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产品描述
西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8速发
3． 系统的控制思想：
CPU226(2#站)作为主站，执行所有的操作控制、数据处理、网络通讯数据收发等，并安装在主操作台中；CPU224（3#-8#）安装在各直流控制柜中，对各柜中的操作状态信号进行采集，如：电机实际速度、电流、运行状态等，并通过PPI协议传送到主站，同时接收主站发来的控制信号，如：点动、启动、紧停、运行使能等，而每台CPU224都分别控制一台或两台直流传动装置；CPU224（9#站）安装在开卷侧操作台中，对开卷机及入口S辊进行操作控制并通过PPI协议与主站之间进行数据交换。
4． 系统控制的特点：
（1）由于采用了PPI协议，在程序中可利用NETR、NETW命令实现，但由于有多台PLC通讯，将使程序容量和难度加大，这样就可方便地运用编程软件中自带的“指令向导”进行网络读写的配置，让软件根据用户要求自动生成通讯程序，通过主程序调用即可，这样又方便又节约调试时间。
（2）我们用了10台直流传动装置，对它们的操作控制及状态接收基本上是相同的，为此，我编制了一个通用的子程序，在主程序中调用它并分别输入各自的输入输出变量，这样也使程序结构清晰明了。
（3）由于各台从站PLC都分别安装在各个控制柜中，使各柜间的信号连线大大减少，而通过PPI协议直接把外部信号接收和传送到主站上，在主站上进行集中编程，这样便实现了集散式控制。
（4）而S7-200PLC的价位好，通讯不需另增通讯模块，大大节省了设备的制造成本。
（5）通过TP070触模屏可进行工艺参数的设定，设备状态的显示，故障报警的显示，班产数据的统计显示等。操作界面透明友好，故障点直观、维修方便。
PLC定义与选取
PLCOPEN将PLC定义为：具有编程能力的固态控制系统
PLC主要的功能就是通过编程后实现用户需要的各种类型的控制功能，已经说过在没有PLC之前，大家要通过很多电路或者继电器组来完成控制功能。现在PLC广泛的应用于几乎所有的行业中，我们身边的绝大多数产品都是由PLC控制的装备制造出来的。比方说塑料、包装、造纸、冶金、石化、电梯、木工、陶瓷等等。
因为控制的方式不同，以前大家分为过程控制和顺序控制或者离散控制两类，其中过程控制来源于早期的过程仪表控制，后逐步发展为DCS，而顺序控制来源于早期的继电器组，后发展出了PLC，但随着微电子、软件、硬件和通信技术的发展，目前很多DCS和PLC都采用同样的或者类似技术平台，双方之间区别越来越小，大多数新一代的控制系统都不再区分DCS或者PLC，不过新一代控制器是否叫PLC还是DCS或者FCS、PAC、NCS，这并没有得到广大厂商的认同。特别是网络和现场总线的发展，使DCS越来越没有单存在的，很多的大公司都把新一代的控制系统合并了DCS、PLC、IPC、FCS功能。
为了简化各种概念，我们根据项目的大小、项目的重复度把PLC的应用分为工程和OEM两部分，其中工程主要指造纸、石化、冶金、水泥、大型港机等项目特征明显的自动化系统，而OEM主要指各种使用PLC的装备，如电梯、挤出机、包装机、回流焊、点胶机、辆等，”这两大块构成了PLC的主要的市场。
有朋友会问“为什么不用单片机开发控制器呢？PLC的功能大多可以通过使用单片机来开发，而且单片机的成本要低很多，现在一块的单片机不过几毛钱，而的PLC都要好几百块。倒底选择PLC做为控制器的标准和理由是什么呢？”
确实有很制使用单片机，比方说室内空调控制器，电视机控制器，微波炉控制器等，其中有一些控制器实现的功能还相当复杂。那为什么还有PLC存在的必要呢？
所有的控制方案选择都是通过性能和成本两个方面来考虑的，也就是性价比。
这就像买房子，我们可以用泥沙盖房子，也可以买现成的商品房。如果自己盖房子，我们不光是土建，我们还需要水、气、电、排污等辅助功能，而买商品房我们只需要对其进行装修就可以了。
PLC就是一个商品房，她是模块结构的产品，集成了控制需要的各种软硬件，包括指令、功能块、通信、IO接口、模拟量、温度、运控等各种功能。用户拿到后只需要进行简单的二次开发就可以满足要求，整个过程就像用积木搭一个房子一样。相反用单片机开发一个控制系统，从表面的物理成本上是降低了，但是人工和开发进度却不容乐观，一个简单的单片机系统开发也需要四周左右，而使用PLC可能只需要一个小时。
同时，PLC的性是多年应用和严格实验保证的，无数不**业不同厂商的应用使其的BUG减至少，而单片机系统无法保证这一点。所以单片机系统的稳定性和性要低很多，特别是系统刚开发的这一两年内，庞大的维护和升级费用将使你的成本急距上升。
当然如果你的控制对象量很多，而且对于性要求不高，那么单片机一定是你的选择，比方说刚才说的空调、电视之类，这些产品的年产量都过千万台，用单片机开发可以做到的成本，并且家用电器对于性要求也不高，按两下按键不动，大不了再重新按一下，而在工控场合这是绝不允许的，比方说锅炉该动不动就有可能造成很大的事故。
IPC（工控机）和PLC的选择
比方说球磨机的自动控制系统，用加速度传感器采集球磨机的轴振，再通过傅利叶变换取出球磨机内存煤量的特征频率，用来控制球磨机的供煤速度。在球磨机的控制环境中需要用到像傅利叶变换之类的复杂算法，如果用PLC实现会比较困难，所以采用IPC，并用C、C++开发对应的控制算法，如果需要为的控制，我们可以将IPC的结果再交给PLC来控制。
早在上世纪90年代很多分析报靠认为到2000年以后，PC_BASE（基于PC技术开发）的产品将替代掉大部分PLC，但实际证明他们错了，PLC不光没消失，它还吸收了单片机和PC的很多新技术，越来越有生命力了。现在的产品中的大多数PLC都使用了单片机、IPC和各种处理器来实现，应该说PLC是单片机、PC技术的受益者，特别是现代的PLC与PC的分界已越来越小，很多PLC也可以演算一些很复杂的算法，包括傅利叶变换、相似度比较等。
PC_BASE技术在前几年之所以很流行，一方面是因为商用PC在软硬件技术上的积累使其开发成本降低，可供选择的硬件和软件很多，特别DOS和C语言的推广，使大家感到使用PC有好的可控感。
但随着WIN NT系统的开始，用PC开发控制器的难度越来越高，而性却越来越低，高速的CPU系统使功耗增加，学电子的同志可能知道，半导体的损坏中常见的一项是过热损坏，一般硅半导体的结温多可以承受120度，IPC功耗的增加使其对应用环境的要求也同步升高；另外IPC芯片封装的密度，特别是BGA等高密度封装使其无法在工业的高尘高污的环境中使用。
同时WIN CE或者NT平台下的实时控制也让大家如隔靴搔痒般，不再有当初的那种一切在掌握中的感觉。特别是现在微软的VASTA出来后，对于广大的IPC厂商来说是一个噩梦，这意味着很多CPU、内存、接口芯片甚至包括软件又要停产换代了，这种频繁的新换代无法适应工控的要求。微软和INbbb现在越来越不把向下兼容当作，每一次升级都意味着一次重新开发和投资。
选择PLC的基准：
数量——对于装备制造厂商而言，单一装备（同样的硬件配置和程序）月生产量500台以下就可以考虑使用PLC，如果过了这个数量就可以考虑使用PLC或者单片机开发的控制器。
——各成熟厂商PLC的功能差别不大，的选择多的是考虑服务和宣传，这需要装备制造厂商根据自己的定位来选择，但在PLC的中占有较大有份额，同样点数，同样功能的PLC，不同的价格会有数倍至十倍的差别。
功能——功能的选择不是越多越好，许多功能大多数用户都用不上，但是有一些功能又是PLC的可选功能，比方说实时时钟、电池、RS485、扩展接口等，一般基本功能的PLC价格会很低，但如果选择增加功能价格就会高很多。
性——PLC产品的性与设计、器件、制造工艺相关系，同时也与用户的使用环境和习惯，德维森的V80系列在上有相当多的应用，所以在性方面是没有问题的。
价格——价格的高低对于量比较大的装备厂来说是选取的关键点，但价格从来都不是PLC的考虑点。
习惯——因为各家PLC的编程习惯均有不同，我们发现很多装备厂商工程师在学生时代学的教程就是日本三菱的，所以习惯上偏向于日系，但日系编程习惯并不是的，认真学习PLC厂商提供的手册是加快了解和学习一种新PLC的关键。
| PLC常见故障处理 1. 维护概述 2. 查找故障的设备 3. 基本的查找故障顺序 4. 一般查找故障步骤 5. 组件的换 6. 增设存储器 维护概述 一般各型PLC（以下以无锡华光电子工业有限公司生产的SR系列PLC，做为描述样板，其余各型PLC大同小异）均设计成长期不间断的工作制。但是，偶然有的地方也需要对动作进行修改，找到这个场所并修改它们是很重要的。修改发生在PLC以外的 动作需要许多时间。 查找故障的设备 SR PLC的指示灯及机内设备，有益于对PLC整个控制系统查找故障。编程器是主要的诊断工具，他能方便地插到PLC上面。在编程器上可以观察整个控制系统的状态，当您去查找PLC为的控制系统的故障时，作为一个习惯，您应带一个编程器。 基本的查找故障顺序 提出下列问题，并根据发现的合理动作逐个否定。一步一步地换SR中的各种模块,直到故障全部排除。所有主要的修正动作能通过换模块来完成。 除了一把螺丝和一个万用电表外，并不需要特殊的工具，不需要示波器，精密电压表或特殊的测试程序。 1、PWR（电源）灯亮否？如果不亮，在采用交流电源的框架的电压输入端（98-162VAC或195-252VAC）检查电源电压；对于需要直流电压的框架， 测量+24VDC和0VDC端之间的直流电压，如果不是合适的AC或DC电源，则问题发生在SR PLC之外。如AC或DC电源电压正常，但PWR灯不亮，检查保险丝， 如必要的话，就换CPU框架。 2、PWR（电源）灯亮否？如果亮，检查显示出错的代码，对照出错代码表的代码定义，做相应的修正。 3、RUN（运行）灯亮否？如果不亮，检查编程器是不是处于PRG或LOAD位置，或者是不是程序出错。如RUN灯不亮，而编程器并没插上，或者编程器处于RUN方式 且没有显示出错的代码，则需要换CPU模块。 4、BATT（电池）灯亮否？如果亮，则需要换锂电池。由于BATT灯只是报警信号，即使电池电压过低，程序也可能尚没改变。换电池以后， 检查程序或让PLC试运行。如果程序已有错，在完成系统编程初始化后，将录在磁带上的程序重新装入PLC。 5、在多框架系统中,如果CPU是工作的,可用RUN`继电器来检查其它几个电源的工作。如果RUN继电器未闭合(高阻态),按上面讲的步检查AC或DC电源如AC 或DC电源正常而继电器是断开的,则需要换框架。 一般查找故障步骤 其他步骤于用户的逻辑知识有关。下面的一些步骤，实际上只是较普通的，对于您遇到的特定的应用问题，尚修改或调整。查找故障的工具就是 您的感觉和经验。，插上编程器，并将开关打到RUN位置，然后按下列步骤进行。 1、如果PLC停止在某些输出被激励的地方，一般是处于中间状态，则查找引起下一步操作发生的信号（输入，定时器，线川，鼓轮控制器等）。 编程器会显示那个信号的ON/OFF状态。 2、如果输入信号，将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较，结果不一致，则换输入模块。入发现在扩展框架上有多个模块要换， 那么，在您换模块之前，应先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。 3、如果输入状态与输入模块的LED指示指示一致，就要比较一下发光二管与输入装置（按钮、限位开关等）的状态。入二者不同，测量一下输入 模块，如发现有问题，需要换I/O装置，现场接线或电源；否则，要换输入模块。 4、如信号是线川，没有输出或输出与线川的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应按从有到左进行， 找出个不接通的触点，如没有通的那个是输入，就按二和三步检查该输入点，如是线川，就按四步和五步检查。要确认使主控继电器步影响逻辑操作。 5、如果信号是定时器，而且停在小于999.9的非零值上，则要换CPU模块。 6、如果该信号控制一个计数器，检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号。按上述2到5部进行。 组件的换 下面是换SR-211PC系统的步骤 一、换框架 1、切断AC电源 ；如装有编程器，拔掉编程器 。 2、从框架右端的接线端板上，拔下塑料盖板，拆去电源接线。 3、拔掉所有的I/O模块。如果原先在安装时有多个工作回路的话，不要搞乱IU/O的接线，并记下每个模块在框架中的位置，以便重新插上时不至于搞错。 4、如果CPU框架，拔除CPU组件和模块。将它放在的地方，以便以后重新安装。 5、卸去底部的二个固定框架的螺丝，松开上部二个螺丝，但不用拆掉。 6、将框架向上推移一下，然后把框架向下拉出来放在旁边。 7、将新的框架 从部螺丝上套进去， 8、装上底部螺丝，将四个螺丝都拧紧。 9、插入I/O模块，注意位置要与拆下时一致。 如果模块插错位置，将会引起控制系统危险的或错误的操作，但不会损坏模块。 10、插入卸下的CPU和模块。 11、在框架右边的接线端上重新接好电源接线，再盖上电源接线端的塑料盖。 12、检查一下电源接线是否正确，然后再通上电源。仔细地检查整个控制系统的工作，确保所有的I/O模块位置正确，程序没有变化。 二、CPU模块的换 1、切断电源，如插有编程器的话，把编程器拔掉。 2、向中间挤压CPU模块面板的上下紧固扣，使它们脱出卡口。 3、把模快从槽中垂直拔出。 4、如果CPU上装着EPROM存储器，把EPROM拔下，装在新的CPU上。 5、将印刷线路板对准底部导槽。将新的CPU模块插入底部导槽。 6、轻微的晃动CPU模块，使CPU模块对准部导槽。 7、把CPU模块插进框架，直到二个弹性锁扣扣进卡口。 8、重新插上编程器，并通电。 9、在对系统编程初始化后，把录在磁带上的程序重新装入。检查一下整个系统的操作。 三、I/O模块的换 1、切断框架和I/O系统的电源。 2、卸下I/O模块接线端上塑料盖。拆下有故障模块的现场接线。 3、拆去I/O接线端的现场接线或卸下可拆卸式接线插座，这要视模块的类型而定。给每根线贴上标签或记下安装连线的标记，以便于将来重新连接。 4、向中间挤压I/O模块的上下弹性锁扣，使它们脱出卡口。 5、垂直向上拔出I/O模块。 |
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