西门子模块6ES7231-7PF22-0XA0多仓发货

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1、引言

今天，随着对工业自动化的要求越来越高，以及大量控制设备和过程监控装置之间通信的需要，"监控和数据采集

系统"越来越受到用户的重视。在动力系统方面，以柴油发电机组作为应急备用电源的发电厂，在工厂、矿山、高层建筑、医院、邮电、宾馆、银行等许多部门都得到了广泛的应用。为了提高供电质量和供电性，改善操作人员的工作条件，减少维护运行人员，备用发电站迫切要求实现自动化运行和管理。该监控系统由监视主机(包括通信板)和若干现场的从站(SIEMENSS7-200)组成。实现发电机组的数据采集、报警、存储、备份等服务。本文主要介绍下位机S7-200的系统原理。

2、系统的总体设计

结合生产实际的需要，考虑该发电机组的自动化系统由5大功能部件组成(系统的硬件图如图1所示)。

(1)发电机组的自动启动和自动停机;

(2)工程市电和机电的自动切换;

(3)发电机组电压和频率的自动调节;

(4)发电机组故障自动检测，报警和故障处理;

(5)发电机组电压、电流、频率、有功功率、启动电池电压等电量参数的自动调节。

3、系统组成

3.1S7-200系统PLC的特性和特点

西门子公司的S7-200系列可编程控制器，，硬件配置齐全，它的特点与性能如下:

(1)机内有高速计数器，可同时输入三路高速脉冲，并可输出频率和脉宽可调的高速脉冲信号。

(2)具有21个中断源的中断管理，并配有RS485接口，可实现PLC与PC机之间的远程通讯，便于上位机监控和联网。

(3)具有结构紧凑、组装灵活、编程简单，抗干扰能力强、性高等特点。

由此可见，它非常适用于工业控制中小型自动控制系统。经分析，决定采用S7-200系列可编程控制器作为发电机组自动控制系统的部件。

3.2PLC配置及I/O的分配和功能

经过分析，本系统采用10个开关量输入，10个开关量输出和3个模拟量输入，即可满足系统控制需求，因此-

PLC配置如下:

CPU214PCPowerSupply,DCbbbbbs,DCOutputs

EM231Analogbbbbb,A13*12Bits

I/O的分配和功能如下:

开关量输入:

IO.0:输入中断(配合脉宽调制使用)

IO.1:方式选择(0-远程控制1-自动)

IO.2:市电检测(0-无市电1-有市电)

IO.3:机电检测(0-无机电1-电)

IO.4:油压低(0-油压正常1-油压偏低)

IO.5:油水温高(0-油水温正常1-油水温偏高)

IO.6:高速计数器HSCI(利用高速计数器启动电池电压)

IO.7:紧急停车(0-非紧急停车状态1-紧急停车状态)

IO.0:复位(1-手动复位)

(利用高速计数器转速)

开关量输入:

Q0.0:高速脉冲输出(通过控制直流电磁铁调节转速)

Q0.1:停机(1-停机电磁阀动作)

Q0.2:启动(1-启动马达动作)

Q0.3:市电合闸(1-市电主开关动作)

Q0.4:机电合闸(1-机电主开关动作)

Q0.5:三启失败(1-三启失败信号灯亮)

Q0.6:机组故障(1-机组故障信号灯亮)

Q0.7警铃(1-警铃响)

Q1.0:自动强激磁(1-强激磁继电器动作)

Q1.1:冷启动自动辅助(1-冷启动辅助装置电磁阀动作)

模拟量输入:

AIWO:母线电压

AIW2:母线电流

AIW4:负载功率

4系统实现

发电站自动化监控系统由机组自动启停控制，转速自动调节，电量参数自动检测，故障自动检测等功能模块组成。

4.1制动启停控制

本功能模块是根据各开关量的输入状态，自动控制机组的启动、停止和机电与市电的相互切换。这主要属于顺序控制具有较强的逻辑控制。用S7-200实现简易而。

4.2转速调节

油机转速调节是通过CPU214中高速脉冲输出脉宽调制(PWM)功能调节可控直流电磁铁控制柴油机油门开度来实现的。用CPU214实现转速调节方法如下:转速信号由安装在柴油机上磁电式传感器获得，CPU214通过高速计数器测量油机转速，测得转速信号送入PID调节器，将调节器输出的数字量转换为脉冲宽度的时间量，再通过CPU214中的脉宽可调的高速脉冲输出(QO，0)，经过功率驱动器控制可控制直流电磁铁调节紧油机门开度大小，从而实现对油机转速的调节。

本系统属于反馈控制和的数字控制，涉及到一些控制算法问题。在CPU214中，方法实现了一种转速控制的PID调节器。PID的模拟表达式:

M(t)=KC(1+1/Ti*fe(t)dt+Td*de(t)/de(t))

在CPU214中，微公和积分采用如下公式:

微分运算:[新差值E(n)-旧差值E(n-1)]÷控制周期TC

积分运算:[旧差值E(n-1)+新差值E(n)]×控制TO÷2

转速-与转速传感器频率关系的计算公式如下:

f----转速传感器信号频率

n----转速(转/分)

z----传感齿轮齿数

为好的实现全程调速我们采用分程PID限幅

怠速时间:转速设定值VW108=192

小输出值VW126=180

大输出值VW124=420

高速期间:转速设定值VW108=VW212(由模拟电位器设定)

小输出值VW126=420

大输出值VW124=995

本系统中:n=1500r/mlnz=128齿

这样f>3200Hz，故采用7kHz的高速计数器HSC2测量转速。停机时，将转速设定值和网缓冲器全部置0。输出限制在VW106=5上，以使PWM能够连续工作。同时使Q0.1=1，停机磁阀动作，切断油路达到停机目的。为了使设定值作常稳定。

1 引言
钢铁行业煤化工厂焦处理工艺存在着操作点多，设备分布比较松散的特点，在满足工艺要求的前提下，尽量减少劳动定员和劳动强度，是自动化工程技术人员的课题。随着信息技术和网络通讯技术的飞速发展，充分利用自动化及网络技术就可以得到解决。
2 工艺描述
在攀钢煤化工厂1#焦炉易地大修项目中，整个焦处理按工艺流程可分为运焦、筛焦和储焦、放焦、焦处理除尘等几部分，运焦主要是完成从新1#焦炉生产处理的焦炭及时运送出来;筛焦主要是将焦炭进行筛选分为小于5mm、5mm～10mm、10～25mm、25～80mm、大于80mm等几种不同规格的焦炭;储焦主要是对筛选后的焦炭按照不同大小分别储存放在不同的储焦仓内，放焦主要是根据炼铁厂的需要，把焦炭从储焦仓内放到皮带运输机上运送到不同的目的地，或者把焦炭从储焦仓内放到火车或汽车等运输工具将不同规格的焦碳输送给客户。另外，由于焦炭在使用皮带运送过程中粉尘较大，为了保护环境和现场工人的身心健康，该系统设计了一套除尘系统。
3 系统配置
攀钢煤化工焦处理工艺采用了施耐德电气公司的Quantum系列控制柜作为过程控制系统。各控制分站负责现场设备的数据采集和控制，并通过操作员站对现场设备的运行情况进行实时监控管理，可对整个系统的设备进行监视和集中控制。
3.1 系统硬件配置
（1） PLC控制柜
施耐德电气公司Modicon Quantum系列I/O架构可用于三种主要体系结构，以满足控制系统的要求:本地I/O、远程I/O（RIO）和分布式I/O（DIO），本系统采用远程I/O结构。由于所控制的设备比较分散、距离较远，另外，系统还采用光纤中继器的点对点RIO通信方式，这样可以增强整个网络的抗杂波干扰能力，提高整个控制系统数据交换的稳定性。
攀钢煤化工厂的焦处理控制系统共有5套PLC柜，其中1#主站安装有一块CPU板，其余均为I/O柜，并且1#、2#、5#柜内各有2个分站，所以本系统共有一个主站和7个分站。
主站有一块CPU板，它可与Concept软件兼容。为了便于与其他设备进行通讯，安装有一块以太网模块是140 NOE 771 11，它使用Ethernet TCP/IP协议与操作员站、工程师站进行通讯，它的传输速率为10/100Mbps。
系统上的每个分站都安装有一个MA-0185-100分支器进行，由于4＃站和5#之间的距离较远，为了确保通讯顺畅，我们采用光纤、光纤中继器进行通讯。
（2） 操作员工作站
考虑到现场情况，本系统为实时监控网络结构，在中控室配有一台操作员站，具体配置如下:
CPU: pentium 4处理器，主频2.4GHz。硬盘:80G，内存:512Mb，网卡:100M，底板BP-13L4工业底板PW-300W，显示器:三星21"CRT纯平，52X光驱，1.44M软驱，带键盘和光电鼠标。
它与控制系统、工程师站组成以太网，可通过TCP/IP协议与INTERNET网络互连，使用户可以在任何地方，通过INTERNET对监控设备进行维护。
（3） 工程师站
工程师站的硬件配置与操作员站相同。当操作员站发生故障时，可以马上通过设定操作人员权限，将工程师站转换成为操作员工作站。
3.2 系统软件配置
（1） PLC控制系统软件
本系统采用Concept V2.6版本的软件包，它是基于bbbbbbs 2000平台的工业软件系统，具有功能强大的编程组态功能。Concept非常易于组态，所有地I/O模块均可通过Concept进行配置，在软件中为每个模块I/O地址，使得在配置中添加和改模块为简单，不必因物理位置改应用程序。
具有所有5种IEC61131-3编程语言，分别为顺序功能图表、功能块图、梯形图、结构化文本、指令表。根据工艺需要，我们采用功能块图语言编制应用程序。
（2） 操作员站软件
本系统采用悉雅特公司的1500tag服务器版软件（带有Schneider Quantum IOServer）制作操作员监控画面。它是基于bbbbbbs 2000平台的工业软件，直接从PLC程序级输入标签定义，可以有效的缩短开发时间，达到快速、、准确的目的，它可以自动新标签，确保与控制系统同步进行，并保护数据的完整性，并支持当前所有的网络通讯协议，使得站与站之间的过程数据交换畅通无阻。
4 系统功能
4.1 控制功能
本系统由运输皮带机、振动筛、翻板等基本设备组成，利用控制设备、通讯模块、监控站等装置,达到皮带机、振动筛、翻板集中控制与监控的目的。具体实现的功能如下:
（1） 控制方式分自动、手动、就地三种方式可切换。正常生产时，使用自动方式，设备按工艺要求的顺序和流程由操作员站自动启停;手动时，可在操作员站操作各设备，有联锁和联动关系;在检修设备时采用就地方式，每台设备旁边均设有就地操作控制箱，有工作方式转换开关和就地起停钮便于在现场操作;
（2） 启动设备前由台发预警信号，预警30s后，若现场均满足自动启动条件，设备按顺序自动启动。现场可用停车钮停止启动过程;设备启动前发出预警信号，提示有关人员应立即远离设备;
（3） 按工艺要求，整个焦处理控制系统有22条料线，操作员可以根据来料的情况选择不同的料线，翻板自动切换到位，方便快捷。
（4） 皮带运输机装设拉线开关、跑偏保护、低速保护等，这些信号均接入系统，参加设备的紧急停车和联锁停车;以保证设备和人身;
（5） 对设备故障和工艺参数的异常实时报警，并进行声光提示。一般故障只报警，现场非正常停车或严重故障时，故障设备及其下游设备紧急停车，上游设备顺煤流延时联锁停车。
（6） 可根据皮带机系统的故障性质，进行紧急停机、顺序停机或发出报警声光信号;
4.2 监控功能
为了确保人员及设备的，操作员可在中控室的操作员站上集中监控整个焦处理的生产过程，完成对生产及相关环节的“遥测、遥信和遥控”，实现运输焦处理生产的综合自动化。具体实现的功能如下:
（1） 提供交互式全中文界面的操作平台，实时显示各条料线的设备设备运行状态;
（2） 根据工艺流程及联锁关系实现各条料线的自动/手动控制;
（3） 实时监测所有电机的电流、温度等参数。可以让维护人员及时发现一些机械设备的潜在故障隐患;
（4） 在操作员站上按照故障发生的时间顺序，集中显示所有控制设备的故障状态、故障类型、故障地点、等信息，便于维护查找故障，及时快速的处理故障;
（5） 为了保证人身，对故障报警信息进行确认，只有确认故障后，才能重新启动设备。
5 控制系统的特点
该系列的PLC是施耐德公司推出的综合自动化平台，具有模块化的、可扩充的结构，并且所有的模块都能带电插拔，任何模块没有槽位的限制，它特别适合工业及生产过程的实时控制。具体的特点如下:
（1） 选用的控制器较，系统的实时性好，性高，数据处理速度快;
（2） 采用基于同轴电缆方案的远程I/O的体系结构，系统具有较高的性。系统扩展方便，可随时增加节点;
（3） Quantum系列控制柜内的通讯网络速度快，传输速率为1544Mbps，性高;
（4） 操作员站界面直观友好，操作简便，功能齐全;
（5） 减少布线成本，由于采用远距离通讯网络，使布线加方便，并大大减少电缆用量;
（6） 多种操作方式。控制方式有:集中联动、集中手动、就地手动方式，使系统操作灵活、。在集中方式下，所有设备由中控室操作员通过操作员站进行操作;
（7） 多种流程选择。在联动方式下，可根据工艺选择运输流程，皮带启动按逆流方向，并根据皮带速度、长度延时开车，以免发生堆积焦炭的现象;
（8） 具有实时报警监视、确认机制和数据记录功能。对操作员素质无特殊要求，培训简单。
6 结束语
综上所述，该控制系统在焦处理工艺的实际应用中，性能稳定，网络技术较成熟，能够满足生产的需要。自今年8月投入运行以来，系统运行稳定，抗干扰能力强，操作维护方便，为焦炉的正常生产提供了的保。