,便于分析、查找问题。
 在控制器中可以通过对气举井的注气压力、注气量生产动态曲线的追忆,了解气举井的工作状况,发现问题及时处理。
5. 应用效果
气举采油配气自控系统先后在105口气举井上获得应用,了明显的经济效益。运行一年的统计数据显示:
 气举系统波动率下降了49.5%,减少因波动而造成的检阀22井次,减举井降产702.2t。
 应用间歇气举11井次,累计节气751,360m3。
 利用优化注气量350井次,累计节气4,244,540m3。
 大大降低了维修劳动,全年仅检阀6井次,重新排液5井次,调整注气16井次,注气管线解堵6井次。
 增产1040.8t,减少作业8井次。
本系统的投用使供气波动对气举系统产量的影响降低到了小,保证了大部分气举井(特别是高产井)的正常生产,解决了长期困扰气举供气系统波动频繁给油田生产带来的难题,投入产出比达1:3.1,经济效益非常可观。该技术不仅在气举采油方面具有深远的意义,在油田注水乃至其它领域也具有广泛的借鉴意义。


日常的生活用水量随季节、昼夜、上下班的时间不同而有较大变化,因而经常出现供水用水的不平衡,主要表现在水压上,用水多而供水少则水压低,用水少而供水多则水压高。某住宅区由于自来水管网的水压较低,自来水通常不能到达住宅的较高楼层。传统的供水方式利用蓄水池蓄水,用水泵再次将水送至楼的高位水箱,再供应给用户。蓄水池中的水一般是由**自来水管网供给,这样,有压力的水进入水池后变成了零压力,造成大量的能源白白浪费,这种供水方式不可避免通过蓄水池和高位水箱造成二次污染,影响居民的身体健康。但是为保证小区的供水正常,我们利用PLC,配以稳流罐、负压器和不同功能的传感器等,根据网管的压力,通过变频器控制水泵的转速,使水管中的压力始终保持在合适的范围。这种变频恒压供水系统直接取代水塔、高位水箱及传统的气压罐供水装置。不对**供水管网产生负压,适用于一切需要增高水压、恒定流量的给水系统。另外水泵耗电功率与电机转速的三次方成正比关系,所以水泵调速运行的节能效果非常明显,平均耗电量较通常供水方式节省40%。结合使用可编程序控制器,可实现循环变频,电机软启动,具有短路保护、过流保护功能,工作稳定,大大延长了设备的使用寿命。

1 系统设计

(1)原理

系统采用2~3台水泵并联运行方式,压力传感器将主水管网水压变换为电信号,经模拟量输入模块输入PLC,PLC根据给定的压力设定值与实际检测值进行PID运算,输出控制信号经模拟量输出模块至变频器,调节水泵电机的供电电压和频率。当用水量较小时,一台泵在变频器的控制下稳定运行,当用水量大到水泵全速运行也不能保管网的压力稳定时,PLC给定的压力下限信号与变频器的高速信号同时被PLC检测到,PLC自动将原工作在变频状态下的泵投入到工频运行,以保持压力的连续性,同时将下一台备用泵用变频器起动后投入运行,以加大管网的供水量保证压力稳定。若2台泵运转仍不能满足压力的要求,则依次将变频工作状态下的泵投入到工频运行,再将一台备用泵投入变频运行。当用水量减少时,表现为变频器已工作在速信号有效,这时压力上限信号如仍出现,PLC将工频运行的泵停掉,以减少供水量。当上述2个信号仍存在时,PLC再停掉2台工频运行的电机,直到后一台泵用变频器恒压供水。

所有水泵电机从停止到启动及从启动到停止都由变频器来控制,实现带载软启动,避免了启动大电流给水泵电机带来冲击,相对延长了电机的使用寿命。同时,系统供水采用变频泵循环方式,以“先开先关”的顺序关泵,工作泵与备用泵不固定,这样,既保证供水系统有备用泵,又保证系统泵有相同的运行时间,有效地防止因为备用泵长期不用发生锈死现象,提高了设备的综合利用率,降低了维护费用。

(2)系统硬件

系统选用了西门子公司的S7-200 (CPU224XP CN )PLC,主要检测元件有水位检测、执行继电器状态等,共计14个输入信号。执行部件有电机、变频调速器、声光报警器等,共10个输出点。模拟量有压力检测、变频器运行频率检测和压力比对检测,共2个输入、1个输出量。PLC主要完成现场的数据采集、转换、存储、报警、控制变频器完成压力调节等功能。水泵分别由变频器软起动,旁路工频运行,进行恒压控制,变频器的起动、停止分为使用触摸屏或文本显示器等设备软控制和PLC自动控制。控制面板上设有一个手动/自动转换开关,PLC对该开关的状态实时检测,当选择手动功能时,PLC只进行检测报警,由人工通过面板上的按钮和开关进行水泵的工频起、停。当选择自动功能时,所有控制、报警均由PLC完成。系统原理图如图1所示。


2 系统软件

为方便调试和编程,系统控制器采用模块化编程,主要由手动运行模块、自动运行模块和故障诊断与报警模块组成。

(1)手动运行模块

当系统处于手动运行时,PLC只接收各电路保护信号和各传感器信号,并由此判断各工作水泵的运行状态,在出现故障的情况下,输出报警信号。水泵的起、停和切换由人工通过面板上的按钮和开关来实现。

(2)自动运行模块

图2 自动运行模块流程图

自动运行模块包括系统的初始化、开机命令的检测、数据采集子程序、控制量运算子程序、置初值子程序、电机控制子程序等。自动运行模块流程图如图2所示。其中:数据采集子程序完成对主水管压力的数据采集。

控制量运算子程序完成变频器控制量的计算和控制量的输出,其中控制量的计算按PID控制规律进行。 

电机控制子程序完成对3台水泵的运行和停止控制。由于变频器的输出频率与水泵的运转速度直接相关,用水量大时,变频器输出频率升高,水泵的运转速度大;用水量小时,频率降低,水泵的运转速度小。因此程序根据变频器的输出频率的大小就可以判断和控制水泵的工作状态。当频率上升到50 Hz(即水泵全速运转)时仍不能满足供水需要时,则PLC自动将台泵切换到工频运行;2台泵由变频器供入运行,如果2台泵电机达到满转速时仍不能满足供水要求,则PLC自动将2台泵切换到工频运行,3台泵由变频器供入运行,依此规律逐个投入运行;当2台泵都处于工频全速运行方式,3台泵处于变频运行工作方式时,如果此时用水量减小,变频器输出频率下降,当频率到达一定的下限Fmin(设定变频器频率下限)时,供水量仍大于用水量,则系统自动将三台泵停止运行。同样,三台泵停机后,如果此时供水量还大于用水量,则系统自动将二台泵停止运行,依此类推。电机控制子程序功能图如图3所示。

(3)故障诊断和报警输出模块

变频器具有短路、过载等保护功能,当变频器所驱动的水泵电机发生短路、过载等故障时,变频器将自动切断一次供电回路,进入保护状态并输出报警信号。系统把各故障点相应的接触器、断路器等元件的辅助触点接到PLC,PLC扫描输入这些触点的状态,并通过PLC程序将这些状态存放在数据存储区,再结合控制程序和设备预置状态进行逻辑分析,判断设备或元件是否出了故障,如果发生故障,则切断该泵的接触器,然后对变频器复位,再将备用水泵的接触器接通,启动变频器运行备用泵,同时输出该泵故障报警信号。如电机故障指示灯亮等。

3 结语

变频调速恒压供水系统具有节能、、的供水质量等优点。采用PLC作为控制器,硬件结构简单,,系统实现水泵电机无级调速,依据用水量的变化自动调节系统的运行参数,在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求。另外,S7-200(CPU224XP CN )PLC基本单元提供二个RS-485接口,一个与触摸屏或文本显示器(系统参数显示、设定、系统运行软控制设备)等设备通讯控制,另一个可以与楼宇监控进行通讯,实现无人远程控制



是在这过去的30多年里,计算机技术、电子技术、网络通信技术以及自动控制技术的飞速发展,使得工程师们在工业应用中对于控制器的功能需求也远远了当初的“顺序逻辑控制”的简单期望。

来自于奥地利的贝加莱(B&R)工业自动化公司便是敏锐地捕捉到这一技术需求的变化,早在1994年便在个推出了基于定性实时多任务操作系统(Real Time multi-tasking Operation System)的可编程计算机控制器(PCC—Programmable Computer Controller),时至今日,仍然代表了这一技术的发展趋势,成为新一代自控工程师的新宠。

我们知道,常规的PLC大多依赖于单任务的时钟扫描或监控程序,来处理程序本身的逻辑运算指令以及外部的I/O通道的状态采集与刷新,整个应用程序采用一个循环周期,但事实上在一个控制系统中,虽然往往有一些数据量是实时性要求很高的,但也有很多大惯性的模拟量是没有太高实时要求的,如果采用同样的刷新速度其实是对资源的浪费,而且循环顺序扫描的运行机制也直接导致了系统的控制速度严重依赖于应用程序的大小,应用程序一旦复杂庞大,控制速度就必然降低。这无疑是与I/O通道高实时性控制的要求相违背的。

而贝加莱PCC系统的设计方案则地解决了这一问题,与常规PLC相比较,PCC大的特点就在于其引入了类大型计算机的分时多任务操作系统理念,并辅以多样化的应用软件设计手段,由于分时多任务的运行机制,使得应用任务的循环周期与程序长短无关,而是由设计人员根据工艺需要自由设定,从而将应用程序的扫描周期同真正外部的控制周期区别开来,满足了真正实时控制的要求,而且这种控制周期是可以在CPU运算能力允许的前提下,按照用户的实际要求而做相应设定。


传统PLC运行模式

贝加莱PCC-定性分时多任务操作系统的运行模式
基于这样的运行平台,PCC的应用程序可分为多个立的任务模块,这样给便应用软件的开发带来了大的便利,因为工程师可以方便地根据控制项目中各子系统的不同功能要求,如数据采集,报警,PID调节运算,通信控制等,开发相应的控制程序模块(任务),在分别编制和调试之后,可一同下载至PCC的用户程序存储器中,在多任务操作系统的调度管理下,并行协同运行,因为这些模块既相互立运行,而数据间又保持一定的相互关联,由他们共同实现项目的控制要求。在这多个任务中,根据不同任务对实时性能的不同需求,设计人员可以不同的等级即确定的循环周期,从而实现确定的分时多任务控制。即便某个任务处于等待状态,别的任务也可继续执行。

这种多任务的运行机制,采用大型应用软件的模块化设计思想,还带来了项目开发效率上的提高,有着常规PLC无法比拟的灵活性。因为多任务的思想使得各个任务模块的功能描述趋清晰简洁,用户可以自行开发自己有的而又同时具有通用性的立功能模块,并将其封装以便于日后在其他应用项目中重新使用。而且各个不同的任务甚至可以由开发小组的不同成员分别编制,不同的开发人员基于共同的约定,可以灵活选用不同编程语言,这就意味着不仅在常规 PLC上一直为人们所熟悉的梯形图,指令表等符合IEC6113-3规范的通用语言可以在PCC上继续沿用,而且用户还可采用为直观的语言,比如ANSI C 和Automation Basic,从而实现复杂的数学运算功能和过程控制算法。而且所有这些编程语言,PCC都采用“符号变量”来标识外部I/O通道及内部寄存器单元(例如用户可用motor_run来代表某开关量输出通道,button_down代表某开关量输入通道)。这样,软件开发人员毋需熟知 PCC内部的硬件资源分布,而只须集中精力于项目本身的工艺要求,即可编制出结构清晰功能明确的控制程序来。
PCC在硬件上的特点,还体现在它为工业现场的各种信号和应用设计了许多的接口模块和功能模块,如温度、张力、步进电机驱动、示波器、鼓序列发生、脉冲编码,称重、声波信号等等。它们将各种形式的现场信号十分方便的接入以PCC为的数字控制系统中,用户可按需要对I/O通道进行数十点、数百点至数千点的扩展与联网。在PCC模块内部,CPU的数据总线与IO总线分离,并配置有立的I/O处理器,特有的时间处理单元(TPU)在不增加CPU负荷的前提下,高速处理无论简单或复杂的定时任务,其基准计时频率可高达6.29MHz,因此目前被广泛应用于测频测相及PWM等的时间处理场合中。而其所有数字量输入端都经过了光电耦合隔离,模拟量输入端也都经过了RC滤波处理,因此具有很好的抗干扰能力,其整体硬件平均无故障时间MTBF高达50万小时。

PCC在远程通信方面的灵活性,是区别于常规PLC的另一显著标志,作为构成现场分布式控制的主要供应商之一,贝加莱PCC为此提供了十分灵活多样的解决方案。除开放式现场总线的网络方案之外,PCC还提供了多种网络协议,用户不仅可以采用贝加莱的有网络协议,也可以方便的与其他厂家的PLC或其他工控设备联网通信(如Siemens,AB, Modicon等),在一些特殊情况下,PCC还为用户提供了创建自定义协议的帧驱动(Frame drive)工具。特别值得一提是Ethernet POWERbbbb网络协议,这是2001年贝加莱公司在竞争对手还在讨论实时工业以太网概念的时候,便在次推出并实用化了真正意义的实时工业以太网络,这也是个开放的级(SIL3)实时工业以太网。2007年初该公司又已经发布其实现了千兆级实时工业以太网Ethernet POWERbbbb的消息。由于具备这样的技术优势,PCC常常能解决许多常规PLC所望尘莫及的通信难题,轻松实现与各种不同产品,不同通信协议的互联。
目前,B&R公司的PCC主要由2005系列、2003系列以及X20 CPU系列构成,由于在网络通信方面的开放性和结构上的模块性,三种系列的PCC在构成控制系统的规模上,往往是十分灵活可塑的。也正顺应了PLC、IPC及DCS技术相互融合的发展潮流,因此贝加莱的PCC控制器携其DCS系统APPROL目前在越来越多的工业应用领域中,日益显示出了其不可低估的发展潜力。

PCC 作为一种可编程计算机控制器,它是专为在工业环境下应用而设计的,是一种新型的定性分时多任务PLC,它不但具备传统PLC的所有功能,同时融合了新的IT网络技术和可选的语言编程环境,具有强大的数学运算能力、网络通信能力、抗干扰能力和控制能力,从而代表了PLC今后发展的方向,具有高的性、丰富的功能和广泛的适应性。

贝加莱(B&R)是一家自动化技术领域的性厂商,总部位于奥地利Eggelsberg,于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同创建。的信念伴随贝加莱不断成长,并技术发展的潮流。今天的贝加莱已经在55个国家设立了分支机构,拥有140个办事处。

1996年8月,贝加莱在上海成立了服务于中国市场的分公司——贝加莱工业自动化(上海)有限公司,本地化的销售与技术队伍为中国客户带来了迅捷的服务响应。十年征程,贝加莱(中国)一直致力于为国内用户提供的自动化产品和的技术解决方案。如今,贝加莱的产品和方案已广泛应用于机械自动化领域,如包装、印刷、塑料、纺织、食品饮料、机床、半导体、制药等行业;以及过程自动化领域,如电力、冶金、**、交通、石油、化工和水泥等行业。

贝加莱(中国)在国内的机构包括上海总部,北京、广州、济南、西安和成都办事处,上海和西安的技术培训,以及分布在全国的大学联合实验室。无论是售前咨询、方案设计,还是项目实施与售后服务,贝加莱(中国)的团队始终贴近用户,提供周到完善的支持。这支的中国团队一直在帮助和支持着客户自动化方案的实现。在追求自动化的同时,贝加莱是世界范围内工业自动化的合作伙伴。“Perfection in Automation”与 “Your Worldwide Automation Partner”地阐述了贝加莱公司在工业自动化领域的使命与追求。


1、引言

用PLC做控制系统,成本较低,稳定性很高,程序编写调试方便,但PLC在人机对话、故障判断、在线修改等方面有一些不便,需要对编程非常熟悉的人员进行操作。并且,要想直观地了解生产过程和监控信号的动态变化选择一个上位机来配合PLC,才能组成较好的自动控制系统。因此,本系统采用触摸屏与PLC通信,共同组成生产监控系统。

在橡塑机械生产制造业,生产现场情况复杂,油污多。普通的工业触摸屏的稳定性很难保证。而选用进口的触摸屏,性能较好,但在复杂环境中,寿命大大减短,其价格昂贵,必然增加生产成本。LEODO人机界面是由32位嵌入式微处理器、WinCE.net操作系统和组态软件构成的新颖的人机界面产品,适用于工业现场环境,,可广泛应用于生产过程设备的操作和数据显示,它与传统的人机界比又增添了信息处理和网络功能。LEODO人机界面,功耗低,温升小,热稳定性相对较高,并且不怕遇到断电情况。

在工业测控软件中,组态软件能充分利用bbbbbbs的图形编辑功能,方便地构成监控画面,以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口,实时趋势曲线等功能。并可运用PC机丰富的软硬件资源进行二次开发,方便地生成各种报表,为应用程序的开发提供了十分方便的平台,因此它在工业控制中运用越来越广泛。

在本系统中,利用ET组态软件构成监控画面。通过串行口与PLC进行通信,这样可实现对各种信号的监测以及现场数据的采集和处理。

2、系统配置

本控制系统由14路开关量和62路模拟量组成,人机界面与西门子200系列PLC通过人机界面上的串口COM1口连接实现通信,PLC与工业现场变频器通过PLC智能模块连接实现通信。系统整体配置如图1所示。


图1 系统配置简图

在ET组态软件中定义了串口类设备S7200PLC,串口号为COM1。设备定义结束后,定义62个I/0实型变量,分别与设备模拟量输入寄存器V连接,实现模拟量的采集。定义l4个I/0离散变量,分别与串口设备的输出寄存器连接,实现开关量的控制。

3、系统特点

本系统具有实时数据采集与监控显示功能。对于来自现场的三辊(上,中,下辊)主机状态,主机电流,主机速度,导开,卷取,冷却,贴合,喂料,摆料状态和速度等信号,进行实时监控,通过数值或图形来实时反映生产现场的信号变化隋况,并通过相应处理可存储于数据库,利用网络开发送到其它站点。本系统具有数据运算、保存及打印等功能。可将结果按照的格式保存到ET组态软件的内部数据库中,也可以将数据传送到外部通用数据库中。用户可利用历史曲线形式查询数据,并打印查询结果。

本系统可通过加密、设定用户权限等形式对一些操作进行限制,只要用户定义了记录报警和事件文件,系统将自动记录操作员的操作过程。

另外,在线修改工程流程时也非常容易。

LEODO嵌入式人机界面内置bbbbbbs CE.net操作系统,它是一种紧凑,,可伸缩的操作系统,主要面向各种嵌入式系统和产品。bbbbbbs CE.net继承传统bbbbbbs系统的风格,具有多线程,多任务,抢占式的特点,专为严格资源限制的硬件系统所设计。其内嵌的ET1.0版嵌入式组态软件可读取PLC监测到的设备运行状态、模拟量采样数据等信息,根据这些实时数据,在屏幕上动态显示整个系统的运行隋况、包括速度,浮辊位置,电流等。一旦发现故障报警信息,系统即显示明显报警画面,并向PLC发出相应动作指令,保存并记}乙故障发生的时间、原因等原始数据。

4、ET软件的设计

ET嵌入版1.0中用“工程”来表示组态软件组态生成的应用系统。创建一个新工程就是创建一个新的用户应用系统。建立工程的一般步骤为:构造数据库(定义变量),定义设备,设计图形界面,建立动画连接,运行和调试。但是,在进行设计的时候,它们不是立的,而是交替进行的,需要综合考虑。

,创建一个新工程,定义路径和名称,在设备选项中选定一个COM 口,进行PLC连接。ET提供的设备连接向导对话框列出了工业生产常用的一些硬件设备(如PLC、板卡、智能仪表、变频器等),并且已经根据这些常用设备各自的通信协议制作了相应的通信协议,使应用人员从繁琐的底层驱动程序中解脱出来。选择了西门子公司$7200系列PLC后,选择通信方式,并给定设备名称和地址,还要设置采样时间和通信参数。

然后,进行动画画面的设计和变量的定义。双击数据词典,定义和编写系统所有变量。变量可以设为只读、只写和读写模式。对于既要采集PLC状态,又要实现对PLC的远程控制的变量设置为读写模式,而不需要向PLC发送命令的变量设置为只读,这样可以节省PLC扫描时间,加快系统进程,提高PLC效率。绘制图形画面时,双击画面选项,在弹出的绘图环境下绘制与橡塑三辊压延生产线相对应的监控画面。系统监控的设备较多,为清楚明了地显示不同设备的各个参数,需要绘制多副画面,既方便显示,又方便现场操作员进行控制。主画面里利用ShowPicture(“画面名”)函数实现对其他画面的调用。绘制完流程画面后,将系统与要监控的参数和画面中的变量一一对应起来。这样HMI组态基本完成。

5、画面功能介绍

在ET组态软件中编制系统的组态界面。根据本系统的特点及实际使用情况,界面设计由系统生产线流程、配方、浮辊指示、主机状态、主机电流、主机速度、急停指示、卷取、导开、贴合、冷却、喂料、摆料及登陆标题栏等13个画面组成。

5.1 生产线流程图

从流程图上可观察生产过程,主要运行参数及输出控制参数。(图略)

在系统开始运行后,ET组态软件读取PLC监测到的三辊压延生产线的运行状态、控制各电机变频器的信息,根据这些实时数据,在屏幕上动态显示整个三辊生产线的运行情况、包括整个系统的浮辊位置、模拟量示值、实时趋势曲线等,系统以数值及曲线两种方式反映数据的变化,LEODO人机界面内置硬盘,使得触摸屏在画面显示的同时还可以保存历史数据,方便了现场应用,并可以定时、实时打印数据或者整个画面。

生产线流程图下面的三个按钮下隐藏了三个按钮,都是停止按钮,只有当控制电机启动后才有效。启动、停止按钮通过命令语言函数BitSet()实现交替出现。

5.2 主机电流,速度和状态图

由三个画面共同描述,画面中的实时趋势曲线中的坐标并不表示实际值,而是将实际值放大或缩小的比例值,曲线只是描绘了参数的变化趋势,生动地体现主机可能存在的扰动和实际值对设定值的跟随隋况。


图2 主机电流界面

5.3 配方画面

在监控组态软件中,配方就是一个二维参数表,行表示变量的一组取值,列表示一组配方,即各变量的一种取值可能。可以通过名称访问已经定义好的配方,也可以在线修改,定制新配方,保存下载。对同一个生产过程可以通过改变其配方来生产不同批号的产品。配方变量一般设置为内存变量,保存在触摸屏系统硬件里。

5.4 急停指示

当有报警发生时,会自动弹出报警系统对话框,我们只有触摸复位按钮才能结束报警,以便继续工作。


图3 急停指示画面

5.5 卷取画面

卷取、导开,贴合,冷却,接取、摆料、喂料等画面设置相同。它们都是由卷径,电流和实际速度实时趋势曲线和离散数值描述的。

每幅画面都有设置用户登陆权限的标题栏,画面随时显示登陆用户名及用户登陆权限, 加强系统的性。

6、系统调试及运行情况

连接PC机和HMI,在PC机上运行ET,打开工程浏览器菜单“工具”下拉菜单“远程安装与调试”将组态工程下载到HMI,特别注意下载路径。用通信线PPI连接HMI和PLC,实现PLC与HMI通信。根据不同的设备逐一反复调整系统参数的配置使之达到工作状态,因为不同的设备对采集速率有不同的要求。重要的控制功能由稳定的PLC去完成,当操作台发生故障时,不会影响控制,进而不会影响生产。制作HMI画面时,一定要符合用户的操作需求和习惯。

一年来的实际应用结果表明,采用LEODO人机界面,简化了控制系统结构,增加了许多功能,通过了用户苛刻的检验。ET组态软件能方便的实现复杂友好图形界面的编制,其本身与I/O设备通讯程序构成一个完整的系统,不需工程人员自行编制设备的通讯程序,这种方式既保证了运行系统的率,也方便了工程应用,是一种简便的工程应用系统。本监控系统大大提高。



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